PAR kwartalnik naukowo-techniczny
2/2025 ISSN 1427-9126 Indeks 339512
Cena 30,00 zł w tym 8% VAT
9 771427 912504
kwiecień–czerwiec
02
www.par.pl
Technical Sciences Quarterly | Measurements Automation Robotics
W numerze: Od Redakcji
3 5 O stabilności układów regulacji z czasem opóźnienia Robert Bieda
Emilia Helińska, Wojciech P. Hunek
w kierunku zwiększania odporności sterowania z modelem 21 Badania odwrotnym z wykorzystaniem inwersji uogólnionych: dyskretna przestrzeń stanów Grünwalda-Letnikova Jakub Żegleń-Włodarczyk
of Cascade Control for Two Rotor Aerodynamical System Using 29 Simulation FOPID and PID Controllers Jerzy Graffstein
i analiza wskaźnika stopnia zagrożenia bezpieczeństwa lotu 37 Definicja samolotu wzdłuż optymalnej trajektorii omijania ruchomych przeszkód Robert Tomasiewicz
ciąg technologiczny do montażu i testowania amortyzatorów 45 Zrobotyzowany oraz sprężyn gazowych Piotr Gierlak, Paulina Pietruś, Dariusz Szybicki
53 Analysis of Vibrations of the IRB 2400 Industrial Robot Ponadto: Informacje dla Autorów – 119 | Nasze Wydawnictwa – 123 | Awans naukowy – dr hab. inż. Jerzy Graffstein – 124 | Wydarzenia – Młodzi Innowacyjni 2025 – 126 | 38. Międzynarodowe Energetyczne Targi Bielskie – III okładka