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Guia-Autocaravanas-Sierra-Norte-Madrid

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Recorre y descubre la Sierra Norte de Madrid en

autocaravana y camper


Sumario 3

Un turismo diferente y responsable

4-5

Mapa de la Sierra Norte de Madrid

6-9

Aparcamientos, campings y otros servicios de interés

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Propuesta de itinerarios turísticos

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• Valle Alto del Lozoya

14-15

• Valle Medio del Lozoya

16-17

• Valle Bajo del Lozoya

18-19

• Sierra del Rincón

20-21

• Sierra de La Cabrera

22-23

• Valle del Jarama

24-27

Recomendaciones, normativa y buenas prácticas

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Información turística

Sierra Norte de Madrid

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Un turismo diferente y responsable Te invitamos a recorrer y descubrir la Sierra Norte de Madrid en autocaravana o furgoneta camper, una modalidad de turismo diferente y en auge durante estos últimos años. Nuestra comarca es un destino idóneo para todas aquellas personas a las que les gusta viajar de una manera flexible, sostenible y en contacto directo con la naturaleza. La Sierra Norte de Madrid, con su riqueza paisajística, su notable patrimonio cultural y su amplia oferta de actividades al aire libre, constituye en conjunto un territorio inmejorable para disfrutar, sin prisas, de este tipo de turismo itinerante. Conducir y viajar en autocaravana o furgoneta camper por la Sierra Norte de Madrid supone una experiencia única, permitiéndote descubrir a un ritmo diferente pueblos llenos de encanto, sorprendentes espacios naturales y una gastronomía local auténtica. Además, esta manera de viajar fomenta un turismo más responsable y respetuoso con el entorno, cada vez más valorado por quienes buscan desconectar lejos del bullicio de las grandes ciudades. El turismo de autocaravanas representa, a su vez, una oportunidad de dinamización económica y social en nuestra comarca, contribuyendo al comercio local, impulsando la actividad de bares, restaurantes y otras empresas locales y favoreciendo la creación de nuevas infraestructuras y servicios adaptados en nuestros pueblos. A lo largo de las cuatro estaciones del año, la Sierra Norte de Madrid te cautivará por el sosiego y la esencia rural de los diferentes municipios que conforman una comarca única, en la que te aguardan incontables alicientes para disfrutar de una escapada en autocaravana o furgoneta camper.

¡Te esperamos en la Sierra Norte de Madrid!

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Sierra Norte de Madrid

Sierra Norte de Madrid

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Áreas de aparcamiento de autocaravanas 01

Buitrago del Lozoya

02 Gascones

03 Lozoya

04 Pinilla del Valle 05 Rascafría

06 Somosierra

07 Torrelaguna

Campings Bustarviejo [Camping El Valle] 02 Cabanillas de la Sierra [Camping Doremor] 03 Cervera de Buitrago [Camping CB Aquanor] 04 El Berrueco [Camping El Picachuelo] 05 Gargantilla del Lozoya [Camping Monte Holiday] 06 La Cabrera [Camping Pico de la Miel] 07 Navalafuente [Camping Piscis] 01

Otros servicios Camperización y arreglos 02 Alquiler de autocaravanas 01

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Sierra Norte de Madrid

Sierra Norte de Madrid

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Aparcamiento de Buitrago del Lozoya

Mapa: 01

Aparcamiento privado Dirección: Avenida de Madrid, s/n - Buitrago del Lozoya (Gasolinera Repsol) Capacidad: 10 plazas Servicios: vaciado de aguas grises/negras, agua y pernocta Abierto: todo el año Precio: desde 3€ Otros servicios: venta de gas, parafarmacia y baños accesibles Contacto: 91 868 03 04

Aparcamiento de Gascones

Mapa: 02

Aparcamiento privado Dirección: Calle Venta Mea y Calcetas, 27 - Gascones Capacidad: 20 plazas Servicios: vaciado de aguas grises/negras, agua y pernocta Abierto: todo el año Precio: desde 13€ Otros servicios: agua, electricidad, duchas y WC, WIFI Contacto: 633 399 129 | contacto@campersierramadrid.com

