PAR kwartalnik naukowo-techniczny
styczeń–marzec
1/2025 ISSN 1427-9126 Indeks 339512
Cena 30,00 zł w tym 8% VAT
9 771427 912504
01
www.par.pl
Technical Sciences Quarterly | Measurements Automation Robotics
W numerze: Od Redakcji
3 Systems for Autonomous Mobile Robots: Selecting and Mitigating 5 Perception Limits Konrad Cop, Morteza Haghbeigi, Marcin Gajewski, Tomasz Trzciński
Krzysztof Mianowski, Filip Gruca, Jakub Grzonkowski, Jan Makulec
17 Roboty równoległe do precyzyjnej manipulacji w operacjach chirurgicznych Sebastian Dudzik, Piotr Szeląg
niepewności lokalizacji odometrycznej z wykorzystaniem systemu 31 Analiza przechwytywania ruchu i symulacji Monte Carlo Krzysztof Pieńkosz
41 Optymalizacja kolejności pakowania towarów na paletach Andrzej Bożek
47 Szybki dyskretny regulator PID dla serwomechanizmu prądowego Kamil Borawski
Stability Conditions of Linear Switched Systems with Time-Dependent 55 Simple Switching
Ponadto: Informacje dla Autorów – 115 | XVII Konkurs Młodzi Innowacyjni – 119 | Awans naukowy – dr hab. inż. Ewa Chodakowska, prof. PB – 120 | Wspomnienia – Profesor Ryszard Rojek – 122 | Nasze Wydawnictwa – III okładka