Automatyka 3/2020

TEMAT NUMERU Automatyzacja procesów produkcyjnych CENA 15,00 ZŁ (W TYM 8 % VAT)

ROZMOWA 24

SPRZĘT I APARATURA 50

AUTOMATICON 2020 64

Dariusz Kowalski Pilz

Roboty i manipulatory

Przewodnik po targach

AUTOMATYKA ISSN 2392-1056

INDEKS 403024

AUTOMATYKAONLINE.PL

3/2020

Your Global Automation Partner

Digital Automation Company Stwórz z nam swoją fabrykę przyszłości Inteligentne czujniki dostarczające szeregu dod datkowych tk hd danych h o produkcji, d k ji a d dzięki i ki komunikacji k ik ji IO-link IO li k pozwalające na szybką i wygodną zmianę ich parametrów pod konkretne potrzeby produkcyjne Systemy IO do zbierania i przetwarzania istotnych danych z procesu z możliwościami lokalnego, autonomicznego sterowania Systemy identyfikacji RFID – jedna z kluczowych technologii w fabryce przyszłości, umożliwiająca śledzenie produkcji, usprawniająca procesy logistyczne przepływu materiałów i zarznjdzania gotowymi produktami Turck Cloud oraz pełna gama urządzeń dostępowych do przechowywania i analizy danych w chmurze ułatwiających podejmowanie decyzji biznesowych www.turck.com/tcs

Firma HEINRICH KIPP WERK KG jest producentem i dostawcą produktów z zakresu technologii mocującej, standardowych elementów maszyn oraz elementów manipulacyjnych. Od ponad 100 lat jesteśmy Państwa niezawodnym partnerem erem w przemyśle. Nowoczesny park maszynowy pozwala nam produkować na najwyższym szym poziomie. poziomie

Katalogi SYSTEMY MOCUJĄCEE Katalogi EMENTY MASZYN ELEMENTY MANIPULACYJNE | STANDARDOWE ELEMENTY

KIPP POLSKA Sp. z o.o.

ul. Ostrowskiego 7 . 53-238 Wrocław . Tel. +48 71 339 21 44 . FFaks +48 71 336 22 63 . polska@kipp.pl . www.kipp.pl

Elektroniczne wskaźniki położenia Nowy system z radiową transmisją danych (RF)

Wskaźniki DD52R-E-RF (patent Elesa) są połączone w sieć z jednostką sterującą UC-RF drogą radiową (RF). Ten bezprzewodowy system służy do szybkiego pozycjonowania ustawień maszyny i jest szczególnie odpowiedni dla zastosowań, które wymagają częstych zmian nastawów. Szybka i łatwa instalacja bez użycia przewodów Monitorowanie procesów regulacji maszyn Krótsze przestoje maszyn

INOX STAINLESS STEEL

ELESA+GANTER jest międzynarodową spółką, oferującą najszerszy na rynku zakres standardowych elementów do maszyn i urządzeń przemysłowych. Dla firmy najwyższym priorytetem jest jakość, którą gwarantuje: wysoka niezawodność, perfekcyjna funkcjonalność oraz unikalne wzornictwo oferowanych produktów. elesa-ganter.pl

IP65

IP67

OD REDAKCJI

Szanowni Państwo, Międzynarodowe Targi Automatyki i Pomiarów Automaticon – największe w Polsce profesjonalne forum, na którym spotykają się producenci, integratorzy i odbiorcy automatyki przemysłowej – mają za sobą 25 lat działalności, wiele doświadczeń i wdroşone dobre praktyki. Według uczestników i gości to targi reprezentatywne dla branşy automatyki w Polsce, miejsce spotkań czołówki firm mających decydujące znaczenie dla rozwoju nowoczesnych technologii oraz doskonała platforma komunikacji biznesowej. Odliczamy dni i godziny do inauguracji waşnego w środowisku automatyków wydarzenia. Trochę z niepokojem, bo docierają do nas informacje o przekładanych waşnych światowych imprezach. Wszyscy znamy powody – trochę strachu, a przede wszystkim wiele działań prewencyjnych. O tegorocznym kalendarzu zadecyduje mały, ale bardzo niebezpieczny, bo jeszcze nie do końca poznany koronawirus. Zapraszamy do zapoznania się ze stałymi formatami. Obydwa materiały redakcyjne – Temat numeru oraz Przegląd sprzętu i aparatury – podejmują tematykę bardzo juş popularną, związaną z innowacyjnymi rozwiązaniami, w szczególności z zakresu automatyki i robotyki. Omawiane tam nowoczesne maszyny – zautomatyzowane linie produkcyjne, roboty i manipulatory przemysłowe oraz autonomiczne pojazdy AGV – wpisują się doskonale w ideę Przemysłu 4.0.

Jak w kaşdym numerze naszego pisma polecamy rozmowę, tym razem z Dariuszem Kowalskim, dyrektorem generalnym i członkiem zarządu firmy Pilz. Tu równieş nawiązujemy do tematyki Przemysłu 4.0 – Jakich zmian koncepcyjnych wymaga budowanie oferty szkoleń w dobie wszechobecnej cyfryzacji? Jak utrzymać równowagę w rozwijaniu produktów i usług? Jak wykorzystać moşliwości, jakie daje Przemysł 4.0, nie tracąc z oczu zagroşeń z nim związanych? Stałym Czytelnikom działu Prawo i normy polecamy artykuł o bardzo waşnej tematyce – korzystaniu z danych pochodzących z procesów przemysłowych, a informacja to współczesne złoto i trzeba ją chronić. Gorąco zapraszam do lektury!

4

AUTOMATYKA

TOP QUARTILE Chronimy budżet w złożonych projektach

Emerson.com/ProjectCertainty

Logo oE Emerson son jes jestt zn z akie akiem m to towaro owaro arowym w ym i u wym usług ługo owym firmy Eme Em rson Ele Electri ctricc Co. ©2019 ctri ©2019 9 Emer Emerson son Electric Elec lec tric i Co. Co

SPIS TREŚCI REDAKTOR NACZELNA Małgorzata Kaliczyńska tel. 22 874 01 46 e-mail: mkaliczynska@piap.pl

Z BRANŻY

REDAKCJA MERYTORYCZNA Małgorzata Kaliczyńska

ROZMOWA

REDAKCJA TEMATYCZNA Sylwia Batorska WSPÓŁPRACA REDAKCYJNA Marcin Bieńkowski, Jolanta Górska-Szkaradek, Agnieszka Staniszewska, Marcin Zawisza, Damian Żabicki SEKRETARZ REDAKCJI Urszula Chojnacka tel. 22 874 01 85 e-mail: uchojnacka@piap.pl MARKETING I REKLAMA Jolanta Górska-Szkaradek – menedżer tel. 22 874 01 91 e-mail: jgorska@piap.pl Sylwia Batorska tel. 22 874 00 60 e-mail: sbatorska@piap.pl PRENUMERATA I KOLPORTAŻ Elżbieta Walczak tel. 22 874 03 51 e-mail: ewalczak@piap.pl

8

PRODUKTY

16

24

Bezpieczeństwo wielowymiarowe Rozmowa z Dariuszem Kowalskim, dyrektorem generalnym i członkiem zarządu firmy Pilz

TEMAT NUMERU Automatyzacja procesów produkcyjnych

28

Samobieżne wózki 4.0

36

Przełomowa diagnostyka predykcyjna Endress+Hauser

40

Inteligentna optymalizacja zamiast inwestycji

42

Rozwiązania MAXOLUTION firmy SEW-Eurodrive w zakresie automatyzacji

44

Zwrot z inwestycji w robotyzację zakładu produkcyjnego

46

5sAutomate – napędzamy automatyzację

49

PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY Roboty i manipulatory

50

Oprogramowanie do manipulatorów

60

Skonfiguruj i zamów manipulator

SKŁAD I REDAKCJA TECHNICZNA Ewa Markowska KOREKTA Ewa Markowska, Elżbieta Walczak DRUK Zakłady Graficzne „Taurus” Roszkowscy Sp. z o.o. Nakład: 4000 egzemplarzy REDAKCJA Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa tel. 22 874 01 46, fax 22 874 02 20 e-mail: automatyka@piap.pl www.AutomatykaOnline.pl WYDAWCA Sieć Badawcza ŁUKASIEWICZ – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa Szczegółowe warunki prenumeraty wraz z cennikiem dostępne są na stronie automatykaonline.pl/prenumerata.

6

Redakcja zastrzega sobie prawo do skracania i modyfikacji nadesłanych materiałów oraz nie ponosi odpowiedzialności za treść reklam i materiałów promocyjnych.

24

BEZPIECZEŃSTWO WIELOWYMIAROWE Jakich zmian koncepcyjnych wymaga budowanie oferty szkoleń w dobie wszechobecnej cyfryzacji? Jak utrzymać równowagę w rozwijaniu produktów i usług? Jak wykorzystać możliwości, jakie daje Przemysł 4.0, nie tracąc z oczu zagrożeń z nim związanych? O tym rozmawiamy z Dariuszem Kowalskim, dyrektorem generalnym i członkiem zarządu firmy Pilz.

AUTOMATYKA

SPIS S PIS T TREŚCI REŚCI

28

AUTOMATYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH Rozwój technologiczny komponentów automatyki ma znaczny wpływ na ewolucję procesów produkcyjnych. Innowacyjne rozwiązania z zakresu automatyki są chętnie wykorzystywane w przemyśle, mogą przynosić zyski finansowe i wizerunkowe przedsiębiorstwu, które je wdraża na swoich liniach produkcyjnych.

Przekładnie falowe – ekonomiczne i lekkie dzięki trybopolimerom igus

62

AUTOMATICON Przewodnik po targach

65

PRAWO I NORMY Korzystanie z danych pochodzących z procesów przemysłowych

74

RYNEK Daj się znaleźć!

76

Seria VD i MD – elementy poddające się detekcji

Kartka z historii

79

Przetworniki ciśnienia Emerson Rosemount mają księżycowy rodowód

Mico Pro – idealny system monitorowania prądu

82

Roboty ramię w ramię z ludźmi, czyli przyjazna automatyzacja

84

WYDARZENIA Rozwiązania infrastrukturalne dla sieci IIoT

87

Firma HARTING obchodzi 75-lecie

Transformacja jest wszędzie – jej serce bije w Hanowerze

90

BIBLIOTEKA

94

WSPÓŁPRACA

96

LUDZIE Małgorzata Strzelbicka, CEO Kogifi Automation 3/2020

98

50

ROBOTY I MANIPULATORY Roboty przemysłowe stały się wiodącymi urządzeniami wielu linii technologicznych. Nic w tym dziwnego, bowiem dzięki nim zwiększa się bezpieczeństwo pracy oraz poprawiana jest wydajność produkcji przy osiąganej jednocześnie wysokiej jakości produktu. Z kolei manipulatory wspomagają procesy produkcyjne i logistyczne. 7

Z BRANĹťY

KALENDARIUM

3/2020 17–19.03 Warszawa Międzynarodowe Targi Automatyki i Pomiarów Automaticon www.automaticon.pl

17–19.03 Warszawa Międzynarodowe Targi Analityk i Technik Pomiarowych www.targieurolab.pl

30.03–03.04 Dßsseldorf Międzynarodowe Targi Drutu i Kabli wire &Tube www.wire.de, www.tube.de

31.03–2.04 Kielce Dni Druku 3D Targi Obróbki Blach i Cięcia Stom-Blech & Cutting Targi Obróbki Metali, Obrabiarek i Narzędzi Stom-Tool VII Targi Laserów i Technologii Laserowych Stom-Laser Salon Robotyki Przemysłowej Targi Przemysłowej Techniki Pomiarowej Control-Stom Międzynarodowe Targi Technologii i Urządzeń dla Spawalnictwa Spawalnictwo Pneumatyki, Hydrauliki, Napędów i Sterowań Kielce Fluid Power Targi Elektroniki i Automatyki TEiA www.targikielce.pl

31.03–3.04 Międzynarodowe Targi Kooperacji Przemysłowej Midest www.midest.com

4/2020 1–3.04 Nadarzyn Międzynarodowe Targi Transportu, Spedycji i Logistyki https://mttsl.pl/

17–19.04 Sosnowiec Targi maszyn i narzędzi do obróbki drewna Dremasilesia www.dremasilesia.pl

21–23.04 Poznań Międzynarodowe Targi Energetyki Expopower Międzynarodowe Targi Energetyki Odnawialnej GreenPower https://www.expopower.pl/pl/ https://greenpower.mtp.pl/pl/

FESTO W GRONIE DOSTAWCÓW ELFA DISTRELEC Dostawca elektroniki, automatyki i technologii pomiarowych, firma Elfa Distrelec, poszerzyła ofertę automatyki, włączając firmę Festo do grona dostawców. – Ta współpraca zapewnia klientom jeszcze większy dostęp do unikalnego asortymentu produktów najnowszej technologii automatyzacji Festo – podkreśla Tomas Lekic, wiceprezes firmy Festo ds. sprzedaşy i zarządzania rynkiem w regionie EMEA. Festo jest czołowym międzynarodowym dostawcą technologii automatyzacji w dziedzinie automatyki pneumatycznej oraz elektrycznej, z ugruntowaną pozycją lidera wydajności. W ofercie firmy jest ponad 30 000 produktów pneumatycznych i elektrycznych słuşących do automatyzacji fabryk i procesów. Festo Industrial Automation wprowadza na rynek około 100 nowych produktów rocznie. Firma inwestuje po-

nad 8% swoich obrotów w badania i rozwój, czego efektem jest ponad 2600 patentów na całym świecie. – Nasza baza klientów wymaga oferowania technologii, która wspiera najbardziej produktywne, wydajne i zautomatyzowane fabryki. W przypadku Elfa Distrelec włączenie Festo do naszej sieci partnerów pozwala nam dostarczać niezawodne, kompaktowe i ekonomiczne komponenty automatyki spełniające wysokie wymagania produkcyjne – mówi Steve Herd, CEO Elfa Distrelec.

IGUS WZMACNIA PROEKOLOGICZNE DZIAŠANIA Firma igus (w tym polski oddział), lider w produkcji przeznaczonych dla przemysłu rozwiązań motion plastics, wprowadza proekologiczny program recyklingu polimerowych prowadników kablowych – „eko-prowadnik igus�. W ramach programu kaşda firma moşe oddać zuşyty prowadnik zamiast wyrzucać go do śmieci, dzięki czemu tworzywo trafia do powtórnego obiegu. Co waşne – nie chodzi jedynie o prowadniki dostarczane przez firmę igus, ale dowolnego producenta. – Pod koniec okresu uşytkowania prowadniki są zazwyczaj po prostu usuwane, razem z innymi odpadami z tworzyw sztucznych. Prawdziwy recykling występuje tutaj rzadko, poniewaş przetwarzanie odpadów w uşyteczny granulat – mielenie ich

– jest bardzo kosztowne. Nasza inicjatywa polega na tym, şe klienci wysyłają na adres naszej firmy zuşyte prowadniki, a my dbamy o ich recykling, czyli o to, şeby tworzywo otrzymało nowe şycie – wyjaśnia Hubert Kowalczyk, manager produktu e-prowadniki igus Polska. Choć polimerowy prowadnik nie jest porównywalny z plastikowymi opakowaniami lub innymi jednorazowymi produktami z tworzyw sztucznych, to jednak – jak kaşdy wyrób tego typu – generuje odpady, które stanowią powaşny problem, nie tylko dla środowiska. Kampania „eko-prowadnik igus� wpisuje się w politykę społecznej odpowiedzialności biznesu, która jest bliska filozofii działalności firmy.

22–23.04 Sosnowiec Salon Logistyki i Magazynowania LOGISTEX https://www.exposilesia.pl/logistex/pl/

8

AUTOMATYKA

Z BRANĹťY

RS COMPONENTS I SKF ZACIEŚNIAJĄ RELACJE Firma RS Components podpisała nową umowę na dostawy bezpośrednie ze szwedzkim producentem łoşysk SKF. Umowa umoşliwi firmie RS szybkie rozszerzenie gamy produktów SKF, a przede wszystkim produktów do przenoszenia napędu, łoşysk i uszczelnień dla inşynierów konstrukcji przemysłowych i inşynierów zajmujących się konserwacją. Załoşona w GÜteborgu w 1907 r. firma SKF jest największym na świecie producentem łoşysk i jedną z największych spółek w Szwecji, zatrudniającą ponad 44 000 osób na całym świecie. Oprócz łoşysk, uszczelnień i układów przeniesienia napędu firma SKF produkuje szeroką gamę przemysłowych środków smarnych i układów smarowania, rozwiązań do monitorowania stanu, narzędzi i innych produktów konserwacyjnych. !

DANFOSS WZMACNIA INWESTYCJE W POLSCE Danfoss zapoczątkował 2020 r. szeroko zakrojonymi inwestycjami w Polsce. Firma rozpoczyna rozbudowę fabryki w Grodzisku Mazowieckim, gdzie zostanie uruchomiona produkcja zaworów chłodniczych i zatrudnienie znajdzie ponad 330 osób. Dodatkowych 25 osób zostało juş zatrudnionych w grodziskiej fabryce przy nowo otwartych liniach elektronicznych termostatów grzejnikowych Danfoss Eco oraz nowego produktu w Danfoss Saginomiya. Fabryka zlokalizowana w Tuchomiu, dzięki projektowi konsolidacji produkcji węzłów cieplnych na rynek europejski, zwiększy zatrudnienie o ponad 70 osób. Wszystkie te zmiany dadzą sumaryczny wzrost zatrudnienia o blisko 450 nowych miejsc pracy, a liczba wszystkich zatrudnionych przez Danfoss w Polsce sięgnie 2200. Poza rozwojem obecnej działalności grupa Danfoss podpisała porozumienie w sprawie nabycia Eaton Hydraulics, światowego lidera dostarczającego produkty i rozwiązania dla hydrauliki przemysłowej.

R E K L A M A

2020

T S E J A J C A TR A N S F O R M S E R C E J E J . E I Z D Ę Z WS . E Z R E W O BIJ E W HAN IA 20 –24 K WIETN

adziliśmy irowaliśmy, prow R MESSE sp in y, iśm al dz OVE lat napę ysłow ym HANN Od przeszło 70 mianom przem ze pr y iśm yl sz i towarzy iat jutra. odsłaniające św słuşy jako okno .com #HM20 es hannoverm se ą: ci ęś cz go je Bądź

HOME OF INDUSTRIAL PIONEERS

Z BRANĹťY

DRONY NA SŠUŝBIE Drony w coraz większym stopniu opanowują przestrzeń powietrzną i są przyszłością dla wielu sektorów. Coraz częściej wykorzystuje się je do celów cywilnych, powierza zadania kontrolne, nadzorcze czy transportowe. Unia Europejska wprowadziła w lipcu 2019 r. rozporządzenie, które przewiduje obligatoryjną akredytację dla jednostek certyfikujących bezzałogowe systemy, a pod koniec ubiegłego roku Polskie Centrum

Akredytacji otworzyło ścieşkę akredytacyjną w obszarze bezzałogowych systemów powietrznych. – Mamy do czynienia z sytuacją, w której na rynku europejskim sprawa bezzałogowych statków powietrznych musi być uregulowana. Nowa regulacja europejska wymaga od dostawcy i producenta bezzałogowych systemów powietrznych zaangaşowania jednostek notyfikowanych, które – aby uzyskać taki status – muszą uzyskać stosowną akredytację – wyjaśnia Krzysztof Woźniak, kierownik Działu Akredytacji Inspekcji, Certyfikacji Wyrobów i Osób w Polskim Centrum Akredytacji. Więcej informacji na temat akredytacji bezzałogowych systemów powietrznych moşna znaleźć na stronie www.pca.gov.pl. ) * + $ ! % &

TARGI SUBCONTRACTING 2020 JUŝ W CZERWCU W dniach 2–5 czerwca 2020 r. w Poznaniu odbędzie się dziewiąta edycja Targów Kooperacji Przemysłowej Subcontracting. Wydarzenie organizowane równolegle z blokiem targów ITM Industry Europe jest adresowane do podwykonawców przemysłowych z Polski i zagranicy. Jego głównym celem jest zaaranşowanie spotkań zleceniodawców z wykonawcami reprezentującymi róşne sektory gospodarcze. Targi Subcontracting umoşliwiają zwiększenie wykorzystania zasobów, pozyskanie nowej wiedzy i umiejętności, uzyskanie dostępu do informacji, rynku, a takşe rozłoşenia ryzyka. Ich głównym elementem są międzynarodowe spotkania kooperacyjne Subcontracting Meetings, które w tym roku po raz pierwszy potrwają aş trzy dni – od 3 do 5 czerwca.

Rejestracja na spotkania podczas nadchodzącej edycji jest juş otwarta. Więcej informacji znaleźć moşna na stronie www subcontracting.pl. ' ! ()

OBIECUJĄCE PERSPEKTYWY POLSKIEGO SEKTORA KOSMICZNEGO Przystąpienie Polski do Europejskiej Agencji Kosmicznej otworzyło przed rodzimymi specjalistami drogę do rozwoju w nowym, innowacyjnym sektorze gospodarki, w którym wciąş brakuje wykwalifikowanych pracowników. – Sektor kosmiczny poszukuje specjalistów z wielu dziedzin, m.in. inşynierów znających się na elektronice, mechanizmach stosowanych w przemyśle lotniczym i kosmicznym. Takşe programistów, którzy jednocześnie znają się na programowaniu w róşnych językach oraz na tym, jak funkcjonują satelity, segment naziemny i w jaki sposób przetwarzamy dane satelitarne – mówi Paweł Wojtkiewicz, prezes zarządu Związku Pracodawców Sektora Kosmicznego. W ramach znowelizowanej ustawy o Polskiej Agencji Kosmicznej wprowadzono szereg rozwiązań sprzy-

10

jających dynamicznemu rozwojowi tej branşy. Agencja ma być organem doradczym dla firm, start-upów oraz naukowców zainteresowanych realizowaniem projektów kosmicznych. Zgodnie z wyliczeniami Agencji Rozwoju Przemysłu w Polsce działa obecnie około 350 firm z sektora kosmicznego. Zwiększenie inwestycji w tę branşę jest jednym z kluczowych elementów Strategii na rzecz Odpowiedzialnego Rozwoju. W realizacji przedsięwzięcia ma pomóc m.in. wdroşenie Polskiej Strategii Kosmicznej na lata 2017–2030, która powinna przyczynić się do zwiększenia obrotów polskiego sektora kosmicznego do poziomu co najmniej 3% obrotów na rynku europejskim. " # $ ! % &

AUTOMATYKA

Z BRANŻY

Connecting Global Competence

AMBICJE POLSKICH FIRM W ZAKRESIE INWESTYCJI W IT Z raportu „Dojrzałość technologiczna polskich firm” przygotowanego przez S&T, HPE i Infor wynika, że polskie przedsiębiorstwa w latach 2020–2021 będą inwestować przede wszystkim w informatyzację procesów logistycznych i obsługę realizacji sprzedaży. Blisko 40% ankietowanych menedżerów średniego i wyższego szczebla zadeklarowało, że w najbliższych dwóch latach ich firmy zainwestują w cyfryzację logistyki, realizacji sprzedaży, a także w poprawę poziomu bezpieczeństwa i ochrony informacji. Niewiele mniej respondentów jako najważniejszy obszar planowanej informatyzacji wskazało analitykę (32%) oraz finanse i kontroling (31%). – Ostatnie dane o rosnącej inflacji i zwiększającej się presji płacowej wskazują, że rodzime przedsiębiorstwa będą musiały w znacznie większym niż dotychczas stopniu skoncentrować się na wykorzystaniu nowoczesnych technologii informatycznych. To jedyny sposób na utrzymanie efektywności kosztowej, a tym samym konkurencyjności na rynku – mówi Maurycy Pałkiewicz, członek zarządu S&T. – Z naszego badania wynika, że 17% firm przeznaczy na informatyzację w tym roku ponad 10 mln złotych.

Jak będzie wyglądać automatyzacja po transformacji cyfrowej?

,( )

NOWY WICEPREZES W INTERROLL

TUTAJ ZNAJDZIESZ WSZYSTKIE ODPOWIEDZI. AUTOMATICA 2020

! %

3/2020

The Leading Exhibition for Smart Automation and Robotics

16 –19 czerwca 2020 r. Monachium R E K L A M A

Christian Ripperda objął kierownictwo w zakresie globalnych działań innowacyjnych firmy Interroll w ramach nowo utworzonej funkcji wiceprezesa ds. innowacji systemowych. Będzie kierował i koordynował globalne działania innowacyjne Interroll, integrujące prace działów Interroll Project and Development Center (IPDC), Global Product Management i Intellectual Property oraz wspierał wszystkie działania rozwojowe w ramach grupy. Nowy wiceprezes wnosi do Interroll swoje 12-letnie doświadczenie w zakresie wielodyscyplinarnych badań i rozwoju technologii IT, elektroniki i systemów widzenia maszynowego, a także wiedzę specjalistyczną w zakresie rozwoju produktu i strategicznego rozwoju biznesu, ze specjalizacją w zakresie digitalizacji i adaptacji najnowszych technologii do zastosowań przemysłowych. 39-letni Christian Ripperda ma tytuł doktora inżynierii elektrycznej i fizyki. Przed dołączeniem do Interroll był wiceprezesem ds. technologii w firmie ISRA VISION AG, gdzie od 2014 r. odpowiadał m.in. za strategiczny rozwój technologii.

automatica-munich.com

Kontakt: Biuro Targów Monachijskich w Polsce 11 tel. +48 22 620 4415, info@targiwmonachium.pl

Z BRANŻY

JAK OPTYMALIZOWAĆ ZUŻYCIE ENERGII I MEDIÓW TECHNICZNYCH W PRODUKCJI? 25 marca 2020 r. w Luboniu pod Poznaniem odbędzie się organizowana przez Axon Media konferencja „Jak optymalizować zużycie energii i mediów technicznych w produkcji?” Uczestnikom spotkania zostaną przybliżone m.in. takie zagadnienia, jak oszczędność energii dzięki technologii ultradźwiękowej, system zarządzania energią oraz monitoring jej parametrów jako źródło oszczędności, ciepło jako parametr kontroli jakości pracy instalacji, zwiększanie konkurencyjności przez świadome zarządzanie mediami,

koszty braku izolacji termicznej, bezpieczniki topikowe w obwodach elektrycznych i energetycznych czy realne wsparcie w dążeniu do efektywności energetycznej przy użyciu systemu do monitorowania zużycia mediów energetycznych. W ramach konferencji możliwe jest uczestnictwo w jednym z dwóch warsztatów technicznych, które odbędą się tuż po części prelekcyjnej. W trakcie pierwszego z nich, organizowanego we współpracy z firmą UE Systems omawiana będzie ultradźwiękowa detekcja wycieków sprężonego powietrza. Na drugim eksperci firmy Microsys przybliżą temat wykorzystania SCADA PROMOTIC w energetyce i zakładach produkcyjnych. Udział w warsztatach jest bezpłatny dla zarejestrowanych uczestników konferencji, wymagana jest wcześniejsza rejestracja. *%

DREMA, FURNICA I SOFAB ŁĄCZĄ SIŁY Wartość produkcji mebli w Polsce w 2018 r. przekroczyła 49 mld zł, a wartość eksportu zbliża się do poziomu 48 mld zł, co daje polskim producentom drugie miejsce w Europie. Sukces polskich mebli na świecie jest ważny dla polskiej gospodarki – branża odpowiada za 2,31% polskiego PKB, podczas gdy średnia dla krajów UE wynosi 0,61%. Dynamika rozwoju produkcji niestety nie idzie w parze z rentownością, w branży pojawiają się sygnały wskazujące na potrzebę zmian w strategii firm i dostosowaniu się do obecnych wymogów rynku. Dotyczy to również targów branżowych. W związku z tym funkcjonujące do tej pory samodzielnie Międzynarodowe Targi Komponentów Do Produkcji Mebli FURNICA oraz Międzynarodowe Targi Materiałów Obiciowych i Komponentów do Produkcji Mebli Tapicerowanych SOFAB staną się integralną częścią targów DREMA, zapewniając uczestnikom kompleksowe

zaprezentowanie rozwiązań technologicznych dla przemysłu drzewnego i meblarskiego (od surowców, materiałów i komponentów, do zaawansowanych technologicznie maszyn i urządzeń do produkcji mebli). Tegoroczna edycja wydarzenia, organizowana już w nowej formule, odbędzie się w dniach 15–18 września 2020 r. w Poznaniu pod nową nazwą – DREMA Międzynarodowe Targi Maszyn, Narzędzi i Komponentów dla Przemysłu Drzewnego i Meblarskiego. ' ! ()

PARTNERSTWO DASSAULT SYSTÈMES I XOMETRY NA RZECZ PRODUKCJI W ŚRODOWISKU PROJEKTOWYM Dassault Systèmes i Xometry nawiązały współpracę, której celem jest zapewnienie klientom płynnego, zintegrowanego sposobu produkcji części, przyspieszającego prace nad produktami od fazy koncepcji po proces produkcyjny. Inżynierowie stosujący aplikację SOLIDWORKS i CATIA firmy Dassault Systèmes zyskają automatyczny i natychmiastowy dostęp do ofert cenowych Xometry na MAKE Marketplace dla części produkcyjnych, bez opuszczania środowiska projektowego. Dotąd pozyskiwanie cen produkcji od dostawców usług wymagało kilkunastu kliknięć w interfejsie internetowym. Teraz odbywa się natychmiastowo dzięki obsłudze jednym klik12

nięciem zintegrowanej z SOLIDWORKS i CATIA. Inżynierowie mogą przeglądać oferty cenowe Xometry, zachowując jednocześnie możliwość otrzymywania natychmiastowych wycen lub manualnego kwotowania od innych dostawców MAKE Marketplace. – Klienci mogą zamówić wysokiej jakości produkcję przyrostową lub części do obróbki CNC w odpowiedniej cenie jednym kliknięciem, dzięki umożliwieniu przez Xometry natychmiastowej wyceny. To wszystko jest częścią naszej wizji wprowadzania kolejnych usprawnień od projektu do produkcji – mówi Sébastien Massart, dyrektor ds. strategii korporacyjnej w Dassault Systèmes. ' &-

AUTOMATYKA

Z BRANĹťY

PRZEMYSŠERY CYFROWEJ W dniach 2–5 czerwca 2020 r. w Poznaniu odbędą się targi ITM Industry Europe, którym towarzyszyć będzie hasło „Przemysł ery cyfrowej�. Nie zabraknie firm z obszaru robotyki i digitalizacji, który rozwija się na ITM szczególnie intensywnie. Mocnym punktem będą teş nowoczesne rozwiązania z zakresu obróbki s k ra w a n i e m , bazujące na automatyzacji. Obróbka metali, automatyka i robotyka, technologie pomiarowe, to nie jedyne gałęzie przemysłu silnie reprezentowane na ITM – w ramach ekspozycji będzie moşna, podobnie jak w latach ubiegłych, obejrzeć nowości wystawców z zakresu obróbki powierzchni, metalurgii czy spawalnictwa. Targom ITM Industry Europe będą towarzyszyły targi Logistyki, Magazynowania i Transportu Modernlog, 3D Solutions – targi druku i skanu 3D, Subcontracting oraz Forum Odlewnicze Focast. ' ! ()

FANUC DOSTARCZY BMW 3500 ROBOTÓW Firma FANUC podpisała z koncernem BMW AG umowę na dostawę około 3500 robotów, które będą pracować na nowych liniach produkcyjnych, przede wszystkim przy budowie karoserii w obecnych i następnych generacjach modeli BMW. Pierwsze roboty Fanuc zostały zainstalowane w zakładach produkcyjnych BMW Group juş pod koniec 2019 r., a kolejne będą sukcesywnie wdraşane w następnych latach, zarówno w Niemczech, jak i w innych krajach. Część z nich będą stanowiły roboty dostosowane do indywidualnych potrzeb klienta. Firma Fanuc oferuje najszerszą gamę robotów – ponad 110 modeli – do zastosowań przemysłowych na całym świecie, wśród nich M-2000, który moşe bezpiecznie przenosić obciąşenia do 2,3 tony i poruszać je elastycznie za pomocą sześciu osi. Poza branşą motoryzacyjną firma odnosi sukcesy takşe w innych sektorach – na całym świecie w wielu róşnych branşach pracuje juş ponad 600 000 robotów FANUC. .*"/ R E K L A M A

DOWE TARGI MASZYNOWE BRNO REPUBLIKA CZESKA

WWW.BVV.CZ/MSV

Z BRANŻY

FIRMA RENEX Z TYTUŁEM GAZELI BIZNESU Firma RENEX została odznaczona tytułem Gazeli Biznesu 2019 – wyróżnieniem przyznawanym przez „Puls Biznesu” najdynamiczniej rozwijającym się firmom w Polsce. Ranking sporządzany jest od 2000 r., a jego celem jest wyróżnianie przedsiębiorstw z najlepszymi wynikami finansowymi. – To duże wyróżnienie dla wszystkich firm i marek wchodzących w skład Grupy RENEX. Dziękujemy naszym pracownikom i partnerom, którzy od 30 lat tworzą ten sukces. To ogromna przyjemność widzieć, że ciężka praca znajduje odzwierciedlenie w wynikach i jest zauważana w skali

kraju i Europy. Dla Grupy RENEX jest to wyróżnienie szczególne, zbiegające się z 30-leciem działalności. Firma jest dziś jedną z największych i najdłużej działających polskich firm dostarczających wyposażenie dla branży elektronicznej – podkreśla Marzena Szczotkowska-Topić, współwłaścicielka Grupy RENEX. Grupa obejmuje obecnie swoimi działaniami dystrybucję produktów światowych marek, produkcję pod własną marką REECO, Centrum Szkoleniowe, zaawansowane Centrum Technologiczne oraz sieć oddziałów w Chorwacji, Serbii, Słowenii, Rumunii i Niemczech. Mimo że obecnie zrzesza ponad 150 pracowników i współpracowników w Polsce i Europie, pozostaje firmą rodzinną zaangażowaną w lokalne, wojewódzkie i ogólnopolskie działania społeczne i patronackie. %

PROGRAM LEASINGOWY UNIVERSAL ROBOTS WE WSPÓŁPRACY Z DLL Firma Universal Robots w porozumieniu z firmą DLL, globalnym dostawcą usług finansowych, uruchomiła program leasingowy UR Financial Services. – Wchodzimy na nowy poziom, który pozwala wszystkim producentom błyskawicznie wdrożyć roboty do pracy bez ponoszenia początkowych kosztów. Program UR Financial Services oferuje szybki, bezpieczny i przyjazny finansowo model przyspieszający automatyzację w ich fabrykach. Współpraca z DLL ułatwi rozbudowę już posiadanych zasobów kobotów w przedsiębiorstwie i wdrażanie nowych oraz umożliwia wypróbowanie kobotów po raz pierwszy. Pozwoli użytkownikom zmaksymalizować produktywność, jakość i rentowność bez ponoszenia znacz-

nych nakładów finansowych – zaznacza Klaus Vestergaard, CFO w Universal Robots. DLL oferuje klientom UR dopasowane do potrzeb i umożliwiające wzrost programy finansowe i leasingowe. Klienci będą mogli skorzystać z możliwości planowania płatności w zależności od przepływów pieniężnych, rozbudowywać posiadane urządzenia lub wdrażać nowe koboty w dowolnym momencie podczas trwania umowy. Na koniec okresu finansowania będą mogli kupić wyposażenie za część pierwotnej ceny, migrować do nowszych technologii, przedłużyć okres finansowania lub zwrócić urządzenia. / 1

&

WPŁYW TECHNOLOGII 5G NA CYFRYZACJĘ PRZEMYSŁU Uczestnicy tegorocznego Światowego Forum Ekonomicznego (WEF) w Davos mogli na własne oczy zobaczyć, jaki potencjał kryje komunikacja w 5G. Dwa roboty współpracujące ABB YuMi ustawiono w odległości 1500 m i gdy jeden pisał wiadomość na piasku, drugi na bieżąco, bez sekundy zwłoki, ją kopiował – w ten sposób firmy ABB, Ericsson oraz Swisscom pokazały, jak łatwo i skutecznie można sterować robotami na dużą odległość, wykorzystując do tego technologię 5G. – Zastępując tradycyjne połączenia kablowe mobilną siecią 5G, możemy poprawić elastyczność produkcji. 5G ułatwia połączenie robotów z chmurą i systemami automatyki w fabrykach. Dzięki temu mamy szybszy dostęp do większej ilości danych i podejmujemy trafniejsze decyzje oparte na szczegółowych informacjach, a w konsekwencji – zwiększamy wydajność i niezawodność

14

w całym cyklu produkcyjnym – powiedział Sami Atiya, dyrektor Biznesu Robotyki i Automatyki Dyskretnej ABB. Sieci 5G umożliwią instalowanie i eksploatację dużych flot autonomicznych maszyn i robotów. W instalacjach przemysłowych technologia ta może zastąpić podejście typu „jeden punkt sterowania/jeden cel” (single control/single purpose) systemem, w którym cały park maszynowy może być sterowany z jednego źródła centralnego. W skali globalnej ogranicza to koszty zarządzania systemami OT i IT oraz koszty ich utrzymania. *00

AUTOMATYKA

DANFOSS DÄ„ĹťY DO NEUTRALNOĹšCI WĘGLOWEJ Danfoss planuje osiÄ…gnąć neutralność pod wzglÄ™dem emisji CO2 we wszystkich globalnych operacjach najpóźniej do 2030 r. W ostatnich latach Grupa znacznie obniĹźyĹ‚a globalnÄ… energochĹ‚onność. Teraz podejmowane sÄ…Â dodatkowe dziaĹ‚ania w celu dalszego zmniejszenia zuĹźycia energii i przeniesienia wszystkich operacji Danfoss na energiÄ™ odnawialnÄ…. Firma zobowiÄ…zuje siÄ™ teĹź do zmiany (w ciÄ…gu dekady) floty samochodĂłw sĹ‚uĹźbowych na w peĹ‚ni elektrycznÄ…. JednoczeĹ›nie w ramach walki z globalnym ociepleniem Danfoss doĹ‚Ä…czyĹ‚ do UN Global Compact – globalnego ruchu zrzeszajÄ…cego firmy, ktĂłre prowadzÄ… dziaĹ‚ania w celu ograniczenia globalnego wzrostu temperatury do 1,5 °C powyĹźej poziomĂłw z okresu przed industrializacjÄ…. W 2016 r. Danfoss przyĹ‚Ä…czyĹ‚ siÄ™ do inicjatywy EP100, ktĂłrej celem jest podwojenie produktywnoĹ›ci energetycznej firmy przed 2030 r. w stosunku do poziomĂłw z 2007 r. Do tej pory firma poprawiĹ‚a swojÄ… wydajność energetycznÄ… o 80%.

Firma KUKA została trzykrotnie nagrodzona w konkursie German Design Award 2020 za wzornictwo przemysłowe. W kategorii ExcellentProduct Design jury wyróşniło obydwie autonomiczne platformy do elastycznego transportu materiałów, KMP 600 i KMP 1500 oraz asystenta ładowania KUKA carla_connect, przeznaczonego do ładowania samochodów elektrycznych w Niemczech. Wzornictwo asystenta ładowania oraz obydwa pojazdy zaprojektował Mario Selic, który od 25 lat dba o wygląd robotów KUKA i zdobył za to liczne nagrody. – Roboty to prawdziwi siłacze, którzy często muszą się zmierzyć z ogromnymi obciąşeniami, jednocześnie muszą być bardzo wytrzymałe i dynamiczne. Tym samym stanowią dla mnie idealny obraz atlety – mówi Mario Selic. / *

3/2020

R E K L A M A

KUKA POTRĂ“JNYM ZWYCIĘZCÄ„ GERMAN DESIGN AWARD 2020

PRODUKTY

RI4POWER RITTAL – INTELIGENTNY SYSTEM PRĄDOWY System Ri4Power Rittal na bazie VX25 gwarantuje wyższą o 40% obciążalność prądową przy tym samym przekroju szyny, łatwiejszy montaż i inteligentne monitorowanie. Mimo zminimalizowanego przekroju szyn miedzianych umożliwia osiąganie prądów znamionowych do 6300 A. Szyny miedziane są dostępne w wymiarach 30 mm × 10 mm i 50 mm × 10 mm. Oddzielacz przestrzeni funkcyjnej odpowiada za lepsze odprowadzanie powietrza i idealne wyrównanie ciśnienia. Ponadto zmniejszono złożoność konstrukcji: jest już tylko jedna ścianka boczna dla lewej i prawej strony. Inteligentna budowa szafy ułatwia montaż – przemyślana koncepcja drzwi dzielonych umożliwia wiele podziałów przestrzeni. Zawiasy zapewniają szczególnie łatwy, beznarzędziowy montaż i demontaż drzwi, podczas gdy otworowanie czworokątne daje więcej możliwości montażu

na wszystkich płaszczyznach profilu. Po zamontowaniu oddzielaczy przestrzeni funkcyjnej w bocznej części można poprowadzić szyny i kable. Rozdzielnie można szybko projektować w połączeniu z nową wersją oprogramowania Rittal Power Engineering. Użytkownicy potrzebują określić jedynie niewielką liczbę warunków ramowych i w ten sposób mogą konfigurować certyfikowane rozdzielnie. Obsługa systemu jest bardzo intuicyjna, poza tym daje się on integrować z Eplan Electric P8, Microsoft Excel oraz importem i eksportem danych.