Aparcamiento de Lozoya

Aparcamiento público Dirección: Calle Dehesa, 5 - Pinilla del Valle Capacidad: 14 plazas Servicios: solo pernocta Estancia máxima: 72 h Abierto: todo el año Precio: gratuito Otros servicios: fuente, merendero, pista de pádel y fútbol Contacto: 91 869 30 52 | ayuntamiento@pinilladelvalle.org

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Sierra Norte de Madrid

Mapa: 05

Aparcamiento público Dirección: Calle de la Fuente, 14B - Rascafría Capacidad: 4 plazas Servicios: solo pernocta Abierto: todo el año Precio: gratuito Contacto: 91 869 11 17 | rascafria@rascafria.org

Aparcamiento de Somosierra

Mapa: 06

Aparcamiento público Dirección: Calle de la Iglesia, 10 (Somosierra) Capacidad: 4 plazas Servicios: solo pernocta Estancia máxima: 48 h Abierto: todo el año Precio: gratuito Contacto: 91 869 92 48 | administracion@aytosomosierra.es

Mapa: 03

Aparcamiento de Torrelaguna

Mapa: 07

Aparcamiento público Dirección: Polideportivo Municipal. Camino la Soledad, s/n - Torrelaguna Capacidad: 10 plazas Servicios: vaciado de aguas grises/negras, agua y pernocta Estancia máxima: 48 h Abierto: todo el año Precio: gratuito Otros servicios: piscina municipal y polideportivo Contacto: 91 843 14 03 | turismo@torrelaguna.es

Aparcamiento público Dirección: Avenida de Lozoya, 2 - Lozoya Capacidad: 20 plazas Servicios: solo pernocta Estancia máxima: 72 h Abierto: todo el año Precio: desde 6€ Contacto: 91 869 30 29 | ayuntamiento@lozoya.es

Aparcamiento de Pinilla del Valle

Aparcamiento de Rascafría

Mapa: 04

Camping de Bustarviejo

Mapa: 01

Camping El Valle Dirección: Carretera M-610, Km 15,5 - Bustarviejo Capacidad: 50 plazas Servicios: vaciado de aguas grises/negras, agua y pernocta Abierto: todo el año Precio: desde 7€ Otros servicios: baños y duchas de agua caliente, lavandería y fregaderos, supermercado, bar, zonas infantiles, piscina (abierta julio y agosto) y zona de wifi Contacto: 91 844 35 87 | campingelvalle@yahoo.es

Sierra Norte de Madrid

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Camping de Cabanillas de la Sierra

Mapa: 02

Camping Doremor Dirección: Carretera antigua N-I, Km 0,7 - Cabanillas de la Sierra Capacidad: 20 plazas Servicios: vaciado de aguas grises/negras, electricidad, agua y pernocta Abierto: todo el año Precio: desde 14€ Otros servicios: baños y duchas de agua caliente, lavandería y fregaderos, supermercado, bar, zonas infantiles, piscina (abierta julio y agosto) y zona de wifi Contacto: 918 43 90 34 | doremor@doremor.com

Camping de Cervera de Buitrago

Mapa: 03

Camping CB Aquanor Dirección: C/ de la Iglesia, s/n - Cervera de Buitrago Capacidad: 2 plazas autocaravas - Consultar el resto Servicios: vaciado de aguas grises/negras, agua y pernocta Abierto: todo el año Precio: desde 7,5€ Otros servicios: piscinas (de recreo e infantil), lavandería, zona infantil y agua caliente Contacto: 91 868 61 36 | cbaquanor@cbaquanor.es

Camping de El Berrueco

Mapa: 04

Camping El Picachuelo Dirección: Carretera M-127, Km 7,5 - El Berrueco Capacidad: 6 plazas autocaravas - Consultar el resto Servicios: vaciado de aguas grises/negras, agua y pernocta Abierto: todo el año Precio: desde 7,5€ Otros servicios: piscinas (de recreo e infantil), cafetería restaurante con terraza, supermercado, lavanderáa, pistas polideportivas, zona infantil y agua caliente Contacto: 91 868 61 36 | cbaquanor@cbaquanor.es

