Besucht man Pisa mit dem Zug, bietet sich der Vorteil, dass man die weniger frequentierten Stadtteile zu Fuß erkunden kann. Um Pisa wirklich kennenzulernen, empfiehlt es sich, am Bahnhof Pisa Centrale auszusteigen. Zwar liegt die Haltestelle Pisa San Rossore näher am Schiefen Turm, doch wer einen umfassenden Eindruck von der Stadt gewinnen möchte, trifft mit dem Hauptbahnhof die bessere Entscheidung.
Von dort aus lassen sich zahlreiche Sehenswürdigkeiten bequem zu Fuß erreichen, darunter die malerische Piazza dei Miracoli mit dem berühmten Schiefen Turm, dem Dom und dem Baptisterium. Außerdem lädt das historische Stadtzentrum mit seinen engen Gassen, charmanten Cafés und kleinen Boutiquen zum Verweilen ein. Wer etwas Zeit mitbringt, sollte auch einen Abstecher an den Arno machen, dessen Ufer besonders bei Sonnenuntergang eine romantische Atmosphäre bieten.