NIEDROGI I WYDAJNY CZUJNIK TEMPERATURY NA PODCZERWIEŃ RS PRO Firma RS Components dodała do oferty czujnik temperatury na podczerwień RS PRO. Jest to niedrogi bezdotykowy czujnik z wyjściem napięciowym, przeznaczony do obsługi technicznej, napraw i remontów (MRO) w inteligentnych środowiskach produkcyjnych. To niewielkie urządzenie jest wyposażone w zintegrowany wyświetlacz pomiarów i elementy sterowania parametrami. Czujnik ma zaledwie 30 mm długości i 31 mm średnicy, a wyprowadzony z boku przewód ułatwia umieszczanie go w ciasnych miejscach. Pokazuje temperaturę na wbudowanym wyświetlaczu

OLED bez konieczności dotykania docelowej powierzchni pomiarowej. Sprawdza się idealnie w sytuacjach, gdy nie można używać czujników kontaktowych, a więc wtedy, gdy cel jest w ruchu lub jest niedostępny, np. mieści się między kołem a obręczą lub piastą hamulca tarczowego. Czujnik temperatury na podczerwień RS PRO umożliwia pomiar temperatury powierzchni w zakresie od 0 °C do 1000 °C z dokładnością ±1,5% odczytu lub ±1,5°C (w zależności od tego, która wartość jest większa) oraz powtarzalnością ±0,5% odczytu albo ±0,5 °C. Czas reakcji wynosi zaledwie 250 ms, co umożliwia ciągłe monitorowanie urządzeń przemysłowych za pomocą napięcia wyjściowego DC. !

KOMPAKTOWA KAMERA TERMOWIZYJNA THERMOIMAGER TIM QVGA Firma WObit wprowadziła do oferty kompaktową, produkowaną przez firmę Micro-Epsilon kamerę thermoIMAGER TIM QVGA która idealnie nadaje się do pomiarów dynamicznych procesów przemysłowych. Kamera o wysokiej rozdzielczości oferuje wysoką wydajność przy kompaktowej konstrukcji (46 mm × 56 mm × 68–77 mm). Łączy w sobie wszystkie cechy niezbędne, aby zapewnić bezpieczną, niezawodną i szczegółową analizę procesów termodynamicznych. Służy do monitorowania temperatury w procesach przemysłowych, począwszy od analizy procesów i błędów, monitorowania temperatury maszyn i komponentów, aż po badania i rozwój. Zakres mierzonej temperatury wynosi

16

od –20 °C do +900 °C, a w wersji specjalnej do +1500 °C. Kamera jest odporna na warunki przemysłowe i ma stopień ochrony IP67. Czułość termiczna wynosi 40 mK, częstotliwość próbkowania to 80 Hz. Ponadto urządzenie może być obsługiwane przez USB. Soczewki można wymieniać w ramach oferty Micro-Epsilon, aby pasowały do różnych zadań pomiarowych. Razem z produktem dostarczane jest oprogramowanie analityczne TIMConnect, które umożliwia konfigurację parametrów kamery i wizualizację termogramów, a także dobrze udokumentowany zestaw SDK z licznymi przykładami. 23&

AUTOMATYKA

PRODUKTY

MODUŠOBROTOWY ERT FIRMY SCHUNK Moduł obrotowy ERT firmy SCHUNK – płaska jednostka obrotowa z przetwornikiem wartości absolutnej oraz duşym otworem centralnym – otwiera nową generację mechatronicznych modułów obrotowych o uniwersalnym zastosowaniu. Gwarantują one elastyczne, precyzyjne i dynamiczne ruchy obrotowe przy kompaktowych wymiarach, a jednocześnie praktycznie się nie zuşywają i nie wymagają konserwacji. Płaski, wysokowydajny moduł bazuje na stale zasilanym silniku momentowym i jest wyposaşony w enkoder absolutny. Zapewnia równieş powtarzalną dokładność o wartości 0,01° bez potrzeby przeprowadzania uruchomienia referencyjnego, a takşe szybki czas reakcji i duşe momenty obrotowe. Duşy otwór centralny umoşliwia poprowadzenie węşy oraz zainstalowanie kamery. Moduł obrotowy moşe być uşywany szczególnie w elastycznych i kompaktowych koncepcjach systemowych jako stół obrotowy na komponenty, grupy montaşowe i narzędzia, a takşe jako moduł obrotowy w rozwiązaniach suwnicowych oraz jako obrotowy stół podziałowy lub wysokoprecyzyjny moduł do pozycjonowania. Aby zapewnić maksymalną elastyczność sterowania i regulacji, moşna zastosować sterowniki napędu róşnych producentów, co

pozwala sprawnie wbudowaÄ&#x2021; moduĹ&#x201A; w istniejÄ&#x2026;cÄ&#x2026; architekturÄ&#x2122; systemowÄ&#x2026;. W pierwszej kolejnoĹ&#x203A;ci, na poczÄ&#x2026;tku 2020 r., moduĹ&#x201A; bÄ&#x2122;dzie dostÄ&#x2122;pny w trzech wielkoĹ&#x203A;ciach 12, 50 i 300 ze znamionowym momentem obrotowym 1,2 Nm, 5 Nm, i 30 Nm, Ĺ&#x203A;rednicÄ&#x2026; zewnÄ&#x2122;trznÄ&#x2026; 120 mm, 167 mm i 277 mm oraz maksymalnym dopuszczalnym momentem bezwĹ&#x201A;adnoĹ&#x203A;ci wynoszÄ&#x2026;cym 0,0021 kgm2, 0,2 kgm2 i 4,5 kgm2. ModuĹ&#x201A;y bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; zasilane i uruchamiane przez standardowe zĹ&#x201A;Ä&#x2026;cza (M12/M17). Opcjonalnie sÄ&#x2026; one rĂłwnieĹź dostÄ&#x2122;pne z hamulcem elektrycznym, ktĂłry jest uruchamiany przez sterownik i stabilnie utrzymuje pozycjÄ&#x2122; w czasie przestoju, nawet w przypadku oddziaĹ&#x201A;ywania siĹ&#x201A;y zewnÄ&#x2122;trznej. SCHUNK INTEC Sp. z o.o. 4 ) # 56 *$ 678766 ) 4 99 :9; 97 66$ % 99 :9; 97 97 8 <! 4 = 4 ###4! 4 = 4

KAMERY TERMOWIZYJNE O WYSOKIEJ ROZDZIELCZOĹ&#x161;CI

POLIMEROWE Ĺ OĹťYSKA TRANSFEROWE IGUS

Na rynku pojawiĹ&#x201A;y siÄ&#x2122; kamery serii Flir A8580. Seria obejmuje cztery modele kamer Ĺ&#x203A;redniofalowych, a takĹźe model pracujÄ&#x2026;cy w zakresie dĹ&#x201A;ugiej podczerwieni, ktĂłry dziÄ&#x2122;ki chĹ&#x201A;odzeniu zapewnia bardzo dobrÄ&#x2026; powtarzalnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i stabilnoĹ&#x203A;Ä&#x2021;. DziÄ&#x2122;ki uproszczonym poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeniom i elementom sterujÄ&#x2026;cym model A8580 moĹźna Ĺ&#x201A;atwo skonfigurowaÄ&#x2021; i szybko rozpoczÄ&#x2026;Ä&#x2021; pomiary. Kamera szybko siÄ&#x2122; uruchamia i Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czy przez interfejs Gigabit Ethernet lub CoaXPress z komputerem wyposaĹźonym w oprogramowanie Flir Research Studio. To doĹ&#x201A;Ä&#x2026;czone oprogramowanie pozwala uĹźytkownikom na podglÄ&#x2026;d obrazu z kamery na şywo, nagrywanie strumienia obrazĂłw oraz ocenÄ&#x2122; danych termicznych zarejestrowanych z wielu kamer FLIR jednoczeĹ&#x203A;nie. Z kolei kamera Flir A8580sc to podstawowa kamera R&D z detektorem chĹ&#x201A;odzonym o rozdzielczoĹ&#x203A;ci 1,3 Mpx, ktĂłra sprawdzi siÄ&#x2122; z w aplikacjach przemysĹ&#x201A;owych, wojskowych, naukowych oraz badawczo-rozwojowych. DziÄ&#x2122;ki zastosowaniu detektora obrazy poruszajÄ&#x2026;cych siÄ&#x2122; obiektĂłw sÄ&#x2026; pozbawione efektu rozmycia. ZaletÄ&#x2026; kamery jest szeroki zakres precyzyjnych obiektywĂłw z rÄ&#x2122;cznym i automatycznym ustawieniem ostroĹ&#x203A;ci. Kamera wspĂłĹ&#x201A;pracuje z oprogramowaniem Flir Research Studio.

Firma igus opracowaĹ&#x201A;a trybopolimer xirodur F182 do produkcji Ĺ&#x201A;oĹźysk transferowych xiros. Nowy materiaĹ&#x201A; jest wyjÄ&#x2026;tkowo trwaĹ&#x201A;y i udowodniĹ&#x201A; swojÄ&#x2026; przewodnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; elektrostatycznÄ&#x2026; podczas testĂłw. Ĺ oĹźyska transferowe sÄ&#x2026; uĹźywane gĹ&#x201A;Ăłwnie w stoĹ&#x201A;ach do przenoszenia wraĹźliwych lub ciÄ&#x2122;Ĺźkich Ĺ&#x201A;adunkĂłw, do 50 kg na element, we wszystkich kierunkach. Ĺ atwy i bezsmarowy transport jest moĹźliwy dziÄ&#x2122;ki zastosowaniu odpornych na Ĺ&#x203A;cieranie i trwaĹ&#x201A;ych trybopolimerĂłw. Specjalny skĹ&#x201A;ad materiaĹ&#x201A;u xirodur F182 zapewnia rozproszenie Ĺ&#x201A;adunku elektrostatycznego przez Ĺ&#x201A;oĹźyska transferowe. Jest to znaczÄ&#x2026;ca zaleta w porĂłwnaniu z metalowymi Ĺ&#x201A;oĹźyskami transferowymi, ktĂłre majÄ&#x2026; dziaĹ&#x201A;anie izolujÄ&#x2026;ce (stosowanie smaru). Takie elektrostatycznie rozpraszajÄ&#x2026;ce elementy sÄ&#x2026; wymagane zwĹ&#x201A;aszcza w przemyĹ&#x203A;le komputerowym i przy produkcji pĂłĹ&#x201A;przewodnikĂłw.

.

3/2020

17

PRODUKTY

WIRESENSE: DRUT ELEKTRODOWY W ROLI CZUJNIKA System asystencki Fronius WireSense zwiększa wydajność spawania zrobotyzowanego: drut elektrodowy staje się czujnikiem, który sprawdza pozycję elementu przed każdym spawaniem. Tak niezawodne wykrywanie rzeczywistej wysokości krawędzi blachy i jej położenia umożliwia wyrównywanie niedokładności produkcyjnych i uzyskanie idealnych rezultatów spawania. W znacznym stopniu eliminuje to konieczność dodatkowej obróbki i powstawanie wybrakowanych elementów, a dodatkowe optyczne urządzenia pomiarowe stają się zbędne. Technologia WireSense nie wymaga dodatkowych komponentów sprzętowych w roli czujnika, w tym celu wykorzystuje bowiem drut elektrodowy. Za pomocą wstecznego ruchu drutu

EKONOMICZNE PRZETWORNICE DC-DC FIRMY TRACO POWER

18

palnik kontroluje element i system spawania wysyła do robota informację o wysokości lub pozycji krawędzi. W ten sposób możliwe jest – np. w przypadku połączenia zakładkowego – najdokładniejsze zdefiniowanie pozycji krawędzi lub reagowanie na ewentualne odchylenia. Na podstawie informacji o wysokości robot określa nie tylko przebieg krawędzi, ale również jej rzeczywistą wysokość. Pozwala to na dokładne wykrywanie rowków między blachami. Krawędzie są wykrywane już od wysokości 0,5 mm. Technologię WireSense można stosować w równym stopniu do stali niestopowej, stali nierdzewnej, aluminium i innych stopów. . >

' &-

SWITCH GIGABIT ETHERNET LAYER 3

Firma RS Components wprowadziła serię przetwornic DC-DC 1 W i 2 W firmy TRACO Power, które są odpowiednie do szerokiej gamy zastosowań, zwłaszcza tych, które mają kluczowe znaczenie dla kosztów i są związane z rygorystycznymi ograniczeniami dotyczącymi przestrzeni. Seria TBA izolowanych przetwornic składa się z czterech typów przetwornic DC-DC 1 W i 2 W, z których każda dostępna jest w obudowie SIP. Seria TBA – zaprojektowana jako niedrogie rozwiązanie z nieregulowanymi wyjściami, ale bez ustępstw w zakresie jakości i trwałości eksploatacyjnej – obejmuje wersje TBA 1/1E/1HI 1 W oraz serię TBA 2 z modułami 2 W. Dzięki nowej konstrukcji przetwornice udoskonalają uznane w branży funkcje i zapewniają zintegrowane, ciągłe zabezpieczenie przeciwzwarciowe, zakres temperatury pracy od –40 °C do +85 °C bez obniżania wartości znamionowych oraz izolację wejść/wyjść na poziomie 1500 V DC lub 3000 V DC. Inne kluczowe parametry techniczne obejmują wybór napięcia wejściowego 5 V DC, 12 V DC lub 24 V DC, jak również 3,3 V w przypadku serii TBA 1, tolerancję wejścia ±10%, sprawność do 84% i wybór obudów SIP-4 lub SIP-7. Przetwornice DC-DC z serii TBA firmy TRACO Power są dostępne w ofercie RS w regionie EMEA oraz Azji i Pacyfiku.

Red Lion Controls wprowadziła na rynek nowy innowacyjny switch Ethernet NT328G Layer 3. NT328G ma 28 szybkich portów komunikacyjnych (24 × Gigabit Ethernet i 4 × 10 Gigabit Ethernet) oraz niezawodne przełączanie przy pełnej przepustowości. Urządzenie wyróżnia się wyjątkową wydajnością i niezawodnością, pozwalając zaspokoić obecne i przyszłe wymogi przemysłu wydobywczego, energetycznego, transportu, gospodarki wodno-ściekowej, sektorów monitoringu i bezpieczeństwa, a także innych aplikacji wymagających dużej szybkości transmisji danych. Przemysłowe switche ethernetowe NT328G Layer 3 występują w wersjach z różnymi konfiguracjami portów miedzianych i optycznych, umożliwiając realizację różnych opcji połączeniowych. Obsługują routing w warstwie 3, zapewniając przesyłanie danych między sieciami VLAN i podsieciami, co zapewnia dużą elastyczność i skalowalność. Spośród wbudowanych funkcji modelu NT328G należy wymienić redundancję sieciową, zaawansowane mechanizmy bezpieczeństwa, opartą na regułach kontrolę ruchu w sieci oraz łatwą konfigurację i zarządzanie. Switch jest produkowany w obudowie metalowej o stopniu ochrony IP30, przystosowanej do montażu w szafie przemysłowej. Zapewnia długi czas bezawaryjnej pracy w trudnych warunkach przemysłowych, w tym w szerokim zakresie temperatury otoczenia oraz w strefach zagrożonych wybuchem, co pozwala zredukować czas przestojów.

!

! %

AUTOMATYKA

PRODUKTY

ZATRZASKI SPRÄ&#x2DC;ĹťYNOWE KIPP Firma KIPP rozbudowaĹ&#x201A;a portfolio o trzpieniowe zatrzaski sprÄ&#x2122;Ĺźynowe ze spĹ&#x201A;aszczonym trzpieniem dociskowym. Obecnie w ofercie firmy jest juĹź okoĹ&#x201A;o 50 modeli ze stali, stali nierdzewnej i tworzywa sztucznego polioksymetylenu, ktĂłre mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; opcjonalnie wyposaĹźone w zabezpieczenie gwintu LONG-LOK. W odróşnieniu od dotychczas oferowanych modeli sprÄ&#x2122;Ĺźynowe zatrzaski trzpieniowe sÄ&#x2026; stosowane przede wszystkim jako trzpienie odciskowe oraz sprÄ&#x2122;Ĺźynowane ograniczniki w budowie narzÄ&#x2122;dzi. W przypadku wersji ze spĹ&#x201A;aszczonym trzpieniem dociskowym uruchomienie trzpienia dociskowego nastÄ&#x2122;puje wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;cznie w kierunku osiowym. Aby umoĹźliwiÄ&#x2021; aktywacjÄ&#x2122; promieniowÄ&#x2026; lub bocznÄ&#x2026;, firma zapewnia wiele alternatywnych elementĂłw dociskowych. W ofercie sÄ&#x2026; sprÄ&#x2122;Ĺźynowe zatrzaski trzpieniowe do wszelkich zastosowaĹ&#x201E;, dostÄ&#x2122;pne nie tylko w wersjach ze stali,

ale rĂłwnieĹź w wersjach ze stali nierdzewnej, tworzywa sztucznego lub mieszanych â&#x20AC;&#x201C; do zastosowaĹ&#x201E; z substancjami chemicznymi. DziÄ&#x2122;ki moĹźliwoĹ&#x203A;ciom kombinacji tulei, kulek i sprÄ&#x2122;Ĺźyn moĹźna znaleĹşÄ&#x2021; element dociskowy dopasowany do kaĹźdego zastosowania, a dziÄ&#x2122;ki zintegrowanemu zabezpieczeniu gwintu LONG-LOK elementy dociskowe wytrzymujÄ&#x2026; nawet silne wstrzÄ&#x2026;sy, uderzenia i wibracje.

KIPP POLSKA Sp. z o.o. 4 3 # : 7?89?@ 2 # 4 :A ??B 9A 55 8 ! #4 & < !!4!

###4 !!4!

R E K L A M A

PRODUKTY

VGC10 â&#x20AC;&#x201C; KOMPAKTOWY ELEKTRYCZNY CHWYTAK PODCIĹ&#x161;NIENIOWY Firma OnRobot wprowadziĹ&#x201A;a na rynek kompaktowy, elektryczny chwytak podciĹ&#x203A;nieniowy VGC10. VGC10 zostaĹ&#x201A; stworzony na bazie projektu zwyciÄ&#x2122;zcy wielu nagrĂłd â&#x20AC;&#x201C; elektrycznego chwytaka podciĹ&#x203A;nieniowego VG10. Ma taki sam udĹşwig â&#x20AC;&#x201C; 15 kg, jest jednak mniejszy i lĹźejszy, dziÄ&#x2122;ki czemu bardzo dobrze sprawdza siÄ&#x2122; w ograniczonej przestrzeni roboczej i we wspĂłĹ&#x201A;pracy z mniejszymi ramionami robotycznymi. Chwytak jest wyposaĹźony w wymienne przyssawki, a jego ramiona mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; dowolnie dodawane lub zmieniane celem przystosowania go do specyfiki aplikacji. Z uwagi na moĹźliwoĹ&#x203A;ci konfiguracji VGC10 moĹźe chwytaÄ&#x2021; i przemieszczaÄ&#x2021; maĹ&#x201A;e i ciÄ&#x2122;Ĺźkie przedmioty o niestandardowych ksztaĹ&#x201A;tach nawet

we wspĂłĹ&#x201A;pracy z ramieniem robotycznym o mniejszym udĹşwigu. Dwa niezaleĹźnie sterowane kanaĹ&#x201A;y powietrzne pozwalajÄ&#x2026; na jednoczesne wykonywanie czynnoĹ&#x203A;ci podnoszenia i zwalniania, co zwiÄ&#x2122;ksza wydajnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; pracy i skraca czas trwania cyklu. Chwytak moĹźe takĹźe wykorzystywaÄ&#x2021; jeden kanaĹ&#x201A; powietrza, gdy potrzebny jest mocniejszy chwyt. VGC10 nie wymaga zasilania zewnÄ&#x2122;trznym ĹşrĂłdĹ&#x201A;em powietrza. DziÄ&#x2122;ki temu eliminowane sÄ&#x2026; dodatkowe koszty, haĹ&#x201A;as i przestrzeĹ&#x201E; zwiÄ&#x2026;zane z wytwarzaniem skompresowanego powietrza. VGC10 jest teĹź Ĺ&#x201A;atwy we wdroĹźeniu i przenoszeniu do nowych procesĂłw â&#x20AC;&#x201C; w peĹ&#x201A;ni zintegrowane programowanie bazujÄ&#x2026;ce na jednosystemowym rozwiÄ&#x2026;zaniu OnRobot sprawia, Ĺźe chwytak moĹźna szybko zamontowaÄ&#x2021; na praktycznie kaĹźdym robocie wspĂłĹ&#x201A;pracujÄ&#x2026;cym i lekkim robocie przemysĹ&#x201A;owym. 3 &

FLOWMON ADS 10 â&#x20AC;&#x201C; OPROGRAMOWANIE UĹ ATWIAJÄ&#x201E;CE WYKRYWANIE, ANALIZÄ&#x2DC; I WIZUALIZACJÄ&#x2DC; CYBERZAGROĹťEĹ&#x192; Flowmon Networks, firma specjalizujÄ&#x2026;ca siÄ&#x2122; w analizie ruchu sieciowego, wprowadziĹ&#x201A;a najnowszÄ&#x2026; wersjÄ&#x2122; rozwiÄ&#x2026;zania Flowmon ADS do wykrywania anomalii w ruchu sieciowym. Flowmon ADS 10 dostarcza wielu nowych funkcji do trafnej identyfikacji zagroĹźeĹ&#x201E;, skracajÄ&#x2026;c czas reakcji i pomagajÄ&#x2026;c chroniÄ&#x2021; krytyczne zasoby. â&#x20AC;&#x201C; Flowmon ADS 10 wyciÄ&#x2026;ga istotne informacje z szumu informacyjnego. Zapewnia holistyczny oglÄ&#x2026;d sytuacji z perspektywy sieci, umoĹźliwiajÄ&#x2026;c wykrywanie zagroĹźeĹ&#x201E; w czasie rzeczywistym. Pozwala zareagowaÄ&#x2021; na zagroĹźenie we wczesnym stadium ataku, bez wzglÄ&#x2122;du na to czy jest to znane, czy nieznane zĹ&#x201A;oĹ&#x203A;liwe oprogramowanie lub precyzyjnie skierowany atak. Co wiÄ&#x2122;cej, dziÄ&#x2122;ki analizie ĹşrĂłdĹ&#x201A;a ataku

i ocenie jego wpĹ&#x201A;ywu na infrastrukturÄ&#x2122; i usĹ&#x201A;ugi, usprawnia wspĂłĹ&#x201A;pracÄ&#x2122; miÄ&#x2122;dzy zespoĹ&#x201A;ami sieciowymi, tworzÄ&#x2026;c bezpieczne i sprawne Ĺ&#x203A;rodowisko â&#x20AC;&#x201C; mĂłwi Pavel Minarik, Chief Technology Officer we Flowmon Networks. Flowmon ADS jest rozwiÄ&#x2026;zaniem bezpieczeĹ&#x201E;stwa sieciowego zbudowanym w oparciu o technologiÄ&#x2122; wykrywania anomalii w zachowaniu. Zaawansowane algorytmy wykorzystujÄ&#x2026; sztucznÄ&#x2026; inteligencjÄ&#x2122; i uczenie maszynowe, aby zapewniÄ&#x2021; szybkie wykrywanie nawet niewielkich zmian w ruchu przez rozpoznanie odstÄ&#x2122;pstw od normalnego zachowania wyznaczonego na podstawie adaptacyjnego poziomu podstawowego. * + # 0>(/0>

PRZEKAĹšNIKI CZASOWE SERII RPC W NOWYCH WYKONANIACH Firma Relpol oferuje nowe wykonania przekaĹşnikĂłw czasowych RPC. Pierwszy z nich to RPC-2A-UNI â&#x20AC;&#x201C; przekaĹşnik wielofunkcyjny, dziaĹ&#x201A;ajÄ&#x2026;cy po zaniku napiÄ&#x2122;cia zasilania (przy zaĹ&#x201A;Ä&#x2026;czonym przekaĹşniku wykonawczym). Ma dwa styki przeĹ&#x201A;Ä&#x2026;czne. szeĹ&#x203A;Ä&#x2021; funkcji czasowych i 10 zakresĂłw czasowych. ObciÄ&#x2026;Ĺźenie znamionowe wynosi 2 Ă&#x2014; 8 A, a napiÄ&#x2122;cie zadziaĹ&#x201A;ania jest w granicach 12â&#x20AC;&#x201C;240 V AC/DC. KolejnÄ&#x2026; nowoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; jest wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;cznik schodowy RPC-1AS-A230, sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026;cy do zaĹ&#x201A;Ä&#x2026;czania obwodĂłw oĹ&#x203A;wietleniowych. PrzekaĹşnik ten ma dodatkowÄ&#x2026; funkcjonalnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; â&#x20AC;&#x201C; jeĹźeli funkcja Auto zaĹ&#x201A;Ä&#x2026;czona jest w trybie â&#x20AC;&#x17E;Extra Timeâ&#x20AC;?, to po odmierzeniu czasu T, zestyk R zostaje wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;czony na czas 1 s, a nastÄ&#x2122;pnie ponownie zaĹ&#x201A;Ä&#x2026;czony na 10 s. Pozwala to osobie bÄ&#x2122;dÄ&#x2026;cej 20

na klatce schodowej bezpiecznie dotrzeÄ&#x2021; do nastÄ&#x2122;pnego wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;cznika, aby przedĹ&#x201A;uĹźyÄ&#x2021; czas pracy ĹşrĂłdeĹ&#x201A; Ĺ&#x203A;wiatĹ&#x201A;a. Do nowoĹ&#x203A;ci naleĹźÄ&#x2026; rĂłwnieĹź przekaĹşniki z natychmiastowÄ&#x2026; zmianÄ&#x2026; wyboru funkcji bez koniecznoĹ&#x203A;ci ponownego wĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia zasilania: RPC-1MC-UNI (jeden zestyk przeĹ&#x201A;Ä&#x2026;czny), RPC-1MD-UNI (jeden zestyk przeĹ&#x201A;Ä&#x2026;czny) i RPC-3MD-UNI (trzy zestyki przeĹ&#x201A;Ä&#x2026;czne, ktĂłre umoĹźliwiajÄ&#x2026; sterowanie aş trzema niezaleĹźnymi urzÄ&#x2026;dzeniami w instalacjach niskiego napiÄ&#x2122;cia). !

AUTOMATYKA

KASETY STEROWNICZE EX Nowe warianty przeciwwybuchowych kaset sterowniczych serii Ex BF 80 firmy steute zostały opracowane specjalnie do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem i w bardzo niskiej temperaturze. Nowa seria kaset jest dostępna w trzech wariantach obudowy, mieszczącej odpowiednio jeden, dwa lub trzy elementy sterujące. Użytkownicy mogą wybierać między różnymi przyciskami, lampkami sygnalizacyjnymi, przełącznikami, przyciskami zatrzymania awaryjnego i przyciskami grzybkowymi. Rozszerzenie zakresu temperatury roboczej wymagało przeprojektowania aktywatorów. W nowych urządzeniach, które na pierwszy rzut oka nie różnią się od poprzednich wersji, zostały zamontowane m.in. uszczelnienia, które spełniają swoją rolę nawet w bardzo niskiej temperaturze. Rozszerzony zakres temperatury roboczej, sięgający –60 °C, jest uwzględniony w nowych certyfikatach ATEX/IECEx.

IO-Link ułatwia instalację

ELEKTRONICZNE WSKAŹNIKI POŁOŻENIA

C'

3/2020

IO-Link by Murrelektronik

Bardziej skuteczne, bardziej elastyczne i wydajne maszyny

R E K L A M A

Wskaźniki położenia DD52R-E-RF firmy Elesa+Ganter komunikują się z układem sterowania maszyny (PLC) przez jednostkę sterującą UC-RF. Zapamiętane w PLC zestawy danych, dotyczących ustawień poszczególnych mechanizmów, mogą być wysyłane do poszczególnych wskaźników i jednocześnie wyświetlane na nich, co znacząco przyspiesza proces przezbrajania. Bezprzewodowa, dwukierunkowa komunikacja wskaźników z układem sterowania eliminuje konieczność stosowania przewodów, znacznie obniżając koszty budowy układu, zwiększając swobodę montażu oraz upraszczając budowę samego układu. Informacja zwrotna ze wskaźnika o ustawieniu mechanizmu w wymaganej pozycji docelowej może pełnić rolę swoistego systemu bezpieczeństwa. Bezprzewodowa komunikacja DD52R-E-RF z jednostką sterującą UC-RF odbywa się drogą radiową (RF), a przewodowa komunikacja jednostki sterującej UC-RF ze sterownikiem maszyny przez EtherNet/IP, Profinet IO lub Modbus TCP.

i know-how, aby tak się stało. Jesteśmy Twoim ekspertem, jeśli chodzi o integrację urządzeń IO-Link z Twoją instalacją.

www.murrelektronik.pl

Centrum Targowo-Konferencyjne

PRODUKTY www.exposilesia.pl

13 - 15 paĹşdziernika 2020

NIEWIELKIE NAPÄ&#x2DC;DY MOCOWANE NA SILNIKU SpĂłĹ&#x201A;ka B&R zaoferowaĹ&#x201A;a dwa wyjÄ&#x2026;tkowo maĹ&#x201A;e napÄ&#x2122;dy mocowane na silniku. Nowe egzemplarze w serii silnikĂłw ACOPOSmotor uĹ&#x201A;atwiajÄ&#x2026; projektowanie moduĹ&#x201A;owych urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; i maszyn, zmniejszajÄ&#x2026;c koszty instalacji i pozwalajÄ&#x2026;c oszczÄ&#x2122;dziÄ&#x2021; miejsce w szafie sterowniczej. UrzÄ&#x2026;dzenia majÄ&#x2026; zakres mocy do 0,35 kW, a najmniejsza wersja ma wymiary zaledwie 60 mm Ă&#x2014; 90 mm. NiezaleĹźnie od kompaktowych wymiarĂłw majÄ&#x2026; peĹ&#x201A;ny, zintegrowany serwonapÄ&#x2122;d, ktĂłry umoĹźliwia sterowanie pÄ&#x2122;tlami o czasie cyklu nieprzekraczajÄ&#x2026;cym 50 ¾s. DostÄ&#x2122;pna jest opcja z wbudowanÄ&#x2026; przekĹ&#x201A;adniÄ&#x2026; i hamulcem. Nowe napÄ&#x2122;dy majÄ&#x2026; dwa przyĹ&#x201A;Ä&#x2026;cza do kabli hybrydowych, zatem do podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia do szafy sterowniczej potrzebny jest tylko jeden kabel. Kabel hybrydowy sĹ&#x201A;uĹźy zarĂłwno do zasilania, jak i komunikacji Powerlink. Dodatkowe jednostki ACOPOSmotor moĹźna Ĺ&#x201A;atwo instalowaÄ&#x2021; za pomocÄ&#x2026; okablowania Ĺ&#x201A;aĹ&#x201E;cuchowego, a montaĹź uĹ&#x201A;atwiajÄ&#x2026; przyĹ&#x201A;Ä&#x2026;cza obrotowe 300°. Szeroki jest zakres napiÄ&#x2122;cia â&#x20AC;&#x201C; od 24 V DC do 60 V DC. Niskie napiÄ&#x2122;cie eliminuje potrzebÄ&#x2122; specjalnego szkolenia przy wymianie urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E;.

NAJWIÄ&#x2DC;KSZE TA R G I S PAWA L N I C Z E W EUROPIE Ĺ&#x161;RODKOWO -WSCHODNIE J

0, * ) #

Ĺ&#x161;WIATĹ OWODOWE WE SYSTEMY SYSTEM MY LASEROWE

MiÄ&#x2122;dzynarodowe Targi Spawalnicze

W TYM SAMYM CZASIE:

ROBOTshow

Kontakt: Joanna Tomczyk - Manager Projektu tel. +48 32 7887 511 | kom. +48 510 030 324 e-mail: joanna.tomczyk@exposilesia.pl

22

www.expowelding.pl

R E K L A M A

Strefa Robotyzacji i Automatyzacji

Na rynku laserĂłw Ĺ&#x203A;wiatĹ&#x201A;owodowych firmy pojawiĹ&#x201A;y siÄ&#x2122; systemy znakowania laserowego firmy Videojet Technologies â&#x20AC;&#x201C; Videojet 7340 (o mocy 20 W) i 7440 (o mocy 30 W), z najmniejszÄ&#x2026; na Ĺ&#x203A;wiecie laserowÄ&#x2026; gĹ&#x201A;owicÄ&#x2026; znakujÄ&#x2026;cÄ&#x2026; Lightfoot. Kompaktowe wymiary to odpowiedĹş na zapotrzebowanie firm dysponujÄ&#x2026;cych niewielkÄ&#x2026; iloĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; miejsca â&#x20AC;&#x201C; przedsiÄ&#x2122;biorstw pakujÄ&#x2026;cych na zlecenie, producentĂłw OEM z branĹźy artykuĹ&#x201A;Ăłw konsumenckich, podmiotĂłw znakujÄ&#x2026;cych czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci, a takĹźe przemysĹ&#x201A;u farmaceutycznego, gdzie do ograniczeĹ&#x201E; przestrzennych dochodzi takĹźe potrzeba uproszczonej integracji i przeprowadzania szybkich oraz czÄ&#x2122;stych zmian produkcyjnych. Laserowa gĹ&#x201A;owica znakujÄ&#x2026;ca Lightfoot ma stopieĹ&#x201E; ochrony IP69k. MoĹźe bez dodatkowych osĹ&#x201A;on pracowaÄ&#x2021; w trudnych warunkach. Jej masa nie przekracza 1 kg, a dĹ&#x201A;ugoĹ&#x203A;Ä&#x2021; wynosi 205 mm, co oznacza, Ĺźe do jej montaĹźu wystarcza mniejsza liczba wspornikĂłw, a to przekĹ&#x201A;ada siÄ&#x2122; na szybszÄ&#x2026; konfiguracjÄ&#x2122; i zmianÄ&#x2122; pozycji oraz wiÄ&#x2122;kszÄ&#x2026; elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; instalacji. Przy Ĺ&#x203A;rednicy wynoszÄ&#x2026;cej tylko 41,3 mm moĹźna umieĹ&#x203A;ciÄ&#x2021; jÄ&#x2026; nawet w maĹ&#x201A;ej przestrzeni na linii produkcyjnej, a takĹźe uzyskaÄ&#x2021; optymalne parametry ostroĹ&#x203A;ci oraz gÄ&#x2122;stoĹ&#x203A;ci mocy. D +

AUTOMATYKA

PRODUKTY

KOMPAKTOWY TERMOMETR Z KOMUNIKACJÄ&#x201E; IO-LINK Nowe termometry iTHERM CompactLine TM311 firmy Endress+Hauser Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czÄ&#x2026; w sobie niewielkie wymiary i innowacyjne rozwiÄ&#x2026;zania w zakresie standaryzacji, trwaĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci, szybkoĹ&#x203A;ci pomiaru i komunikacji cyfrowej. StanowiÄ&#x2026; doskonaĹ&#x201A;Ä&#x2026; propozycjÄ&#x2122; dla pomiarĂłw w ograniczonych przestrzeniach lub wymagajÄ&#x2026;cych zunifikowanych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; w zabudowie aparaturowej, szczegĂłlnie do zastosowaĹ&#x201E; higienicznych. Termometr zostaĹ&#x201A; zaprojektowany gĹ&#x201A;Ăłwnie z myĹ&#x203A;lÄ&#x2026; o zastosowaniach higienicznych i aseptycznych w przemyĹ&#x203A;le spoĹźywczym i farmaceutycznym, jak rĂłwnieĹź do zunifikowanych pomiarĂłw w konstrukcjach kompaktowych instalacji moduĹ&#x201A;owych, tzw. skidĂłw. UrzÄ&#x2026;dzenie zapewnia szeroki wybĂłr przyĹ&#x201A;Ä&#x2026;czy technologicznych, moĹźe byÄ&#x2021; stosowane jako czujnik bezpoĹ&#x203A;redniego kontaktu lub z osĹ&#x201A;onami termometrycznymi. iTHERM CompactLine TM311 mierzy temperaturÄ&#x2122; za pomocÄ&#x2026; czujnika Pt 100 (klasa A, ukĹ&#x201A;ad czteroprzewodowy). W wersji z wbudowanym przetwornikiem konwertuje sygnaĹ&#x201A; wejĹ&#x203A;ciowy Pt 100 na standardowy sygnaĹ&#x201A; analogowy 4â&#x20AC;&#x201C;20 mA lub podaje informacjÄ&#x2122; w postaci cyfrowej, zgodnie z protokoĹ&#x201A;em IO-Link. Tryb pracy â&#x20AC;&#x201C; cyfrowy lub analogowy (IO-Link lub 4â&#x20AC;&#x201C;20 mA) â&#x20AC;&#x201C; wykrywany jest automatycznie przez przetwornik w momencie podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia przewodĂłw sygnaĹ&#x201A;owych. C-

PRZYCISKI DOTYKOWE TST-4

STEROWNIK PLC Z DOTYKOWYM KOLOROWYM GRAFICZNYM PANELEM HMI 3,5â&#x20AC;&#x2122;â&#x20AC;&#x2122; Oferowane przez firmÄ&#x2122; Elmark Automatyka sterowniki PLC Vision350 wyposaĹźone sÄ&#x2026; w dotykowy panel operatorski HMI (3,5â&#x20AC;&#x2122;â&#x20AC;&#x2122;), port komunikacyjny USB, a takĹźe w jeden port RS-232/485 (ustawiany przez uĹźytkownika), ktĂłry umoĹźliwia komunikacjÄ&#x2122; w standardzie Modbus Master/Slave. Istnieje rĂłwnieĹź moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; dokupienia portu RS-232/485, Ethernet lub Profibus. Do kaĹźdego sterownika moĹźna dodaÄ&#x2021; izolowany port do komunikacji po np. CANopen, a dodatkowo cztery modele majÄ&#x2026; wyjĹ&#x203A;cia PTO sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026;ce do obsĹ&#x201A;ugi silnikĂłw krokowych. SeriÄ&#x2122; sterownikĂłw Vision350 moĹźna rozbudowaÄ&#x2021; o dodatkowe wejĹ&#x203A;cia/wyjĹ&#x203A;cia, korzystajÄ&#x2026;c z adaptera rozszerzeĹ&#x201E; EX-A2X i do oĹ&#x203A;miu moduĹ&#x201A;Ăłw wejĹ&#x203A;Ä&#x2021; i wyjĹ&#x203A;Ä&#x2021; (maksymalnie o dodatkowe 128 I/O) lub za pomocÄ&#x2026; portu CAN do 60 adapterĂłw EX-RC1 (do oĹ&#x203A;miu moduĹ&#x201A;Ăłw wejĹ&#x203A;Ä&#x2021; i wyjĹ&#x203A;Ä&#x2021; do kaĹźdego adaptera). MogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; montowane na panelu (IP65) lub na szynie DIN (IP20). Inne waĹźne cechy Vision350 to: 12 wejĹ&#x203A;Ä&#x2021; cyfrowych 24 V DC, w tym dwa wejĹ&#x203A;cia analogowe (0â&#x20AC;&#x201C;10 V, 0/4â&#x20AC;&#x201C;20 mA), 12 wyjĹ&#x203A;Ä&#x2021; tranzystorowych, zegar czasu rzeczywistego RTC, peĹ&#x201A;ne podtrzymanie pamiÄ&#x2122;ci, do trzech szybkich licznikĂłw/enkoderĂłw i do siedmiu szybkich wyjĹ&#x203A;Ä&#x2021; HSO. UrzÄ&#x2026;dzenie jest niezawodnym sterownikiem do urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; przemysĹ&#x201A;owych, zgodnym z miÄ&#x2122;dzynarodowymi standardami. MoĹźe obsĹ&#x201A;ugiwaÄ&#x2021; protokĂłĹ&#x201A; Profibus jako Slave (opcjonalnie) i ma wbudowane gniazdo do karty micro SD (od 1 GB do 32 GB). StopieĹ&#x201E; ochrony przy montowaniu panelowym to IP66. * R E K L A M A

Firma OEM Automatic oferuje ergonomiczne przekaĹşniki sterowania oburÄ&#x2122;cznego. UmoĹźliwiajÄ&#x2026; diagnostykÄ&#x2122; LED, majÄ&#x2026; niskÄ&#x2026; siĹ&#x201A;Ä&#x2122; aktywacji, zwiÄ&#x2122;kszajÄ&#x2026; wydajnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i zmniejszajÄ&#x2026; ryzyko obraĹźeĹ&#x201E;. Przyciski o niskiej sile aktywacji Duelco TST-4 sÄ&#x2026; najlepszym wyborem szczegĂłlnie w przypadku wysokiej czÄ&#x2122;stotliwoĹ&#x203A;ci aktywacji przy sterowaniu oburÄ&#x2122;cznym. W porĂłwnaniu ze zwykĹ&#x201A;ymi przyciskami przyciski dotykowe TST-4 zapewniajÄ&#x2026; bardzo wysoki poziom ergonomicznej pracy, zmniejszajÄ&#x2026;c tym samym obciÄ&#x2026;Ĺźenie dĹ&#x201A;oni. DziÄ&#x2122;ki tym urzÄ&#x2026;dzeniom moĹźna uniknÄ&#x2026;Ä&#x2021; nadmiernego obciÄ&#x2026;Ĺźenia przedramienia i nadgarstkĂłw, ktĂłre mogĹ&#x201A;oby skutkowaÄ&#x2021; urazami, bÄ&#x2122;dÄ&#x2026;cymi zazwyczaj wynikiem czÄ&#x2122;stego uĹźywania przyciskĂłw standardowych. Przyciski TST-4 nie majÄ&#x2026; niezaleĹźnej funkcji bezpieczeĹ&#x201E;stwa. Poziom bezpieczeĹ&#x201E;stwa uzyskuje siÄ&#x2122; przez poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenie dwĂłch przyciskĂłw z przekaĹşnikiem bezpieczeĹ&#x201E;stwa HR-2007. 3 *

3/2020

23

ROZMOWA

BezpieczeĹ&#x201E;stwo wielowymiarowe H = ! + = # & # # & # = & + + J H K # # L # # + ! # J H

# K M # N $ + + ) 546$ O M

# O =J 3 # # $

O Q ) 4

Pilz oferuje nie tylko rozwiÄ&#x2026;zania zapewniajÄ&#x2026;ce bezpieczeĹ&#x201E;stwo, ale takĹźe usĹ&#x201A;ugi. Jakie z nich najchÄ&#x2122;tniej wybierajÄ&#x2026; klienci? Od poczÄ&#x2026;tku istnienia firmy Pilz staramy siÄ&#x2122; kompleksowo wspieraÄ&#x2021; naszych klientĂłw zarĂłwno w obszarze produktĂłw, jak i usĹ&#x201A;ug. PoniewaĹź ciÄ&#x2026;gle jest 24

jeszcze tak, Ĺźe wiÄ&#x2122;kszoĹ&#x203A;Ä&#x2021; przychodĂłw generuje nam sprzedaĹź produktĂłw, bardzo waĹźny w naszej organizacji jest dziaĹ&#x201A; wsparcia technicznego. Jego gĹ&#x201A;Ăłwnym zadaniem jest wspieranie klientĂłw w doborze rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; opartych na naszych produktach, a takĹźe wsparcie posprzedaĹźowe.