Camping de Gargantilla del Lozoya

Mapa: 05

Camping Monte Holiday Dirección: Finca El, Calleja del Tercio Nuevo, s/n - Gargantilla del Lozoya Capacidad: alrededor de 80 plazas Servicios: vaciado de aguas grises, vertido de wc químicos, carga de agua, electricidad y pernocta Abierto: todo el año Precio: consultar Otros servicios: baños y duchas de agua caliente, piscinas, zonas deportivas, tienda de alimentación y conexión wifi Contacto: 91 869 52 78 / 691 584 523 | monteholiday@moteholiday.com 8

Sierra Norte de Madrid

Camping de La Cabrera

Mapa: 06

Camping Pico de la Miel Dirección: Calle del Camping - La Cabrera Capacidad: 40 plazas Servicios: acometida de agua, desagüe, conexión eléctrica y pernocta Abierto: todo el año Precio: desde 8,5€ Otros servicios: piscinas, bar-cafetería, pistas polideportivas, parques infantiles, aseos con agua caliente, lavandería, etc. Contacto: 91 868 80 82| info@picodelamiel.com

Camping de Navalafuente

Mapa: 07

Camping Piscis Dirección: Carretera M-625, Km 18 - Navalafuente Capacidad: consultar Servicios: acometida de agua, desagüe, conexión eléctrica y pernocta Abierto: todo el año Precio: consultar Otros servicios: piscinas, bar-cafetería, pistas polideportivas, parques infantiles, aseos con agua caliente, lavandería, etc. Contacto: 91 843 22 68 | campiscis@campiscis.com

Camperización y arreglos

Mapa: 01

Rural Camper Dirección: Calle Hiruelo, 10 - Bustarviejo Servicios: camperizaciones, reparación y asesoramiento camper Abierto: todo el año. Imprescindible cita previa Precio: consultar Contacto: 657 81 75 99 | info@ruralcamper.es

Alquiler de autocaravanas

Mapa: 02

Wild Monkeys Dirección: Calle Tomillar, 20 - Navalafuente Servicio de alquiler de autocaravanas Abierto: todo el año Precio: desde 100€/día Contacto: 668 592 840 | acwildmonkeys@gmail.com

Sierra Norte de Madrid

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Propuesta de itinerarios turísticos Te planteamos una cuidada selección de rutas e itinerarios turísticos para descubrir cada rincón de la Sierra Norte de Madrid, viajando en autocaravana o furgoneta camper. Cada itinerario discurre por las diferentes subcomarcas que conforman nuestro territorio, cada una de las cuales atesora distintos atractivos y lugares de interés paisajístico, cultural e histórico:

• Valle Alto del Lozoya • Valle Medio del Lozoya • Valle Bajo del Lozoya • Sierra del Rincón • Sierra de La Cabrera • Valle del Jarama

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Sierra Norte de Madrid

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Simbología

Valle Alto

Ruta turística propuesta Otros itinerarios de interés Pueblos del Valle Alto del Lozoya

del Lozoya

Otros pueblos de la Sierra Norte de Madrid Aparcamientos de autocaravanas Campings Otros aparcamientos Otros servicios

!

Ruta propuesta

38,5 km El Cuadrón Garganta de los Montes Canencia Lozoya Pinilla del Valle Alameda del Valle Rascafría

Ruta lineal, de algo menos de 40 km de distancia, entre las localidades de El Cuadrón y Rascafría. El itinerario propuesto recorre las principales localidades del Valle Alto del Lozoya, disfrutando de unas vistas únicas del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Partiendo de El Cuadrón (que cuenta con un Centro de Educación Ambiental), la ruta plantea visitar Garganta de los Montes, Canencia, Lozoya, Pinilla del Valle y Alameda del Valle, finalizando en Rascafría. Son muchos los atractivos turísticos con los que cuenta el Valle Alto del Lozoya, a lo largo de todo el año. Destacan, por su interés, el yacimiento “El Valle de los Neandertales” (en Pinilla del Valle), el Monasterio de Santa María de El Paular (en Rascafría), el embalse de Pinilla (en Lozoya, con la posibilidad de realizar deportes náuticos) y una infinidad de rutas de senderismo (como el Camino Natural del Valle del Lozoya, bien señalizado). 0