OprĂłcz produktĂłw oferujemy takĹźe szerokÄ&#x2026; gamÄ&#x2122; usĹ&#x201A;ug, zatrudniajÄ&#x2026;c aktualnie ponad 20 inĹźynierĂłw realizujÄ&#x2026;cych usĹ&#x201A;ugi konsultingowe, zajmujÄ&#x2026;cych siÄ&#x2122; realizacjÄ&#x2026; projektĂłw inĹźynierskich, a takĹźe szkoleĹ&#x201E;. Mamy to szczÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;cie, Ĺźe od lat udaje nam siÄ&#x2122; rosnÄ&#x2026;Ä&#x2021; w kaĹźdym z tych obszarĂłw. Jednak patrzÄ&#x2026;c na ostatnie AUTOMATYKA

ROZMOWA

Fot. Pilz

trzy lata, wyraźnie widzimy, że największą dynamikę wzrostu odnotowujemy w obszarze inżynieringu. Na tym przykładzie widać wyraźnie, że klienci doceniają fakt, iż jesteśmy w stanie dostarczyć im kompleksową usługę, począwszy od oceny tego, czy ich maszyna spełnia wymagania formalno-prawne, aż po jej kompleksową modernizację i dostosowanie do istniejących przepisów i norm. Patrząc na aktualną listę otwartych projektów, spodziewam się, że w 2020 r. nasze przychody z usług inżynierskich po raz pierwszy w historii firmy mogą przekroczyć przychody z konsultingu. Od kilku lat w ramach naszych struktur działa grupa inżynierów, realizująca projekty konsultingowe dla globalnych klientów firmy Pilz, poza granicami Polski. Przez ten czas udało nam się zrealizować z powodzeniem bardzo wiele projektów, w efekcie czego skala naszego globalnego biznesu osiągnęła już taki poziom, że w ubiegłym roku zdecydowałem się na formalny podział naszego zespołu na część krajową i międzynarodową. Państwa firma coraz intensywniej rozwija ofertę narzędzi programistycznych i systemów do diagnostyki i wizualizacji. Z czego wynika decyzja o rozwoju portfolio w tym kierunku? Co jest najistotniejsze w tworzeniu takich rozwiązań w dobie Przemysłu 4.0? Niezależnie od tego, jakie są opinie na temat praktycznego wymiaru Przemysłu 4.0, bez wątpienia jest to trend rynkowy, przed którym trudno uciec. W tym kontekście nasze zaangażowanie w różne rozwiązania i technologie wspierające ten obszar nie powinno dziwić. Znajduje to swoje odzwierciedlenie w nowych produktach, ale także w rozwiązaniach, jakie proponujemy klientom. Staramy się przy tym wykorzystać nasze doświadczenia produktowe wsparte praktycznymi doświadczeniami z projektów, które realizujemy. Bardzo dobrym przykładem naszego nowego podejścia jest Smart LOTO 4.0. LOTO w tradycyjnym podejściu jest niczym innym jak zbiorem procedur, których należy przestrzegać, a najsłabszym ogniwem jest człowiek, który powinien ich przestrzegać. Nam udało się prze3/2020

nieść ten proces całkowicie do świata cyfrowego, eliminując w zasadzie rolę człowieka do niezbędnego minimum, a także upraszczając procedurę LOTO, która w naszym wydaniu mieści się na jednej stronie. Realizujemy także pilotażowe projekty związane z kontrolą

nasi pracownicy od kilku lat są członkami trzech komitetów technicznych przy PKN. Doskonale wiemy zatem, czego możemy się spodziewać w przyszłości. Na tym etapie trudno nam jednak powiedzieć, jaki realny wpływ na rynek będą miały nowe regulacje i jak wpłyną

MÓWIĄC O PRZEMYŚLE 4.0, WSZYSCY KONCENTRUJĄ SIĘ NA JEGO POZYTYWNYCH STRONACH. NOWE PODEJŚCIE STWARZA JEDNAK KONKRETNE ZAGROŻENIA, ZWIĄZANE M.IN. Z CYBERBEZPIECZEŃSTWEM. dostępu do maszyn i monitorowaniem zachowań operatorów. Koncentrujemy się oczywiście na aspektach związanych z bezpieczeństwem, ale ilość gromadzonych danych daje nam w zasadzie nieograniczone możliwości analityczne, także w obszarze optymalizacji produkcji. W sferze usług oferujemy unikalną usługę, dzięki której jesteśmy w stanie potwierdzić bezpieczeństwo aplikacji z robotami współpracującymi, które są jednym z filarów Przemysłu 4.0. Można więc powiedzieć, że jesteśmy w tym obszarze dość aktywni. A co ważne – mamy gotowe rozwiązania, które możemy zaoferować. Staramy się jednak stale rozbudowywać naszą ofertę. Mówiąc o Przemyśle 4.0, wszyscy koncentrują się na jego pozytywnych stronach. Nowe podejście stwarza jednak konkretne zagrożenia, związane m.in. z cyberbezpieczeństwem. Dla nas jest to kolejny obszar, w którym będziemy chcieli wspierać klientów. Jakie działania podejmuje firma Pilz w związku z opublikowaną przez Komisję Europejską mapą drogową badania aktualności Dyrektywy Maszynowej? Jakie konsekwencje dla polskiego rynku może mieć ta inicjatywa KE? Ponieważ cały obszar bezpieczeństwa jest silnie uzależniony od norm i przepisów, na bieżąco monitorujemy sytuację w tym obszarze. Przedstawiciele Pilz są członkami grup roboczych pracujących nad tymi regulacjami na poziomie europejskim. Także w Polsce

one na naszą ofertę. Jesteśmy pewni, że zainteresowanie tematyką bezpieczeństwa wzrośnie, podobnie jak miało to miejsce przy okazji wdrażania obecnie obowiązującej Dyrektywy Maszynowej. Mogę jednak zapewnić naszych klientów, że na nadchodzące zmiany będziemy przygotowani. Niedawno firma Pilz wprowadziła nową koncepcję szkoleniową, obejmującą cztery poziomy kwalifikacji. Z czego wynika podział i czym różnią się poszczególne szkolenia? Stale rozbudowujemy nasze portfolio szkoleniowe, więc uznaliśmy, że najwyższy czas, by trochę je uporządkować. Cel był taki, aby nasi klienci, bazując na naszej ofercie szkoleniowej, mogli budować swoje ścieżki edukacyjne, wspierające ich rozwój, a czasami też karierę w ich zakładach pracy. Tematyka bezpieczeństwa jest bardzo szeroka, co siłą rzeczy wymusza specjalizację. Oczywiście pewien poziom wiedzy powinni mieć wszyscy pracownicy związani z produkcją. I temu są poświęcone szkolenia na poziomie podstawowym. Ale potem wchodzimy już na wyższy poziom, związany bardziej ze specyfiką firmy, posiadanymi maszynami i zakresem odpowiedzialności danych osób. Dlatego kolejne dwa poziomy to szkolenia specjalizowane, koncentrujące się na różnych aspektach bezpieczeństwa, sposobie redukcji zagrożeń, a także na konkretnych maszynach. Na samym szczycie piramidy naszych 25

ROZMOWA

Dyrektor generalny i członek zarządu spółki Pilz Polska, od 1,5 roku odpowiadający także za rozwój biznesu na Ukrainie. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej. Karierę zawodową od początku związał z szeroko pojmowaną branżą automatyki. Po ukończeniu studiów przez 12 lat zajmował się sprzedażą kompleksowych rozwiązań automatyzacyjnych w sektorze energetycznym i w branży chemicznej, pracując dla dużych, międzynarodowych korporacji. Zarządzał także sprzedażą oraz serwisem produktów automatyki. Na początku 2008 r. dołączył do firmy Pilz Polska, rozwijając ją z kilkuosobowej spółki handlowej w firmę z ponad trzy-

dziestoosobowym zespołem specjalistów, która poza oferowaniem produktów świadczy także kompleksowe usługi w zakresie oceny zgodności oraz modernizacji maszyn i linii produkcyjnych. W wolnym czasie chętnie uprawia sport i słucha muzyki rockowej.

szkoleń jest certyfikowane szkolenie CMSE (Certified Machinery Safety Expert), które realizujemy wspólnie z TUV Nord. Wiedza przekazywana na różnych poziomach uzupełnia się wzajemnie, krok po kroku przygoto-

wując uczestników do szkolenia certyfikowanego. Patrząc na liczbę szkoleń, jakie zrealizowaliśmy w ubiegłym roku wydaje się, że ich podział na cztery poziomy kwalifikacji okazał się bardzo dobrym

posunięciem i klienci to docenili. Jednak moim zdaniem w odniesieniu sukcesu pomogły nam też inne aspekty, które są w naszej ofercie unikalne. Zawsze podkreślam, że nasze szkolenia prowadzą praktycy, którzy w swoim życiu ocenili stan bezpieczeństwa setek maszyn i to jest ich największa wartość. Od jakiegoś czasu są one też bardziej interaktywne, co bardzo spodobało się naszym klientom. W ubiegłym roku w szkoleniach zaczęliśmy wykorzystywać wirtualną rzeczywistość, a w kolejnych kilkunastu miesiącach planujemy wdrożyć kilka innych nowości technologicznych. Wydaje się więc, że gronu osób zainteresowanych zdobywaniem wiedzy o bezpieczeństwie dostarczymy wystarczającej liczby argumentów przemawiających za skorzystaniem z naszych usług. Rozmawiały Urszula Chojnacka Jolanta Górska-Szkaradek */(3 *(R *

R E K L A M A

KL

DO

PRENUMERUJ 26

Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, e-mail: automatyka@piap.pl

CZYTAJ

WSPÓŁPRACUJ

www.AutomatykaOnline.pl/Automatyka AUTOMATYKA

Fot. Pilz

DARIUSZ KOWALSKI

Kielce, 31.03 - 02.04.2020 Hala B, Stoisko B26

Przekładnie precyzyjne FAULHABER

NEW

Rozwiń swoje możliwości Nowa rodzina przekładni planetarnych FAULHABER GPT. Wrzuć wyższe przełożenie tam, gdzie inni zawodzą. Więcej na: faulhaber.com/GPT/en

WE CREATE MOTION

TEMAT NUMERU TEMAT NUMERU

Automatyzacja RozwĂłj technologiczny komponentĂłw automatyki ma znaczny #! # # +L ! #

! + =4 > # +

# O O =L # #

# ! N $ O ! K

Q # # # ! L& # $ +

# M # =

= ! + =4 Agnieszka Staniszewska

J

ednym z wyznacznikĂłw innowacyjnoĹ&#x203A;ci zakĹ&#x201A;adu produkcyjnego jest stopieĹ&#x201E; jego automatyzacji, ktĂłry wpĹ&#x201A;ywa znaczÄ&#x2026;co na sposĂłb postrzegania danego przedsiÄ&#x2122;biorstwa na tle innych dziaĹ&#x201A;ajÄ&#x2026;cych w tej samej branĹźy. ZwiÄ&#x2122;kszenie wydajnoĹ&#x203A;ci, redukcja kosztĂłw obsĹ&#x201A;ugi i eksploatacji, moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; sprawnej rekonfiguracji, diagnostyki i serwisowania danego systemu automatyki to podstawowe czynniki wpĹ&#x201A;ywajÄ&#x2026;ce na rozwĂłj automatyzacji procesĂłw produkcyjnych. Wysoki stopieĹ&#x201E; powtarzalnoĹ&#x203A;ci, znaczna redukcja ryzyka popeĹ&#x201A;niania bĹ&#x201A;Ä&#x2122;dĂłw oraz wiÄ&#x2122;ksza przewidywalnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; to kolejne argumenty przemawiajÄ&#x2026;ce za ekspansjÄ&#x2026; automatyzacji w przemyĹ&#x203A;le.

Intralogistyka Transport, ktĂłrego celem jest przemieszczanie miÄ&#x2122;dzy okreĹ&#x203A;lonymi punktami w przestrzeni surowcĂłw i elementĂłw, to jedno z najczÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej automatyzowanych zadaĹ&#x201E;. Trasy transportowe stanowiÄ&#x2026; swoisty obieg krwionoĹ&#x203A;ny kaĹźdego procesu produk28

cyjnego. W zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwoĹ&#x203A;ci fizycznych i chemicznych transportowanego medium, tj. wymiary, masa, stan skupienia, sypkoĹ&#x203A;Ä&#x2021;, lepkoĹ&#x203A;Ä&#x2021;, naleĹźy dokonaÄ&#x2021; wyboru odpowiedniej metody transportu. Generalnie wyróşnia siÄ&#x2122; dwa sposoby transportowania surowcĂłw i elementĂłw â&#x20AC;&#x201C; przenoĹ&#x203A;niki i rurociÄ&#x2026;gi. RurociÄ&#x2026;gi sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026; do transportowania materiaĹ&#x201A;Ăłw sypkich i pĹ&#x201A;ynnych, zaĹ&#x203A; przenoĹ&#x203A;niki do translokacji surowcĂłw staĹ&#x201A;ych oraz produktĂłw juĹź opakowanych. PrzenoĹ&#x203A;niki moĹźna ze wzglÄ&#x2122;du na ich budowÄ&#x2122; podzieliÄ&#x2021; na kilka grup. JednÄ&#x2026; z nich sÄ&#x2026; przenoĹ&#x203A;niki taĹ&#x203A;mowe oparte najczÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej na gumowych lub silikonowych taĹ&#x203A;mach, ktĂłrych zastosowanie jest dosyÄ&#x2021; uniwersalne. Kolejnym rodzajem przenoĹ&#x203A;nikĂłw sÄ&#x2026; przenoĹ&#x203A;niki pĹ&#x201A;ytkowe, ktĂłre powstajÄ&#x2026; w oparciu o Ĺ&#x201A;aĹ&#x201E;cuchy pĹ&#x201A;ytkowe, a ich najpopularniejszym zastosowaniem jest przenoszenie butelek. CzÄ&#x2122;sto w zakĹ&#x201A;adach produkcyjnych moĹźna spotkaÄ&#x2021; transportery pĹ&#x201A;ytkowe wielorzÄ&#x2122;dowe zapewniajÄ&#x2026;ce zwiÄ&#x2122;kszenie wydajnoĹ&#x203A;ci linii produkcyjnych. AUTOMATYKA

TEMAT NUMERU

NastÄ&#x2122;pnÄ&#x2026; grupÄ&#x2026; urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; do transportowania sÄ&#x2026; przenoĹ&#x203A;niki rolkowe. Rolki mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; napÄ&#x2122;dzane mechanicznie lub transportowane elementy mogÄ&#x2026; zjeĹźdĹźaÄ&#x2021; na rolkach z wykorzystaniem grawitacji. Ciekawym rodzajem transporterĂłw sÄ&#x2026; przenoĹ&#x203A;niki powietrzne, ktĂłre znajdujÄ&#x2026; zastosowanie w rozlewniach napojĂłw, gdzie wykorzystuje siÄ&#x2122; je do transportu plastikowych butelek. Innym rodzajem transporterĂłw sÄ&#x2026; przenoĹ&#x203A;niki, ktĂłrych konstrukcja bazuje na

moduĹ&#x201A;owoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; budowy. UmoĹźliwia to Ĺ&#x201A;atwÄ&#x2026; przebudowÄ&#x2122; lub rozbudowÄ&#x2122; systemu. DobĂłr odpowiedniego Ĺ&#x201A;aĹ&#x201E;cucha jest zdeterminowany przez nachylenie przenoĹ&#x203A;nika oraz wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwoĹ&#x203A;ci przenoszonych elementĂłw. Firma B&R oferuje swoim odbiorcom gotowe systemy transportowe zbudowane na bazie silnikĂłw liniowych. UmoĹźliwia to realizacjÄ&#x2122; bardzo precyzyjnych procesĂłw produkcyjnych. Opisywany system transportowy pozwala na znaczÄ&#x2026;ce skrĂłcenie

â&#x20AC;&#x201A;SMART FACTORY TO ZAKĹ AD PRZEMYSĹ OWY DZIAĹ AJÄ&#x201E;CY NA BAZIE SYSTEMĂ&#x201C;W CYBER-FIZYCZNYCH. ISTOTNA JEST CYFRYZACJA WSZYSTKICH ELEMENTĂ&#x201C;W WCHODZÄ&#x201E;CYCH W SKĹ AD SYSTEMU. W SMART FACTORY ISTOTNYM JEST PRZYJÄ&#x2DC;CIE ODPOWIEDNICH METOD ORGANIZACJI PRODUKCJI. torĂłw transportowych w porĂłwnaniu z klasycznymi taĹ&#x203A;mociÄ&#x2026;gami. Wynika to z braku koniecznoĹ&#x203A;ci stosowania stref buforowych. ACOPOStrak to nazwa systemu transportowego, ktĂłrego gĹ&#x201A;ĂłwnÄ&#x2026; cechÄ&#x2026; jest wysoka elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021;. KluczowÄ&#x2026; rolÄ&#x2122; odgrywajÄ&#x2026; w nich divertery â&#x20AC;&#x201C; szybkie urzÄ&#x2026;dzenia przekierowujÄ&#x2026;ce wĂłzki z jednego toru na inny â&#x20AC;&#x201C; z zachowaniem peĹ&#x201A;nej prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;ci produkcyjnej. DziÄ&#x2122;ki opisywanym elementom bardzo sprawnie odbywa siÄ&#x2122; dzielenie i Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czenie strumieni produktĂłw.

Innym, czÄ&#x2122;stokroÄ&#x2021; automatyzowanym zadaniem, jest pakowanie. Z pakowaniem Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czy siÄ&#x2122; koniecznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; porcjowania medium. Zadanie to moĹźna zrealizowaÄ&#x2021; waĹźÄ&#x2026;c, dozujÄ&#x2026;c lub zliczajÄ&#x2026;c. Podobnie jak we wczeĹ&#x203A;niej opisywanych zadaniach automatyzacji, kluczowe znaczenie w odpowiednim doborze optymalnej metody porcjowania majÄ&#x2026; wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwoĹ&#x203A;ci fizyczne porcjowanego medium. Precyzyjne waĹźenie, dozowanie i zliczanie gwarantuje zauwaĹźalnÄ&#x2026; poprawÄ&#x2122; w iloĹ&#x203A;ciowym ujÄ&#x2122;ciu strat. MateriaĹ&#x201A;y sypkie oraz ciecze trafiajÄ&#x2026; do opakowaĹ&#x201E; z uĹźyciem dozowania. Kluczowe w doborze odpowiedniego systemu dozujÄ&#x2026;cego jest znalezienie dostosowanej do aplikacji gĹ&#x201A;owicy dozujÄ&#x2026;cej i okreĹ&#x203A;lenie wymaganej dokĹ&#x201A;adnoĹ&#x203A;ci oraz prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;ci realizacji tego zadania. Na dokĹ&#x201A;adnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; dozowania ma wpĹ&#x201A;yw parametr rozdzielczoĹ&#x203A;ci dozownika. Do kontrolowania procesu sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026; w omawianym przypadku gĹ&#x201A;Ăłwnie czujniki przepĹ&#x201A;ywu i poziomu. Róşne ich modele moĹźna spotkaÄ&#x2021; m.in. w ofercie firmy Balluff. WaĹźenie i zliczanie moĹźe odbywaÄ&#x2021; siÄ&#x2122; na kaĹźdym etapie produkcyjnym. Jednym z miejsc, na ktĂłrych moĹźna montowaÄ&#x2021; systemy wagowe sÄ&#x2026; taĹ&#x203A;mociÄ&#x2026;gi. PrzykĹ&#x201A;adowym rozwiÄ&#x2026;zaniem dostÄ&#x2122;pnym na rynku automatyki sÄ&#x2026; wagi z serii Milltronics znajdujÄ&#x2026;ce siÄ&#x2122; w ofercie firmy Siemens. Odpowiednie przetworniki tensometryczne zapewniajÄ&#x2026; minimalnÄ&#x2026; histerezÄ&#x2122; i redukcjÄ&#x2122; wpĹ&#x201A;ywu siĹ&#x201A; poziomych. W serii wag Milltronics moĹźna znaleĹşÄ&#x2021; modele dostosowane do wielu

. 4 H4 ' 8 T* U$ 0 = % =$ 0,

taĹ&#x203A;mach moduĹ&#x201A;owych. Te mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; wyposaĹźone w kurtyny boczne i zbieraki. ZnajdujÄ&#x2026; zastosowanie przede wszystkim podczas transportu ukoĹ&#x203A;nego i pionowego, a ich typowym przykĹ&#x201A;adem wykorzystania jest transport warzyw. Firma Bosch Rexroth posiada w swojej ofercie gotowy Ĺ&#x201A;aĹ&#x201E;cuchowy system przenoĹ&#x203A;nikowy VarioFlow. Charakteryzuje siÄ&#x2122; moĹźliwoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; dostosowania prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;ci przemieszczania do maszyn i urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; wspĂłĹ&#x201A;pracujÄ&#x2026;cych z omawianym systemem oraz

Porcjowanie

3/2020

29

TEMAT NUMERU

zastosowań. Przykładowe z nich to: przetwórstwo kruszywa (modele MCS), produkcja nawozów, tytoniu, karmy (modele MLC), przetwórstwo zbóż (modele MMI). Innym ciekawym rozwiązaniem są wagi paletowe. Takie czteroczujnikowe wagi z serii WPT/4P o udźwigu do 3 ton można znaleźć w ofercie firmy Radwag Wagi Elektroniczne. Samo pakowanie częstokroć jest realizowane przez dedykowane do tego celu roboty. Podobnie rzecz ma się z paletyzowaniem gotowych wyrobów. Do przygotowywania ładunku pomocne okazują się również automatyczne owijarki obracające paletę wokół własnej osi podczas procesu owijania.

Obróbka materiałów Celem wielu zautomatyzowanych procesów jest obróbka różnego rodzaju materiałów. Maszyny sterowane numerycznie oraz roboty realizujące wspomniane zadanie są powszechnie stosowane we współczesnych zakładach produkcyjnych. Do najpowszechniejszych czynności obróbczych można zaliczyć: spawanie, frezowanie, toczenie, szlifowanie, wiercenie, gwintowanie, gięcie oraz cięcie. Proces frezowania materiału można znacząco usprawnić, automatyzując zadania wymiany oraz pomiaru narzędzi. Dzięki takiemu zabiegowi używanie kilku narzędzi podczas obróbki nie przysparza większych problemów operatorowi oraz nie wymaga od niego dokonywania precyzyjnych ustawień po każdej zamianie frezu. W nowoczesnych zakładach przemysłowych frezowanie może odbywać się z użyciem dedykowanych do tego celu maszyn sterowanych numerycznie CNC lub z wykorzystaniem robotów. Przykładowe roboty do frezowania można znaleźć w ofercie każdej firmy działającej w branży robotyki. Wśród kluczowych elementów tokarek należy wymienić uchwyty tokarskie. Jedną z firm oferujących tego typu komponenty jest Schunk. Wśród wielu modeli można znaleźć uchwyty indywidualnie dobrane do 30

wymagań specjalnych. Jednym z nich jest Rota NCM, czyli uchwyt hybrydowy 3- lub 6- szczękowy. Jego wyjątkowość polega na połączeniu technologii magnetycznego mocowania z automatycznym centrowaniem. Jednocześnie zapobiega to niepożądanym odkształceniom, jak i likwiduje konieczność manualnego wyrównywania detalu, co redukuje znacząco czas przeznaczany na przezbrajanie szlifierek i tokarek. Cięcie to obróbka, której można dokonywać z użyciem różnego rodzaju mediów – łuku plazmowego, gazu, promienia laserowego, wody, ostrza noża. Doboru odpowiedniego medium do danego zastosowania dokonuje się na podstawie wnikliwej analizy potrzeb. Należy zwrócić uwagę na rodzaj obrabianego materiału, jego grubość, wszelkie właściwości fizyczne i chemiczne. Częstokroć na rynku automatyki można spotkać urządzenia wielonarzędziowe, co czyni je uniwersalnymi. Zaletą tego typu urządzeń jest możliwość kompleksowej obróbki materiału bez konieczności jego dyslokacji. Inną zaletą jest możliwość obróbki różnych materiałów i uzyskiwania różnorodnych kształtów, korzystając z jednego urządzenia, co czyni dany zakład produkcyjny bardziej elastycznym. Obrabiarki marki FANUC, rozwijane od ponad 40 lat, cieszą się uznaniem producentów na całym świecie. W globalnym sektorze przemysłu pracuje ich już ponad 350 tysięcy, i wciąż przybywa nowych. Do ważnych zalet obrabiarek stworzonych do przemysłowej obróbki metali oraz tworzyw sztucznych, jest to, że potrafią sprostać rosnącym wymaganiom jakościowym, a w obliczu dynamicznego wzrostu kosztów energii należą do najbardziej efektywnych rozwiązań produkcyjnych. Przykładem jest centrum frezarskie FANUC ROBODRILL, w skład którego wchodzi maszyna ROBODRILL D-21LiB5 oraz zintegrowany z nią magazyn narzędzi RoboToolBox. Załadunek i rozładunek maszyny ROBODRILL realizuje robot FANUC M-10iA/12 wyposażony w chwytak firmy SCHUNK.

System sterowania Centralnym elementem każdego zautomatyzowanego urządzenia jest sterownik. Jego zadaniem jest reagowanie w czasie rzeczywistym na stan całego systemu automatyki. Sterowanie elementami wykonawczymi jest realizowane zgodnie z wcześniej opracowanym algorytmem na podstawie bieżącej oceny stanu poszczególnych elementów i otoczenia. Wspomniana ocena jest realizowana za pomocą wszelkiego typu czujników i urządzeń pomiarowych zamontowanych na poszczególnych komponentach. Dosyć powszechną praktyką jest zastosowanie w roli sterownika komputera. Ze względu na specyfikę zakładów produkcyjnych i mogące występować na ich ternie trudne warunki środowiskowe – zapylenie, niska temperatura, dużą wilgotność – najczęściej jest to komputer klasy przemysłowej, którego architektura logiczna nie różni się jednak od architektury klasycznych komputerów PC. Komputer jest centralnym elementem układu sterowania, odpowiadającym za AUTOMATYKA

TEMAT NUMERU

prawidĹ&#x201A;owÄ&#x2026; pracÄ&#x2122; caĹ&#x201A;ego systemu automatyki. PoĹ&#x203A;rednikiem w zbieraniu informacji o aktualnych parametrach i stanie poszczegĂłlnych komponentĂłw oraz otoczenia sÄ&#x2026; odpowiednie karty lub moduĹ&#x201A;y rozszerzeĹ&#x201E;. One teĹź sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026; do poĹ&#x203A;redniczenia w komunikacji z urzÄ&#x2026;dzeniami wykonawczymi. W zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od zastosowanego typu karty lub moduĹ&#x201A;u, moĹźliwa jest obsĹ&#x201A;uga wejĹ&#x203A;Ä&#x2021; i wyjĹ&#x203A;Ä&#x2021; cyfrowych, wejĹ&#x203A;Ä&#x2021; i wyjĹ&#x203A;Ä&#x2021; analogowych oraz wejĹ&#x203A;Ä&#x2021; enkoderowych. CaĹ&#x201A;oĹ&#x203A;Ä&#x2021; projektu jest realizowana z uĹźyciem kompatybilnego oprogramowania, najczÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej dedykowanego do danego typu urzÄ&#x2026;dzenia. Omawiane rozwiÄ&#x2026;zanie doskonale sprawdza siÄ&#x2122; we wczeĹ&#x203A;niej opisanych obrabiarkach, w ktĂłrych proces technologiczny jest realizowany zgodnie z wytycznymi zawartymi w G-kodzie, a ruchy sÄ&#x2026; interpolowane. CzÄ&#x2122;stokroÄ&#x2021; komputery sÄ&#x2026; zintegrowane z panelami operatorskimi. PrzykĹ&#x201A;adem panelowego komputera przemysĹ&#x201A;owego jest Magelis Compact iPC znajdujÄ&#x2026;cy siÄ&#x2122; w ofercie firmy Schneider Electric. Wspomniany komputer wyposaĹźony jest w wyĹ&#x203A;wietlacz o wymiarach od 8,4â&#x20AC;? do 15â&#x20AC;?, moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; instalacji karty rozszerzeĹ&#x201E; PCI lub PCMCIA, wbudowany Ethernet i procesor Intel Pentium M 1,6 GHz. PodstawÄ&#x2026; innego sposobu sterowania ukĹ&#x201A;adem automatyki jest programowalny sterownik logiczny â&#x20AC;&#x201C; PLC, ktĂłry realizuje ĹźÄ&#x2026;dane algorytmy wprowadzone wczeĹ&#x203A;niej do

pamiÄ&#x2122;ci. Na rynku automatyki dostÄ&#x2122;pna jest szeroka gama tych urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; róşnych producentĂłw, wobec powyĹźszego Ĺ&#x201A;atwo moĹźna dobraÄ&#x2021; do konkretnej aplikacji odpowiedni sterownik. Ponadto producenci udostÄ&#x2122;pniajÄ&#x2026; dedykowane narzÄ&#x2122;dzia programistyczne, ktĂłre znaczÄ&#x2026;co uĹ&#x201A;atwiajÄ&#x2026; pracÄ&#x2122; nad pisaniem algorytmu dla konkretnego urzÄ&#x2026;dzenia. Programowalne sterowniki logiczne znajdujÄ&#x2026; zastosowanie w wiÄ&#x2122;kszoĹ&#x203A;ci procesĂłw produkcyjnych, gdzie sekwencja czynnoĹ&#x203A;ci jest z gĂłry znana,

a kolejnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; ruchĂłw moĹźliwa do zaplanowania na etapie programowania urzÄ&#x2026;dzenia.

ModuĹ&#x201A;owy czy kompaktowy, scentralizowany czy zdecentralizowany W procesie automatyzacji moĹźna kierowaÄ&#x2021; siÄ&#x2122; dwiema koncepcjami budowy systemĂłw. PierwszÄ&#x2026; z nich jest moduĹ&#x201A;owoĹ&#x203A;Ä&#x2021;. PodstawowÄ&#x2026; korzyĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; pĹ&#x201A;ynÄ&#x2026;cÄ&#x2026; z zastosowania tego typu podejĹ&#x203A;cia jest moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; rozbudowy

. 4

.*"/ $ H4 ' 8 T* U

R E K L A M A

3/2020

31

TEMAT NUMERU systemu w przyszłości o dodatkowe elementy i funkcjonalności bez ingerencji w istniejący układ. Ponadto w przypadku zastosowania koncepcji modułowości istnieje możliwość dostosowania danego rozwiązania pod indywidualne potrzeby. W mniej złożonych systemach może okazać się, że korzystniejszym rozwiązaniem jest zastosowanie drugiej z koncepcji – kompaktowości. Kosztem braku możliwości rozbudowy, można zredukować nakłady finansowe oraz czas poświęcony na konfigurację systemu. Na etapie projektowania systemu automatyki należy również wybrać jedną z dwóch koncepcji jego budowy dotyczącą centralizacji – koncepcję scentralizowaną lub zdecentralizowaną. Scentralizowana budowa systemu charakteryzuje się umieszczaniem urządzeń sterujących w jednej lokalizacji, zdecentralizowana – rozmieszczaniem ich bezpośrednio w sąsiedztwie urządzeń wykonawczych. Koncepcja decentralizacji redukuje wysokość środków potrzebnych na budowę systemu automatyki dzięki braku konieczności stosowania dużych szaf sterowniczych, znacznemu skróceniu przewodów, co za tym idzie braku potrzeby używania filtrów i dławików redukujących zakłócenia. Ponadto łatwiej zlokalizować jest ewentualną przyczynę usterki. Należy jednak pamiętać o tym, że urządzenia sterujące będą znajdować się w znacznie trudniejszym środowisku niż gdyby były umieszczone w szafie sterowniczej. W związku z tym muszą być zdecydowanie bardziej odporne na warunki zewnętrzne, a więc mieć wyższy stopień ochrony. Koncepcja scentralizowanej budowy systemu automatyki sprawdza się w przypadku niewielkich układów, gdzie każdy z elementów znajduje się stosunkowo blisko pozostałych.

Tradycja czy nowoczesność Tradycyjnym sposobem łączenia poszczególnych komponentów w zautomatyzowanych systemach jest realizowanie klasycznych połą32

czeń elektrycznych. Coraz częściej zastosowanie znajdują sieci przemysłowe, stają się powszechniejsze oraz bardziej dostępne, biorąc pod uwagę koszt urządzeń, które w nich działają. Wspólnymi cechami wszystkich sieci są niezawodność i determinizm czasowy. Stosowanie sieci przemysłowych w systemach automatyki redukuje stopień skomplikowania połączeń między poszczególnymi komponentami już na etapie projektowania i dokumentowania, a ponadto znacząco zmniejsza czas potrzebny na wykonanie instalacji. Kolejną zaletą jest możliwość konfigurowania, diagnozowania oraz planowania czynności serwisowych elementów systemu z poziomu dyspozytorni. Do najbardziej popularnych sieci przemysłowych działających w oparciu

o dynamicznie rozwijający się Ethernet przemysłowy są: EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP oraz Ethernet Powerlink. Nieco bardziej wygodnym, ale jednocześnie zawodnym sposobem komunikacji przemysłowej są sieci bezprzewodowe. Ich wadą są również znaczne opóźnienia transmisji.

Kontrola zdalna Jednym z celów automatyzacji procesów jest zwiększenie wydajności produkcji. Wystąpienie jakiejkolwiek awarii zawsze negatywnie wpływa na efektywność produkcji, dlatego niezwykle ważne jest jak najszybsze podjęcie działań zmierzających do zdiagnozowania problemu oraz sprawność przeprowadzenia całej akcji serwisowej. Realizację wymienionych czynności w możliwie krótkim czasie może wspomóc system zdalnej

kontroli. Umożliwia przeprowadzenie kompleksowej diagnostyki problemu oraz podjęcie sprawnego działania zmierzającego do likwidacji przyczyn, a w razie konieczności skutków awarii. Ważną cechą takiego systemu powinno być zachowanie pełnego bezpieczeństwa, niezawodności oraz stabilności połączenia. Zdalna diagnostyka może znaleźć również zastosowanie na etapie uruchamiania danego systemu automatyki. Zespół uruchomieniowy może w części lub w całości działać bez konieczności wizyty w firmie klienta, co znacząco usprawnia fazę uruchomieniową urządzeń. Zdalnie można modyfikować działanie systemu, wprowadzać niezbędne zmiany w konfiguracji oraz aktualizować w razie potrzeby oprogramowanie. Niewątpliwą zaletą zdalnego połączenia jest możliwość znacznej redukcji kosztów obsługi serwisowej. Nie ma konieczności dojazdu i pobytu na miejscu ekipy serwisowej, co zazwyczaj stanowi większą cześć kosztów całej akcji serwisowej. Jedną z propozycji sprzętowo-programowych dostępnych na rynku jest Ubiquity – rozwiązanie dostępne w ofercie firmy Sabur. Za pośrednictwem połączenia VPN, z wykorzystaniem sieci Ethernet lub GSM/GPRS możliwe staje się diagnozowanie i konfigurowanie różnego typu urządzeń automatyki, tj. napędów czy sterowników programowalnych PLC. Działanie opisywanego systemu opiera się na sieci VPN budowanej między komputerem serwisowym a urządzeniem. Komputer serwisowy pełni funkcję nadzorującą. Za pomocą aplikacji Ubiquity Control Center na nim zainstalowanej możliwe jest konfigurowanie połączenia zdalnego z urządzeniami, na których zainstalowana jest aplikacja Ubiquity Runtime. Brak możliwości instalacji tej aplikacji na urządzeniu nie dyskwalifikuje możliwości zdalnego połączenia z nim. Do tego celu służą dedykowane routery serii RK i RM. Te drugie odróżnia od tych pierwszych możliwość logowania danych historycznych. Innym zastosowaniem zdalnego połączenia z urządzeniami automatyki może być monitorowanie i kontroloAUTOMATYKA

TEMAT NUMERU wanie pracy urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; rozproszonych w danym zakĹ&#x201A;adzie produkcyjnym. Z jednego miejsca moĹźna zdalnie kontrolowaÄ&#x2021; i monitorowaÄ&#x2021; pracÄ&#x2122; poszczegĂłlnych elementĂłw systemĂłw automatyki, a w przypadku wystÄ&#x2026;pienia awarii sprawnie przeprowadziÄ&#x2021; akcjÄ&#x2122; zmierzajÄ&#x2026;cÄ&#x2026; do jej usuniÄ&#x2122;cia. Zastosowanie takiej koncepcji sterowania procesem niesie ze sobÄ&#x2026; szereg korzyĹ&#x203A;ci: moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; szybkiego i precyzyjnego lokalizowania wystÄ&#x2026;pienia usterek, ograniczenie kosztĂłw zwiÄ&#x2026;zanych z awariami i bieĹźÄ&#x2026;cymi dziaĹ&#x201A;aniami prewencyjnymi czy moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; gromadzenia i dostÄ&#x2122;pu do danych zwiÄ&#x2026;zanych z poszczegĂłlnymi procesami i urzÄ&#x2026;dzeniami. W przedstawianÄ&#x2026; koncepcjÄ&#x2122; doskonale wpisujÄ&#x2026; siÄ&#x2122; systemy informatyczne SCADA, ktĂłrych gĹ&#x201A;Ăłwnym zadaniem jest nadzorowanie przebiegu procesĂłw produkcyjnych. W ofercie firmy Astor moĹźna znaleĹşÄ&#x2021; trzy rodzaje systemĂłw SCADA: Wonderware InTouch Edge HMI, Wonderware InTouch w klasycznej postaci oraz PlatformÄ&#x2122; SystemowÄ&#x2026; Wonderware. OczywiĹ&#x203A;cie najwiÄ&#x2122;ksze moĹźliwoĹ&#x203A;ci ma ta ostatnia. Jest ona dedykowana do kontrolowania i zarzÄ&#x2026;dzania pracÄ&#x2026; caĹ&#x201A;ych linii produkcyjnych lub zakĹ&#x201A;adĂłw produkcyjnych. Jest to pakiet wielu narzÄ&#x2122;dzi informatycznych, dziÄ&#x2122;ki ktĂłrym oprĂłcz wizualizacji oraz moĹźliwoĹ&#x203A;ci kontrolowania, istnieje dostÄ&#x2122;p do danych historycznych gromadzonych w bazie danych oraz rozbudowanych narzÄ&#x2122;dzi analitycznych.