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km


Simbología

Valle Medio

Ruta turística protpuesta Otros itinerarios de interés Pueblos del Valle Medio del Lozoya

del Lozoya

Ruta propuesta

38 km Buitrago del Lozoya Gandullas Madarcos Horcajo de la Sierra La Acebeda Robregordo Somosierra

Otros pueblos de la Sierra Norte de Madrid Aparcamientos de autocaravanas

Recorrido lineal entre las localidades de Buitrago del Lozoya y Somosierra. Este itinerario permite descubrir algunos de los pueblos y enclaves de mayor atractivo de la Sierra Norte de Madrid. Partiendo de Buitrago del Lozoya (Villa de Madrid, por su interés histórico y cultural), la ruta plantea visitar y detenerse en Gandullas, Madarcos, Horcajo de la Sierra, La Acebeda y Robregordo, finalizando en Somosierra. Además de visitar el casco histórico de Buitrago del Lozoya, inmejorable punto de partida de este itinerario, el recorrido planteado permite disfrutar de muchos otros pueblos llenos de encanto, que conservan íntegra su esencia rural. Existe un amplio abanico de posibilidades para los amantes del senderismo, con numerosas rutas señalizadas en cada municipio, destacando la Red Carpetania, que conecta toda la Sierra Norte de Madrid. 0

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Sierra Norte de Madrid

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Simbología

Valle Bajo

Ruta turística propuesta Otros itinerarios de interés Pueblos del Valle Bajo del Lozoya

del Lozoya

Otros pueblos de la Sierra Norte de Madrid Aparcamientos de autocaravanas Campings Otros aparcamientos

Ruta propuesta

44,3 km El Berrueco Mangirón Paredes de Buitrago Serrada de la Fuente Berzosa del Lozoya Robledillo de la Jara Cervera de Buitrago

El Valle Bajo del Lozoya se extiende en torno a los embalses de El Atazar (el de mayores dimensiones de toda la Comunidad de Madrid) y El Villar. Se plantea un recorrido circular, de algo menos de 45 km de distancia, con inicio y final en la localidad de El Berrueco. Permite visitar diversos pueblos, en los que se conservan numerosos ejemplos de arquitectura tradicional, como Mangirón, Paredes de Buitrago, Serrada de la Fuente, Berzosa del Lozoya, Robledillo de la Jara y Cervera de Buitrago. Entre otros muchos planes de interés, se puede recorrer algún tramo de la Senda del Genaro o GR300 o la Ruta del Frente del Agua (en Paredes de Buitrago), además de poder disfrutar de unas vistas únicas del embalse de El Atazar, donde se pueden realizar a su vez diversos deportes náuticos, como piragüismo y vela (desde Cervera de Buitrago y desde El Berrueco).

El Berrueco 0 16

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Sierra

del Rincón

Ruta propuesta

28,5 km Prádena del Rincón Horcajuelo de la Sierra Montejo de la Sierra La Hiruela Prádena del Rincón

Simbología Ruta turística propuesta Otros itinerarios de interés Pueblos de la Sierra del Rincón Otros pueblos de la Sierra Norte de Madrid Aparcamientos de autocaravanas Otros aparcamientos

Esta ruta circular, de menos de 30 km de distancia, recorre buena parte de la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón, uno de los espacios mejor conservados de todo el ámbito madrileño. Se propone la localidad de Prádena del Rincón como punto de inicio y final, visitando durante el recorrido otros pueblos llenos de encanto, como Horcajuelo de la Sierra, Montejo de la Sierra y La Hiruela. La Red Carpetania y otras rutas de senderismo permiten disfrutar de amplias extensiones de melojares y otro tipo de bosques, de un atractivo insuperable con la llegada del otoño. Se puede ampliar el recorrido, si se dispone de más tiempo, visitando Puebla de la Sierra. Conviene tener en cuenta de antemano que parte de la ruta descrita discurre por carreteras de montaña, estrechas y con curvas cerradas. 0

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Simbología

Sierra

Ruta turística propuesta Otros itinerarios de interés Pueblos de la Sierra de La Cabrera

de La Cabrera

Otros pueblos de la Sierra Norte de Madrid Aparcamientos de autocaravanas Campings Otros aparcamientos

!