Z pojÄ&#x2122;ciem PrzemysĹ&#x201A;u 4.0 nierozerwalnie wiÄ&#x2026;Ĺźe siÄ&#x2122; koncepcja Smart Factory, czyli â&#x20AC;&#x17E;inteligentna fabrykaâ&#x20AC;?. Smart Factory to zakĹ&#x201A;ad przemysĹ&#x201A;owy dziaĹ&#x201A;ajÄ&#x2026;cy na bazie systemĂłw cyberfizycznych. WaĹźna jest cyfryzacja wszystkich elementĂłw wchodzÄ&#x2026;cych w skĹ&#x201A;ad systemu. W Smart Factory istotnym jest przyjÄ&#x2122;cie odpowiednich metod organizacji produkcji. Fundamentem Smart Factory jest komunikacja pomiÄ&#x2122;dzy wszystkimi uczestnikami procesu produkcyjnego. Optymalizowanie produkcji odbywa siÄ&#x2122; w sposĂłb ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;y na podstawie pozyskiwanych na bieĹźÄ&#x2026;co danych na temat stanu maszyn i urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E;, bieĹźÄ&#x2026;cym zuĹźyciu i dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;ci materiaĹ&#x201A;Ăłw i personelu, danych na temat zamĂłwieĹ&#x201E; oraz wynikajÄ&#x2026;cych z przeprowadzanych analiz. Nieustanna analiza i przetwarzanie tych danych oraz rĂłwnolegĹ&#x201A;e wykorzystywanie ich z uĹźyciem odpowiednio dobranych algorytmĂłw jest fundamentem dziaĹ&#x201A;ania Smart Factory. PrzedsiÄ&#x2122;biorstwa korzystajÄ&#x2026;ce z przedstawionych koncepcji stajÄ&#x2026; siÄ&#x2122; bardziej konkurencyjne na rynku, Ĺ&#x201A;atwiej i o wiele szybciej dostosowujÄ&#x2026; siÄ&#x2122; do aktualnej sytuacji rynkowej, sÄ&#x2026; duĹźo bardziej elastyczne, dziÄ&#x2122;ki czemu sÄ&#x2026; w stanie sprostaÄ&#x2021; wielu potrzebom klienta. Z powyĹźszego wynika moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; Ĺ&#x201A;atwej personalizacji produkcji. Bardzo istotna jest peĹ&#x201A;na integracja dziaĹ&#x201A;aĹ&#x201E; produkcyjnych z zagadnieniami zwiÄ&#x2026;zanymi z logistykÄ&#x2026; oraz

prostota zarzÄ&#x2026;dzania caĹ&#x201A;ym zakĹ&#x201A;adem produkcyjnym. WadÄ&#x2026; wdraĹźania koncepcji inteligentnej fabryki jest oczywiĹ&#x203A;cie poczÄ&#x2026;tkowy koszt takiej operacji. Warto jednak uĹ&#x203A;wiadomiÄ&#x2021; sobie, Ĺźe straty surowcĂłw i energii podczas realizacji procesĂłw produkcyjnych w Smart Factory sÄ&#x2026; duĹźo mniejsze niĹź w tradycyjnych zakĹ&#x201A;adach produkcyjnych. PrzykĹ&#x201A;adowym fragmentem zastosowania koncepcji Smart Factory jest transport podzespoĹ&#x201A;Ăłw na terenie danego zakĹ&#x201A;adu produkcyjnego za pomocÄ&#x2026; autonomicznych wĂłzkĂłw. Celem takiego rozwiÄ&#x2026;zania jest moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; dostarczania konkretnych elementĂłw w okreĹ&#x203A;lane na bieĹźÄ&#x2026;co miejsca. Ich dobĂłr jest zdeterminowany przez wykorzystywanÄ&#x2026; technologiÄ&#x2122; obrĂłbki. DziÄ&#x2122;ki takiej koncepcji zamiast z gĂłry ustalonych tras wyznaczonych przez taĹ&#x203A;mociÄ&#x2026;gi proces produkcyjny moĹźe byÄ&#x2021; modyfikowany na bieĹźÄ&#x2026;co, a trasa poszczegĂłlnych elementĂłw optymalizowana oraz modyfikowana zgodnie z aktualnymi potrzebami wynikajÄ&#x2026;cymi z bieĹźÄ&#x2026;cych zamĂłwieĹ&#x201E;. Mobilne systemy asystenckie i transportowe moĹźna znaleĹşÄ&#x2021; w ofercie firmy SEW-Eurodrive. WĹ&#x203A;rĂłd róşnego rodzaju pojazdĂłw transportowych znajduje siÄ&#x2122; mobilny pojazd MAXOMS-TV030 o dopuszczalnym obciÄ&#x2026;Ĺźeniu uĹźytkowym wynoszÄ&#x2026;cym 3 t. Jest wyposaĹźony w skrÄ&#x2122;tny napÄ&#x2122;d przedni, ktĂłry uĹ&#x201A;atwia i usprawnia jego ruch.

. 4

& $ H4 ' 8 T* U

PrzemysĹ&#x201A; 4.0 i Smart Factory BieĹźÄ&#x2026;cym kierunkiem rozwoju automatyzacji procesĂłw produkcyjnych jest PrzemysĹ&#x201A; 4.0. PodstawÄ&#x2026; tej koncepcji sÄ&#x2026; systemy cyberfizyczne, czyli komponenty wirtualne oraz fizyczne komunikujÄ&#x2026;ce siÄ&#x2122; za poĹ&#x203A;rednictwem okreĹ&#x203A;lonej infrastruktury danych. PrzemysĹ&#x201A; 4.0 obejmuje swoim zakresem wiele nowych pojÄ&#x2122;Ä&#x2021;, zjawisk i technologii, tj. Internet Rzeczy, czyli sieci obiektĂłw, ktĂłrym przypisana jest okreĹ&#x203A;lona lokalizacja i funkcja, ktĂłrej udostÄ&#x2122;pnienie sĹ&#x201A;uĹźy zaspokajaniu okreĹ&#x203A;lonych potrzeb danego elementu. KaĹźdy element samodzielnie wykonuje powierzone mu zadanie. 3/2020

33

TEMAT NUMERU

bilny MOBOT AGV FlatRunner MW. Jego udĹşwig siÄ&#x2122;gajÄ&#x2026;cy 1800 kg oraz liczne dostÄ&#x2122;pne adaptery pozwalajÄ&#x2026; na przewoĹźenie ciÄ&#x2122;Ĺźkich palet, paczek i detali. Ciekawym rozwiÄ&#x2026;zaniem technicznym sÄ&#x2026; koĹ&#x201A;a Mecanum, ktĂłre pozwalajÄ&#x2026; na ruch w kaĹźdym kierunku i wykonywanie peĹ&#x201A;nych obrotĂłw. Do nawigacji omawianego robota mogÄ&#x2026; posĹ&#x201A;uĹźyÄ&#x2021;: system laserowego mapowania, kolorowa linia lub taĹ&#x203A;ma magnetyczna. Do konfiguracji urzÄ&#x2026;dzenia sĹ&#x201A;uĹźy dedykowane oprogramowanie MOBOT RountePlanner. Na rynku dostÄ&#x2122;pne sÄ&#x2026; rĂłwnieĹź autonomiczne roboty mobilne duĹ&#x201E;skiej firmy MiR. Firma oferuje seriÄ&#x2122;, w ktĂłrej moĹźna znaleĹşÄ&#x2021; modele o maksymalnej Ĺ&#x201A;adownoĹ&#x203A;ci 100 kg, 200 kg, 500 kg i 1000 kg. W ofercie firmy dostÄ&#x2122;pne sÄ&#x2026; rĂłwnieĹź: moduĹ&#x201A;y rozszerzeĹ&#x201E;, ktĂłre umoĹźliwiajÄ&#x2026; holowanie wĂłzkĂłw, podnoĹ&#x203A;nik paletowy Pallet Lift, stacja 34

dokujÄ&#x2026;ca do obsĹ&#x201A;ugi palet euro Pallet Rack, w peĹ&#x201A;ni automatyczna stacja Ĺ&#x201A;adowania MiR Charge. Innym przykĹ&#x201A;adem produktu, ktĂłry moĹźe zostaÄ&#x2021; zastosowany w ramach koncepcji Smart Factory jest Festo Motion Terminal. Specjalista z zakresu rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; pneumatycznych â&#x20AC;&#x201C; firma Festo â&#x20AC;&#x201C; oferuje zawĂłr sterowany za pomocÄ&#x2026; aplikacji. DziÄ&#x2122;ki takiemu podejĹ&#x203A;ciu funkcje realizowane przez komponent mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; zmieniane w kaĹźdym cyklu roboczym. Jeden zawĂłr zastÄ&#x2122;puje w opisywanym urzÄ&#x2026;dzeniu kilkadziesiÄ&#x2026;t elementĂłw pneumatycznych. Budowa urzÄ&#x2026;dzenia opiera siÄ&#x2122; na specjalnym obwodzie mostkujÄ&#x2026;cym, ktĂłry w poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeniu ze sterowaniem proporcjonalnym oraz zintegrowanym czujnikom pozwala na szybkÄ&#x2026; konfiguracjÄ&#x2122; z uĹźyciem aplikacji.

DziÄ&#x2122;ki automatyzacji zakĹ&#x201A;ady produkcyjne sÄ&#x2026; w stanie zwiÄ&#x2122;kszaÄ&#x2021; swojÄ&#x2026; produktywnoĹ&#x203A;Ä&#x2021;, a tym samym mnoĹźyÄ&#x2021; zyski. Nowoczesne przedsiÄ&#x2122;biorstwa coraz czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej korzystajÄ&#x2026; z koncepcji PrzemysĹ&#x201A;u 4.0 i dÄ&#x2026;ĹźÄ&#x2026; do tego, aby staÄ&#x2021; siÄ&#x2122; Smart Factory. UĹ&#x201A;atwia to znaczÄ&#x2026;co kontrolÄ&#x2122; nad zĹ&#x201A;oĹźonymi procesami produkcyjnymi, dodatkowo zwiÄ&#x2122;kszajÄ&#x2026;c efektywnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; produkcji i redukujÄ&#x2026;c potencjalne straty. Coraz wiÄ&#x2122;cej nowoczesnych i duĹźych przedsiÄ&#x2122;biorstw moĹźe pochwaliÄ&#x2021; siÄ&#x2122; wprowadzanymi z sukcesem zmianami, ktĂłre sÄ&#x2026; realizowane w duchu wspomnianej rewolucji przemysĹ&#x201A;owej. Wydaje siÄ&#x2122;, Ĺźe wysoka elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; w stosunku do potrzeb klienta to klucz do sukcesu w obecnej sytuacji rynkowej. MoĹźna jÄ&#x2026; osiÄ&#x2026;gnÄ&#x2026;Ä&#x2021; dziÄ&#x2122;ki wdraĹźaniu nowoczesnych technologii.

Podsumowanie

Agnieszka Staniszewska

Faktem jest ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;y rozwĂłj automatyzacji przedsiÄ&#x2122;biorstw. Bez niej trudno wyobraziÄ&#x2021; sobie dzisiejszy przemysĹ&#x201A;.

K 0 # V # W

) # > *

) # )>*)

. 4

' 8 T* U$ 23& $ .

NoĹ&#x203A;nikami Ĺ&#x201A;adunku mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; palety, zbiorniki i stojaki, zaĹ&#x203A; osprzÄ&#x2122;t, ktĂłry moĹźe byÄ&#x2021; zastosowany do pobrania Ĺ&#x201A;adunku producent dostosowuje do potrzeb klienta. Ponadto w ofercie firmy SEW-Eurodrive znajduje siÄ&#x2122; bogata gama asystentĂłw montaĹźu, logistyki i produkcji. WĹ&#x203A;rĂłd tych ostatnich znajduje siÄ&#x2122; asystent MAXO-MS-HA, czyli mobilny, autonomiczny robot z róşnego rodzaju chwytakami, ktĂłry moĹźe byÄ&#x2021; wykorzystywany w procesach montaĹźu, Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czenia, zaĹ&#x201A;adunku i rozĹ&#x201A;adunku maszyn. Nawigacja opisywanego asystenta jest realizowana za pomocÄ&#x2026; kamery odczytujÄ&#x2026;cej kody QR, czujnika Ĺźyroskopowego, transpondera RFID, metodÄ&#x2026; indukcyjnÄ&#x2026; lub optycznÄ&#x2026;. Do realizacji zadania transportu w duchu Smart Factory mogÄ&#x2026; rĂłwnieĹź posĹ&#x201A;uĹźyÄ&#x2021; roboty mobilne AGV, ktĂłre znajdujÄ&#x2026; siÄ&#x2122; w ofercie firmy WObit. Jednym z modeli naleĹźÄ&#x2026;cych do wspomnianej serii jest robot mo-

AUTOMATYKA

&+:<7$. 2' (.63(57ร : +5&

Koncepcja modular odpowiednie do aplikacji !" # $ + Prowadzenie mediรณw przez $ # $ THE KNOW-HOW FACTORY

www.zimmer-group.com

TEMAT NUMERU

SamobieĹźne wĂłzki 4.0Â & M # Q ! .X

! +O ! L

M # # # ! + # ! = #4

# ( # & # =

! = >);: ! # +O # # ! O ! =

# ! N 4

W

 wielu miejscach hale produkcyjne producentĂłw samochodĂłw lub dostawcĂłw poziomu tier-1 bardzo przypominajÄ&#x2026; mechanizm zegarowy. Etapy pracy robotĂłw i innych urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; na poszczegĂłlnych stacjach sÄ&#x2026; Ĺ&#x203A;ciĹ&#x203A;le zsynchronizowane, dziÄ&#x2122;ki czemu obrabiany obiekt moĹźe powrĂłciÄ&#x2021; w odpowiednie miejsce podczas realizowanego procesu. JeĹ&#x203A;li jednak jeden tryb zostanie wstrzymany, zwĹ&#x201A;aszcza przenoĹ&#x203A;nik, caĹ&#x201A;a instalacja przestaje dziaĹ&#x201A;aÄ&#x2021; prawidĹ&#x201A;owo. Na szczycie listy potrzeb klientĂłw sÄ&#x2026; maksymalna dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021;. Te cechy wymagajÄ&#x2026; od producentĂłw systemĂłw przenoĹ&#x203A;nikĂłw stworzenia i wdroĹźenia innowacyjnych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E;. Nowoczesne systemy przenoĹ&#x203A;nikĂłw powinny byÄ&#x2021; bezobsĹ&#x201A;ugowe, proste i szybkie w integracji. SÄ&#x2026; one rĂłwnieĹź taĹ&#x201E;sze i relatywnie szybciej dostÄ&#x2122;pne niĹź rozwiÄ&#x2026;zania alternatywne.

e-Cart â&#x20AC;&#x201C; bezobsĹ&#x201A;ugowy system przenoĹ&#x203A;nikĂłw Firma Krups z siedzibÄ&#x2026; w Dernbach w Niemczech jest jednym z liderĂłw na rynku w zakresie automatyzacji montaĹźu i testĂłw. Firma specjalizuje siÄ&#x2122; w systemach automatyki do efektywnego Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czenia stacji montaĹźowych i testujÄ&#x2026;cych. Nowy system e-Cart zapewnia aktywne zasilane oraz inteligentne uchwyty do przedmiotĂłw obrabianych. Uchwyty mogÄ&#x2026; obracaÄ&#x2021;, podnosiÄ&#x2021;, zaciskaÄ&#x2021; lub przechylaÄ&#x2021; przedmioty obrabiane. Najnowsze dzieĹ&#x201A;o firmy Krups to charakteryzujÄ&#x2026;cy siÄ&#x2122; wysokÄ&#x2026; niezawodnoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; system przenoĹ&#x203A;nikĂłw, ktĂłry tworzy nowe standardy. â&#x20AC;&#x201C; W konwencjonalnym systemie przenoĹ&#x203A;nikĂłw rolkowych napÄ&#x2122;d znajduje siÄ&#x2122; w torze przenoĹ&#x203A;nika. Zawiera on wiele czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci mechanicznych, ktĂłre mogÄ&#x2026; ulec zuĹźyciu. Przy elementach

8 ! !L W # M # +L W ! N $

+O + #

36

P R O M O C J A

AUTOMATYKA

TEMAT NUMERU

zainstalowanych na staĹ&#x201A;e naprawa staje siÄ&#x2122; problemem. Dlatego opracowaliĹ&#x203A;my tor pasywny, ktĂłry jest w peĹ&#x201A;ni bezobsĹ&#x201A;ugowy. CaĹ&#x201A;y napÄ&#x2122;d znajduje siÄ&#x2122; w wĂłzkach â&#x20AC;&#x201C; e-Cartach. WĂłzki z napÄ&#x2122;dem elektrycznym majÄ&#x2026; funkcjÄ&#x2122; autodiagnostyki. MogÄ&#x2026; zostaÄ&#x2021; wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;czone z pracy, jeĹ&#x203A;li wymagajÄ&#x2026; naprawy lub konserwacji. DziÄ&#x2122;ki temu eliminujemy przestoje â&#x20AC;&#x201C; tor moĹźe nadal dziaĹ&#x201A;aÄ&#x2021;. To takĹźe sprawia, Ĺźe moĹźna bardzo Ĺ&#x201A;atwo rozszerzyÄ&#x2021; linie przenoĹ&#x203A;nikĂłw. System e-Cart umoĹźliwia ponadto wdraĹźanie bardziej elastycznych procesĂłw produkcyjnych dla mniejszych serii. MoĹźna nawet powiedzieÄ&#x2021;, Ĺźe jest to przenoĹ&#x203A;nik zgodny z koncepcjÄ&#x2026; PrzemysĹ&#x201A;u 4.0 â&#x20AC;&#x201C; wyjaĹ&#x203A;nia Philipp Krups, szef firmy.

Rewolucyjne zarzÄ&#x2026;dzanie materiaĹ&#x201A;em

. 4 (

Krups uruchomiĹ&#x201A; nowy system przenoĹ&#x203A;nikĂłw pod nazwÄ&#x2026; e-Cart LOGO! MAT. Gdzie, jeĹ&#x203A;li nie w przemyĹ&#x203A;le motoryzacyjnym najszybciej wdroĹźyÄ&#x2021; taki system przenoĹ&#x203A;nikĂłw? Sektor motoryzacyjny jest przecieĹź wiodÄ&#x2026;cym odbiorcÄ&#x2026; nowoĹ&#x203A;ci w automatyce przemysĹ&#x201A;owej. OkoĹ&#x201A;o 95% sprzedaĹźy firmy Krups przypada na przemysĹ&#x201A; samochodowy. Jeden z gĹ&#x201A;Ăłwnych niemieckich producentĂłw samochodĂłw bÄ&#x2122;dzie w przy-

# ( (0"8Y8)Y + ! N # ! 4 +

O & # L ! N # *" # # !

) Q

& = " Z>)

szĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci stosowaĹ&#x201A; system e-Cart w zakĹ&#x201A;adzie produkcji akumulatorĂłw do samochodĂłw elektrycznych. Firma Krups wykorzystuje koncepcjÄ&#x2122; moduĹ&#x201A;owÄ&#x2026;. System skĹ&#x201A;ada siÄ&#x2122; z kilku standardowych jednostek: obrotowych, transportowych, stoperĂłw czy indekserĂłw. Jednostki te sÄ&#x2026; Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czone w ukĹ&#x201A;ad zgodnie z indywidualnymi wymaganiami klienta i poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czone z lokalnym systemem sterowania. System umoĹźliwia dwukierunkowÄ&#x2026; wymianÄ&#x2122; danych.

W 2 M + ! ! # = & K # O # = =$

# O # ! N # ! ! , ! W = #$ L

+O$ ! & +O + L # W # + N )= !! ! $ Q

3/2020

Zdecentralizowane sterowanie â&#x20AC;&#x201C; Dotychczas w procesie sterowania wykorzystywano gĹ&#x201A;Ăłwny sterownik, do ktĂłrego kierowane byĹ&#x201A;y wszystkie sygnaĹ&#x201A;y. CzÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciowo dotyczyĹ&#x201A;o to okablowania point to point, ale coraz czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej rĂłwnieĹź zdecentralizowanych jednostek I/O. W tym przypadku problem stanowiĹ&#x201A;o zwykle programowanie â&#x20AC;&#x201C; programista z reguĹ&#x201A;y programuje wszystko w jednym sterowniku. JeĹ&#x203A;li jednak jakikolwiek warunek w przeĹ&#x201A;Ä&#x2026;czniku lub po uruchomieniu awaryjnym nie jest reprezentowany w tym sterowniku, uĹźytkownicy muszÄ&#x2026; przenieĹ&#x203A;Ä&#x2021; jednostki rÄ&#x2122;cznie, aby przywrĂłciÄ&#x2021; odpowiedni stan. NaleĹźy tak zaprogramowaÄ&#x2021; system przenoĹ&#x203A;nikĂłw, aby wyeliminowaÄ&#x2021; potrzebÄ&#x2122; rÄ&#x2122;cznej ingerencji. JednoczeĹ&#x203A;nie trzeba okreĹ&#x203A;liÄ&#x2021; warunki i odpowiednie reakcje, wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwe dla wszystkich moĹźliwych sytuacji â&#x20AC;&#x201C; wyjaĹ&#x203A;nia Christian Mies, programista systemĂłw kontroli w Krups. JeĹ&#x203A;li moduĹ&#x201A;y sÄ&#x2026; kontrolowane przez jeden sterownik, to klienci chcÄ&#x2026;cy wprowadziÄ&#x2021; pewne zmiany muszÄ&#x2026; przerywaÄ&#x2021; caĹ&#x201A;y proces. Gdy pojawiÄ&#x2026; siÄ&#x2122; bĹ&#x201A;Ä&#x2122;dy, moduĹ&#x201A;y wracajÄ&#x2026; do Krups â&#x20AC;&#x201C; nawet, jeĹ&#x203A;li to nie firma Krups jest za nie odpowiedzialna. To doĹ&#x203A;wiadczenie nauczyĹ&#x201A;o firmÄ&#x2122; jednego: idealnym rozwiÄ&#x2026;zaniem byĹ&#x201A;oby niezaleĹźne sterowanie dla kaĹźdego moduĹ&#x201A;u. 37

TEMAT NUMERU

2 ! = = = + = 8 + L #

! N # ".

Rozproszone sterowanie zwiÄ&#x2122;ksza bezpieczeĹ&#x201E;stwo procesu Obecnie kaĹźdy moduĹ&#x201A; dziaĹ&#x201A;a jak czarna skrzynka, ktĂłra komunikuje siÄ&#x2122; z centralnym sterownikiem. Pojedynczy moduĹ&#x201A; uruchamia swĂłj program w celu wykonania okreĹ&#x203A;lonego zadania: obracanie, przesuwanie, monitorowanie ruchu i raportowanie statusu moduĹ&#x201A;u. KaĹźdy moduĹ&#x201A; jest sterowany indywidualnie â&#x20AC;&#x201C; zgodnie z zaĹ&#x201A;oĹźeniem â&#x20AC;&#x201C; i implementuje wszystkie moĹźliwe sekwencje. Sterownik jest o poziom wyĹźej w tej hierarchii i ma za zadanie kontrolowanie ogĂłlnego przepĹ&#x201A;ywu materiaĹ&#x201A;u. Rzeczywiste sekwencje pozycjonowania i monitorowania warunkĂłw procesu sÄ&#x2026; natomiast realizowane przez kaĹźdy kontroler w module. DziÄ&#x2122;ki temu firma Krups nie musi juĹź angaĹźowaÄ&#x2021; w kontrolÄ&#x2122; caĹ&#x201A;ej instalacji, a operator systemu nie musi kontrolowaÄ&#x2021; moduĹ&#x201A;Ăłw systemu przenoĹ&#x203A;nikĂłw. Wymagana jest jedynie komunikacja miÄ&#x2122;dzy sterownikiem gĹ&#x201A;Ăłwnym i poszczegĂłlnymi moduĹ&#x201A;ami. Krups nazywa moduĹ&#x201A;y systemu przenoĹ&#x203A;nikĂłw, ktĂłre realizujÄ&#x2026; wĹ&#x201A;asne programy moduĹ&#x201A;ami inteligentnymi.

ze sterownika w standardzie IP67 nie tylko w systemie e-Cart. Program dla kaĹźdego elementu systemu przenoĹ&#x203A;nika zostaĹ&#x201A; napisany w CoDeSys. Komunikacja z napÄ&#x2122;dami lub blokami zaworĂłw czy innymi komponentami jest realizowana za poĹ&#x203A;rednictwem dostÄ&#x2122;pnych interfejsĂłw szeregowych, podczas gdy komunikacja z gĹ&#x201A;Ăłwnym sterownikiem najczÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej odbywa siÄ&#x2122; przez Profinet. â&#x20AC;&#x201C; Daje to wymierne korzyĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x201C; moduĹ&#x201A;y mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; uruchamiane natychmiast i bez potrzeby stosowania innych narzÄ&#x2122;dzi do programowania, np. przy wymianie, rozszerzeniach czy tworzeniu kopii zapasowych

danych. W idealnej sytuacji klient musi tylko podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czyÄ&#x2021; zĹ&#x201A;Ä&#x2026;cze 7/8â&#x20AC;? do napiÄ&#x2122;cia 24 V i zĹ&#x201A;Ä&#x2026;cze Ethernet dla poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia do sieci â&#x20AC;&#x201C; wyjaĹ&#x203A;nia korzyĹ&#x203A;ci dla uĹźytkownikĂłw Christian Mies, szef IT. Jak dodaje, w takiej miÄ&#x2122;dzynarodowej firmie, jakÄ&#x2026; jest Krups, nawet wybĂłr protokoĹ&#x201A;Ăłw oferowanych przez kompaktowy kontroler przynosi wymierne korzyĹ&#x203A;ci. DziÄ&#x2122;ki EtherNet/IP moĹźemy obsĹ&#x201A;ugiwaÄ&#x2021; rynek amerykaĹ&#x201E;ski w taki sam sposĂłb, jak rynek europejski i azjatycki, gdzie protokoĹ&#x201A;y sÄ&#x2026; róşne. Obecnie koncentrujemy siÄ&#x2122; na sieci EtherNet/IP i Profinet, ale gdyby klient wymagaĹ&#x201A; protokoĹ&#x201A;u Modbus TCP, byĹ&#x201A;oby to rĂłwnieĹź moĹźliwe. Dodatkowo CoDeSys jest Ĺ&#x203A;rodowiskiem dostÄ&#x2122;pnym nieodpĹ&#x201A;atnie â&#x20AC;&#x201C; licencje sÄ&#x2026; w cenie urzÄ&#x2026;dzenia â&#x20AC;&#x201C; zaznacza Christian Mies.

OszczÄ&#x2122;dnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; energii Specyfikacja przenoĹ&#x203A;nikĂłw e-Cart pokazuje, Ĺźe Krups zmierza w kierunku e-mobilnoĹ&#x203A;ci. OsiÄ&#x2026;gniÄ&#x2122;cie poziomu 130 samobieĹźnych wĂłzkĂłw na kilometr toru przenoĹ&#x203A;nika oznacza, Ĺźe etap produkcji w maĹ&#x201A;ych seriach producent ma juĹź za sobÄ&#x2026;. Krups zamontowaĹ&#x201A; na torze 70 jednostek obrotowych i okoĹ&#x201A;o 140 stoperĂłw. 10 stoperĂłw wykorzystuje TBEN-L-PLC wspĂłlnie jako bramkÄ&#x2122; do gĹ&#x201A;Ăłwnego sterownika u klienta, co znacznie zmniejsza liczbÄ&#x2122; wymaganych wÄ&#x2122;zĹ&#x201A;Ăłw w sieci.

Samodzielny kontroler o stopniu ochrony IP67 Kilka lat temu firma Turck wprowadziĹ&#x201A;a na rynek kompaktowy sterownik TBEN-L-PLC. Krups korzysta obecnie 38

) ! # & # # # L ! T!

# +U ! ! # 4 2 ! #

(0 "8Y Q ( T! ! # +U & # L & + ! #

# + 4 # = ) Q

AUTOMATYKA

TEMAT NUMERU

W celu zmiany kierunku wĂłzki sÄ&#x2026; przesuwane przez jednostki transportowe na rĂłwnolegĹ&#x201A;e tory lub ich kierunek jest zmieniany przez obrotowe stoĹ&#x201A;y. W przeciwieĹ&#x201E;stwie do wiÄ&#x2122;kszoĹ&#x203A;ci konwencjonalnych systemĂłw moĹźliwe jest komunikowanie siÄ&#x2122; z wĂłzkami systemu e-Cart. UkĹ&#x201A;ady NFC (Near Field Communication) sÄ&#x2026; zamontowane w stoperach w celu wykorzystania TBEN-L-PLC jako bramki komunikacyjnej miÄ&#x2122;dzy gĹ&#x201A;Ăłwnym sterownikiem a wĂłzkami. W ten sposĂłb wĂłzki moĹźna zdejmowaÄ&#x2021; z toru w zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od ich stanu technicznego i/lub obecnoĹ&#x203A;ci alarmĂłw. Co wiÄ&#x2122;cej, wĂłzki czekajÄ&#x2026;ce nie zuĹźywajÄ&#x2026; Ĺźadnej energii w przeciwieĹ&#x201E;stwie do konwencjonalnych systemĂłw przenoĹ&#x203A;nikĂłw rolkowych, w ktĂłrych napÄ&#x2122;dy pracujÄ&#x2026; nawet wtedy, gdy przenoĹ&#x203A;niki nic nie transportujÄ&#x2026;.

W ) ! # & # 95 D A9 # = ! + 8

! = 4 V # NK & NK + (0 "8Y8)Y & M =

! W ! N = $ ! # # !

.X ' &-

BL compact zapewnia dodatkowe I/O przez sieÄ&#x2021; CAN Czujniki i elementy wykonawcze sÄ&#x2026; podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czone bezpoĹ&#x203A;rednio do TBEN-L-PLC. Sterownik jest wyposaĹźony w osiem uniwersalnych kanaĹ&#x201A;Ăłw na czterech gniazdach, ktĂłre moĹźna dowolnie sparametryzowaÄ&#x2021; jako wejĹ&#x203A;cie lub wyjĹ&#x203A;cie. JeĹ&#x203A;li wymagane sÄ&#x2026; dodatkowe wejĹ&#x203A;cia/ wyjĹ&#x203A;cia, producent moĹźe Ĺ&#x201A;atwo zwiÄ&#x2122;kszyÄ&#x2021; liczbÄ&#x2122; sygnaĹ&#x201A;Ăłw przez dodanie po sieci CAN moduĹ&#x201A;u BL compact I/O. ModuĹ&#x201A;y te sÄ&#x2026; rĂłwnieĹź zaprojektowane do montaĹźu bezpoĹ&#x203A;rednio na urzÄ&#x2026;dzeniach (IP67).

. 4 (

OszczÄ&#x2122;dnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; na okablowaniu dziÄ&#x2122;ki IP67 Firma Krups docenia korzyĹ&#x203A;ci wynikajÄ&#x2026;ce ze zmniejszenia nakĹ&#x201A;adu pracy, jakie daje wykonanie o stopniu ochrony IP67. â&#x20AC;&#x201C; Poprowadzenie kabli i sygnaĹ&#x201A;Ăłw 24 V do 12 kontrolerĂłw oraz ich opisanie jest czaso- i pracochĹ&#x201A;onne. Ĺ atwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i szybkoĹ&#x203A;Ä&#x2021; instalacji TBEN-L-PLC znacznie obniĹźa dotychczas ponoszone koszty â&#x20AC;&#x201C; stwierdza Christian Mies. System e-Cart jest nie tylko energooszczÄ&#x2122;dny i odporny na awarie, ale takĹźe zapewnia wiÄ&#x2122;kszÄ&#x2026; elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; w produkcji przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci (PrzemysĹ&#x201A; 4.0) 3/2020

> ! N 8 ! # NK O NK ! + 4 ( ! # N O

&L # O & ! N

oraz w juĹź wdroĹźonych projektach. DziÄ&#x2122;ki komunikacji z noĹ&#x203A;nikami informacji (tagami), w ktĂłre wyposaĹźone sÄ&#x2026; obrabiane detale, moĹźna uzyskaÄ&#x2021; lepszÄ&#x2026; zmiennoĹ&#x203A;Ä&#x2021; produkcji. Pokazuje to kolejny przykĹ&#x201A;ad. System przenoĹ&#x203A;nikĂłw e-Cart transportuje osie dwĂłch modeli samochodĂłw. Istnieje jednak 140 róşnych typĂłw osi, ktĂłre wĂłzki mogÄ&#x2026; przenosiÄ&#x2021; podczas produkcji. Aktywnie Ĺ&#x203A;ledzone uchwyty obrabianych przedmiotĂłw umoĹźliwiajÄ&#x2026; uruchamianie róşnych etapĂłw produkcji lub ich pomijanie, w zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od tego, co jest dla danego typu przedmiotu potrzebne. Czasy oczekiwania sÄ&#x2026; minimalizowane, a na poszczegĂłlnych stacjach wĂłzkom moĹźna nadaÄ&#x2021; róşne prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;ci.

Inteligentny system e-Cart zapewnia sprawnÄ&#x2026;, elastycznÄ&#x2026; i wydajnÄ&#x2026; produkcjÄ&#x2122;. Daje namiastkÄ&#x2122; tego, jak bÄ&#x2122;dzie wyglÄ&#x2026;daĹ&#x201A;a produkcja w przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x201C; wysoce zsynchronizowanego mechanizmu zegarowego. Koncepcja PrzemysĹ&#x201A;u 4.0 wymaga zazÄ&#x2122;biania siÄ&#x2122; jednego koĹ&#x201A;a zÄ&#x2122;batego z innym. Zegary PrzemysĹ&#x201A;u 4.0 muszÄ&#x2026; byÄ&#x2021; zatem co najmniej tak elastyczne, jak te z obrazu Salvadora Dali.

TURCK Sp. z o.o. 4 2 # AA7$ 578@?; 3! 4 :: 55? 5@ 66$ % :: 55? 5@ 6A 8 ! < 4 ###4 4!

39

TEMAT NUMERU

PrzeĹ&#x201A;omowa diagnostyka predykcyjna Endress+Hauser Heartbeat Weryfikacja

Mniejsza liczba przestojĂłw ! # # + = + MO

! # N O 4 *! 8! #

# # M & # M O

L # ! # & ! # + N ! # # =4 " ! # #

O # +O ! +L$ M M +O

! # M 4 / M + ! # K # ! L

! & $ +O ! + +4

H

eartbeat Technology zapewnia atestowanÄ&#x2026; diagnostykÄ&#x2122; i weryfikacjÄ&#x2122; stanu technicznego urzÄ&#x2026;dzenia bez przerywania pomiaru oraz bez uĹźycia dodatkowych narzÄ&#x2122;dzi. To innowacyjny algorytm diagnostyczny Endress+Hauser, ktĂłry dokonuje ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;ej kontroli stanu technicznego urzÄ&#x2026;dzenia pomiarowego w trakcie jego pracy na instalacji â&#x20AC;&#x201C; od czujnika do wyjĹ&#x203A;cia sygnaĹ&#x201A;owego przetwornika. Gdy dojdzie do przekroczenia fabrycznych parametrĂłw referencyjnych, wyzwalany jest komunikat ostrzegawczy zgodnie z NAMUR NE 107. Zakres autodiagnostyki, w zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od typu, moĹźe obejmowaÄ&#x2021; nawet 98% funkcji urzÄ&#x2026;dzenia, co sprawia, Ĺźe prawdopodobieĹ&#x201E;stwo wystÄ&#x2026;pienia niezauwaĹźonej usterki zdecydowanie maleje. ModuĹ&#x201A; diagnostyczny Heartbeat Tech-

40

) 2 ?66 6 % " - & ( =

nology moĹźna podzieliÄ&#x2021; na trzy filary: Heartbeat Diagnostyka, Heartbeat Weryfikacja i Heartbeat Monitoring.

Heartbeat Diagnostyka Heartbeat Diagnostyka odpowiada za ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;Ä&#x2026; diagnostykÄ&#x2122; przyrzÄ&#x2026;du pomiarowego w trakcie trwania pomiaru przez porĂłwnanie jego parametrĂłw do wbudowanych, fabrycznych wzorcĂłw odniesienia. WartoĹ&#x203A;ci referencyjne, zapisywane w pamiÄ&#x2122;ci podczas testĂłw koĹ&#x201E;cowych w fabryce, odzwierciedlajÄ&#x2026; parametry wzorcowe kompletnego toru pomiarowego urzÄ&#x2026;dzenia. Najistotniejsze parametry sÄ&#x2026; zapisywane, zapewniajÄ&#x2026;c caĹ&#x201A;kowitÄ&#x2026; pewnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; oceny stanu urzÄ&#x2026;dzenia w kaĹźdym momencie jego pracy. P R O M O C J A

Heartbeat Weryfikacja sprawdza stan techniczny urzÄ&#x2026;dzenia oraz umoĹźliwia wygenerowanie raportu, ktĂłry jest zgodny z normÄ&#x2026; bezpieczeĹ&#x201E;stwa PN-EN 61511-1 i potwierdza, Ĺźe aktualne parametry przyrzÄ&#x2026;du odpowiadajÄ&#x2026; specyfikacji technicznej producenta. W przypadku urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; do pomiaru przepĹ&#x201A;ywu dokumentacja speĹ&#x201A;nia wymagania normy systemu zarzÄ&#x2026;dzania jakoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; ISO 9001. KorzystajÄ&#x2026;c z tej funkcji, moĹźna uruchomiÄ&#x2021; weryfikacjÄ&#x2122; stanu urzÄ&#x2026;dzenia na şÄ&#x2026;danie. Procedura trwa tylko kilka minut, a inicjuje siÄ&#x2122; jÄ&#x2026; za pomocÄ&#x2026; wyĹ&#x203A;wietlacza, oprogramowania FieldCare/DeviceCare lub serwera WWW. Raport z wynikami testu w formacie PDF moĹźna zapisaÄ&#x2021; w pamiÄ&#x2122;ci komputera lub urzÄ&#x2026;dzenia mobilnego. Pozwala on audytorowi lub technologowi oceniÄ&#x2021; stan przyrzÄ&#x2026;du pomiarowego oraz jego wpĹ&#x201A;yw na jakoĹ&#x203A;Ä&#x2021; produkcji. DziÄ&#x2122;ki temu okresy miÄ&#x2122;dzy kolejnymi wzorcowaniami mogÄ&#x2026; zostaÄ&#x2021; wydĹ&#x201A;uĹźone lub zaplanowane tak, by zminimalizowaÄ&#x2021; przestoje linii produkcyjnej. W pamiÄ&#x2122;ci urzÄ&#x2026;dzenia przechowywanych jest kilka ostatnich raportĂłw. Ponadto weryfikacja prowadzona jest w trakcie pomiaru i nie ma wpĹ&#x201A;ywu na pracÄ&#x2122; przyrzÄ&#x2026;du oraz proces technologiczny. KaĹźdy badany parametr oznaczony jest w raporcie jako wynik â&#x20AC;&#x17E;Pozytywny/Negatywnyâ&#x20AC;?, co pozwala w przejrzysty i jednoznaczny AUTOMATYKA

TEMAT NUMERU sposĂłb zidentyfikowaÄ&#x2021; ewentualne problemy.

ZaĹ&#x203A;wiadczenie TĂ&#x153;V â&#x20AC;&#x201C; potwierdzenie jakoĹ&#x203A;ci weryfikacji

Heartbeat Monitoring

NiezaleĹźna jednostka certyfikujÄ&#x2026;ca TĂ&#x153;V dokonaĹ&#x201A;a oceny Heartbeat Technology. Wynikiem jest zaĹ&#x203A;wiadczenie potwierdzajÄ&#x2026;ce, Ĺźe metoda badaĹ&#x201E; i weryfikacji przepĹ&#x201A;ywomierzy aparatury kontrolno-pomiarowej Endress+Hauser gwarantuje niepewnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; pomiarowÄ&#x2026; zgodnÄ&#x2026; z deklarowanÄ&#x2026; przez producenta, przy zachowaniu caĹ&#x201A;kowitego pokrycia diagnostycznego (TTC) dochodzÄ&#x2026;cego do wartoĹ&#x203A;ci 98%. Wyniki badaĹ&#x201E; prowadzonych przez TĂ&#x153;V potwierdziĹ&#x201A;y, Ĺźe Heartbeat Technology speĹ&#x201A;nia wymagania identyfikowalnego sprawdzenia zgodnie z DIN EN ISO do monitorowania i pomiarĂłw. WedĹ&#x201A;ug tej normy wyznaczenie czÄ&#x2122;stotliwoĹ&#x203A;ci sprawdzania zgodnej z wymaganiami pozostaje nadal w gestii uĹźytkownika, jednak Heartbeat Weryfikacja pozwala znaczÄ&#x2026;co wydĹ&#x201A;uĹźyÄ&#x2021; okresy miÄ&#x2122;dzy kalibracjami.

Heartbeat Monitoring znaczÄ&#x2026;co obniĹźa ryzyko wystÄ&#x2026;pienia awarii i sprawdza siÄ&#x2122; szczegĂłlnie w wymagajÄ&#x2026;cych aplikacjach pomiarowych. Ostrzega uĹźytkownika przed potencjalnymi uszkodzeniami wynikajÄ&#x2026;cymi np. z korozji lub wycierania czujnika pomiarowego przez media abrazyjne. Alarm zostaje wyzwolony automatycznie po przekroczeniu zadanej wartoĹ&#x203A;ci zmiennej i przekazany do nadrzÄ&#x2122;dnego systemu monitorujÄ&#x2026;cego pracÄ&#x2122; instalacji technologicznej.

. 4 C-

Heartbeat Technology w urzÄ&#x2026;dzeniach Endress+Hauser Diagnostyka zapobiegawcza jest dostÄ&#x2122;pna w coraz wiÄ&#x2122;kszej liczbie nowych urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; oferowanych przez Endress+Hauser, takich jak: â&#x20AC;˘ przepĹ&#x201A;ywomierze, â&#x20AC;˘ radarowe sondy poziomu, â&#x20AC;˘ wibracyjne sygnalizatory poziomu, â&#x20AC;˘ przetworniki pomiarowe, â&#x20AC;˘ czujniki temperatury, â&#x20AC;˘ przetworniki do analizy fizykochemicznej cieczy, â&#x20AC;˘ elektrody pH, ORP, czujniki przewodnoĹ&#x203A;ci, sondy stÄ&#x2122;Ĺźenia tlenu, mÄ&#x2122;tnoĹ&#x203A;ci, azotanĂłw, jonoselektywne, chloru itp., â&#x20AC;˘ stacje poboru prĂłbek. ) # ! # Y \ 559 - & ( =

3/2020

Przewaga urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; pomiarowych Endress+Hauser z Heartbeat Technology UrzÄ&#x2026;dzenia pomiarowe Endress+ Hauser z Heartbeat Technology gwarantujÄ&#x2026;: â&#x20AC;˘ NajwyĹźszÄ&#x2026; niezawodnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; â&#x20AC;&#x201C; Heartbeat Technology sprawdza stan techniczny przyrzÄ&#x2026;du bez przerywania pomiaru. Komunikaty diagnostyczne pozwalajÄ&#x2026; podjÄ&#x2026;Ä&#x2021; dziaĹ&#x201A;ania zapobiegajÄ&#x2026;ce awarii. â&#x20AC;˘ ZgodnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; z normami bezpieczeĹ&#x201E;stwa i jakoĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x201C; przepĹ&#x201A;ywomierze z Heartbeat Technology sÄ&#x2026; zgodne z normÄ&#x2026; bezpieczeĹ&#x201E;stwa PN-EN 61508. Ponadto raport Heartbeat Weryfikacja, dziÄ&#x2122;ki duĹźej liczbie sprawdzanych parametrĂłw (wspĂłĹ&#x201A;czynnik TTC = Total Test Coverage dochodzi do 98%) speĹ&#x201A;nia wymogi systemu zarzÄ&#x2026;dzania jakoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; ISO 9001. â&#x20AC;˘ Mniejsze koszty i wiÄ&#x2122;kszÄ&#x2026; dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; instalacji â&#x20AC;&#x201C; Heartbeat Technology moĹźna uruchomiÄ&#x2021; za pomocÄ&#x2026; wyĹ&#x203A;wietlacza, oprogramowania FieldCare/DeviceCare lub serwera WWW. Diagnostyka i weryfikacja

#

Y \ != .(Y7A0

- & ( =

odbywajÄ&#x2026; siÄ&#x2122; w trakcie prowadzonego pomiaru i nie wymagajÄ&#x2026; uĹźycia zewnÄ&#x2122;trznych, certyfikowanych ukĹ&#x201A;adĂłw wzorcowych. â&#x20AC;˘ SpĂłjnÄ&#x2026; i jednolitÄ&#x2026; koncepcjÄ&#x2122; obsĹ&#x201A;ugi â&#x20AC;&#x201C; obsĹ&#x201A;uga, komunikaty diagnostyczne oraz raporty weryfikacji sÄ&#x2026; jednakowe we wszystkich urzÄ&#x2026;dzeniach Endress+Hauser.

Zalety diagnostyki Heartbeat StosujÄ&#x2026;c diagnostykÄ&#x2122; Heartbeat, zyskuje siÄ&#x2122; wiele korzyĹ&#x203A;ci: â&#x20AC;˘ wydĹ&#x201A;uĹźenie okresĂłw miÄ&#x2122;dzy kalibracjami, â&#x20AC;˘ brak koniecznoĹ&#x203A;ci przerywania procesu oraz demontaĹźu urzÄ&#x2026;dzenia z instalacji (bezpieczeĹ&#x201E;stwo personelu), â&#x20AC;˘ raport weryfikacji zgodny z wymaganiami ISO 9001 (dotyczy przepĹ&#x201A;ywomierzy), â&#x20AC;˘ wydĹ&#x201A;uĹźenie okresĂłw miÄ&#x2122;dzy testami dyspozycyjnoĹ&#x203A;ci funkcji bezpieczeĹ&#x201E;stwa wedĹ&#x201A;ug PN-EN 61511, â&#x20AC;˘ ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;y monitoring stanu technicznego urzÄ&#x2026;dzenia, â&#x20AC;˘ wykrywanie niepoĹźÄ&#x2026;danych zmian w procesie technologicznym, â&#x20AC;˘ wbudowane, redundantne wzorce odniesienia zwiÄ&#x2122;kszajÄ&#x2026;ce wiarygodnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; weryfikacji. WiÄ&#x2122;cej informacji moĹźna znaleĹşÄ&#x2021; na stronie internetowej www.pl.endress.com/heartbeat.

ENDRESS+HAUSER Sp. z o.o. 4 2 # AA$ 7A8AA; 2 # 4 :A ::? 66 66 % :A ::? 66 ;6 8 4! < 4 ###4! 4 4

41

TEMAT NUMERU

Inteligentna optymalizacja zamiast inwestycji 2 Q + ! # = + =L L O + 4

] ' !$ + !

& M # =# # 546 + #

# $ # # # #O ! # N M 4

. + & # # O

]$ # = O ! # # = ! # =4

Marcel Pfeiffer

W

Ĺ&#x203A;rĂłd oferowanych przez Zimmer Group rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; z zakresu digitalZ sÄ&#x2026; virtualZ, cloudZ, controlZ, visualZ i supportZ.

Symulacja w czasie rzeczywistym â&#x20AC;&#x201C; cyfrowy bliĹşniak RozwiÄ&#x2026;zanie symulacyjne virtualZ umoĹźliwia wielokrotne wykonywanie realistycznych symulacji i optymalizacji dla poszczegĂłlnych faz projektu jeszcze przed ich wdroĹźeniem. MoĹźliwe zastosowania nie koĹ&#x201E;czÄ&#x2026; siÄ&#x2122; wraz z uruchomieniem â&#x20AC;&#x201C; â&#x20AC;&#x17E;wirtualny bliĹşniakâ&#x20AC;? moĹźe â&#x20AC;&#x17E;produkowaÄ&#x2021;â&#x20AC;? w przestrzeni wirtualnej rĂłwnolegle lub z opóźnieniem w stosunku do fizycznej maszyny/instalacji i oferuje funkcje, ktĂłre jeszcze kilka lat temu trudno byĹ&#x201A;oby sobie wyobraziÄ&#x2021;. Maszyna wirtualna moĹźe przewidywaÄ&#x2021; optymalizacje i walidowaÄ&#x2021; je za pomocÄ&#x2026; testĂłw w Ĺ&#x203A;wiecie wirtualnym. MoĹźe potwierdziÄ&#x2021; zuĹźycie lub wskazaÄ&#x2021; jego przyczyny, wykorzystujÄ&#x2026;c dane porĂłwnawcze. Prezentuje aktualizacje w rzeczywistych warunkach z wiarygodnymi danymi i w ten sposĂłb tworzy podstawÄ&#x2122; do realistycznej oceny planĂłw przebudowy.

cloudZ â&#x20AC;&#x201C; kompleksowe rozwiÄ&#x2026;zanie oparte na chmurze Zimmer Group dostarcza teĹź kompleksowe rozwiÄ&#x2026;zanie oparte na chmurze â&#x20AC;&#x201C; cloudZ. Bazuje ono na standardowym komponencie IO-Link w poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeniu z serwerem OPC UA, ktĂłry dziaĹ&#x201A;a jako program narzÄ&#x2122;dziowy na sterowniku PLC. 42

P R O M O C J A

Pionowa komunikacja z komponentu do chmury i z chmury do komponentu jest moĹźliwa dziÄ&#x2122;ki wielu wiodÄ&#x2026;cym dostawcom chmury. UmoĹźliwia wygodny i przejrzysty odczyt identyfikatorĂłw produktĂłw i numerĂłw seryjnych, wizualizacjÄ&#x2122; w czasie rzeczywistym parametrĂłw stanu i procesu w centrum sterowania oraz optymalizacjÄ&#x2122; komponentĂłw w poszczegĂłlnych zastosowaniach.

controlZ, visualZ i supportZ DziÄ&#x2122;ki rozwiÄ&#x2026;zaniu controlZ aplikacjÄ&#x2122; robota wraz z narzÄ&#x2122;dziami typu end-of-arm moĹźna tworzyÄ&#x2021; i uruchaAUTOMATYKA

. 4 ]

' !

TEMAT NUMERU

miaÄ&#x2021; przy uĹźyciu neutralnych narzÄ&#x2122;dzi programistycznych â&#x20AC;&#x201C; takich jak Drag&Bot â&#x20AC;&#x201C; niezaleĹźnie od tego, jaki robot jest stosowany. Dla mechatronicznych komponentĂłw i komĂłrek Zimmer Group wraz z rozwiÄ&#x2026;zaniem visualZ oferuje specjalny, wygodny i przyjazny dla uĹźytkownika interfejs HMI. Pozwala to uproĹ&#x203A;ciÄ&#x2021; instalacjÄ&#x2122; komponentĂłw w ukĹ&#x201A;adzie sterowania robota lub w bardziej zĹ&#x201A;oĹźonych systemach. Z kolei rozwiÄ&#x2026;zanie supportZ, w oparciu o zĹ&#x201A;oĹźonÄ&#x2026; implementa-

cjÄ&#x2122; oprogramowania i globalnÄ&#x2026; sieÄ&#x2021; komponentĂłw, pozwala bezproblemowo zapewniÄ&#x2021; klientom na caĹ&#x201A;ym Ĺ&#x203A;wiecie dostÄ&#x2122;p do moduĹ&#x201A;Ăłw serwisowych â&#x20AC;&#x201C; sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026;cych do szybkiego i bezstresowego wdroĹźenia oraz oddania do eksploatacji w prawie wszystkich popularnych systemach PLC â&#x20AC;&#x201C; oraz wspieraÄ&#x2021; projekty klientĂłw w zakresie teoretycznym i praktycznym. Marcel Pfeiffer # 4 ! +

# ] ' &-

ZIMMER GROUP SLOVENSKO A:5;Z9;7$ 6A: 6A ) 1 ^ _ 0 $ 1 4 C59A 59 5? ?A :@@ &4 C59A BAA @:@ @66 8 4 + < 8 !4 4 < 8 !4

ZIMMER GROUP POLSKA 4 C5@ 7:5 7;B BB;$ C5@ ;;5 ?5? :?@$ C59A 59 5??A :@@ 8 4 + < ###4 8 !4!

8 !4

R E K L A M A

ZAPRASZA

www.itm-europe.pl

W TYM SAMYM CZASIE

3/2020

43

TEMAT NUMERU

RozwiÄ&#x2026;zania MAXOLUTION firmy SEW-Eurodrive w zakresie automatyzacji 3 # ! L

28 1 # O

systemowe MAXOLUTION do automatyzacji fabryk oraz ma # +O # +

technologie. Oferujemy nasze wsparcie w zakresie wiedzy N# + M !

! # M ! = ! + 4 H M N M

OK N K ! =$

# O L + 4

C

zy masz wizjÄ&#x2122; w peĹ&#x201A;ni zautomatyzowanej fabryki, ktĂłra moĹźe rĂłwnieĹź dostosowywaÄ&#x2021; siÄ&#x2122; do nadchodzÄ&#x2026;cych zmian? Czy chcesz dokonaÄ&#x2021; caĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ciowej automatyzacji procesĂłw produkcyjnych i maszyn, najlepiej uzyskujÄ&#x2026;c wszystko, czego potrzebujesz w jednym miejscu? JeĹ&#x203A;li tak, to firma SEW-EURODRIVE ma dokĹ&#x201A;adnie to, czego potrzebujesz â&#x20AC;&#x201C; otrzymujesz rozwiÄ&#x2026;zania systemowe dla Twojej fabryki i maszyn, a wszystko z jednego ĹşrĂłdĹ&#x201A;a.

Automatyzacja dla przemysĹ&#x201A;u motoryzacyjnego MAXOLUTION to synonim nowoczesnych i wydajnych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E;, maksy-

malnej elastycznoĹ&#x203A;ci, a takĹźe pĹ&#x201A;ynnego przebiegu produkcji. ZindywidualizowanÄ&#x2026; koncepcjÄ&#x2122; automatyzacji uzupeĹ&#x201A;nia kompleksowa oferta usĹ&#x201A;ug i narzÄ&#x2122;dzi. Bogate doĹ&#x203A;wiadczenie i globalny sukces sprawia, Ĺźe rozumiemy wszystkie wymagania zwiÄ&#x2026;zane z procesem automatyzacji â&#x20AC;&#x201C; w tym rĂłwnieĹź Twoje potrzeby.

Elektryczny system transportu podwieszanego (EMS) MAXOLUTION definiuje i ustanawia nowe standardy techniczne dla EMS. Innowacje te wraz z rozbudowanymi funkcjami oprogramowania gwarantujÄ&#x2026; niezawodne uruchomienie produkcji i wysokÄ&#x2026; dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; systemu. Portfolio SEW-Eurodrive w zakresie systemĂłw kolejek podwieszanych (EMS) obejmuje kilka wariantĂłw rozwiÄ&#x2026;zania MAXOLUTION: â&#x20AC;˘ EMS basic â&#x20AC;&#x201C; dla lekkich elektrycznych systemĂłw transportu ze sterowaniem poĹ&#x201A;Ăłwkowym; â&#x20AC;˘ EMS advanced â&#x20AC;&#x201C; dla lekkich elektrycznych systemĂłw transportu z komunikacjÄ&#x2026; WLAN; â&#x20AC;˘ EMS safety â&#x20AC;&#x201C; dla elektrycznych systemĂłw transportu pracujÄ&#x2026;cych z duĹźym obciÄ&#x2026;Ĺźeniem z bezpiecznÄ&#x2026; komunikacjÄ&#x2026;.

KorzyĹ&#x203A;ci

# O * 3Y/(>3" & M + + W NK

L! NK

44

P R O M O C J A

WdroĹźenie elektrycznego systemu transportu podwieszanego (EMS) niesie ze sobÄ&#x2026; wiele korzyĹ&#x203A;ci dla uĹźytkownika: â&#x20AC;˘ Wszystko z jednego ĹşrĂłdĹ&#x201A;a â&#x20AC;&#x201C; kompletny system sterowania i napÄ&#x2122;du, od sterowania stacjonarnego AUTOMATYKA

TEMAT NUMERU

! ! # T U ! # ! # ! # ! N + ! K #

! # + N

do sterownikĂłw i czujnikĂłw zainstalowanych w zawieszkach. â&#x20AC;˘ Niezawodne planowanie i minimalizacja ryzyka â&#x20AC;&#x201C; dziÄ&#x2122;ki certyfikowanemu zespoĹ&#x201A;owi projektowemu, symulacja i emulacja przy pomocy MOVIVISION, wsparcie procesĂłw rozruchu, odbioru oraz bieĹźÄ&#x2026;cej produkcji. â&#x20AC;˘ Doskonale dopasowanie do wymagaĹ&#x201E; produkcyjnych â&#x20AC;&#x201C; systemy modularne sÄ&#x2026; zintegrowane z systemami sÄ&#x2026;siadujÄ&#x2026;cymi dziÄ&#x2122;ki zastosowaniu rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; MOVIVISION z zakresu oprogramowania. â&#x20AC;˘ TransparentnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; danych i wysoka dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; systemu â&#x20AC;&#x201C; dziÄ&#x2122;ki inteligentnym rozwiÄ&#x2026;zaniom Drive Radar z poziomu oprogramowania moĹźliwe jest monitorowanie stanu i konserwacja prewencyjna.

Fot. SEW-Eurodrive

EMS basic, advanced i safety RozwiÄ&#x2026;zania MAXOLUTION EMS doskonale sprawdzajÄ&#x2026; siÄ&#x2122; w przemyĹ&#x203A;le motoryzacyjnym, a dziÄ&#x2122;ki kilku dostÄ&#x2122;pnym wariantom moĹźna dostosowaÄ&#x2021; system do potrzeb. EMS basic to system do niewielkich obciÄ&#x2026;ĹźeĹ&#x201E; ze sterowaniem poĹ&#x201A;Ăłwkowym: â&#x20AC;˘ sprawdzone rozwiÄ&#x2026;zanie dla prostych zadaĹ&#x201E; transportowych ze ste3/2020

rowaniem segmentowym, przy pomocy sygnaĹ&#x201A;Ăłw poĹ&#x201A;Ăłwkowych; â&#x20AC;˘ moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; sterowania tylko jednÄ&#x2026; osiÄ&#x2026; napÄ&#x2122;dowÄ&#x2026; â&#x20AC;&#x201C; napÄ&#x2122;d jazdy; â&#x20AC;˘ szybki i efektywny kosztowo rozruch dziÄ&#x2122;ki oprogramowaniu do parametryzacji i moduĹ&#x201A;owi pamiÄ&#x2122;ci; â&#x20AC;˘ moĹźe byÄ&#x2021; instalowany w istniejÄ&#x2026;cych systemach kolejek podwieszanych EMS â&#x20AC;&#x201C; wdraĹźany szybko i niezawodnie przez zespĂłĹ&#x201A; serwisowy SEW-Eurodrive. EMS advanced to system do niewielkich obciÄ&#x2026;ĹźeĹ&#x201E; z komunikacjÄ&#x2026; WLAN: â&#x20AC;˘ bardziej elastyczny â&#x20AC;&#x201C; bardziej przyjazny dla uĹźytkownika; â&#x20AC;˘ ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;a komunikacja z kaĹźdÄ&#x2026; z zawieszek poprzez WLAN; â&#x20AC;˘ oĹ&#x203A; jezdna plus opcjonalna oĹ&#x203A; dodatkowa; â&#x20AC;˘ kompletny system: sterownik stacjonarny, komunikacja, system pozycjonowania, sterowanie mobilne i nie tylko; â&#x20AC;˘ opcjonalnie: doskonale dostosowane komponenty mechaniczne â&#x20AC;&#x201C; szyna noĹ&#x203A;na z wbudowanym falowodem szczelinowym; â&#x20AC;˘ wirtualny rozruch z symulacjÄ&#x2026; i emulacjÄ&#x2026;; â&#x20AC;˘ moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; Ĺ&#x201A;atwego Ĺ&#x203A;ledzenia systemu â&#x20AC;&#x201C; DriveRadar/monitorowanie stanu i konserwacja prewencyjna.

EMS safety to system do pracy z duĹźym obciÄ&#x2026;Ĺźeniem, wyposaĹźony w komunikacjÄ&#x2122; WLAN: â&#x20AC;˘ szybki, precyzyjny i bezpieczny; â&#x20AC;˘ zintegrowana funkcja wieloosiowa w zakresie jazdy, podnoszenia i obrotĂłw; â&#x20AC;˘ kompletny system: sterownik stacjonarny, komunikacja, system pozycjonowania, sterowanie mobilne i nie tylko; â&#x20AC;˘ wirtualny rozruch z symulacjÄ&#x2026; i emulacjÄ&#x2026;; â&#x20AC;˘ rozbudowane funkcje bezpieczeĹ&#x201E;stwa zgodnie z SIL 3 (PL d/e); â&#x20AC;˘ dynamiczne monitorowanie bezpiecznej odlegĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci (SDM) w celu optymalizacji dĹ&#x201A;ugoĹ&#x203A;ci taktĂłw produkcyjnych; â&#x20AC;˘ uĹźytkownik moĹźe w prosty sposĂłb dostosowywaÄ&#x2021; i zmieniaÄ&#x2021; wysokoĹ&#x203A;Ä&#x2021; podnoszenia; â&#x20AC;˘ moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; Ĺ&#x201A;atwego Ĺ&#x203A;ledzenia systemu â&#x20AC;&#x201C; DriveRadar/monitorowanie stanu i konserwacja prewencyjna.

SEW-EURODRIVE Polska Sp. z o.o. 4 ( = 7$ B987A@ V Â&#x201E; 4 59 9B? 66 66 e-mail: sew@sew-eurodrive.pl www.sew-eurodrive.pl

45

TEMAT NUMERU

Zwrot z inwestycji w robotyzacjÄ&#x2122; zakĹ&#x201A;adu produkcyjnego > & K #

# + # & +LJ W

! + &

# L + # N #

! + =4 3 $

L! O &

# ! ! +O $ & +

L ! # = # # = Q = & M

1 $ LN8 + ! + # L #

Â&#x2021;)4 2 ! # + # ! ] = +

! # ) O # OM NK

$ # #

! ! #

! ! +

! # +O$ M & + +

L & K & + # O 4

Maciej Antosiuk

D

o niedawna roboty przemysĹ&#x201A;owe byĹ&#x201A;y dla wielu firm nieosiÄ&#x2026;galne cenowo i skomplikowane w programowaniu. Od kiedy firma Universal Robots wprowadziĹ&#x201A;a na rynek roboty wspĂłĹ&#x201A;pracujÄ&#x2026;ce (koboty) robotyzacja staĹ&#x201A;a siÄ&#x2122; znacznie bardziej elastyczna, prostsza we wdroĹźeniu i bardziej konkurencyjna cenowo. Koboty Universal Robots, dziÄ&#x2122;ki wbudowanym 17 funkcjom bezpieczeĹ&#x201E;stwa i certyfikacji, umoĹźliwiajÄ&#x2026; pracÄ&#x2122; ramiÄ&#x2122; w ramiÄ&#x2122; z czĹ&#x201A;owiekiem bez dodatkowych barier bezpieczeĹ&#x201E;stwa i wygrodzeĹ&#x201E;. Z powodzeniem pozwalajÄ&#x2026; zastÄ&#x2026;piÄ&#x2021; pracownika w powtarzalnych i monotonnych pracach, co umoĹźliwia oddelegowanie go do ambitniejszych zadaĹ&#x201E;. DziÄ&#x2122;ki elastycznej funkcjonalnoĹ&#x203A;ci mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021;

46

bezproblemowo stosowane w procesach przenoszenia detali, paletyzacji, spawania, obsĹ&#x201A;ugi maszyn i obrabiarek CNC, malowaniu czy nawet polerowaniu, z wykorzystaniem wbudowanego czujnika siĹ&#x201A;y i momentu.

DuĹźy potencjaĹ&#x201A; Polska jest krajem o doĹ&#x203A;Ä&#x2021; niskiej gÄ&#x2122;stoĹ&#x203A;ci robotyzacji. WedĹ&#x201A;ug danych MiÄ&#x2122;dzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) w 2018 r. na 10 000 pracownikĂłw zatrudnionych w przemyĹ&#x203A;le przypadaĹ&#x201A;y 42 roboty przemysĹ&#x201A;owe. Dla porĂłwnania Ĺ&#x203A;rednia europejska to aĹź 114 robotĂłw. Nasi sÄ&#x2026;siedzi z poĹ&#x201A;udnia, Czesi, majÄ&#x2026; aĹź 135 robotĂłw przypadajÄ&#x2026;cych na 10 000 pracownikĂłw przemysĹ&#x201A;owych. Z czego wynika róşnica? Przede wszystkim z niĹźszych kosztĂłw pracy w Polsce oraz innej struktury przemysĹ&#x201A;u. Pierwszy czynnik obecnie dynamicznie siÄ&#x2122; zmienia. WedĹ&#x201A;ug portalu wynagrodzenia.pl w 2019 r. Ĺ&#x203A;redni miesiÄ&#x2122;czny koszt operatora w zakĹ&#x201A;adzie produkcyjnym dla pracodawcy wynosiĹ&#x201A; okoĹ&#x201A;o 4500 zĹ&#x201A;. W 2020 r. ta kwota siÄ&#x2122;ga 5000 zĹ&#x201A;. Liczby te znajdujÄ&#x2026; odzwierciedlenie w tem-

pie, w jakim w ostatnim czasie postÄ&#x2122;puje robotyzacja w Polsce. W 2018 r. w naszym kraju zainstalowano 2651 robotĂłw, co byĹ&#x201A;o rekordowym wynikiem i oznaczaĹ&#x201A;o wzrost liczby instalowanych rocznie robotĂłw o 40% w porĂłwnaniu do 2017 r. (dane z IFR).

Szacowanie kosztĂłw Wszystko wskazuje na to, Ĺźe w najbliĹźszych latach czeka nas boom inwestycyjny w robotyzacji. Bardzo wiele osĂłb zadaje sobie jednak pytanie, po jakim czasie zwrĂłcÄ&#x2026; siÄ&#x2122; nakĹ&#x201A;ady finansowe poniesione na robotyzacjÄ&#x2122; zakĹ&#x201A;adu

Rys. 1. +O # + ! = Q ! + = !

P R O M O C J A

AUTOMATYKA

TEMAT NUMERU

KOSZTY INWESTYCJI* Robot UR5

100 000 zĹ&#x201A;

Chwytak

15 000 zĹ&#x201A;

Pozycjonowanie detalu

10 000 zĹ&#x201A;

Integracja

40 000 zĹ&#x201A;

Transport i ubezpieczenie

1600 zĹ&#x201A;

Audyt bezpieczeĹ&#x201E;stwa

8000 zĹ&#x201A;

* podane ceny nie sÄ&#x2026; ofertÄ&#x2026; w rozumieniu prawa handlowego

Jak pokazuje rysunek 2, inwestycja w robota w opisanym przypadku zwrĂłci siÄ&#x2122; po 15 miesiÄ&#x2026;cach. Po piÄ&#x2122;ciu latach od inwestycji zysk wyniesie okoĹ&#x201A;o 350 000 zĹ&#x201A;. BiorÄ&#x2026;c pod uwagÄ&#x2122; rosnÄ&#x2026;ce koszty pracy, brak dostatecznej liczby pracownikĂłw na rynku oraz coraz lepsze rozwiÄ&#x2026;zania oferowane przez firmÄ&#x2122; Universal Robots, robotyzacja zakĹ&#x201A;adu produkcyjnego wydaje siÄ&#x2122; byÄ&#x2021; juĹź nie tylko koniecznoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026;, ale inwestycjÄ&#x2026;, ktĂłra pozwoli wyprzedziÄ&#x2021; konkurencjÄ&#x2122;.

PrzedwdroĹźeniowy audyt Rys. 2. ]# # + # & / ! !

. 4 *

Rys. 3. ]# # + # & +L # ! + # + = O =

produkcyjnego. ZakĹ&#x201A;adajÄ&#x2026;c, Ĺźe Ĺ&#x203A;redni miesiÄ&#x2122;czny koszt utrzymania pracownika to 5000 zĹ&#x201A;, roczne koszty odpadĂłw produkcyjnych, postojĂłw i efektywnoĹ&#x203A;ci pracy to okoĹ&#x201A;o 20 000 zĹ&#x201A;, a firma pracuje na trzy zmiany, uzyskujemy sumaryczny koszt stanowiska pracy na poziomie okoĹ&#x201A;o 200 000 zĹ&#x201A; rocznie. Tymczasem koszt robota Ĺ&#x203A;redniej wielkoĹ&#x203A;ci UR5 to okoĹ&#x201A;o 100 000 zĹ&#x201A;. Do tego trzeba doliczyÄ&#x2021; cenÄ&#x2122; osprzÄ&#x2122;tu do robota (okoĹ&#x201A;o 15 000 zĹ&#x201A;), pozycjonowania detalu (10 000 zĹ&#x201A;), integracji stanowiska (40 000 zĹ&#x201A;), transportu i ubezpieczenia (1600 zĹ&#x201A;) oraz audytu bezpieczeĹ&#x201E;stwa (8000 zĹ&#x201A;). Ĺ Ä&#x2026;cznie bÄ&#x2122;dziemy musieli zainwestowaÄ&#x2021; okoĹ&#x201A;o 175 000 zĹ&#x201A; w caĹ&#x201A;e stanowisko. OczywiĹ&#x203A;cie mimo wdroĹźenia robotyzacji konieczne bÄ&#x2122;dzie przeznaczenie czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci czasu pracownikĂłw na obsĹ&#x201A;ugÄ&#x2122; zrobotyzowanego stanowiska. W omawianym przykĹ&#x201A;adzie przyjÄ&#x2122;liĹ&#x203A;my, Ĺźe jeden z pracownikĂłw musi poĹ&#x203A;wiÄ&#x2122;ciÄ&#x2021; Âź swojej zmiany na pracÄ&#x2122; z robotem, co jest raczej pesymistycznym zaĹ&#x201A;o3/2020

Ĺźeniem. W praktyce bÄ&#x2122;dzie to krĂłtszy czas, ale przyjmujÄ&#x2026;c wspomniane zaĹ&#x201A;oĹźenia moĹźna szacowaÄ&#x2021;, Ĺźe miesiÄ&#x2122;cznie bÄ&#x2122;dzie to koszt rzÄ&#x2122;du 45 000Â zĹ&#x201A;, do ktĂłrego naleĹźy doliczyÄ&#x2021; jeszcze ewentualne przestoje, odpady itp. Koszty z nimi zwiÄ&#x2026;zane oceniamy na okoĹ&#x201A;o 15 000 zĹ&#x201A; rocznie. Ĺ Ä&#x2026;cznie nowe koszty po zrobotyzowaniu to okoĹ&#x201A;o 60 000 zĹ&#x201A; rocznie.

Elmark Automatyka jest preferowanym dystrybutorem kobotĂłw Universal Robots, dostarczajÄ&#x2026;cym kompleksowe rozwiÄ&#x2026;zania w zakresie robotyzacji zakĹ&#x201A;adĂłw produkcyjnych. Nasi klienci mogÄ&#x2026; liczyÄ&#x2021; na profesjonalne, certyfikowane szkolenie z programowania i obsĹ&#x201A;ugi robotĂłw UR w Autoryzowanym Centrum Szkoleniowym naleĹźÄ&#x2026;cym do Elmark Automatyka, serwis robotĂłw oraz peĹ&#x201A;ne wsparcie techniczne. Zanim jednak podejmÄ&#x2026; PaĹ&#x201E;stwo decyzjÄ&#x2122; dotyczÄ&#x2026;cÄ&#x2026; zakupu robota, zapraszamy do kontaktu w celu przeprowadzenia przez naszych pracownikĂłw profesjonalnego audytu, oceniajÄ&#x2026;cego moĹźliwoĹ&#x203A;ci robotyzacji zakĹ&#x201A;adu produkcyjnego. Maciej Antosiuk M ! M

ELMARK AUTOMATYKA SA 4 0 # 99$

A0$ 698:6? 2 # 4 99 75A @5 ;6 8 & < 4 4!

& 4 4 4!

47

PIAP โ NOWY WYMIAR ROBOTYZACJI

Odkryj nowy wymiar robotyzacji Twojej produkcji z PIAP

Kompleksowa realizacja projektรณw

Zaawansowane zaplecze projektowo-wytwรณrcze

Renomowani dostawcy

Nowoczesne Centrum Szkoleniowe

Ponad

automatyki i robotyki

Serwis gwarancyjny i pogwarancyjny

Ponad 200 robotรณw !

! " # " Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa tel. 22 8740 194, 22 8740 442

marketing@piap.pl www.przemysl.piap.pl

TEMAT NUMERU

5sAUTOMATE â&#x20AC;&#x201C; napÄ&#x2122;dzamy automatyzacjÄ&#x2122; . 7 */(3 *( ! # # ! # ! & # #4 H N

! # &

/ 1

& W

! & # # ! ! +O = # N# # +

! #4 L = # O +

= & % ! , ! $

! # +O & O +L ! #4

Fot. 5sAUTOMATE

W

spĂłĹ&#x201A;pracujemy m.in. z integratorami automatyki w caĹ&#x201A;ej Polsce, konstruktorami maszyn, urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; i chwytakĂłw, inĹźynierami, programistami i serwisantami. 5sAUTOMATE jest dystrybutorem takich marek, jak SetupRobotics, Robotiq, NewScaleRobotics, Ewellix, PickIt, Robotize, FM Systeme, YOUring, 3/2020

3D Infotech, GTE, dhs Solutions, Bagger-Nielsen, Cobot Lift, AirSkin oraz Visual Components. WiÄ&#x2122;kszoĹ&#x203A;Ä&#x2021; oferowanych przez nas rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; to bazujÄ&#x2026;ce na przyjaznym interfejsie uĹźytkownika najnowoczeĹ&#x203A;niejsze technologicznie urzÄ&#x2026;dzenia. Certyfikowane przez Universal Robots koĹ&#x201E;cĂłwki UR+ sÄ&#x2026; gwarancjÄ&#x2026; niezawodnej wspĂłĹ&#x201A;pracy i weryfikacji w zakresie bezpieczeĹ&#x201E;stwa. UĹ&#x201A;atwiamy szybkÄ&#x2026; automatyzacjÄ&#x2122; takich procesĂłw, jak: â&#x20AC;˘ paletyzowanie i depaletyzacja, â&#x20AC;˘ pick & place â&#x20AC;&#x201C; pobierz i poĹ&#x201A;óş, â&#x20AC;˘ montaĹź, â&#x20AC;˘ obsĹ&#x201A;uga maszyny â&#x20AC;&#x201C; dostarczanie komponentu do maszyny, np. CNC, â&#x20AC;˘ klejenie, â&#x20AC;˘ wkrÄ&#x2122;canie i odkrÄ&#x2122;canie, â&#x20AC;˘ nabijanie, â&#x20AC;˘ malowanie (z wyjÄ&#x2026;tkiem Ĺ&#x203A;rodowiska EX), â&#x20AC;˘ polerowanie/szlifowanie, â&#x20AC;˘ spawanie, P R O M O C J A

â&#x20AC;˘ Ĺ&#x203A;ledzenie rolek/taĹ&#x203A;my, â&#x20AC;˘ deburring, â&#x20AC;˘ procesy laboratoryjne/pomiarowe (tradycyjne lub z wykorzystaniem skanera 3D), â&#x20AC;˘ kontrola jakoĹ&#x203A;ci. Dostarczamy usĹ&#x201A;ugi i produkty, ktĂłre pomagajÄ&#x2026; naszym klientom osiÄ&#x2026;gnÄ&#x2026;Ä&#x2021; zaĹ&#x201A;oĹźone cele przez zastosowanie kilku prostych krokĂłw. Nasze podejĹ&#x203A;cie lean robotics gwarantuje osiÄ&#x2026;gniÄ&#x2122;cie zamierzonych rezultatĂłw przy wykorzystaniu najbardziej efektywnych elementĂłw dostÄ&#x2122;pnych na rynku systemĂłw. Zapraszamy do kontaktu. Daniel J. Kowalski ! O

5SAUTOMATE Sp. z o.o. ul. Graniczna 105 7587?6 2 # tel. 664 381 356 e-mail: info@5sAUTOMATE.com https://5sautomate.com/

49

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

Roboty i manipulatory & ! # L

# O O # = =4 "

#

# $ & # L

# L L & ! # ! ! ! #

+ # + NK ! + !

O + + N # + + N ! 4 ]

! # ! +O ! ! +

4

R

oboty przemysĹ&#x201A;owe coraz czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej wspierajÄ&#x2026; automatyzacjÄ&#x2122;. W zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od charakteru produkcji i realizowanych zadaĹ&#x201E; uwalniajÄ&#x2026; pracownikĂłw od Ĺźmudnych niebezpiecznych i powtarzalnych zadaĹ&#x201E; â&#x20AC;&#x201C; na linii produkcyjnej w montowniach samochodĂłw. W przypadku produkcji maĹ&#x201A;o nakĹ&#x201A;adowej uĹ&#x201A;atwiajÄ&#x2026; adaptacjÄ&#x2122; do czÄ&#x2122;sto zmieniajÄ&#x2026;cych siÄ&#x2122; warunkĂłw. SÄ&#x2026; doskonaĹ&#x201A;ym rozwiÄ&#x2026;zaniem umoĹźliwiajÄ&#x2026;cym realizacjÄ&#x2122; elastycznej produkcji â&#x20AC;&#x201C; podstawowego systemu produkcji przemysĹ&#x201A;owej przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci.

Rodzaje robotĂłw stosowanych w przemyĹ&#x203A;le Roboty, podobnie jak inne urzÄ&#x2026;dzenia, mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; grupowane ze wzglÄ&#x2122;du na liczne funkcje, co nie jest proste ze wzglÄ&#x2122;du na ich uniwersalnoĹ&#x203A;Ä&#x2021;. Kryteria podziaĹ&#x201A;u mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; wiÄ&#x2122;c bardzo róşne. WĹ&#x203A;rĂłd najczÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej spotykanych stosuje siÄ&#x2122; podziaĹ&#x201A; ze wzglÄ&#x2122;du na strukturÄ&#x2122; kinematycznÄ&#x2026;, budowÄ&#x2122; jednostki kinematycznej, rodzaj sterowania oraz rodzaj stosowanego 50

napÄ&#x2122;du (elektryczne, hydrauliczne, pneumatyczne i mieszane). UwzglÄ&#x2122;dniajÄ&#x2026;c budowÄ&#x2122; jednostki kinematycznej roboty przemysĹ&#x201A;owe moĹźna podzieliÄ&#x2021; na jednostki monolityczne i moduĹ&#x201A;owe. W przypadku jednostek monolitycznych waĹźnÄ&#x2026; cechÄ&#x2026; jest niezmienna konstrukcja mechanizmu. W ograniczonym zakresie moĹźna jÄ&#x2026; uzupeĹ&#x201A;niaÄ&#x2021; o dodatkowe komponenty w postaci chwytakĂłw, narzÄ&#x2122;dzi lub zespoĹ&#x201A;Ăłw ruchu. WĹ&#x203A;rĂłd wad takiego rozwiÄ&#x2026;zania wymienia siÄ&#x2122; przede wszystkim ograniczonÄ&#x2026; elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021;, co stanowi utrudnienie zwĹ&#x201A;aszcza w nowoczesnych procesach produkcyjnych. Z kolei jednostki moduĹ&#x201A;owe majÄ&#x2026; konstrukcjÄ&#x2122; bazujÄ&#x2026;cÄ&#x2026; na zĹ&#x201A;oĹźonych przez producenta gotowych zespoĹ&#x201A;ach ruchu. Ograniczeniem sÄ&#x2026; wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwoĹ&#x203A;ci mechaniczne i dynamiczne wynikajÄ&#x2026;ce z dostarczonych moduĹ&#x201A;Ăłw, przy czym niektĂłre podzespoĹ&#x201A;y ruchu moĹźna wymieniÄ&#x2021;. BiorÄ&#x2026;c pod uwagÄ&#x2122; strukturÄ&#x2122; kinematycznÄ&#x2026;, roboty mogÄ&#x2026; mieÄ&#x2021; konstrukcjÄ&#x2122; stacjonarnÄ&#x2026; lub mobilnÄ&#x2026;. Roboty stacjonarne niejednokrotAUTOMATYKA

PRODUKTY PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

nie mają formę szeregowej struktury kinematycznej (z otwartym łańcuchem kinematycznym). Są to roboty kartezjańskie, cylindryczne, sferyczne, SCARA (Selectively Compliant Assembly Robot Arm) oraz przegubowe (antropomorficzne). W przypadku zamkniętego łańcucha kinematycznego wyróżnia się tripody i heksapody. Z kolei urządzeniami mobilnymi są maszyny, które poruszają się po stałym torze. Należy również wymienić autonomiczne roboty mobilne. Roboty kartezjańskie mają prostokątny układ współrzędnych przy prostopadłościennej przestrzeni ruchu, natomiast roboty cylindryczne bazują na jednym obrotowym i dwóch liniowych zespołach ruchu. Ważny jest przy tym walcowy układ współrzędnych oraz cylindryczna przestrzeń ruchu. Zmienne przegubowe stanowią jednocześnie współrzędne cylindryczne końcówki roboczej względem podstawy. Niepełny cylinder to przestrzeń robocza. Roboty kartezjańskie to tzw. roboty bramowe lub suwnicowe. Roboty typu SCARA są urządzeniami z trzema osiami równoległymi. Dwie z nich realizują ruch obrotowy, a jeden ruch postępowy. Roboty SCARA bardzo często są stosowane na liniach technologicznych montujących elementy i podzespoły oraz w aplikacjach obejmujących powtarzalne przenoszenie detali i ich sortowanie. Takie rozwiązania używane są m.in. przy produkcji elektronicznych obwodów drukowanych, gdzie najczęściej są wykonywane operacje typu „pick and place” (podnieś i postaw). Roboty sferyczne mają jeden liniowy lub dwa obrotowe zespoły ruchu. Ramię tego robota pracuje przez wychylenia w górę i w dół. Szczegółowa konfiguracja pozwala na konkretne położenie końcówki i prowadzenie precyzyjnych działań. Interesującym rozwiązaniem technicznym są roboty przegubowe (antropomorficzne), w których przewiduje się trzy obrotowe osie. Takie urządzenia są szczególnie przydatne podczas operacji obejmujących montaż, polerowanie czy lakierowanie detali. Roboty z równoległą strukturą kinematyczną mają specjalne ramiona, pozwalające ustawiać pozycję i orientację ruchomej platformy. Roboty mają trzy lub sześć ramion, które wprowadzają odpowiednio trzy lub sześć stopni swobody (DoF). Ruchoma platforma wykorzystuje efektor z dodatkowym stopniem swobody. To właśnie dzięki niemu jest możliwy m.in. obrót. Roboty tego typu są nieodzownym elementem przemysłu elektronicznego, spożywczego i farmaceutycznego. Roboty równoległe w porównaniu z szeregowymi charakteryzują się lepszymi parametrami w zakresie obciążenia i sztywności.

Niezmienna wydajność w najczystszej postaci Stäubli posiada w swojej ofercie szeroką gamę wysokowydajnych robotów czteroosiowych i sześcioosiowych w wykonaniu standardowym i specjalnym. Roboty spełniają najwyższe standardy w najbardziej wymagających aplikacjach przemysłowych.