Ruta propuesta

40,5 km Venturada Cabanillas de la Sierra Navalafuente Bustarviejo Valdemanco La Cabrera Lozoyuela Sieteiglesias

Recorrido lineal entre las localidades de Venturada y Sieteiglesias, de unos 40 km de distancia. La ruta planteada discurre por las localidades de Cabanillas de la Sierra, Navalafuente, Bustarviejo, Valdemanco, La Cabrera y Lozoyuela. Todos estos pueblos serranos disponen de una completa oferta de establecimientos y diversos servicios de interés, incluyendo varios campings, idóneos para desconectar varios días, con todas las comodidades. El inconfundible relieve granítico de la Sierra de La Cabrera es el protagonista en este recorrido, de gran atractivo paisajístico, entre dehesas de fresnos, berrocales y amplios pastos en los que se alimenta el ganado. Como en el resto de la Sierra Norte de Madrid, la Red Carpetania permite disfrutar del senderismo y el ciclismo en los municipios por los que discurre esta ruta. 0

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Otros servicios

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Simbología

Valle

Ruta turística propuesta Otros itinerarios de interés Pueblos del Valle del Jarama

del Jarama

Otros pueblos de la Sierra Norte de Madrid Aparcamientos de autocaravanas Campings Otros aparcamientos

Ruta propuesta

16,7 km El Vellón

Torrelaguna

Torremocha de Jarama Patones

Esta ruta conecta las localidades de El Vellón y Patones, pasando por Torrelaguna y Torremocha de Jarama. Cada una de estos pueblos merece una tranquila visita, si bien destacan especialmente por su patrimonio histórico Torrelaguna y Patones de Arriba, declaradas Villas de Madrid. A Patones de Arriba se puede acceder andando o mediante un servicio de autobús (lanzadera), desde el aparcamiento de Patones. Si se dispone de más tiempo, se puede alargar el recorrido visitando otros enclaves de interés de los municipios que conforman el Valle del Jarama, como el Pontón de la Oliva o los miradores sobre el embalse de El Atazar. Existen además numerosas opciones para amantes del senderismo, como la ruta del Canal de Cabarrús o la ascensión al Cancho de la Cabeza, desde donde se disfruta de una de las mejores vistas panorámicas de la Sierra Norte de Madrid. 0

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Recomendaciones, normativa y buenas prácticas

Cuidado y respeto al entorno natural

Como en cualquier otra modalidad de turismo, si viajas en autocaravana o furgoneta camper es fundamental cumplir la normativa vigente y tener en consideración una serie de buenas prácticas y recomendaciones, dirigidas a respetar el entorno natural y social de nuestra comarca.

• No vacíes aguas grises o negras fuera de los puntos habilitados: es

imprescindible usar estaciones de servicio específicas para el vaciado de depósitos y aguas residuales.

• Prohibido encender fuego: está prohibido hacer fuego, incluso con cocinas portátiles al aire libre.

Cumplimiento de la normativa

• Pernocta en áreas autorizadas: te recomendamos utilizar áreas de

aparcamiento de autocaravanas, campings o zonas designadas para pernoctar, como las que aparecen recogidas en esta guía, muchas de las cuales ofrecen servicios prácticos (agua, vaciado, electricidad, etc.).

• Aparca, no acampes: estacionar una autocaravana o furgoneta camper

está permitido en la mayoría de los espacios públicos donde esté autorizado el aparcamiento de cualquier vehículo, siempre que no se desplieguen elementos exteriores (toldos, sillas, calzos, etc.) ni se viertan residuos. Acampar solo está permitido en zonas habilitadas.

• Respeta las señales y la normativa: algunos de nuestros pueblos o los

espacios protegidos de la comarca pueden tener restricciones específicas. Infórmate en las oficinas de turismo o en la página web correspondientes, antes de tu visita.