Man and Machine www.staubli.com

Zapraszamy Państwa do odwiedzenia nas na targach Automaticon 17–19 marca, hala 1, stoisko B18/C15

Roboty współpracujące dzięki wbudowanym funkcjom bezpieczeństwa mogą dzielić obszar roboczy z człowiekiem. Zapewniają bezpieczną współpracę z ludźmi, przy czym nie ma potrzeby stosowania dodatkowych środ3/2020

R E K L A M A

. 4 .

Roboty współpracujące – koboty

Staubli Łódź Sp. z o.o., +48 42 6368504, staubli.pl@staubli.com

51

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

kĂłw bezpieczeĹ&#x201E;stwa. UrzÄ&#x2026;dzenia tego typu majÄ&#x2026; lekkÄ&#x2026; konstrukcjÄ&#x2026; i sÄ&#x2026; proste w obsĹ&#x201A;udze, co przekĹ&#x201A;ada siÄ&#x2122; na elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; zastosowania. WaĹźnÄ&#x2026; cechÄ&#x2026; robotĂłw wspĂłĹ&#x201A;pracujÄ&#x2026;cych jest liczba zastosowanych osi (stopni swobody). OkreĹ&#x203A;lajÄ&#x2026; one, ile sterowanych przegubĂłw ma ramiÄ&#x2122; robota. WĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwoĹ&#x203A;ci w tym zakresie sÄ&#x2026; odzwierciedleniem zdolnoĹ&#x203A;ci ruchowych ludzkiej rÄ&#x2122;ki. IstotnÄ&#x2026; rolÄ&#x2122; w kobotach odgrywajÄ&#x2026; czujniki odpowiedzialne za monitorowanie otoczenia. StÄ&#x2026;d teĹź np. w przy-

padku wyczucia kontaktu z przedmiotem lub osobÄ&#x2026;, robot zatrzymuje siÄ&#x2122;. Na uwagÄ&#x2122; zasĹ&#x201A;ugujÄ&#x2026; systemy pomiaru siĹ&#x201A;y i momentu funkcjonujÄ&#x2026;ce na wszystkich ruchomych elementach robota. Tym sposobem moĹźe on wykonywaÄ&#x2021; czynnoĹ&#x203A;ci, ktĂłre wczeĹ&#x203A;niej mĂłgĹ&#x201A; realizowaÄ&#x2021; tylko czĹ&#x201A;owiek. Warto rĂłwnieĹź wspomnieÄ&#x2021; o systemach rozpoznawania obrazu. ZapewniajÄ&#x2026; one orientacjÄ&#x2122; w przestrzeni z moĹźliwoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; lokalizowania narzÄ&#x2122;dzi, osĂłb, detali czy innych przedmiotĂłw zgodnie z okreĹ&#x203A;lonym

wzorcem i w konkretnym obszarze roboczym. Przy wykorzystaniu systemĂłw wizyjnych przedmioty mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; podnoszone automatycznie przy jednoczesnym dostosowaniu poĹ&#x201A;oĹźenia chwytaka lub narzÄ&#x2122;dzia w przestrzeni. Ponadto robot moĹźe odbieraÄ&#x2021; i podawaÄ&#x2021; przedmioty z rÄ&#x2026;k lub do rÄ&#x2026;k czĹ&#x201A;owieka.

Roboty spawalnicze W robotach spawalniczych przewody technologiczne umieszcza siÄ&#x2122; wewnÄ&#x2026;trz ramienia i nadgarstka

PRODUCENT

POSIVEL

GLASSWORKER

SCAGLIA INDEVA

MODEL

MANIPULATOR LINKOWY POSIVEL PV BALANSER Z PRZYSSAWKAMI

MOBILNY MNANIPULATOR DO SZYB GLASSWORKER GW 625

PNEUMATYCZNY MANIPULATOR PRZEMYSĹ OWY INDEVA PN-COMPATIO

Maks. udĹşwig

60 kg

425 kg

80 kg

Maks. promieĹ&#x201E;

3400 mm

b.d.

1290 mm

Maks. prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;Ä&#x2021; podnoszenia

0,5 m/s

b.d.

32 m/min

ZasiÄ&#x2122;g ruchu pionowego

1700 mm

3,5 m

b.d.

System sterowania

instalacja pneumatyczna

elektroniczne

pneumatyczne

Parametry zasilania

sprÄ&#x2122;Ĺźone powietrze, odolejone, filtrowane (40 Âľm), ciĹ&#x203A;nienie: 0,7â&#x2C6;&#x2019;0,8 MPa

zasilanie akumulatorowe 24 V, 2 Ă&#x2014; 90 Ah

b.d.

ZuĹźycie sprÄ&#x2122;Ĺźonego powietrza

10â&#x2C6;&#x2019;50 Nl/cykl

nie dotyczy

b.d.

Zakres temp.pracy

0â&#x2C6;&#x2019;45 °C

b.d.

b.d.

ObrĂłt w osi kolumny

360°

b.d.

b.d.

ObrĂłt w osi chwytaka

360°

b.d.

b.d.

masa caĹ&#x201A;kowita 680 kg, udĹşwig przy maks. wysuniÄ&#x2122;tym ramieniu 150 kg, przesuw boczny 100, napiÄ&#x2122;cie Ĺ&#x201A;adowania 230 V, talerze przyssawkowe 4 Ă&#x2014; f 350 mm

ukĹ&#x201A;ad pneumatyczny, sztywne pionowe ramiÄ&#x2122;, krĂłtki wymiar zabudowy, moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; pracy w Ĺ&#x203A;rodowisku zagroĹźonym wybuchem

Inne

! ! #

52

AUTOMATYKA

PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

ramienia. Takie rozwiązanie ogranicza ryzyko wystąpienia kolizji przewodów spawalniczych z innymi elementami stanowiska spawalniczego. Wąski nadgarstek ramienia umożliwia spawanie konstrukcji o skomplikowanej budowie, zwłaszcza przy utrudnionym dostępie do spoiny. Przydatnym rozwiązaniem jest kompensacja trajektorii spawania, zapewniająca podążanie za ścieżką spawania w celu precyzyjnego dopasowania do rzeczywistej pozycji elementu spawanego. Stąd też istotną rolę odgrywa czujnik analizujący prądy spawania w zależności od zmiany długości łuku. Ważne są technologie ochrony palnika, dzięki czemu kompensują się zmiany końcówki prądowej po długotrwałym spawaniu lub po jego wymianie. Spawanie zrobotyzowane w odniesieniu do ręcznego DALMEC

ROER

SERIA SPEEDYFIL SP

3ARM

wykonywania spoin zapewnia przede wszystkim wysoką jakość połączenia i oszczędności. W wielu przypadkach spoiny uzyskane w efekcie spawania zrobotyzowanego nie wymagają dodatkowej obróbki i czyszczenia. Stale wysokostopowe, które spawa się przy użyciu metod takich jak PLASMA, TIG lub metodą laserową wymagają jedynie procesu trawienia/pasywacji spoin po to, aby uzyskać wytrzymałość spoiny oraz ochronę przed korozją i estetykę. Roboty spawalnicze zapewniają powtarzalność produkcji. Ważna jest przy tym stabilność procesu spawania oraz oczywiście wysoką jakość spoiny. Takich właściwości na pewno nie uzyska się spawając ręcznie. Kluczowe miejsce zajmuje duża wydajność spawania zautomatyzowanego. W odniesieniu do spawania ręcznego roboty zapewniają oszczędność mediów, zwłaszcza w stosunku do mieszanek i gazów osłonowych. Wynika to ze zwiększenia prędkości spawania, bowiem zmniejsza się ilość gazu niezbędnego do osłonięcia spoiny przy spawaniu. Mniejsze jest również zapotrzebowanie na drut spawalniczy, gdyż nie ma potrzeby wycinania niewłaściwie wykonanych spoin a do czego niejednokrotnie dochodzi przy spawaniu ręcznym.

Rodzaje i funkcjonalność manipulatorów przemysłowych

od 50 do 80 kg

50 kg

2000 mm

3m

0,5 m/s

b.d.

od 1650 do 2150 mm

b.d.

pneumatyczne

b.d.

sprężone powietrze, odolejone, filtrowane (40 µm), ciśnienie: 0,7−0,8 MPa

wersja z hamulcami wymaga zasilania pneumatycznego, wersja standardowa bazuje na sprężynach gazowych

3−10 Nl/cykl

b.d.

0−45°C

b.d.

b.d.

b.d.

360°

b.d.

systemy montażu: do podłoża, do transportu wózkiem widłowym, do transportu wózkiem paletowym, możliwość podwieszenia od góry, do transporu wózkiem paletowym głowica jako magnes, przyssawka o napędzie ręcznym, z wbudowapodciśnieniowa, chwytak nym napędem pneumatycznym pneumatyczny lub inna specjalnie z przejazdem po torowisku zaprojektowana podłogowym, z napędem pneumatycznym z możliwością przejazdu po torowisku podłogowym

3/2020

Oferowane na rynku manipulatory pozwalają na szybkie a zarazem precyzyjne podnoszenie, przenoszenie oraz obracanie i pozycjonowanie ładunku na stanowisku pracy. Manipulatory o prostszej konstrukcji wykorzystują przyłożenie siły operatora do przenoszonego ładunku, w efekcie dochodzi do podniesienia, obrotu i jazdy urządzenia. Z kolei w bardziej zaawansowanych rozwiązaniach wykorzystywane są napędy mechanizmów. Przydatne rozwiązanie to manipulatory rozpoznające zamiar operatora łącznie z adresowanym kierunkiem przenoszenia ładunku. Tym sposobem siłę, jaka jest potrzebna do transportowania przejmuje napęd. Zyskuje się szybkie i precyzyjne manipulowanie ładunkiem. Biorąc pod uwagę mechanizm podnoszący zastosowanie znajdują manipulatory bazujące na układzie ramion przegubowym, linkowym mechanizmie podnoszenia oraz na podnośniku podciśnieniowym. Analizując rodzaj napędu wykorzystuje się manipulatory pneumatyczne lub elektroniczne. Inna klasyfikacja uwzględniająca rodzaj zabudowy dzieli manipulatory przejezdne poruszające się po torze dwuszynowym, stałe z obrotem w osi zamocowania, a także zabudowane z ramieniem sztywnym na słupie z ramieniem przegubowym oraz na suwnicy podwieszanej. Przynajmniej kilka parametrów definiuje cechy manipulatorów. Wybierając odpowiedni manipulator analizuje się prędkość podnoszenia (m/min) definiowaną przez maksymalną prędkość pionowego przemieszczania (m/min), czyli maksymalną prędkość pionowego przemieszczania ładunku w ruchu ustalonym. Nie mniej ważna jest wydajność (c/h), czyli liczba cykli, jaka może być wykonana przez operatora manipulatora w ciągu godziny. Analizuje się też sposób mocowania/chwytania ładunku, rodzaj przenoszo53

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

nego elementu, przestrzeĹ&#x201E; zabudowy, obszary kolizyjne oraz moment reakcyjny wywrotu w poĹ&#x201A;oĹźeniach skrajnych. WaĹźny jest udĹşwig manipulatora Q (kg) bÄ&#x2122;dÄ&#x2026;cy nominalnÄ&#x2026;, maksymalnÄ&#x2026; wielkoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; obciÄ&#x2026;Ĺźenia dla konkretnego manipulatora. NaleĹźy rĂłwnieĹź uwzglÄ&#x2122;dniÄ&#x2021; zasiÄ&#x2122;g manipulatora (m) stanowiÄ&#x2026;cy poziomÄ&#x2026; odlegĹ&#x201A;oĹ&#x203A;Ä&#x2021; od osi obrotu manipulatora do pionowej osi urzÄ&#x2026;dzenia chwytajÄ&#x2026;cego. KluczowÄ&#x2026; rolÄ&#x2122; odgrywa wysokoĹ&#x203A;Ä&#x2021; podnoszenia (m) okreĹ&#x203A;lana za pomocÄ&#x2026; odlegĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci pionowej od postawy manipulatora do maksymalnego gĂłrnego poĹ&#x201A;oĹźenia urzÄ&#x2026;dzenia chwytajÄ&#x2026;cego.

Wybrane przykĹ&#x201A;ady z oferty rynkowej Z oferty firmy ABB wybraÄ&#x2021; moĹźna m.in. robota IRB 2600ID. DziÄ&#x2122;ki zintegrowaniu wszystkich przewodĂłw wewnÄ&#x2026;trz ramienia robota, ruchy robota mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; precyzyjnie przewidziane (nie istnieje ryzyko zahaczenia przewodami o inne elementy celi), co zapewnia proste i pewne programowanie off-line. Programowanie robo-

ta jest szybsze i bardziej niezawodne. UrzÄ&#x2026;dzenie ma wÄ&#x2026;skÄ&#x2026; konstrukcjÄ&#x2122; nadgarstka. PrzykĹ&#x201A;adowa aplikacja robota IRB 2600ID obejmuje m.in. nakĹ&#x201A;adanie wieloetapowych spoin obwodowych bez przerwy na â&#x20AC;&#x17E;cofniÄ&#x2122;cie ramieniaâ&#x20AC;? i bez ryzyka zaplÄ&#x2026;tania siÄ&#x2122; okablowania spawalniczego wokĂłĹ&#x201A; ramienia robota. Robot Fanuc M-2000 iA/2300 to najsilniejsze urzÄ&#x2026;dzenie z serii M. UrzÄ&#x2026;dzenie ma maksymalny udĹşwig wynoszÄ&#x2026;cy 2,3 t. StÄ&#x2026;d teĹź bardzo czÄ&#x2122;sto jest stosowane w procesach zwiÄ&#x2026;zanych z obrĂłbkÄ&#x2026; ciÄ&#x2122;Ĺźkich materiaĹ&#x201A;Ăłw, gdzie wymagany jest silny nadgarstek. StÄ&#x2026;d teĹź robot bez problemu moĹźe nie tylko podnieĹ&#x203A;Ä&#x2021; ale i przestawiÄ&#x2021; caĹ&#x201A;y samochĂłd lub zaĹ&#x201A;adowaÄ&#x2021; duĹźe odlewy na inne urzÄ&#x2026;dzenia. Kuka KR 300-2 PA to robot paletyzujÄ&#x2026;cy, ktĂłrego waĹźnÄ&#x2026; cechÄ&#x2026; jest elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; pracy. IstotnÄ&#x2026; rolÄ&#x2122; odgrywa konstrukcja z waĹ&#x201A;em drÄ&#x2026;Ĺźonym z otworem przelotowym o Ĺ&#x203A;rednicy 60 mm. Tym sposobem zyskuje siÄ&#x2122; bezpieczny montaĹź wszystkich standardowych ukĹ&#x201A;adĂłw zasilania energiÄ&#x2026;. WaĹźna jest rĂłwnieĹź moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; ich

szybkiej wymiany. DziÄ&#x2122;ki wytrzymaĹ&#x201A;ej konstrukcji zdecydowanie ograniczono czÄ&#x2122;stotliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; konserwacji. Roboty serii CX z oferty firmy Kawasaki o zasiÄ&#x2122;gu 2699 mm i udĹşwigach od 110 kg do 210 kg majÄ&#x2026; lekkÄ&#x2026; konstrukcjÄ&#x2122;, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnÄ&#x2026;trz ramienia. Dodatkowo nowy uniwer-

PRODUCENT

ABB

FANUC

FANUC

MODEL

YUMI - IRB 14000-0.5/0.5

CR-15IA

CR-35IA

Liczba osi

7 â&#x2C6;&#x2019; na ramiÄ&#x2122;

6

6

NoĹ&#x203A;noĹ&#x203A;Ä&#x2021; [kg]

0,5 â&#x2C6;&#x2019; na ramiÄ&#x2122;

15

35

ZasiÄ&#x2122;g [mm]

559

1441

1813

PowtarzalnoĹ&#x203A;Ä&#x2021;

Âą0,02 mm

Âą0,02 mm

Âą0,03 mm

StopieĹ&#x201E; ochrony

IP30

IP54

IP54

Masa wĹ&#x201A;asna [kg]

38

255

990

Stopa robota

399 mm Ă&#x2014; 134 mm

346 mm Ă&#x2014; 346 mm

650 mm Ă&#x2014; 650 mm

MontaĹź

podĹ&#x201A;oga

Ĺ&#x203A;ciana, sufit, podĹ&#x201A;oga

& # ! ! +O

54

AUTOMATYKA

. 4

H4 ' 8 T* U

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

salny kontroler pozwala na szerokie zastosowanie w róşnych aplikacjach, od przenoszenia do spawania. Na uwagÄ&#x2122; zasĹ&#x201A;uguje skrĂłcony czas cyklu pracy dziÄ&#x2122;ki zastosowaniu napÄ&#x2122;dĂłw o duĹźej mocy oraz wydajnych przekĹ&#x201A;adni w lekkim manipulatorze. WaĹźna jest szeroka przestrzeĹ&#x201E; robocza dziÄ&#x2122;ki duĹźemu zasiÄ&#x2122;gowi oraz niewielkim martwym strefom. KiĹ&#x203A;Ä&#x2021;

robotĂłw, zaprojektowana do realizacji duĹźych momentĂłw, pozwala na duĹźÄ&#x2026; dynamikÄ&#x2122; ruchĂłw. Firma YASKAWA oferuje m.in. robot spawalniczy 1900n. UrzÄ&#x2026;dzenie ma 6 osi a powtarzalnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; to Âą0,08 mm. Z oferty tego samego producenta wybraÄ&#x2021; moĹźna rĂłwnieĹź roboty malujÄ&#x2026;ce serii MPX/MPO. SÄ&#x2026; to 6-osiowe roboty przeznaczone do malowania karoserii samochodowych, zderzakĂłw, sprzÄ&#x2122;tu budowlanego itp. Odpowiednio zagÄ&#x2122;szczone rozmieszczenie podzespoĹ&#x201A;Ăłw pozwala na oszczÄ&#x2122;dnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; przestrzeni dziÄ&#x2122;ki zmniejszeniu rozmiaru kabiny lakierniczej. OĹ&#x203A; L zaprojektowano bez przesuniÄ&#x2122;cia, aby umoĹźliwiÄ&#x2021; montaĹź manipulatora bliĹźej przedmiotu obrabianego, co pozwala zaoszczÄ&#x2122;dziÄ&#x2021; miejsce. Model MPX ma udĹşwig do 15 kg, a jego przestrzeĹ&#x201E; robocza ma wymiar 3500 mm. Czas potrzebny do programowania duĹźych celi moĹźna skrĂłciÄ&#x2021;, konwertujÄ&#x2026;c dane utworzone dla robota po jednej stronie do robota po przeciwnej stronie. Firma Omron oferuje m.in. roboty serii i4. WaĹźnÄ&#x2026; cechÄ&#x2026; urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; serii i4

jest peĹ&#x201A;ne zintegrowanie z podstawÄ&#x2026; robota, co przekĹ&#x201A;ada siÄ&#x2122; na mniejsze wymiary maszyny i mniej rozbudowany system oprzewodowania. WaĹźna jest rĂłwnieĹź konstrukcja moduĹ&#x201A;u EtherCAT, ktĂłra ma bezpoĹ&#x203A;rednie poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenie do sterownika robota i jego ramienia. Takie rozwiÄ&#x2026;zanie jest gwarancjÄ&#x2026; wiÄ&#x2122;kszej elastycznoĹ&#x203A;ci podczas konfigurowania maszyny. Robot ma wbudowany wyĹ&#x203A;wietlacz, co upraszcza analizowanie problemĂłw i wykonywanie konserwacji predykcyjnej. UrzÄ&#x2026;dzenie komunikuje siÄ&#x2122; z uĹźytkownikami w celu skracania nieplanowanych przestojĂłw, wykorzystujÄ&#x2026;c pierĹ&#x203A;cieĹ&#x201E; Ĺ&#x203A;wietlny i wyĹ&#x203A;wietlacz wbudowany w podstawÄ&#x2122; robota. PierĹ&#x203A;cienie Ĺ&#x203A;wietlne sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026; jako wskaĹşnik â&#x20AC;&#x17E;zdrowiaâ&#x20AC;? robota, przekazujÄ&#x2026;c uĹźytkownikom informacje o jego bieĹźÄ&#x2026;cym trybie, takie jak â&#x20AC;&#x17E;wymagana aktualizacja gwarancjiâ&#x20AC;?. Z oferty firmy Mitsubishi Electric wybraÄ&#x2021; moĹźna m.in. roboty serii Melfa. SÄ&#x2026; to uniwersalne roboty ramieniowe o 6 stopniach swobody i udĹşwigu 2â&#x20AC;&#x201C;20 kg oraz roboty typu SCARA majÄ&#x2026;ce 4 stopnie swobo-

KUKA

YASKAWA

OMRON

UNIVERSAL ROBOTS

LBR IIWA 7 R800

HC10DT

SERIA TM

UR3E

7

6

6

6

7

10

 4, 6, 12, 14

3

800

1200

700, 900, 1100, 1300

500

Âą0,1 mm

Âą0,1 mm

Âą0,05 mm

Âą0,03 mm

IP54

IP20

IP54

IP54

22,3

48

22,1

11,2

136 mm Ă&#x2014; 136 mm

425 mm Ă&#x2014; 125 mm Ă&#x2014; 280 mm

Ĺ&#x203A;ciana, sufit, podĹ&#x201A;oga

3/2020

f 128 mm Ĺ&#x203A;ciana, stĂłĹ&#x201A;, sufit

stĂłĹ&#x201A;

55

PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY dy i udźwig 3–70 kg, przeznaczone do zadań związanych z montażem i paletyzacją. Dwa modele robotów z ramieniem o konstrukcji równoległej cechuje przede wszystkim wysoki poziom dokładności. Jeden model jest przeznaczony do szybkich mikro operacji o udźwigu 1–5 kg zaś drugi model to bardzo szybki i uniwersalny robot SCARA do montażu sufitowego. Firma Cloos oferuje m.in. roboty serii QIROX, które w porównaniu z poprzednią serią zoptymalizowano pod kątem wymiarów i budowy. Na uwagę zasługują dobre parametry w zakresie szybkości i dynamiki ruchu przy optymalnych wskaźnikach dokładności i powtarzalności nieprzekraczającej 0,1 m. Warto wspomnieć o wysokiej elastyczności systemu z możliwością zastosowania 7 osi. Przydatnym rozwiązaniem jest możliwość montażu podwieszanego lub na podłodze. Z oferty firmy Delta Electronics wybrać można m.in. roboty w postaci dwóch jednostek typu SCARA o ramionach 400 mm i 600 mm. Urządzenia te cechują się szerokimi możliwościami w zakresie sposobów kontroli, intuicyjnym oprogramowaniem oraz funkcją bezpośredniego uczenia. Mogą być rozbudowane o systemy wizyjne oraz inne jednostki sterujące. Maksymalne obciążenie wynosi 6 kg przy czterech osiach. Osiągane maksymalne prędkości to X-Y 5000 mm/s, Z 1100 mm/s oraz R 2000°/s. Firma Denso oferuje m.in. roboty serii VM, które sprawdzają się w aplikacjach wymagających kom-

56

paktowych szybkich robotów przy dużym zasięgu ramion. Są stosowane w branży medycznej, farmaceutycznej i elektronicznej. Zasięg wynosi 1000–1300 mm a standardowe czasy cyklu to 0,89–0,95 s, przy powtarzalności 0,050–0,070 mm i udźwigu 10 kg. Maksymalny moment inercji (0,36 kgm 2 dla osi J4 i J5 oraz 0,064 kgm2 dla J6) pozwala na szerszy wybór końcówek roboczych. Dostępne są modele robotów montowane zarówno na podłodze, jak i na wysokości. Typowe zastosowanie robotów w wersji cleanroom to montaż, dozowanie, badanie, obsługa maszyn, przenoszenie materiałów i próbek, pakowanie. Firma Uniwersal Robots oferuje m.in. robota UR3e, który zaprojektowano z myślą o aplikacjach nablatowych. Mały obrys bazy powoduje, że można go łatwo zamontować obok istniejących maszyn lub w innych ograniczonych przestrzeniach roboczych. Urządzenie ma masę 11 kg i udźwig 3 kg. Obrót ±360° na wszystkich przegubach oraz nieograniczony zakres pracy ostatniego przegubu sprawdzają się w zastosowaniach obejmujących lekki montaż i wkręcanie. W ofercie firmy igus na uwagę zasługuje robolink DCi – kompletny pakiet automatyzujący złożony z ramienia robota, układu sterowania oraz intuicyjnego oprogramowania. Jest to gotowy robot 4- lub 5-osiowy. Działa na zasadzie systemu typu plug & play (podłącz i działaj) – złożony jest ze sterownika, zasilacza oraz złączy

USB i Ethernet. Ważna jest kompatybilność z układami sterowania innych producentów. Istotną rolę odgrywa możliwość modułowej rozbudowy za pomocą wtyczki (plugins, np. systemy przetwarzania obrazów). Programowanie systemu odbywa się za pomocą komputera lub sterownika z wyświetlaczem dotykowym. Roboty Epson serii LS bazują na funkcjonalnym kontrolerze, co umożliwia łatwą rozbudowę, obsługę wielu protokołów komunikacyjnych, współpracę z systemami wizyjnymi oraz funkcję śledzenia taśmociągu. Na uwagę zasługują lepsze parametry w porównaniu z układami liniowymi oraz kompatybilne z systemem Windows środowisko programistyczne RC+ wraz z dołączonym symulatorem. Z oferty firmy Premar wybrać można m.in. manipulatory serii Vaculex VL. Mają one udźwig 30–200 kg. Z myślą o branży spożywczej zaprojektowano wersje wykonane ze stali nierdzewnej. Z kolei w strefach zagrożonych wystąpieniem mieszaniny wybuchowej sprawdzą się wersje w wykonaniu Ex. Manipulator można podwiesić do suwnicy, żurawia lub wysięgnika. Manipulatory przemysłowe oferuje również firma Damatic. Chodzi przede wszystkim o manipulatory elektryczne i pneumatyczne, dzięki którym można manipulować w układzie 2-, 3- lub 4-osiowym. Oferowane są przy tym manipulatory bramowe zaprojektowane z myślą o optymalnym wykorzystaniu powierzchni hali produkcyjnej. Typowy manipulator ma bramę ramową a na niej porusza się wózek ruchem liniowym. Ważny jest przy tym odpowiednio dobrany chwytak. Interesującym rozwiązaniem są również manipulatory firmy Air-Lift System, np. model Friendly. Działanie urządzenia polega na chwytaniu z przyssawką przeznaczoną do podnoszenia i przenoszenia produktów o różnych kształtach. Urządzenie zapewnia przy tym bezpieczeństwo i ergonomię obsługi. Dzięki zastosowaniu różnego typu przyssawek zyskuje się możliwość mocowania produktów o różnych kształtach. Firma Schmalz oferuje podnośniki podciśnieniowe Jumbo. Powstały AUTOMATYKA

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

one z myĹ&#x203A;lÄ&#x2026; o czÄ&#x2122;stym oraz szybkim podnoszeniu i przemieszczaniu elementĂłw roboczych o masie nieprzekraczajÄ&#x2026;cej 300 kg. Proces podnoszenia i uchwytu odbywa siÄ&#x2122; przy uĹźyciu podciĹ&#x203A;nienia. PodnoĹ&#x203A;nik podciĹ&#x203A;nieniowy Schmalz umoĹźliwia rĂłwnieĹź obsĹ&#x201A;ugÄ&#x2122; urzÄ&#x2026;dzenia jednÄ&#x2026; rÄ&#x2122;kÄ&#x2026; oraz unoszenie elementĂłw roboczych na duĹźe wysokoĹ&#x203A;ci. Typowymi obszarami zastosowania podciĹ&#x203A;nieniowych tub podnoszÄ&#x2026;cych jest przenoszenie opakowaĹ&#x201E; kartonowych w ramach procesĂłw logistycznych, a takĹźe podnoszenie pĹ&#x201A;yt drewnopochodnych na potrzeby centrĂłw obrĂłbczych CNC oraz transportowanie workĂłw w zakĹ&#x201A;adach chemicznych rĂłwnieĹź w strefach zagroĹźonych wybuchem. Z oferty firmy Aspol wybraÄ&#x2021; moĹźna elektroniczny manipulator LIFTRONIC EASY, zaprojektowany dla prostych zastosowaĹ&#x201E;, nieskomplikowanych operacji oraz czÄ&#x2122;stych cykli pracy. Manipulator ten standardowo jest wyposaĹźony w hak. UkĹ&#x201A;ad ma szybkozĹ&#x201A;Ä&#x2026;czkÄ&#x2122;, dziÄ&#x2122;ki ktĂłrej w miejsce haka moĹźna zastosowaÄ&#x2021; dowolny inny chwytak kompatybilny z manipulatorem LIFTRONIC EASY, a funkcjonalnoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; dostosowany do parametrĂłw Ĺ&#x201A;adunku i specyfiki procesu transportowego. Firma StaĂźbli oferuje roboty TS2 typu SCARA. Rodzina robotĂłw obejmuje modele TS2-40, TS2-60, TS2-80 oraz TS2-100. UrzÄ&#x2026;dzenia te majÄ&#x2026; kompaktowÄ&#x2026; budowÄ&#x2122; oraz zasiÄ&#x2122;g roboczy do 1000 mm. Ich udĹşwig wynosi do 8,4 kg. SzczegĂłlnÄ&#x2026; uwagÄ&#x2122; naleĹźy zwrĂłciÄ&#x2021; na TP80 FAST picker â&#x20AC;&#x201C; model do aplikacji pakowania w sektorze spoĹźywczym, farmaceutycznym, kosmetycznym oraz elektronicznym. Cechuje siÄ&#x2122; zasiÄ&#x2122;giem do 800 mm i szybkoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; do 200 operacji na minutÄ&#x2122;.

naÄ&#x2021; o dopuszczalnym udĹşwigu bÄ&#x2122;dÄ&#x2026;cym maksymalnÄ&#x2026; masÄ&#x2026; Ĺ&#x201A;adunku, jaki moĹźe byÄ&#x2021; podnoszony przez robota. Dopuszczalne momenty obciÄ&#x2026;Ĺźenia ramienia robota sÄ&#x2026; gĂłrnymi granicznymi wartoĹ&#x203A;ciami momentu siĹ&#x201A;y oraz momentu bezwĹ&#x201A;adnoĹ&#x203A;ci, ktĂłre oddziaĹ&#x201A;ujÄ&#x2026; na elementy ramienia robota. Odpowiedni dobĂłr tego parametru jest szczegĂłlnie istotny, nie tylko z punktu widzenia poprawnej pracy urzÄ&#x2026;dzenia, ale co najwaĹźniejsze bezpieczeĹ&#x201E;stwa. W zakresie powtarzalnoĹ&#x203A;ci trzeba mieÄ&#x2021; na uwadze rozrzut odchyleĹ&#x201E; miÄ&#x2122;dzy pozycjami, jakie sÄ&#x2026; osiÄ&#x2026;gane w ramach tej samej pozycji, zaĹ&#x203A; dokĹ&#x201A;adnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; jest maksymalnÄ&#x2026; dopuszczalnÄ&#x2026; róşnicÄ&#x2026; miÄ&#x2122;dzy pozycjÄ&#x2026; zadanÄ&#x2026; a pozycjÄ&#x2026;, ktĂłrÄ&#x2026; osiÄ&#x2026;ga koĹ&#x201E;cĂłwka robota. WaĹźna jest liczba stopni swobody bÄ&#x2122;dÄ&#x2026;ca wartoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026;, jaka pozwala na okreĹ&#x203A;lenie zdolnoĹ&#x203A;ci ruchowych robota, a co za tym idzie, zdolnoĹ&#x203A;ci robota do operowania koĹ&#x201E;cĂłwkÄ&#x2026; ramienia. OprĂłcz tego na etapie wyboru robota bierze siÄ&#x2122; pod uwagÄ&#x2122; parametry zasilania i zuĹźycie energii. Jak wiadomo sÄ&#x2026; to parametry w odniesieniu do zasilania, jakie musi byÄ&#x2021; doprowadzone do urzÄ&#x2026;dzenia. Trzeba mieÄ&#x2021; na uwadze rĂłwnieĹź sposĂłb mocowania robota. Roboty mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; mocowane na podwyĹźszeniu, na Ĺ&#x203A;cianie, na mobilnej platformie, na szynach, na pĹ&#x201A;askim podĹ&#x201A;oĹźu itp. NaleĹźy rĂłwnieĹź pamiÄ&#x2122;taÄ&#x2021; o warunkach Ĺ&#x203A;rodowiskowych, w jakich urzÄ&#x2026;dzenie bÄ&#x2122;dzie pracowaĹ&#x201A;o, np. czy nie wystÄ&#x2122;puje zagroĹźenie wybuchem. R E K L A M A

. 4

H4 ' 8 T* U

Podsumowanie Jednym z waĹźnych parametrĂłw robota jest przestrzeĹ&#x201E; robocza. To wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;nie w niej koĹ&#x201E;cĂłwka robota osiÄ&#x2026;ga dowolny punkt. WaĹźnym parametrem pracy robota jest teĹź jego prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;Ä&#x2021; robocza. PrÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;Ä&#x2021; roboczÄ&#x2026; podaje siÄ&#x2122; w stopniach na sekundÄ&#x2122; w odniesieniu do poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeĹ&#x201E; obrotowych. W przypadku poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeĹ&#x201E; postÄ&#x2122;powych i koĹ&#x201E;cĂłwki ramienia prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;Ä&#x2021; roboczÄ&#x2026; podaje siÄ&#x2122; w metrach na sekundÄ&#x2122;. DokonujÄ&#x2026;c wyboru robota do konkretnego zadania nia naleĹźy zapomi3/2020

57

WIEDZA I PRAKTYKA

DLA INŻYNIERÓW I MENEDŻERÓW

ZAMÓW PRENUMERATĘ

WWW.AUTOMATYKAONLINE.PL/AUTOMATYKA

Syystemy manipulacyjne i roboty

Uniwersalne i precyzyjnie dopasowane!

Potrzebujesz kompletnych systemรณw?

Precyzyjnie dopasowane, ekonomiczne, dynamiczne i elastyczne: stwรณrz idealne ! " # $

% # & #

'

( ) ) # #

*

+ ' # "

www.festo.com/ handling

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

Oprogramowanie do manipulatorĂłw Skonfiguruj i zamĂłw manipulator - ' 3 M # M ! + # # #

! + .

# # $

& # L +

+ # $ !

# # # # $

! # ! !

+# # 4 " L -

' 3 + L! # ! Q + !L #$ M #

# & = ! 4

60

O

ferta standardowych systemĂłw manipulacji Festo pozwala na projektowanie wielu rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E;, od systemĂłw jednoosiowych YXCS umoĹźliwiajÄ&#x2026;cych ruch w jednej osi, przez dwuosiowe systemy 2D, jak portal liniowy YXCL dla pionowych ruchĂłw lub ukĹ&#x201A;ad portalowy pĹ&#x201A;aski YXCF dla poziomych ruchĂłw, aş po ruch w trzech wymiarach z wykorzystaniem portalu trĂłjwymiarowego YXCR. DziÄ&#x2122;ki Festo Handling Guide Online inĹźynierowie mogÄ&#x2026; korzystaÄ&#x2021; z inteligentnego i intuicyjnego narzÄ&#x2122;dzia do konfiguracji i projektowania nowych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; systemowych, a dziÄ&#x2122;ki temu, Ĺźe nowa platforma konfiguracji i zamawiania jest zinteP R O M O C J A

growana z katalogiem on-line produktĂłw Festo zachowana jest ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;oĹ&#x203A;Ä&#x2021; procesu od projektu do zamĂłwienia. Odpowiedni znormalizowany system manipulacji moĹźna zamĂłwiÄ&#x2021; wraz z modelami CAD za pomocÄ&#x2026; kilku klikniÄ&#x2122;Ä&#x2021;. DziÄ&#x2122;ki Handling Guide Online poszczegĂłlne etapy, ktĂłre zajmowaĹ&#x201A;y dotychczas od 10 do 15 dni â&#x20AC;&#x201C; jak zapytanie ofertowe, ukĹ&#x201A;ad, wycena i projekt CAD â&#x20AC;&#x201C; moĹźna teraz zrealizowaÄ&#x2021; w zaledwie kilka minut. Handling Guide Online otwiera standardowym systemom manipulacji zupeĹ&#x201A;nie nowe horyzonty. To rewolucja, jeĹ&#x203A;li chodzi o czas montaĹźu i dostawy, ktĂłry moĹźna skrĂłciÄ&#x2021; z prawie dwĂłch miesiÄ&#x2122;cy do zaledwie kilku tygodni. Nowe standardowe produkAUTOMATYKA

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

ty redukujÄ&#x2026; rĂłwnieĹź czas potrzebny na parametryzacjÄ&#x2122; i uruchomienie napÄ&#x2122;dĂłw. Producenci maszyn i urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; mogÄ&#x2026; zmniejszyÄ&#x2021; o okoĹ&#x201A;o 70% czas wprowadzania zintegrowanych systemĂłw manipulacji na rynek. DziÄ&#x2122;ki temu programowi wspomagajÄ&#x2026;cemu projektanci majÄ&#x2026; wiÄ&#x2122;cej czasu i swobody na kreatywnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; w planowaniu i projektowaniu procesĂłw technologicznych istotnych dla obszaru dziaĹ&#x201A;alnoĹ&#x203A;ci firmy. Â

. 4 .

Tylko kilka krokĂłw do systemu manipulacji Zaledwie kilka krokĂłw potrzeba, aby zamĂłwiÄ&#x2021; w peĹ&#x201A;ni skonfigurowany system manipulacji. W pierwszym kroku projektant wybiera wymagany typ systemu manipulacji i wprowadza do Handling Guide Online dane dotyczÄ&#x2026;ce aplikacji. Na podstawie obliczeĹ&#x201E; narzÄ&#x2122;dzie proponuje sugerowane systemy manipulacji.

NastÄ&#x2122;pnie projektant wybiera z zaproponowanych systemĂłw najodpowiedniejszy system manipulacji. Karta danych i odpowiednio skonfigurowany model CAD sÄ&#x2026; natychmiast dostÄ&#x2122;pne do pobrania we wszystkich popularnych formatach, dziÄ&#x2122;ki czemu moĹźna je od razu zintegrowaÄ&#x2021; z wĹ&#x201A;asnym systemem projektowym. Aby skonfigurowaÄ&#x2021; wybrany system zgodnie z indywidualnymi wymaganiami, inĹźynier moĹźe wykorzystaÄ&#x2021; dodatkowe opcje. Wybrany system manipulacji jest nastÄ&#x2122;pnie przenoszony do koszyka. KoĹ&#x201E;cowe klikniÄ&#x2122;cie oznacza przesĹ&#x201A;anie zamĂłwienia do Festo. Eksperci Festo dostarczajÄ&#x2026; w bardzo krĂłtkim czasie system gotowy do zainstalowania bezpoĹ&#x203A;rednio do zakĹ&#x201A;adu produkcyjnego lub maszyny, wraz z kompletnÄ&#x2026; dokumentacjÄ&#x2026; uĹźytkownika zgodnÄ&#x2026; z dyrektywÄ&#x2026; maszynowÄ&#x2026; EU.

Ĺ atwe uruchamianie Festo oferuje teraz pliki konfiguracyjne napÄ&#x2122;dĂłw dla szybszego uruchamiania manipulatora. Pliki sÄ&#x2026; dopasowane do potrzeb klientĂłw, powstajÄ&#x2026; w oparciu o dane wprowadzone przez uĹźytkownika i obliczenia systemu oraz mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; wczytane bezpoĹ&#x203A;rednio do sterownika silnika. Plik wykorzystywany podczas uruchamiania zawiera zestaw wartoĹ&#x203A;ci specyficznych dla wybranego systemu manipulacji, w tym wymiary osi, charakterystykÄ&#x2122; silnika i dane dynamiczne.

FESTO Sp. z o.o. H 4 2 # 4 # :$ 6786B6 4 99 :AA 5A 66$ % 99 :AA 5A 69

8 Â&#x2018;! < 4 ###4 4!

R E K L A M A

â&#x20AC;˘ Przedstaw swojÄ&#x2026; ofertÄ&#x2122; profesjonalnym zwiedzajÄ&#x2026;cym â&#x20AC;˘ Buduj trwaĹ&#x201A;e relacje handlowe â&#x20AC;˘ Inspiruj klientĂłw â&#x20AC;˘ Zaprezentuj swoje nowoĹ&#x203A;ci â&#x20AC;˘ Promuj swoje produkty, usĹ&#x201A;ugi i rozwiÄ&#x2026;zania z zakresu energetyki W tym samym czasie na terenie miÄ&#x2122;dzynarodowych TargĂłw PoznaĹ&#x201E;skich odbÄ&#x2122;dÄ&#x2026; siÄ&#x2122; targi: Instalacje, Greenpower, SAWO, Securex, PoznaĹ&#x201E; Media Expo oraz PoznaĹ&#x201E; Drone Expo.

3/2020

Partner strategiczny:

61

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY

PrzekĹ&#x201A;adnie falowe

â&#x20AC;&#x201C; ekonomiczne i lekkie dziÄ&#x2122;ki trybopolimerom igus Podczas TargĂłw Hanowerskich 2020, na stanowisku targowym w hali 6, igus â&#x20AC;&#x201C; specjalista motion plastics â&#x20AC;&#x201C; zaprezentuje # +O #O +L

# !L # = & 4 *& # # K

= # M ! L & Q ! # # !

! # = # !

= L & ! #4

L # & rowych, wysokowydajnych po # O # +O kowo kompaktowe i lekkie, ale M # +O & # N # + =

+O # +O # O M # NK4 " + # +

! L ! Q

+ LN O O + ! # micznej automatyzacji.

T

rybopolimery stosuje siÄ&#x2122; wszÄ&#x2122;dzie tam, gdzie celem jest poprawa wydajnoĹ&#x203A;ci technicznej przy jednoczesnym obniĹźeniu kosztĂłw. Zalety trybopolimerĂłw sÄ&#x2026; szczegĂłlnie widoczne w przypadku przekĹ&#x201A;adni: dziÄ&#x2122;ki zastosowaniu wysokowydajnych polimerĂłw iglidur przekĹ&#x201A;adnie falowe firmy igus nie wymagajÄ&#x2026; dodatkowego smarowania, w przeciwieĹ&#x201E;stwie do metalowych kĂłĹ&#x201A; zÄ&#x2122;batych. Tarcie i zuĹźycie sÄ&#x2026; zredukowane w przypadku

62

stosowania bezsmarowych trybopolimerĂłw.JednoczeĹ&#x203A;nie uĹźycie tworzyw sztucznych przekĹ&#x201A;ada siÄ&#x2122; na niezwykle kompaktowÄ&#x2026; konstrukcjÄ&#x2122; i ekonomicznÄ&#x2026; produkcjÄ&#x2122;. W wyniku aktywnych badaĹ&#x201E; i dalszego rozwoju przekĹ&#x201A;adni falowej, pĹ&#x201A;ynnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; dziaĹ&#x201A;ania, luz nawrotny i şywotnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; zostaĹ&#x201A;y zoptymalizowane przez wprowadzenie ulepszeĹ&#x201E; w konstrukcji technicznej i doborze materiaĹ&#x201A;Ăłw. Dotyczy to zwĹ&#x201A;aszcza najnowszej generacji. P R O M O C J A

PrzekĹ&#x201A;adnia falowa bezsmarowych trybopolimerĂłw GĹ&#x201A;Ăłwne elementy przekĹ&#x201A;adni to generator fal, elastyczny, zÄ&#x2122;baty pierĹ&#x203A;cieĹ&#x201E; zwany elementem podatnym, a takĹźe zÄ&#x2122;baty pierĹ&#x203A;cieĹ&#x201E; zewnÄ&#x2122;trzny, zamocowany na staĹ&#x201A;e w oprawie. NiezbÄ&#x2122;dnÄ&#x2026; elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i wysoki stopieĹ&#x201E; odpornoĹ&#x203A;ci na zuĹźycie uzyskuje siÄ&#x2122; dziÄ&#x2122;ki zastosowaniu bezsmarowych, wysokowydajnych polimerĂłw igus. AUTOMATYKA

. 4 ' &-

PRZEGLÄ&#x201E;D SPRZÄ&#x2DC;TU I APARATURY Generator fal ma ksztaĹ&#x201A;t eliptyczny, dlatego otaczajÄ&#x2026;cy go elastyczny pierĹ&#x203A;cieĹ&#x201E; rĂłwnieĹź przyjmuje ten ksztaĹ&#x201A;t. ZÄ&#x2122;by napÄ&#x2122;dowe elementu podatnego zazÄ&#x2122;biajÄ&#x2026; siÄ&#x2122; w dwĂłch miejscach, w wewnÄ&#x2122;trznych zÄ&#x2122;bach napÄ&#x2122;dowych zewnÄ&#x2122;trznego pierĹ&#x203A;cienia. PoniewaĹź zewnÄ&#x2122;trzny pierĹ&#x203A;cieĹ&#x201E; ma dwa zÄ&#x2122;by wiÄ&#x2122;cej, elastyczny pierĹ&#x203A;cieĹ&#x201E; jest przesuwany tylko dwa zÄ&#x2122;by dalej na obrĂłt, podczas obrotu generatora fal. WzdĹ&#x201A;uĹź ostatniej osi ramienia przegubowego, robota kartezjaĹ&#x201E;skiego lub typu delta przekĹ&#x201A;adnia falowa moĹźe byÄ&#x2021; uĹźywana z róşnymi systemami chwytakĂłw. Tutaj wykonuje zadanie chwytania i dokĹ&#x201A;adnego pozycjonowania obiektĂłw, ktĂłre nie sÄ&#x2026; osiowo symetryczne. Obecna wersja ma takie wymiary montaĹźowe jak Nema 17 do bezpoĹ&#x203A;redniego podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia do silnika krokowego i moĹźe byÄ&#x2021; Ĺ&#x201A;atwo dostosowana do innych typĂłw silnika. Maksymalny moment przekĹ&#x201A;adni falowej zostaĹ&#x201A; ustalony w laboratorium testowym. PrzekĹ&#x201A;adnia o przeĹ&#x201A;oĹźeniu 28:1 ma şy-

wotnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; miliona cykli przy obciÄ&#x2026;Ĺźeniu 1,5 Nm i szybkoĹ&#x203A;ci 6 obr./min. W planach jest opracowanie przekĹ&#x201A;adni o wymiarach Nema 23.

Ekonomiczne rozwiÄ&#x2026;zania w zakresie automatyzacji Podobnie jak przekĹ&#x201A;adnie Ĺ&#x203A;limakowe i planetarne, rĂłwnieĹź przekĹ&#x201A;adnie falowe sÄ&#x2026; czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciÄ&#x2026; asortymentu produktĂłw ekonomicznej automatyzacji firmy igus. Produkty te mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; wykorzystane do opracowania ekonomicznych i dĹ&#x201A;ugotrwaĹ&#x201A;ych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; dla automatyzacji maĹ&#x201A;ych i Ĺ&#x203A;rednich przedsiÄ&#x2122;biorstw â&#x20AC;&#x201C; jak roboty, ktĂłre mogÄ&#x2026; wydawaÄ&#x2021; kawÄ&#x2122; w handlu detalicznym czy wykonywaÄ&#x2021; zadania typu pick & place w przemyĹ&#x203A;le elektronicznym, a w przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci opróşniÄ&#x2021; zmywarkÄ&#x2122; do naczyĹ&#x201E; w domu. Wszystko to jest dostÄ&#x2122;pne w bardzo korzystnej cenie. PrzykĹ&#x201A;adowo piÄ&#x2122;cioosiowy system kinematyki robotĂłw z serii igus robolink DP kosztuje okoĹ&#x201A;o 17 500 zĹ&#x201A;otych, przy czym cena wynika gĹ&#x201A;Ăłwnie z za-

stosowania tworzyw sztucznych, a inwestycja czÄ&#x2122;sto zwraca siÄ&#x2122; w zaledwie kilka miesiÄ&#x2122;cy. W ubiegĹ&#x201A;ym roku firma igus wspĂłĹ&#x201A;pracowaĹ&#x201A;a z partnerami nad uruchomieniem platformy RBTX.com, ktĂłra uĹ&#x201A;atwia zĹ&#x201A;oĹźenie dodatkowych elementĂłw â&#x20AC;&#x201C; takich jak chwytak, system sterowania lub elementy pneumatyczne â&#x20AC;&#x201C; w celu stworzenia peĹ&#x201A;nego rozwiÄ&#x2026;zania dla robotyki. Nowa platforma szybko i Ĺ&#x201A;atwo Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czy uĹźytkownikĂłw oraz dostawcĂłw komponentĂłw ekonomicznej robotyki. UĹźytkownicy mogÄ&#x2026; opracowaÄ&#x2021; ekonomiczne rozwiÄ&#x2026;zanie z zakresu robotyki, ktĂłre dokĹ&#x201A;adnie odpowiada ich wymaganiom oraz budĹźetowi.

IGUS Sp. z o.o. 4 # A9A $ 6989?5 2 #

4 99 ?A; ?; 96

8 8! < 4

www.igus.pl R E K L A M A

3/2020

63

64

AUTOMATYKA

AUTOMATICON 2020

Automaticon

Przewodnik po targach Na przestrzeni 26 lat organizatorzy targów Automaticon niejednokrotnie napotykali przeciwności losu, które musieli pokonać, aby targi mogły odbyć się bez zakłóceń. W większości przypadków dla osób postronnych nie było to w ogóle zauważalne. Jak dotąd jedyny widoczny duży kryzys zdarzył się w 2005 r. i był związany ze śmiercią Jana Pawła II. Pogrzeb odbywał się w ostatnim dniu targów i trudno było sobie w takiej sytuacji wyobrazić normalny przebieg imprezy. Po 15 latach przyszło nam się zmierzyć z innym poważnym problemem – rozprzestrzeniającą się epidemią koronawirusa. W chwili, gdy piszę ten tekst, wszystko wskazuje na to, że targi odbędą się zgodnie z planem. Stoimy jednak przed wielką niewiadomą. Jak będzie się rozwijała sytuacja? Jakie będą decyzje władz? Czy racjonalne spojrzenie na sytuację weźmie górę nad paniką i strachem? Jak dotąd wszystkie imprezy targowe w Polsce zaplanowane na początek marca mają odbyć się zgodnie z planem i takie są też nasze plany. Niezależnie od rozwoju sytuacji zapraszam na stronę internetową automaticon. pl gdzie w zakładce EDYCJA 2020 można zapoznać się z ofertą wystawców. Jestem przekonany, że każdy znajdzie coś interesującego dla siebie i swojej firmy. Osoby wybierające się na targi zachęcam do skorzystania z rejestracji on-line dostępnej w zakładce DLA ZWIEDZAJĄCYCH. dr inż. Jacek Frontczak komisarz targów Automaticon

Lista wystawców 5sAUTOMATE

Wrocław

A-20/B-19

7bar Sp. z o.o.

Poznań

A-7

ANIM Sp. z o.o. Sp. k.

Żołędowo

A-16

AP AUTOMATYKA S.C.

Żelice

D-14

APRA-OPTIMET Sp. z o.o.

Opole

K-11

ASCO

Warszawa

B-8

ASKOM Sp. z o.o.

Gliwice

A-15

ATEQ PL

Warszawa

C-14

ATEST

Warszawa

D-12

AUMA Polska Sp. z o.o.

Sosnowiec

K-9

Automated Industrial Systems Inc.

Erie, PA / USA

J-7

AUTOMATYKA

Warszawa

E-2

Automatyka, Podzespoły, Aplikacje

Warszawa

E-4

Automatykaonline

Warszawa

E-2

AVENTICS

Warszawa

B-8

AVT Korporacja Sp. z o.o.

Warszawa

E-4

A

3/2020

OD WYSTAWCÓW

Podczas targów zaprezentujemy pierwszy na świecie certyfikowany weryfikator kodów kreskowych i data matrix DataMan 475V, do instalacji bezpośrednio na linii produkcyjnej. Dodatkowo pokażemy nowy czytnik ręczny DataMan 8700, wyposażony w innowacyjne oświetlenie, bardzo szybki autofocus oraz obudowę odporną na wodę i olej. Przedstawimy także głowicę 3D A-5000, czujniki wizyjne In-Sight 2000 i systemy wizyjne z serii In-Sight oraz sieci neuronowe ViDi. Zapraszamy na stoisko B-20/C-17 w hali 1. Cognex

65

AUTOMATICON 2020 OD WYSTAWCÓW

Niskokosztowa automatyzacja i prowadzenie energii na robotach przemysłowych oraz kooperacyjnych to dwa główne obszary tematyczne, które igus Polska zaprezentuje na targach Automaticon w Warszawie. Jako producent bezsmarowych łożysk oraz prowadnic liniowych drylin zaczęliśmy również dostarczać kompletne systemy z napędami liniowymi oraz układami sterowania. Pokażemy nasze roboty delta, roboty kartezjańskie oraz modułowy robot wieloosiowy robolink. igus skupi się również na rozwiązaniach dla kobotów oraz robotów przemysłowych. Jest to gama produktów triflex, w skład której wchodzą prowadniki 3D, obejmy montażowe oraz gotowe dress packi. Firma będzie również promować unikatowy w skali światowej program eko-prowadnik igus, czyli recykling zużytych prowadników kablowych. Jesteśmy producentem tworzyw sztucznych i naturalnym krokiem naszego rozwoju jest wzięcie za to odpowiedzialności ekologicznej. Zapraszamy na stoisko E-1 w holu. Hubert Kowalczyk Product Manager e-prowadniki

OD WYSTAWCÓW

Serdecznie zapraszamy do odwiedzenia firmy Schmersal na targach Automaticon. Firma Schmersal to wiodący dostawca systemów i rozwiązań w zakresie bezpieczeństwa maszyn. W tym roku znajdą nas Państwo na stoisku B-3 w hali 1. Będziemy prezentować m.in. innowacyjne kurtyny świetlne bezpieczeństwa z interfejsem Bluetooth, które w łatwy i intuicyjny sposób można eksploatować i konfigurować za pomocą smartfona lub tabletu. Schmersal-Polska

66

B B.I.M. ZAJĄCZKOWSKI

Poznań

J-15

BALTICAD Sp. z o.o.

Gdańsk

J-6

BAMO Polska

Łódź

D-18

BAUMER

Łódź

C-1

BEATRONIC Polska

Warszawa

F-10

BEDIA GmbH & Co. KG

Altdorf / Niemcy

A-3

BZE BELMA S.A.

Białe Błota

G-7

BM GROUP

Mediolan / Włochy

J-19

BOGMAR

Bielsko-Biała

J-1

BOSMAL

Bielsko-Biała

H-10

HBK Bruel & Kjaer

Warszawa

H-15

BURKERT Austria GmbH

Warszawa

Parking

C.H. ERBSLÖH Polska

Warszawa

D-6

CABICON Sp. z o.o.

Łódź

J-3

CAMOZZI AUTOMATION

Brescia / Włochy

C-2/D-1

Centrum Badań i Rozwoju Nowoczesnych Technologii

Września

A-12A / B-11A

CHEMISTIK

Jaworzno

C-5

COGNEX

Wrocław

B-20/C-17

COLEMAN INTERNATIONAL

Warszawa

H-2

CONTROL ENGINEERING Polska

Warszawa

K-15

CPS - IEP

Kwidzyn

H-8

CSI S.A.

Kraków

F-4

DACPOL

Piaseczno

B-6

DAV TECH Poland

Niepołomice

D-19

DRUK-ART. S.C.

Racibórz

E-5

EC TEST Systems Sp. z o.o.

Kraków

H-11

ECAVA

Selangor / Malezja

B-14

ELAMED Sp. z o.o. Sp. K.

Katowice

F-2

EL-CAB Sp. z o.o.

Owińska

A-3

ELEKTRO.INFO

Warszawa

C-3A

ELEKTROINSTALATOR

Warszawa

ELEKTRONIK

Warszawa

C

D

E

E-4

AUTOMATYKA

AUTOMATICON 2020

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA

Warszawa

E-4

ELEKTROSYSTEMY

Warszawa

J-9

ELEKTROTECHNIK AUTOMATYK

Wrocław

E-3

ELESA + GANTER Polska Sp. z o.o.

Piaseczno

C-7

ELMO MOTION CONTROL LTD

Warszawa

G-3

EMERSON

Warszawa

B-8

EMMA Sp. z o.o.

Pruszcz Gdański

H-10

ENERGOELEKTRONIKA.PL

Piaseczno

C-3

ENGINEERING GROUP

Kraków

G-1

EQUIP-TEST

Kraków

H-3

ERGOM

Łódź

K-8

ERJOT PPH

Warszawa

G-2

ERKO Sp. z o.o. Sp. K.

Jonkowo

C-13

ESSEMTEC Poland

Warszawa

D-3

E-T-A GmbH

Norymberga / Niemcy

A-3

EUCHNER Sp. z o.o.

Katowice

B-10

EVEO Sp. z o.o.

Kraków

K-6

EVOLTEC

Warszawa

F-5

F&F Filipowski Sp. J.

Pabianice

H-13

FATEK Polska Sp. z o.o.

Kraków

H-7

FINDER Polska Sp. z o.o.

Poznań

D-4

FORCEPOL Sp. z o.o.

Warszawa

C-11

FORUM MEDIA Polska Sp. z o.o.

Poznań

J-10

GEORGIN

Chatillon / Francja

A-16

GIG - Główny Instytut Górnictwa

Katowice

K-3

GUENTHER Polska

Długołęka

D-10

GÜNTHER SPELSBERG

Schalksmühle / Niemcy

H-14

HARMONIC DRIVE AG

Warszawa

G-3

HBM ZAJĄCZKOWSKI

Poznań

J-15

HELUKABEL Polska

Radziejowice

B-4

HIWIN GmbH

Offenburg / Niemcy

H-12/J-17

HORAN AUTOMATION

Tipperary / Irlandia

F-12

HUMMEL AG

Denzlingen / Niemcy

J-14

HYDAC

Mikołów

B-2A

F

OD WYSTAWCÓW

W tym roku przedstawimy nowości naszego systemu SCADA – Asix wyróżnionego złotym medalem ubiegłorocznych targów Automaticon. Będzie to doskonała okazja do prezentacji nie tylko bogatej funkcjonalności tego oprogramowania, lecz również dedykowanych pakietów programowych bazujących na tej platformie, takich jak Asix Energy (do monitoringu mediów energetycznych) czy Asix OEE (do monitoringu efektywności produkcji). ASKOM to jednak nie tylko producent oprogramowania przemysłowego, lecz przede wszystkim integrator systemów automatyki i zarządzania produkcją (MES). Dzięki naszym szerokim kompetencjom klienci otrzymują z jednego źródła rozwiązania, które optymalnie integrują systemy produkcyjne z systemami zarządzania, umożliwiając minimalizację kosztów i maksymalizację efektywności produkcji. Zapraszamy na stoisko A-15 w hali 1. Tomasz Janiczek dyrektor działu sprzedaży i marketingu

OD WYSTAWCÓW

G

H

3/2020

W tym roku na stoisku firmy Stäubli będzie można zapoznać się z najnowszymi rozwiązaniami dla automatyki. Zaprezentujemy dwie najnowsze rodziny robotów, TX2 (sześcioosiowe ramiona o udźwigu do 20 kg) oraz TS2 (czteroosiowe maszyny o udźwigu do 8,4 kg) w aplikacjach pokazowych. Można będzie zobaczyć modułowe zmieniarki narzędzi dla robotów przemysłowych. Zaprezentujemy również systemy szybkozłączy przemysłowych. Zapraszamy do odwiedzenia naszego stosika B-18/C-15 w hali 1. Wojciech Sołtan techniczny doradca handlowy Connectors Division

67

AUTOMATICON 2020 OD WYSTAWCÓW

W tegorocznej edycji targów Automaticon Sieć Badawcza Łukasiewicz – Instytut PIAP zaprezentuje zastosowanie robotyki w produkcji, a także szeroko pojętą robotykę użytkową. Zapraszamy na stoisko A-11/B-12 w hali 1, na którym przedstawimy m.in. symulację współpracy małego robota przemysłowego KUKA z serii Agilus z obrabiarką CNC. Na stanowisku PIAP – KUKA będzie można przyjrzeć się również barmańskiej sztuce nalewania soków. Robot KUKA, stworzony do pracy ramię w ramię z człowiekiem, brawurowo napełni szklankę sokiem i ugasi pragnienie nawet najbardziej wymagających klientów. Dzięki czujnikom momentów przegubów robot LBR iiwa bezbłędnie rozpoznaje obiekty i natychmiast redukuje siłę nacisku oraz prędkość, co sprawia, że jest bezpieczny dla otoczenia. Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

I IGE+XAO Polska

Kraków

D-22

IGUS Sp. z o.o.

Warszawa

E-1

ILME

Milan / Włochy

J-4

IMPOL-1 Sp. Jawna

Warszawa

J-2

INDUPROGRESS

Warszawa

C-10/D-13

INOXVENETA Sp. z o.o.

Strzelin

B-16

Inżynieria & Utrzymanie Ruchu

Warszawa

K-15

IXON

Overloon / Holandia

D-21

IZO - ERG S.A.

Gliwice

J-13

JAMRIS

Warszawa

E-2

JIRLET CDC PNEUMATICS

Czeski Cieszyn / Czechy

D-8

KABELTECH

Katowice

F-6

KELLER GmbH

Poznań

F-8

KEYENCE International Belgium NV/SA

Bielany Wrocławskie

A-8

KIPP Polska Sp. z o.o.

Wrocław

A-22/B-21

KITRON Group

Grudziądz

C-16

KRADEX OBUDOWY

Warszawa

G-8

KUKA

Katowice

A-12/B-11

KWAPIL & Co. GmbH

Wiedeń / Austria

A-10/B-9

J K

OD WYSTAWCÓW

Centrum Badań i Rozwoju Nowoczesnych Technologii w Grzymysławicach przedstawi innowacyjne stanowisko dydaktyczne do symulacji procesów produkcyjnych, takich jak paletyzacja lub manipulacja detalem. Stanowisko zostało zaprojektowane, wykonane i wdrożone przez Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Instalacja integruje w sobie robotykę mobilną z przemysłową. Na platformie autonomicznej MiR zabudowany jest robot przemysłowy ABB, model IRB 1400, który po zadokowaniu platformy do stołu warsztatowego może realizować programy wykonawcze stworzone przez kursantów. W zasięgu robota znajduje się magazyn z aluminiowymi kostkami symulującymi detale gotowe do paletyzacji oraz plansza szkoleniowa służąca do nauki pisania programów wyczerpujących możliwości kinematyczne robota. Robot reaguje także na komunikaty głosowe ułatwiające w praktyce pisanie programów. Zapraszamy na stoisko CBIRNT, gdzie zaprezentowane będą elementy opisanego stanowiska , wspierane przez RobotStudio - program do obsługi stacji zrobotyzowanych lub całych linii produkcyjnych wyposażonych w roboty ABB. Środowisko tego programu ułatwia obsługę stanowiska zrobotyzowanego z poziomu komputera, co znacznie przyśpiesza pisanie programów w trybie off-line. Łatwo można zasymulować stację zrobotyzowaną, sprawdzić szczegóły oraz kinematykę robota (wraz z zasięgami) oraz zaprezentować wyniki prac z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości. Ze wszystkimi możliwościami, jakie dają opisane narzędzia, będzie można zapoznać się w dniach 17–19 marca 2020 r. Centrum Badań i Rozwoju Nowoczesnych Technologii

68

AUTOMATYKA

AUTOMATICON 2020

L

OD WYSTAWCÓW

LABRO TECHNOLOGIE

Kraków

B-5

LAPP KABEL Sp. z o.o.

Kobierzyce

G-10/H-9

LEAN-TECH

Kamieniec Wrocławski

C-12/D-15

M MARITEX

Gdynia

D-17

MBB – PANASONIC

Warszawa

A-6

Media4Business Sp. z o.o.

Poznań

J-11

MEDIUM Sp. z o.o. Sp. K.

Warszawa

C-3A

MERATRONIK S.A.

Warszawa

J-16

MERAZET S.A.

Poznań

F-8

MERCATOR

Warszawa

F-1

ZACH METALCHEM Sp. z o.o.

Gliwice

D-16

METTLER TOLEDO

Warszawa

G-14

MM MAGAZYN PRZEMYSŁOWY

Wrocław

E-3

MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS A/S

Odense / Dania

F-3

MULTIPROJEKT

Kraków

B-12/C-9

N

Wojciech Znojek wiceprezes zarządu

NADELLA SPA

Mediolan / Włochy

F-9

NANOTEC ELECTRONIC

Feldkirchen / Niemcy

D-11

NAPĘDY i STEROWANIE

Racibórz

E-5

NORCAN Polska

Balice k/ Krakowa

G-9

NOWIMEX S.C.

Warszawa

D-20

NUMERON

Częstochowa

A-7

O Oficyna Wydawnicza

Warszawa

E-2

OMC ENVAG

Warszawa

J-12

OPTRIS

Berlin / Niemcy

A-11

PAR

Warszawa

E-2

PF ELECTRONIC Sp. z o.o.

Gliwice

B-15

PIAB Polska Sp. z o.o.

Gdańsk

A-9

POLITECHNIKA POZNAŃSKA

Poznań

J-8

POLSKIE MEDIA SPECJALISTYCZNE

Kobylnica

D-5

PRO-ASSEM Sp. z o.o.

Skawina

K-2

P

3/2020

Zapraszamy na stoisko A-2/B-1, na którym zaprezentujemy najnowsze i najbardziej innowacyjne rozwiązania na rynku europejskim, m.in. QronoX IEC-Controller – cyberbezpieczny sterownik z systemem operacyjnym QNX, ERGO – ergonomiczne i w pełni konfigurowalne stanowisko sterowania oraz WP50Q TFM – nowoczesny panel operatorski z funkcją True Flat i Multitouch. Zapraszamy także na seminaria, które nasi eksperci poprowadzą 18 marca w sali C-2. Przedstawione zostaną następujące tematy: cybersecurity w sterownikach PLC; budowa sieci komunikacyjnych w standardzie LoRaWAN; automatyka przemysłowa; zarządzanie mediami okiem automatyka; nowości w obszarze automatyki budynkowej oraz „automatyczna” instalacja sterująca węzłem cieplnym.

OD WYSTAWCÓW

Wspólnie z naszymi partnerami handlowymi z Niemiec, firmami BEDIA i E-T-A, będziemy obecni podczas tegorocznej edycji targów Automaticon w Warszawie. Firma BEDIA specjalizuje się w produkcji czujników poziomu oraz temperatury, jak również sond poziomu oraz przetwornic napięcia. E-T-A to światowy lider w projektowaniu, rozwijaniu i produkcji wyłączników stosowanych w celach ochrony urządzeń – oferuje najszerszy wachlarz produktów tego typu na rynku dla zastosowań w lotnictwie, kontroli procesu, informatyce i telekomunikacji, medycynie, urządzeniach domowych i ogrodowych, obrabiarkach i robotyce. Zapraszamy na stoisko A-3 w hali 1. Andrzej Milewski dyrektor sprzedaży

69

AUTOMATICON 2020

PRODUCTION MANAGER

Poznań

J-11

PRZEGLĄD MECHANICZNY

Warszawa

D-12

PRZEGLĄD TECHNICZNY

Warszawa

D-12

R RADWELL INTERNATIONAL

Staffordshire / Anglia

D-9

RAIL-MIL COMPUTERS

Warszawa

K-13

RAVEN MEDIA Sp. z o.o.

Wrocław

E-3

RENEX

Włocławek

C-6

ROHDE & SCHWARZ

Warszawa

J-18

SABUR Sp. z o.o.

Warszawa

A-2/B-1

SANYU Sobczak Sp. J.

Chorzów

G-5

SCHMERSAL - Polska

Warszawa

B-3

SEMICON Sp. z o.o.

Warszawa

G-11

SHENZEN JMC ELECTROMECHANICS

Shenzhen / Chiny

J-5

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Warszawa

A-12/B-11

S

OD WYSTAWCÓW

Podczas targów zaprezentujemy m.in. produkty z rodziny FEATURE grip – inteligentne komponenty do tworzenia sieciowych rozwiązań produkcyjnych, które dzięki możliwości wymiany informacji i tworzenia sieci spełniają założenia rewolucji przemysłowej 4.0. Celem jest, aby dzięki dostarczaniu dodatkowych informacji komponenty inteligentne przyczyniły się do umożliwienia użytkownikom stabilniejszego, bardziej precyzyjnego i niezawodnego sterowania cyfrowymi procesami produkcji. Zapraszamy na stoisko A-22/B-21 w hali 1. KIPP Polska

Automatycznie

najlepsi W W W . A U T O M A T Y K A O N L I N E . P L / A U T O M A T Y K A

70

AUTOMATYKA

AUTOMATICON 2020

SIEMENS Sp. z o.o.

Warszawa

A-4

SIGMA-NOT Sp. z o.o.

Warszawa

D-12

SIGMA Sp. z o.o.

Aleksandrów Łódzki

G-12

SIMEX Sp. z o.o.

Gdańsk

D-2

Służby Utrzymania Ruchu

Poznań

J-10

Stal Metale & Nowe Technologie

Katowice

F-2

STAUBLI Łódź Sp. z o.o.

Łódź

B-18/C-15

STEROWNIKI.PL

Warszawa

B-7

SZEF UTRZYMANIA RUCHU

Kobylnica

D-5

TARGOWE ABC

Poznań

D-7

TECHMEDIA

Warszawa

J-9

TECHNICAL

Koło

H-5

TECH-SYSTEM Group Sp. z o.o. Sp. k.

Gdańsk

K-4

TERM

Chorzów

G-5

TEST-THERM Sp. z o.o.

Kraków

K-5

TOOLS & DRIVES

Poznań

D-7

TR AUTOMATYKA

Warszawa

A-17

TRADE MEDIA INTERNATIONAL Sp. z o.o.

Warszawa

K-15

TUBES INTERNATIONAL Sp. z o.o.

Poznań

K-10

ULTRA ROBOTICS Sp. z o.o.

Warszawa

G-3

UNIS GROUP

Wrocław

C-18

UTRZYMANIE RUCHU

Katowice

F-2

VES PLOTER

Warszawa

D-24

VS Technology Poland Sp. z o.o.

Warszawa

G-4

WAGO ELWAG Sp. z o.o.

Wrocław

B-13

WAMEX Sp. z o.o.

Warszawa

C-20

WAŻENIE DOZOWANIE PAKOWANIE

Racibórz

E-5

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE

Warszawa

D-12

WITTENSTEIN ALPHA GmbH

Igersheim / Niemcy

A-5

Bielsko-Biała

A-1

T

U

V W

Z ZIMMER Group Polska

3/2020

71

AUTOMATICON 2020

Program seminariów 17 MARCA – WTOREK SALA A 00

45

10 –11

Zakup i budowa maszyn. Pułapki, ryzyka, możliwości Angelika Ciecierska, inżynier bezpieczeństwa maszyn Tech-System Group Sp. z o.o. Sp. k. Rejestracja: www.tech-system.pl

1100–1145

Kalibracja higrometrów w niskim zakresie pomiarowym wilgotności Maksymilian Szczepanik, Andrzej Miczyk, Stork Instruments

1200–1245

Przemysł 4.0 według firmy Multiprojekt Automatyka Rafał Chrzanowski Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.

1300–1320

Rozwój robotyzacji spawania – doświadczenia PIAP Marek Petz, Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

1325–1345

Wybrane zagadnienia z badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i z badań Środowiskowych Krzysztof Trzcinka, Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

SALA C-1 1000–1045

Moduły SIMATIC o stopniu ochrony IP67 Andrzej Cyganik, Siemens Sp. z o.o.

1100–1145

Nowe WinCC Unified i panele Unified Comfort Aleksandra Baranowska, Siemens Sp. z o.o.

1200–1245

Industrial Edge Computing Krzysztof Otta, Siemens Sp. z o.o.

1000–1045 1300–1345

Zintegrowana z PLC diagnostyka i ochrona systemów zasilania 24 V DC – SITOP PSU8600, PSU6200, SEL1200/1400 Adam Czarzasty Siemens Sp. z o.o.

Jak dobierać systemy HMI na komputerach przemysłowych? Michał Urliński, Siemens Sp. z o.o.

1100–1145

1400–1445

Nowości w zakresie LOGO! i SIMATIC S7-1200 Adam Czarzasty, Siemens Sp. z o.o.

Nowości w środowisku projektowym TIA Portal V16 Michał Bereza, Siemens Sp. z o.o.

1200–1245

1500–1545

Nowości w środowisku projektowym TIA Portal V16 Michał Bereza, Siemens Sp. z o.o.

Bezpieczeństwo maszyn – pierwsze na świecie softstarty z funkcją STO oraz zmiany w normach zharmonizowanych Daniel Małż, Siemens Sp. z o.o.

1300–1345

Nowe WinCC Unified i panele Unified Comfort Aleksandra Baranowska, Siemens Sp. z o.o.

1400–1445

Technologie Motion Control w sterowaniu SIMATIC Jakub Chojnacki, Siemens Sp. z o.o.

1500–1545

Spotkanie z ekspertami Siemens (panel dyskusyjny)

1600–1645

Spotkanie z ekspertami Siemens (panel dyskusyjny)

18 MARCA – ŚRODA SALA A 10 –11

Zakup i budowa maszyn. Pułapki, ryzyka, możliwości Angelika Ciecierska, Inżynier bezpieczeństwa maszyn TechSystem Group Sp. z o.o. Sp. k. Rejestracja: www.tech-system.pl

Na wszystkie seminaria, które odbędą się 18 marca w sali C-1 można się zarejestrować na stronie www.siemens.pl/automaticon

1300–1345

Archipelag możliwości z FATEK Polska Krzysztof Mądro, Fatek Polska

SALA C-2

00

45

1400–1645

45

10 –10

Cybersecurity w sterownikach PLC. Nowość Saia Qronox Marta Mozio, kierownik projektu, Sabur Sp. z o.o.

1100–1145

Gospodarka energetyczna sprężonym powietrzem Wojciech Halkiewicz, 7bar Sp. z o.o.

Budowa sieci komunikacyjnych w standardzie LoRaWAN Bartłomiej Morawski, kierownik projektu, Sabur Sp. z o.o.

1200–1245

Automatyka przemysłowa – komputery przemysłowe, system zdalnych we/wy, zdalny dostęp serwisowy Bartłomiej Morawski, kierownik projektu, Sabur Sp. z o.o.

1300–1345

Zarządzanie mediami okiem automatyka – od projektowania systemu po analizę i raportowanie Bartłomiej Morawski, kierownik projektu, Sabur Sp. z o.o.

1400–1445

Nowości w obszarze automatyki budynkowej Marta Mozio, kierownik projektu, Sabur Sp. z o.o.

1500–1545

„Automatyczna” instalacja sterująca węzłem cieplnym Tomasz Proczkowski, kierownik projektu, Sabur Sp. z o.o.

1600–1630

Spotkanie z ekspertami Sabur (panel dyskusyjny)

SALA B 00

1000–1045

Monitoruj, interpretuj, gospodaruj! Media energetyczne w przemyśle Pracownia Informatyki Numeron Sp. z o.o. 7bar Sp. z o.o.

Co zrobić z wiedzą o zużyciu energii? Praktyczne zastosowania systemu do monitorowania zużycia mediów energetycznych Jakub Kasprzycki, Pracownia Informatyki Numeron Sp. z o.o.

72

SALA C-1

5 najczęściej zadawanych pytań o bezpieczeństwo maszyn w zakładzie produkcyjnym Piotr Brajer, CMSE® Certified Machinery Safety Expert – TÜV Nord, Tech-System Group Sp. z o.o. Sp. k. W celu zgłoszenia udziału prosimy o zarejestrowanie się na stronie www.tech-system.pl

AUTOMATYKA

PRAWO I NORMY

DR AGNIESZKA BESIEKIERSKA # $

# # = = $

# + # & & ! #

Korzystanie z danych pochodzÄ&#x2026;cych z procesĂłw przemysĹ&#x201A;owych O L N

! # > #4 )

! # +O = $ = +L # L N 4 # ! # =

=

+ ! ! & # + #

! + + = T* !

U4

D

ane generowane maszynowo, zwane teĹź danymi nieosobowymi, takie jak wyniki pomiaru temperatury, wilgotnoĹ&#x203A;ci czy intensywnoĹ&#x203A;ci drgaĹ&#x201E;, dotychczas â&#x20AC;&#x201C; w odróşnieniu od danych osobowych â&#x20AC;&#x201C; nie byĹ&#x201A;y przedmiotem europejskich przepisĂłw prawnych, ktĂłre odpowiadaĹ&#x201A;yby przepisom europejskiego RozporzÄ&#x2026;dzenia o ochronie danych osobowych (RODO). Dlatego aktualnie odpowiedzi na pytanie o zasady korzystania z danych nieosobowych naleĹźy szukaÄ&#x2021; w prawie polskim.

74

Prawo polskie: kto moĹźe korzystaÄ&#x2021; z danych? Zgodnie z polskim prawem status danych nieosobowych z punktu widzenia prawa zaleĹźy od tego, czy i w jakim zakresie dane zostaĹ&#x201A;y poddane â&#x20AC;&#x17E;obrĂłbceâ&#x20AC;?, tj. byĹ&#x201A;y przedmiotem dziaĹ&#x201A;alnoĹ&#x203A;ci twĂłrczej czĹ&#x201A;owieka, takiej jak uporzÄ&#x2026;dkowanie, opracowanie, analiza. Dane, ktĂłre zostaĹ&#x201A;y jej poddane, bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; stanowiÄ&#x2021; przedmiot ochrony ustawy Prawo autorskie. Tym samym strona umowy, ktĂłra dokonaĹ&#x201A;a takich czynnoĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x201C; najczÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej dostawca rozwiÄ&#x2026;zania IT â&#x20AC;&#x201C; moĹźe staÄ&#x2021; na stanowisku, iĹź jest uprawniony do swobodnego i samodzielnego dysponowania danymi pozyskanymi od klienta. Dodatkowo bazy danych, w stosunku do ktĂłrych poczyniono nakĹ&#x201A;ad inwestycyjny, bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; podlegaÄ&#x2021; ochronie na podstawie ustawy o ochronie baz danych. Zgodnie z tÄ&#x2026; ustawÄ&#x2026; uprawnionym do korzystania z danych jest producent bazy, czyli podmiot, ktĂłry dokonaĹ&#x201A; istotnego co do jakoĹ&#x203A;ci lub iloĹ&#x203A;ci nakĹ&#x201A;adu inwestycyjnego w celu sporzÄ&#x2026;dzenia, weryfikacji lub prezentacji zawartoĹ&#x203A;ci zbioru danych.

Ustawowej ochronie nie podlegajÄ&#x2026; zasadniczo dane â&#x20AC;&#x17E;suroweâ&#x20AC;?, niepoddane â&#x20AC;&#x17E;obrĂłbceâ&#x20AC;? przez czĹ&#x201A;owieka, jednak dane te czÄ&#x2122;sto bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; miaĹ&#x201A;y wartoĹ&#x203A;Ä&#x2021; biznesowÄ&#x2026;, a w szczegĂłlnoĹ&#x203A;ci bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; decydowaĹ&#x201A;y o przewadze konkurencyjnej. W takiej sytuacji mogÄ&#x2026; zostaÄ&#x2021; zakwalifikowane jako tajemnica przedsiÄ&#x2122;biorstwa i podlegaÄ&#x2021; ochronie na podstawie ustawy o zwalczaniu nieuczciwej konkurencji. Warunkiem przyznania takiej ochrony jest podjÄ&#x2122;cie dziaĹ&#x201A;aĹ&#x201E; w celu utrzymania danych w poufnoĹ&#x203A;ci.

Inicjatywy w Unii Europejskiej Ponad dwa lata po ukazaniu siÄ&#x2122; komunikatu Komisji Europejskiej â&#x20AC;&#x17E;Budowa europejskiej gospodarki opartej na danychâ&#x20AC;?, w ktĂłrym wskazano szereg moĹźliwych dziaĹ&#x201A;aĹ&#x201E;, w tym legislacyjnych, dotyczÄ&#x2026;cych zasad korzystania z danych nieosobowych, Komisja Europejska opublikowaĹ&#x201A;a w lutym 2020 r. EuropejskÄ&#x2026; StrategiÄ&#x2122; dla Danych. Celem strategii jest stworzenie wspĂłlnego europejskiego rynku dla danych, na ktĂłrym bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; one swobodnie przepĹ&#x201A;ywaĹ&#x201A;y zgodnie z jednolitymi zasaAUTOMATYKA

PRAWO I NORMY dami. Ma to zwiększyć ich wolumen i umożliwić skuteczniejsze rozwijanie nowych technologii, takich jak sztuczna inteligencja czy uczenie maszynowe. Strategia wskazuje sektor przemysłowy, obok rolnictwa, ochrony zdrowia i mobilności, jako jeden z kluczowych obszarów elastycznej gospodarki danych (data-agile economy), podając jako przykład technologię cyfrowego bliźniaka, która ma zyskać na popularności dzięki większej ilości danych (o aspektach prawnych cyfrowego bliźniaka pisaliśmy w numerze 7-8/2019). Rozwój elastycznej gospodarki danych ma zostać wsparty wspólnymi europejskimi rozwiązaniami chmurowymi. Strategia przewiduje stworzenie wspólnych zasobów danych (pools), a przedsiębiorcy będą zachęcani do udostępniania swoich danych w zamian za dostęp do danych innych przedsiębiorców lub przygotowanych w oparciu o dane analiz bądź korzyści finansowe w postaci opłat licencyjnych. Przeszkody związane z korzystaniem z danych, takie jak niejasności w zakresie korzy-

stania z danych generowanych przy udziale większej liczby podmiotów, nierówna pozycja kontraktowa stron czy kwestia odpowiedzialności i inte-

sów europejskich, dotyczących zasad korzystania z danych nieosobowych, w nieodległej przyszłości. Niemniej jednak do tego czasu należy w umowach

ZGODNIE Z POLSKIM PRAWEM STATUS DANYCH NIEOSOBOWYCH Z PUNKTU WIDZENIA PRAWA ZALEŻY OD TEGO, CZY I W JAKIM ZAKRESIE DANE ZOSTAŁY PODDANE „OBRÓBCE”, TJ. BYŁY PRZEDMIOTEM DZIAŁALNOŚCI TWÓRCZEJ CZŁOWIEKA, TAKIEJ JAK UPORZĄDKOWANIE, OPRACOWANIE, ANALIZA. roperacyjności, mają zostać rozwiązane przez odpowiednie regulacje prawne. Strategia wyznacza ramy czasowe dla poszczególnych działań, rozkładając je na lata 2020–2022. Europejska Strategia dla Danych przewiduje powstanie nowych przepi-

z dostawcami rozwiązań i innymi kooperującymi podmiotami każdorazowo zawrzeć odpowiednie zapisy dotyczące korzystania z danych podczas trwania współpracy i po jej zakończeniu. dr Agnieszka Besiekierska R E K L A M A

MAGAZYN PRZYSZŁOŚCI NOWOCZESNE SYSTEMY TRANSPORTU E-COMMERCE I OMNICHANNEL SOFTWARE / IOT LOGISTYKA KONTRAKTOWA STREFA DEWELOPERÓW

1-2/2020

75

RYNEK

Daj siÄ&#x2122; znaleĹşÄ&#x2021;! Seria VD i MD â&#x20AC;&#x201C; elementy poddajÄ&#x2026;ce siÄ&#x2122; detekcji Elementy maszyn pozwala+O #O +L !