• No dejes huella: recoge toda tu basura, incluso si es orgánica o biodegradable. Utiliza papeleras y puntos limpios.

• Evita el ruido y las molestias: respeta el descanso de los vecinos, especialmente si estás en núcleos rurales pequeños o pernoctando cerca de viviendas.

Apoyo al desarrollo local

• Disfruta de nuestra gastronomía: tienes a tu disposición numerosos establecimientos, restaurantes y bares en los que saborear y disfrutar una gastronomía única.

• Compra en el comercio local: prioriza los productos de proximidad y apoya a los negocios de los municipios que visitas.

• Participa en actividades locales: en la comarca encontrarás una amplia

oferta de servicios turísticos, como rutas guiadas, talleres artesanales u otras experiencias. Es una forma excelente de conocer el entorno y contribuir a la economía local.

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Conducción y planificación responsables

Normativa vigente

• Infórmate antes de viajar: consulta en detalle la ruta, las condiciones

Decreto 26/2025, de 14 de mayo, del Consejo de Gobierno, por el que se establece la ordenación de los campamentos de turismo y de las áreas de acogida y pernocta de autocaravanas, cámperes y vehículos similares con tracción propia en la Comunidad de Madrid.

• Planifica paradas seguras: no conduzcas durante largas horas sin

El Decreto 26/2025 modifica la normativa en la Comunidad de Madrid relativa a los campamentos de turismo y áreas de pernocta de caravanas.

(especialmente en invierno) y los servicios disponibles. Ten en cuenta que en la comarca hay carreteras de montaña muy estrechas, en las que no conviene conducir con vehículos grandes. descanso. La Sierra Norte de Madrid ofrece múltiples áreas ideales para hacer un descanso, evitando siempre alterar el entorno.

• Revisa tu vehículo: asegúrate de que tu autocaravana o furgoneta camper está en buen estado mecánico y lleva el equipamiento necesario para emergencias.

El turismo en autocaravana o furgoneta camper constituye una manera idónea para disfrutar de la Sierra Norte de Madrid, siempre que se haga con responsabilidad, civismo y respeto por el entorno natural y social.

Una de las principales novedades normativas es la creación de una modalidad específica para la acogida y pernocta de autocaravanas, cámperes y vehículos similares con tracción propia. Deberán estar ubicadas en espacios de terreno debidamente delimitados, abiertos al público para la ocupación temporal y uso exclusivo de autocaravanas, cámperes y vehículos similares con tracción propia, no pudiendo instalarse en ellos tiendas de campaña u otros alojamientos móviles. Tendrán zonas de servicios comunes, entre ellos recepción, módulos higiénicos con agua caliente en lavabos y duchas, wifi en zonas comunes o servicios de vigilancia, bien presencial o por videovigilancia. Sus usuarios podrán efectuar tareas de mantenimiento propias de estos vehículos, tales como vaciado y limpieza de depósitos, suministro de agua y electricidad. En estas áreas estará permitida la apertura de toldos, mesas, sillas, así como la nivelación del vehículo y la apertura de ventanas superando el perímetro del mismo, siempre que se haga dentro de los límites de la misma parcela.

Puedes descargarte en PDF y consultar el Decreto 26/2025 a través del siguiente código QR y enlace, desde el Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid.

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Enlace al PDF

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Información turística Tienes a tu disposición mucha más información turística de interés de la Sierra Norte de Madrid: Folletos y guías turísticas de la Sierra Norte de Madrid Descubre todos los recursos turísticos de nuestros pueblos.

Dónde comer Disfruta de nuestra gastronomía en los diferentes establecimientos. Dónde dormir La Sierra Norte de Madrid tiene una amplia oferta de alojamientos. Senderismo y ciclismo La Red Carpetania es idónea para los amantes del senderismo y el ciclismo. Nuestros pueblos No te pierdas el encanto y la esencia rural de nuestros pueblos. Naturaleza Te sorprenderá la asombrosa naturaleza y los paisajes de la Sierra Norte de Madrid. Cultura y patrimonio Descubre los planes culturales más interesantes de la Sierra Norte de Madrid.

¡Te esperamos en la Sierra Norte de Madrid! 28

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