& ! # O

# & M

! M # + +4 ! + N O =

= Q C'

# # ! #$ O # # # ! # +

&

# # 4 ) #

! #O = L ! # ! M # = = !

L = LN 4

R

yzyko dostania siÄ&#x2122; niedokrÄ&#x2122;conego pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;a regulacyjnego do produktu nie moĹźe spÄ&#x2122;dzaÄ&#x2021; snu z powiek konstruktorom tworzÄ&#x2026;cym urzÄ&#x2026;dzenie. Wiemy, jak trudna jest ich praca oraz ile moĹźliwoĹ&#x203A;ci bĹ&#x201A;Ä&#x2122;dnego uĹźytkowania urzÄ&#x2026;dzenia muszÄ&#x2026; oni przewidzieÄ&#x2021; podczas projektowania. Jest to szczegĂłlnie waĹźne w branĹźy produkcji ĹźywnoĹ&#x203A;ci, lekĂłw, suplementĂłw dietetycznych i innych produktĂłw mogÄ&#x2026;cych zagroziÄ&#x2021; Ĺźyciu i zdrowiu ludzi.

Funkcjonalnie i bezpiecznie â&#x20AC;&#x17E;Obcowanieâ&#x20AC;? z ĹźywnoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; wymaga stosowania komponentĂłw, ktĂłre w kontakcie z niÄ&#x2026; bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; caĹ&#x201A;kowicie obojÄ&#x2122;tne. Oznacza to, Ĺźe nie mogÄ&#x2026; one wpĹ&#x201A;ywaÄ&#x2021; na smak, zapach, barwÄ&#x2122; lub konsystencjÄ&#x2122;. Nie moĹźe rĂłwnieĹź dojĹ&#x203A;Ä&#x2021;

do migracji czÄ&#x2026;steczek tworzywa do ĹźywnoĹ&#x203A;ci w sposĂłb niekontrolowany i szkodliwy dla zdrowia i Ĺźycia ludzi. MateriaĹ&#x201A; stosowany w elementach z serii VD i MD ma certyfikat zgodny z dyrektywÄ&#x2026; UE 10/2011 oraz FDA CFR.21 i nie wchodzi w reakcje chemiczne ze zwiÄ&#x2026;zkami wystÄ&#x2122;pujÄ&#x2026;cymi w przemyĹ&#x203A;le spoĹźywczym i farmaceutycznym. Operatorzy na hali produkcyjnej sÄ&#x2026; ostatnim ogniwem, w ktĂłrym moĹźe

Fot. 1. 2 # ! # +

# +$ ! + # ! L =

76

P R O M O C J A

AUTOMATYKA

RYNEK

wystÄ&#x2026;piÄ&#x2021; bĹ&#x201A;Ä&#x2026;d w caĹ&#x201A;ym procesie. To od nich zaleĹźy koĹ&#x201E;cowa jakoĹ&#x203A;Ä&#x2021; wyrobĂłw. Wiele manualnych regulacji realizowanych jest dziÄ&#x2122;ki zastosowaniu pokrÄ&#x2122;teĹ&#x201A;, dĹşwigni przeĹ&#x201A;Ä&#x2026;czajÄ&#x2026;cych zakoĹ&#x201E;czonych rÄ&#x2122;kojeĹ&#x203A;ciami oraz dĹşwigni nastawnych. Konstrukcja tych elementĂłw powinna uĹ&#x201A;atwiaÄ&#x2021; pracÄ&#x2122; operatorom. Produkty serii MD i VD speĹ&#x201A;niajÄ&#x2026; te wymagania. W dalszej czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci artykuĹ&#x201A;u wskazujemy, w ktĂłrych miejscach lepsza konstrukcja daje przewagÄ&#x2122; w trwaĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci oraz Ĺ&#x201A;atwoĹ&#x203A;ci utrzymania czystoĹ&#x203A;ci komponentĂłw i otoczenia. CechÄ&#x2026; pokrÄ&#x2122;teĹ&#x201A; Elesa+Ganter wykonanych z tworzyw sztucznych sÄ&#x2026; radeĹ&#x201A;kowane wtopki. DziÄ&#x2122;ki nim pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;o jest niemal niezniszczalne. RadeĹ&#x201A;kowana powierzchnia skutecznie uniemoĹźliwia wyrwanie wtopki podczas

uĹźytkowania pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;a. KolejnÄ&#x2026; ich cechÄ&#x2026; jest powierzchnia oporowa, ktĂłra wystaje poza powierzchniÄ&#x2122; tworzywa (fot. 1). Gwintowana wtopka ma za zadanie generowaÄ&#x2021; zacisk podczas uĹźytkowania pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;a. Jej powierzchnia oporowa wskazana jest zielonÄ&#x2026; strzaĹ&#x201A;kÄ&#x2026; i to ona styka siÄ&#x2122; z dokrÄ&#x2122;canym elementem. Operowanie pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;em nie powoduje kontaktu tworzywa sztucznego z elementem, do ktĂłrego je przykrÄ&#x2122;camy. Wskazana şóĹ&#x201A;tÄ&#x2026; strzaĹ&#x201A;kÄ&#x2026; róşnica wysokoĹ&#x203A;ci miÄ&#x2122;dzy powierzchniÄ&#x2026; oporowÄ&#x2026; wtopki a powierzchniÄ&#x2026; tworzywa sztucznego jest celowa i to ona powoduje brak kontaktu. Nie powstajÄ&#x2026; zatem siĹ&#x201A;y osiowe, ktĂłre mogĹ&#x201A;yby spowodowaÄ&#x2021; wyrwanie wtopki z pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;a. Dodatkowo gĹ&#x201A;adka faktura powierzchni i brak â&#x20AC;&#x17E;zakamarkĂłwâ&#x20AC;? na pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;ach VTT serii MD oraz VTT serii VD uĹ&#x201A;atwia czyszczenie.

Pewne zamocowanie w ograniczonej przestrzeni Gdy potrzebna jest wyĹźsza siĹ&#x201A;a zacisku, z pomocÄ&#x2026; przychodzÄ&#x2026; dĹşwignie nastawne. To popularne rozwiÄ&#x2026;zanie uĹ&#x201A;atwia montaĹź i pozwala na szybkÄ&#x2026; regulacjÄ&#x2122; elementĂłw maszyn. Wykorzystanie ramienia dĹşwigni umoĹźliwia zwiÄ&#x2122;kszenie momentu dokrÄ&#x2122;cania elementu zaciskowego (dziaĹ&#x201A;amy

dĹ&#x201A;uĹźszym ramieniem niĹź w przypadku uĹźycia pokrÄ&#x2122;tĹ&#x201A;a). Pozwala to zatem mocniej dokrÄ&#x2122;ciÄ&#x2021; element zaciskowy w formie Ĺ&#x203A;ruby lub nakrÄ&#x2122;tki. RÄ&#x2122;kojeĹ&#x203A;ci serii MD oraz serii VD sÄ&#x2026; wykonane z tworzywa sztucznego. Aby poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenie byĹ&#x201A;o bardziej Ĺźywotne, wielokarb sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026;cy do sprzÄ&#x2122;gania dĹşwigni z nakrÄ&#x2122;tkÄ&#x2026; zostaĹ&#x201A; wykonany ze stopu cynku i zatopiony wewnÄ&#x2026;trz tworzywa. Na fot. 2 pokazana jest rozĹ&#x201A;oĹźona rÄ&#x2122;kojeĹ&#x203A;Ä&#x2021; nastawna serii VD, a za niÄ&#x2026; kompletna rÄ&#x2122;kojeĹ&#x203A;Ä&#x2021; serii MD. PoĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenie rÄ&#x2122;kojeĹ&#x203A;ci z nierdzewnym elementem zaciskowym za pomocÄ&#x2026; wielokarbu pozwala na rozsprzÄ&#x2122;glanie i Ĺ&#x201A;atwe przestawianie ramienia. Jest to bardzo przydatne podczas operowania rÄ&#x2122;kojeĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; w ciasnych przestrzeniach, gdzie konieczne jest wykonanie wielu obrotĂłw do wywoĹ&#x201A;ania peĹ&#x201A;nego zacisku w poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeniu gwintowym. Na nic jednak zdadzÄ&#x2026; siÄ&#x2122; te wszystkie cechy, jeĹ&#x203A;li komponenty nie bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; zamontowane na urzÄ&#x2026;dzeniu. Ryzyko niedokrÄ&#x2122;cenia, poluzowania, zagubienia czy celowego usuniÄ&#x2122;cia istnieje zawsze, jednak w branĹźy spoĹźywczej i farmaceutycznej jest szczegĂłlnie niebezpieczne. Elementy, ktĂłre dostanÄ&#x2026; siÄ&#x2122; przypadkiem na liniÄ&#x2122; produkcyjnÄ&#x2026; mogÄ&#x2026; spowodowaÄ&#x2021; zabrudzenie lekĂłw, poĹźywienia czy pĂłĹ&#x201A;produktĂłw sĹ&#x201A;uĹźÄ&#x2026;cych do ich przygotowania, co wiÄ&#x2026;Ĺźe siÄ&#x2122; z zagroĹźeniem dla Ĺźycia

Fot. Elesa+Ganter

Fot. 2. M L + NK # ]

D # # $

N &O ! LM O # O

# +

3/2020

77

RYNEK

i zdrowia ludzi. Nawet, jeĹ&#x203A;li samo tworzywo sztuczne nie reaguje z ĹźywnoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026;, wciÄ&#x2026;Ĺź istnieje realna moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; zadĹ&#x201A;awienia siÄ&#x2122; lub poĹ&#x201A;kniÄ&#x2122;cia. Trzeba temu skutecznie zapobiegaÄ&#x2021;, a do tego potrzebna jest odpowiednia kontrola procesu i zastosowanie takich systemĂłw bezpieczeĹ&#x201E;stwa, ktĂłre bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; w stanie to uniemoĹźliwiÄ&#x2021;.

oznacza siÄ&#x2122; jako niebieski sygnaĹ&#x201A;owy (Signal Blue) i jest wysoce kontrastowy. DziÄ&#x2122;ki temu bardzo Ĺ&#x201A;atwo rzuca siÄ&#x2122; w oczy oraz co waĹźne, nie wystÄ&#x2122;puje naturalnie w przyrodzie. Ta cecha pozwala wykorzystaÄ&#x2021; czujniki kontrastu, ktĂłre wykazujÄ&#x2026; siÄ&#x2122; wysokÄ&#x2026; czuĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; i wychwytujÄ&#x2026; nawet niewielkie róşnice w odcieniach tĹ&#x201A;a. MoĹźna wykorzystaÄ&#x2021;

Fot. 3. Y ! # # # = # TD U

Produkty widoczne dla wykrywaczy metali â&#x20AC;&#x201C; seria MD Komponenty widoczne dla wykrywaczy metali (Metal Detectable â&#x20AC;&#x201C; MD) moĹźna pozycjonowaÄ&#x2021; o krok wyĹźej od opisywanej wczeĹ&#x203A;niej serii VD pod wzglÄ&#x2122;dem bezpieczeĹ&#x201E;stwa. Poza charakterystycznym kolorem z palety RAL 5001 odznacza siÄ&#x2122; ona obecnoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; materiaĹ&#x201A;u metalowego wewnÄ&#x2026;trz tworzywa. DziÄ&#x2122;ki technologii wtryskiwania moĹźna tak skomponowaÄ&#x2021; materiaĹ&#x201A; wsadowy do wtryskarki, aby w gotowym wyrobie otrzymaÄ&#x2021; dokĹ&#x201A;adnie takie parametry, jakie sÄ&#x2026; potrzebne. Seria komponentĂłw widocznych dla wykrywaczy metali umoĹźliwia odnalezienie uszkodzonych czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci komponentĂłw w innych mediach. SprawdziliĹ&#x203A;my, Ĺźe w zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od rodzaju medium (gÄ&#x2122;stoĹ&#x203A;ci, rodzaju itp.), w jakim znajdÄ&#x2026; siÄ&#x2122; czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci detali, moĹźna odnaleĹşÄ&#x2021; kawaĹ&#x201A;ki o wielkoĹ&#x203A;ci odpowiadajÄ&#x2026;cej wymiarom szeĹ&#x203A;cianu o boku dĹ&#x201A;ugoĹ&#x203A;ci od 5 mm. Pozwala to na wykrywanie rozdrobnionych czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci komponentĂłw nawet w bardzo gÄ&#x2122;stych i niemieszajÄ&#x2026;cych siÄ&#x2122; mediach, zamkniÄ&#x2122;tych w nieprzezroczystych pojemnikach. Systemy bezpieczeĹ&#x201E;stwa wykorzystujÄ&#x2026;ce detekcjÄ&#x2122; metali bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; dobrze wspĂłĹ&#x201A;pracowaÄ&#x2021; z komponentami serii MD. Wysoka odpornoĹ&#x203A;Ä&#x2021; na warunki zewnÄ&#x2122;trzne, wtopki ze stali nierdzewnej, moĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; dziaĹ&#x201A;ania w szerokim zakresie temperatury oraz odpornoĹ&#x203A;Ä&#x2021; na uszkodzenia mechaniczne to dodatkowe atuty.

Fot. 4. Y ! # # = # #

Produkty wykrywalne wizualnie â&#x20AC;&#x201C; seria VD Produkty serii wykrywalnej wizualnie (Visually Detectable â&#x20AC;&#x201C; VD) sÄ&#x2026; wykonywane metodÄ&#x2026; wtryskiwania i cechujÄ&#x2026; siÄ&#x2122; jednolitym kolorem RAL 5005 w caĹ&#x201A;ym przekroju. Nie ma zatem obawy, Ĺźe uszkodzenie komponentu miaĹ&#x201A;oby wpĹ&#x201A;yw na jego kolor, ktĂłry 78

je do monitorowania zawartoĹ&#x203A;ci pĂłĹ&#x201A;produktĂłw oraz gotowych wyrobĂłw. Stosowanie takiej formy zabezpieczenia znaczÄ&#x2026;co zmniejsza ryzyko bĹ&#x201A;Ä&#x2122;dĂłw, a jeĹźeli nie bÄ&#x2122;dzie to wystarczajÄ&#x2026;ce, pozostaje kolejna, bardziej zaawansowana seria produktĂłw. SÄ&#x2026; to komponenty widoczne dla wykrywaczy metali.

ELESA+GANTER POLSKA Sp. z o.o. 4 59* ># $ 678766 ) 4 99 :?: :6 5: ! = @@7 696 @66 % 99 :?: :6 5@ 8 !< 8 4 4!

###4 8 4!

AUTOMATYKA

RYNEK

Kartka z historii Przetworniki ciĹ&#x203A;nienia Emerson Rosemount majÄ&#x2026; ksiÄ&#x2122;Ĺźycowy rodowĂłd 2 L& + N N

# ! # O$ N# O # N4 0

! + & + ! # $

# & 8& # 4 2 $ # ! + N# + # $

L 4

# = &

# 4 2 ! # #

+ # +O # N $ # ! # ! NK

=# 4 ( =L + # N# O 4

2 ! #

#

O # $

# = # # O ! # = L LM 4

( O + # ! # + $ 96

! AB;B 4

W

 ubiegĹ&#x201A;ym roku minÄ&#x2122;Ĺ&#x201A;o 50 lat od momentu, w ktĂłrym jako pierwszy stopÄ&#x2122; na ksiÄ&#x2122;Ĺźycu postawiĹ&#x201A; Neil Armstrong, a zaraz po nim Buzz Aldrin. CaĹ&#x201A;y Ĺ&#x203A;wiat Ĺ&#x203A;wiÄ&#x2122;towaĹ&#x201A; i wspominaĹ&#x201A; historyczne chwile. Emerson Ĺ&#x203A;wiÄ&#x2122;towaĹ&#x201A; trochÄ&#x2122; wiÄ&#x2122;cej, poniewaĹź teĹź tam byĹ&#x201A;! A dokĹ&#x201A;adniej mĂłwiÄ&#x2026;c, Emersona reprezentowaĹ&#x201A;y na KsiÄ&#x2122;Ĺźycu nasze popularne

czujniki Rosemount, ktĂłre w owym czasie byĹ&#x201A;y produkowane przez firmÄ&#x2122; Rosemount Engineering z wynalazcÄ&#x2026; Frankiem D. Wernerem na czele.

Narodziny gwiazdy W latach 50. miÄ&#x2122;dzy Stanami Zjednoczonymi i ZwiÄ&#x2026;zkiem Radzieckim panowaĹ&#x201A;a polityczna â&#x20AC;&#x17E;zimna wojnaâ&#x20AC;? oraz wyĹ&#x203A;cig zbrojeĹ&#x201E;, rĂłwnieĹź w kosmosie.

. 4 C' $ )

AB;; 4 W +

LM

3/2020

P R O M O C J A

79

RYNEK

AB7; 4 W & 4 !! $ D -4 - =$ . 4 2

Naukowcy z obu krajĂłw czynnie brali udziaĹ&#x201A; w pracach rozwojowych umoĹźliwiajÄ&#x2026;cych uzyskanie przewagi militarnej. Dr Frank D. Werner, naukowiec i wynalazca, byĹ&#x201A; zaangaĹźowany w badania czujnikĂłw temperatury i ciĹ&#x203A;nienia w The Rosemount Research Center University of Minnesota. SiĹ&#x201A;y powietrzne USA zleciĹ&#x201A;y mu opracowanie i wykonanie sensorĂłw potrzebnych konstruktorom samolotĂłw naddĹşwiÄ&#x2122;kowych. Aby sprostaÄ&#x2021; temu zadaniu, konieczne byĹ&#x201A;o stworzenie zespoĹ&#x201A;u oraz zaĹ&#x201A;oĹźenie firmy zdolnej wyprodukowaÄ&#x2021; zamĂłwione czujniki. Frank D. Werner poprosiĹ&#x201A; Roberta E. Keppela, inĹźyniera z laboratorium aeronautycznego oraz biznesmena Vernona H. Heatha o doĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenie do projektu, poczÄ&#x2026;tkowo w niepeĹ&#x201A;nym wymiarze godzin. W 1956 r. kwota 8000 dolarĂłw wystarczyĹ&#x201A;a, aby zaĹ&#x201A;oĹźyÄ&#x2021; firmÄ&#x2122; technologicznÄ&#x2026; o nazwie Rosemount Engineering Company. Budynkiem produkcyjnym byĹ&#x201A; nie legendarny garaĹź na przedmieĹ&#x203A;ciu, lecz dawna wylÄ&#x2122;garnia kurczakĂłw poĹ&#x201A;oĹźona niedaleko Uniwersytetu Minnesoty. Na poczÄ&#x2026;tku firma produkowaĹ&#x201A;a czujniki temperatury mierzÄ&#x2026;ce ciepĹ&#x201A;o powodowane sprÄ&#x2122;Ĺźaniem powietrza, ktĂłre powstawaĹ&#x201A;o podczas lotĂłw z duĹźÄ&#x2026; prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026;. PrzeĹ&#x201A;om technologiczny pozwoliĹ&#x201A; pilotom testowym po raz pierwszy uzyskaÄ&#x2021; dokĹ&#x201A;adne odczyty prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;ci 80

prototypowych samolotĂłw naddĹşwiÄ&#x2122;kowych. W pierwszym roku dziaĹ&#x201A;alnoĹ&#x203A;ci firma sprzedaĹ&#x201A;a sensory o wartoĹ&#x203A;ci 30 000 dolarĂłw. Dla StanĂłw Zjednoczonych wydarzeniem o ogromnym Ĺ&#x201A;adunku emocjonalnym byĹ&#x201A; fakt wystrzelenia w 1957 r. przez ZwiÄ&#x2026;zek Radziecki pierwszego sztucznego satelity Sputnik I. Stany Zjednoczone zareagowaĹ&#x201A;y przyspieszeniem rozwoju wĹ&#x201A;asnego programu kosmicznego, a czujniki Rosemount

wkrĂłtce zaczÄ&#x2122;Ĺ&#x201A;y byÄ&#x2021; stosowane w eksploracji kosmosu. Z czasem czujniki Rosemount Engineering staĹ&#x201A;y siÄ&#x2122; standardowym wyposaĹźeniem samolotĂłw odrzutowych i rakiet, i oczywiĹ&#x203A;cie poleciaĹ&#x201A;y na KsiÄ&#x2122;Ĺźyc 20 lipca 1969 r. Kombinezony kosmiczne noszone przez Neila Armstronga i Buzza Aldrina wyposaĹźone byĹ&#x201A;y w zestaw czujnikĂłw firmy Rosemount, w tym czujniki monitorujÄ&#x2026;ce przepĹ&#x201A;yw tlenu. Ponadto czujnik Rosemount do pomiaru temperatury zostaĹ&#x201A; umieszczony okoĹ&#x201A;o 2 m pod powierzchniÄ&#x2026; KsiÄ&#x2122;Ĺźyca i dziaĹ&#x201A;aĹ&#x201A; jeszcze dĹ&#x201A;ugo po zakoĹ&#x201E;czeniu misji. Od tego czasu czujniki Emersonâ&#x20AC;&#x2122;s Paine byĹ&#x201A;y i sÄ&#x2026; stosowane w wielu misjach eksplorujÄ&#x2026;cych kosmos. Z prÄ&#x2122;dkoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; ponad 48 000 km/godz. ĹźeglujÄ&#x2026; w przestrzeni miÄ&#x2122;dzygwiezdnej w sondach Voyager, ktĂłre po 2030 r. stanÄ&#x2026; siÄ&#x2122; martwym Ĺ&#x203A;wiadectwem Ăłwczesnej technologii. Oby nic nie zakĹ&#x201A;ĂłciĹ&#x201A;o tej podróşy choÄ&#x2021;by dlatego, Ĺźe z Voyagerem leci zĹ&#x201A;ota pĹ&#x201A;yta z zapisanÄ&#x2026;, peĹ&#x201A;nÄ&#x2026; fajerwerkĂłw, koloraturowÄ&#x2026; ariÄ&#x2026; KrĂłlowej Nocy z opery Wolfganga Amadeusza Mozarta â&#x20AC;&#x17E;Czarodziejski fletâ&#x20AC;?. Wszystko na wypadek spotkania w otchĹ&#x201A;aniach kosmosu innej cywilizacji. W przypadku promĂłw kosmicznych dwa czujniki firmy Rosemount dostarczaĹ&#x201A;y kluczowe dane determinujÄ&#x2026;ce kÄ&#x2026;t wejĹ&#x203A;cia

Y M # ! # AA7A

AUTOMATYKA

RYNEK w atmosferÄ&#x2122; ziemskÄ&#x2026; podczas zejĹ&#x203A;cia z orbity. W czasie startu czujniki temperatury zamontowane w silniku rakietowym promĂłw musiaĹ&#x201A;y precyzyjnie mierzyÄ&#x2021; temperaturÄ&#x2122; zmieniajÄ&#x2026;cÄ&#x2026; siÄ&#x2122; w kilka sekund o 1100 °C.

Skok do przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci Firma Rosemount Engineering wytwarzaĹ&#x201A;a urzÄ&#x2026;dzenia â&#x20AC;&#x17E;na miarÄ&#x2122;â&#x20AC;? wedĹ&#x201A;ug specyfikacji klienta, gĹ&#x201A;Ăłwnie dla przemysĹ&#x201A;u zbrojeniowego i NASA. Prawie wszystkie czujniki byĹ&#x201A;y uĹźywane w samolotach i pociskach balistycznych. W 1965 r. tylko 7% sprzedaĹźy Rosemount pochodziĹ&#x201A;o z rynku przemysĹ&#x201A;owego. Z tego powodu wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciciele i kierownictwo firmy intensywnie poszukiwali wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwej strategii rozwoju. PojawiĹ&#x201A; siÄ&#x2122; m.in. oryginalny pomysĹ&#x201A; produkcji skorupowych butĂłw narciarskich. Jak wiemy, wiele przemysĹ&#x201A;owych i popularnych technologii i produktĂłw przychodzi z przemysĹ&#x201A;u zbrojeniowego lub kosmicznego â&#x20AC;&#x201C; wystarczy zajrzeÄ&#x2021; do szafy i wyjÄ&#x2026;Ä&#x2021; ciepĹ&#x201A;y polar lub kurtkÄ&#x2122; z Goretexu. Jednak ten pomysĹ&#x201A; zakoĹ&#x201E;czyĹ&#x201A; siÄ&#x2122; finansowym fiaskiem.

. 4 )

" + = & #

+ # =

Inne wysiĹ&#x201A;ki majÄ&#x2026;ce na celu zmniejszenie zaleĹźnoĹ&#x203A;ci od amerykaĹ&#x201E;skich programĂłw kosmicznych i obrony okazaĹ&#x201A;y siÄ&#x2122; bardziej opĹ&#x201A;acalne. Pod koniec lat 60. XX w. Rosemount opracowaĹ&#x201A; plan wprowadzenia przyrzÄ&#x2026;dĂłw do pomiaru temperatury i ciĹ&#x203A;nienia na te obszary rynku przemysĹ&#x201A;owego, w ktĂłrych wymagane sÄ&#x2026; pomiary o wysokiej dokĹ&#x201A;adnoĹ&#x203A;ci. ZaczÄ&#x2122;Ĺ&#x201A;o siÄ&#x2122; od znacznego wzrostu sprzedaĹźy przemysĹ&#x201A;owej â&#x20AC;&#x201C; o 33% od 1969 do 1970 r. To wĂłwczas opracowano legendarny elektroniczny przetwornik ciĹ&#x203A;nienia â&#x20AC;&#x201C; Rosemount 1151. ByĹ&#x201A; to analogowy przetwornik, ktĂłry na dekady wytyczyĹ&#x201A; przemysĹ&#x201A;owe 3/2020

) 5@

= # + ! # Q

standardy pracy podobnych urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; pomiarowych i zapewniĹ&#x201A; silnÄ&#x2026; pozycjÄ&#x2122; firmy Rosemount na rynku producentĂłw urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; automatyki przemysĹ&#x201A;owej. Przetwornik 1151, oprĂłcz tego, Ĺźe miaĹ&#x201A; â&#x20AC;&#x17E;kosmicznÄ&#x2026;â&#x20AC;? technologiÄ&#x2122;, byĹ&#x201A; o 1/3 mniejszy od dostÄ&#x2122;pnych wĂłwczas przetwornikĂłw, bardziej odporny na Ĺ&#x203A;rodowisko przemysĹ&#x201A;owe i miaĹ&#x201A; moduĹ&#x201A;owÄ&#x2026; budowÄ&#x2122;. ByĹ&#x201A; to znaczÄ&#x2026;cy przeskok z technologii pneumatycznej do ery elektroniki. O jego popularnoĹ&#x203A;ci Ĺ&#x203A;wiadczy m.in. fakt, Ĺźe w Polsce w PrzedsiÄ&#x2122;biorstwie Automatyki PrzemysĹ&#x201A;owej MERA-PNEFAL podjÄ&#x2122;ta zostaĹ&#x201A;a decyzja zakupu licencji i pod koniec lat 90. ubiegĹ&#x201A;ego wieku polski przemysĹ&#x201A; otrzymywaĹ&#x201A; te przetworniki prosto z warszawskiej Falenicy. W wielu zakĹ&#x201A;adach przemysĹ&#x201A;owych przetworniki 1151, wykorzystywane przy pomiarach ciĹ&#x203A;nienia, przepĹ&#x201A;ywu i ciĹ&#x203A;nienia hydrostatycznego, pracujÄ&#x2026; do dziĹ&#x203A;. Przetwornik 1151 wytyczaĹ&#x201A; kierunki budowy elektronicznego urzÄ&#x2026;dzenia analogowego. Kolejna generacja przetwornikĂłw, Rosemount 3051, wypuszczona na rynek po 20 latach, oparta byĹ&#x201A;a caĹ&#x201A;kowicie na technologii cyfrowej. WewnÄ&#x2026;trz znajduje siÄ&#x2122; nowy czujnik pojemnoĹ&#x203A;ciowy wykonany technologiÄ&#x2026; mikroobrĂłbki mechanicznej, a elektronika â&#x20AC;&#x201C; technologiÄ&#x2026; montaĹźu powierzchniowego. Nie zapomniano o oczywistych dziĹ&#x203A; opcjach komuni-

kacyjnych â&#x20AC;&#x201C; jest to naĹ&#x201A;oĹźony na sygnaĹ&#x201A; prÄ&#x2026;dowy 4â&#x20AC;&#x201C;20 mA sygnaĹ&#x201A; cyfrowy HART, a takĹźe Profibus, FOUNDATION Fieldbus oraz WirelessHART. Miniaturyzacja elektroniki, zmiany mechaniczne i wprowadzenie platformy coplanar spowodowaĹ&#x201A;y kolejnÄ&#x2026; redukcjÄ&#x2122; wymiarĂłw i wagi o 50%. Pierwszy raz wprowadzono pojÄ&#x2122;cie dokĹ&#x201A;adnoĹ&#x203A;ci caĹ&#x201A;kowitej, ktĂłrej wyliczenie uwzglÄ&#x2122;dnia realne i trudne warunki panujÄ&#x2026;ce w przemyĹ&#x203A;le oraz upĹ&#x201A;yw czasu. NastÄ&#x2122;pnym razem, kiedy bÄ&#x2122;dziecie PaĹ&#x201E;stwo analizowali bogate dane z czujnikĂłw Emerson Rosemount, pamiÄ&#x2122;tajcie, Ĺźe ta zaawansowana technologia byĹ&#x201A;a na KsiÄ&#x2122;Ĺźycu i pomogĹ&#x201A;a utrzymaÄ&#x2021; astronautĂłw przy Ĺźyciu. StanowiĹ&#x201A;a maĹ&#x201A;y element pierwszego historycznego kroku Neila Armstronga. Dzisiaj czujniki Rosemount sÄ&#x2026; czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciÄ&#x2026; ekosystemu PlantWeb, ktĂłry pozwala na wdraĹźanie cyfrowych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; w przemyĹ&#x203A;le, ale to jest temat na inne opowiadanie.

EMERSON PROCESS MANAGEMENT Sp. z o.o. 4 # 9* 698;:@ 2 # 4 99 57 @B A66Z966 % 99 57 @B A5; ###4 4

81

RYNEK

Mico Pro â&#x20AC;&#x201C; idealny system monitorowania prÄ&#x2026;du Mico Pro to innowacyjny sys # ! O ! L 95 D Q 4 # & #

M # Q +L ! # O # $ ! L # N

# ! L N +

# Q # +4 3! # = # O

! # O L! NK 4 #O O + ! + # ! + 4

( & # # +4

I

nstalacje elektryczne sÄ&#x2026; kluczowymi elementami maszyn i systemĂłw, dostarczajÄ&#x2026;cymi energiÄ&#x2122; wymaganÄ&#x2026; do ich pracy. PrzeciÄ&#x2026;Ĺźenia i zwarcia mogÄ&#x2026; wywoĹ&#x201A;ywaÄ&#x2021; usterki systemĂłw zasilania, powodujÄ&#x2026;c przestĂłj maszyny, zatrzymanie produkcji i generujÄ&#x2026;c zwiÄ&#x2026;zane z tym koszty. Aby zapewniÄ&#x2021; maksymalnÄ&#x2026; niezawodnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; instalacji zasilajÄ&#x2026;cych, problemy te trzeba eliminowaÄ&#x2021;. System Mico Pro firmy Murrelektronik, obejmujÄ&#x2026;cy wysokiej jakoĹ&#x203A;ci zasilacze oraz urzÄ&#x2026;dzenia do monitorowania prÄ&#x2026;du, to optymalne rozwiÄ&#x2026;zanie, zapewniajÄ&#x2026;ce wysokÄ&#x2026; dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; wyposaĹźenia. Od wprowadzenia na rynek w 2006 r. innowacyjny system monitorowania prÄ&#x2026;du MICO znalazĹ&#x201A; zastosowanie w wielu maszynach i zakĹ&#x201A;adach. W odróşnieniu od wykorzystywanych wczeĹ&#x203A;niej miniaturowych wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;cznikĂłw

urzÄ&#x2026;dzenia MICO dziaĹ&#x201A;ajÄ&#x2026; niezawodnie nawet przy okablowaniu o znacznej dĹ&#x201A;ugoĹ&#x203A;ci i maĹ&#x201A;ych przekrojach, powszechnie stosowanych w obwodach 24 V DC. Zapewnia to dĹ&#x201A;ugotrwaĹ&#x201A;Ä&#x2026;, stabilnÄ&#x2026; i pewnÄ&#x2026; ochronÄ&#x2122; instalacji prÄ&#x2026;du staĹ&#x201A;ego o napiÄ&#x2122;ciu 24 V. Wszystkie kanaĹ&#x201A;y instalacji sÄ&#x2026; indywidualnie monitorowane pod kÄ&#x2026;tem obciÄ&#x2026;Ĺźenia za pomocÄ&#x2026; opatentowanego mechanizmu wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;czania Murrelektronik. Zgodnie z przyjÄ&#x2122;tÄ&#x2026; przez firmÄ&#x2122; zasadÄ&#x2026; wykrywania bĹ&#x201A;Ä&#x2122;dĂłw na wczesnym etapie, wadliwe kanaĹ&#x201A;y sÄ&#x2026; wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;czane indywidualnie. ĹšrĂłdĹ&#x201A;a usterek, przykĹ&#x201A;adowo przeciÄ&#x2026;Ĺźenia spowodowane zuĹźyciem odbiornika lub zwarciem, mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; szybko i precyzyjnie lokalizowane za pomocÄ&#x2026; funkcji diagnostycznych. Po usuniÄ&#x2122;ciu bĹ&#x201A;Ä&#x2122;du dany kanaĹ&#x201A; zostaje przywrĂłcony do eksploatacji. KanaĹ&#x201A;y nie sÄ&#x2026; oczywiĹ&#x203A;cie wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;czane w przypadku celowych i krĂłtkotrwaĹ&#x201A;ych przeciÄ&#x2026;ĹźeĹ&#x201E;, np. podczas uruchamiania odbiornikĂłw pojemnoĹ&#x203A;ciowych. MICO umoĹźliwia stosowanie szybkich i skutecznych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; diagnostycznych, eliminujÄ&#x2026;cych dĹ&#x201A;ugie przestoje i kluczowych dla niezawodnego przebiegu procesĂłw produkcyjnych.

RozwiÄ&#x2026;zania doskonale dopasowane do zastosowaĹ&#x201E;

( & 0 $ M ! # # & + ! + )

82

P R O M O C J A

Aby sprostaÄ&#x2021; rosnÄ&#x2026;cym wymaganiom w zakresie moduĹ&#x201A;owoĹ&#x203A;ci i miniaturyzacji w automatyce, Murrelektronik nadal rozwija koncepcjÄ&#x2122; urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; MICO. Mico Pro to moduĹ&#x201A;owe rozwiÄ&#x2026;zanie: systemy zabezpieczeĹ&#x201E; moĹźna projektowaÄ&#x2021; tak, aby byĹ&#x201A;y idealnie dostosowane do potrzeb uĹźytkownikĂłw w daAUTOMATYKA

RYNEK nym zastosowaniu. Stacja dysponuje dokĹ&#x201A;adnie takÄ&#x2026; liczbÄ&#x2026; kanaĹ&#x201A;Ăłw, jaka jest wymagana w okreĹ&#x203A;lonym przypadku. Szeroki katalog rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; obejmuje wersje jedno-, dwu- i czterokanaĹ&#x201A;owe, ktĂłre sÄ&#x2026; juĹź wstÄ&#x2122;pnie skonfigurowane lub mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; elastycznie dopasowane do wymagaĹ&#x201E; klienta. Wprowadzanie ewentualnych rozszerzeĹ&#x201E; w przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci nie stanowi problemu. W razie koniecznoĹ&#x203A;ci zabezpieczenia kolejnych kanaĹ&#x201A;Ăłw wystarczy wpiÄ&#x2026;Ä&#x2021; dodatkowy moduĹ&#x201A;. Aby zapewniÄ&#x2021; niezawodnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; stacji zabezpieczajÄ&#x2026;cych Mico Pro, Murrelektronik dba o najwyĹźszÄ&#x2026; jakoĹ&#x203A;Ä&#x2021; na kaĹźdym etapie produkcji. JuĹź od etapu projektowania firma korzysta z najlepszych komponentĂłw, gwarantujÄ&#x2026;cych wyjÄ&#x2026;tkowÄ&#x2026; wydajnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i brak naprÄ&#x2122;ĹźeĹ&#x201E; termicznych w trakcie eksploatacji. PrzekĹ&#x201A;ada siÄ&#x2122; to na wysoki poziom niezawodnoĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x201C; Ĺ&#x203A;redni czas miÄ&#x2122;dzy awariami to ponad 2,4 mln godzin. Badania Murrelektronik â&#x20AC;&#x201C; przykĹ&#x201A;adowo dla ponad 1000 zwarÄ&#x2021; â&#x20AC;&#x201C; potwierdzajÄ&#x2026; odpornoĹ&#x203A;Ä&#x2021; komponentĂłw nawet w najtrudniejszych warunkach. To gwarancja wyjÄ&#x2026;tkowej trwaĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci i regularnej dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;ci systemu.

. 4

WiÄ&#x2122;cej miejsca w szafie sterowniczej StacjÄ&#x2122; Mico Pro moĹźna skonfigurowaÄ&#x2021; z liczbÄ&#x2026; moduĹ&#x201A;Ăłw wymaganÄ&#x2026; dla danego zastosowania, co pozwala ograniczyÄ&#x2021; iloĹ&#x203A;Ä&#x2021; zajmowanego miejsca w szafie sterowniczej. Opcjonalnie moĹźliwa jest integracja z zasilaczami zaprojektowanymi dla systemu Mico Pro. ZastÄ&#x2122;pujÄ&#x2026; one moduĹ&#x201A; zasilajÄ&#x2026;cy i oferujÄ&#x2026; te same funkcje diagnostyczne: zbiorcze komunikaty alarmowe, wczesne ostrzeganie przy obciÄ&#x2026;Ĺźeniu siÄ&#x2122;gajÄ&#x2026;cym 90%, sygnaĹ&#x201A; zdalnego sterowania. EnergooszczÄ&#x2122;dne zasilacze dostarczajÄ&#x2026; prÄ&#x2026;d o natÄ&#x2122;Ĺźeniu do 20 A, pracujÄ&#x2026;c w ukĹ&#x201A;adzie rĂłwnolegĹ&#x201A;ym i sÄ&#x2026; podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czane w sposĂłb intuicyjny za pomocÄ&#x2026; zworek. KolejnÄ&#x2026; cechÄ&#x2026; systemu Mico Pro, ktĂłra rĂłwnieĹź pozwala zaoszczÄ&#x2122;dziÄ&#x2021; miejsce w szafie sterowniczej, jest zintegrowany blok potencjaĹ&#x201A;Ăłw. W ten sposĂłb eliminuje siÄ&#x2122; rozkĹ&#x201A;ad beznapiÄ&#x2122;ciowy oraz wymagane w takim przypadku listwy zaciskowe, zwalniajÄ&#x2026;c znacznÄ&#x2026; iloĹ&#x203A;Ä&#x2021; miejsca w szafie sterow3/2020

] ! O Q M ! + # K # # ! O

niczej. Odbiorniki sÄ&#x2026; podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czone bezpoĹ&#x203A;rednio do kaĹźdego kanaĹ&#x201A;u i mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; Ĺ&#x201A;atwo oznaczone. To upraszcza instalacjÄ&#x2122; wewnÄ&#x2026;trz szafy sterowniczej i ogranicza okablowanie. Rezultat: niĹźsze koszty ogĂłlne.

PrzyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ciowe zastosowania W przypadku korzystania z dwĂłch lub wiÄ&#x2122;cej szaf sterowniczych obsĹ&#x201A;ugujÄ&#x2026;cych maszynÄ&#x2122; lub system Mico Pro eliminuje koniecznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czania dwĂłch ĹşrĂłdeĹ&#x201A; zasilania. Przy zastosowaniu moduĹ&#x201A;Ăłw wysokoprÄ&#x2026;dowych (> 10 A) zasilanie moĹźna selektywnie przekazywaÄ&#x2021; z gĹ&#x201A;Ăłwnej szafy rozdzielczej na dalsze tablice rozdzielcze. DziÄ&#x2122;ki tej selektywnoĹ&#x203A;ci wyĹ&#x201A;Ä&#x2026;czany jest tylko kanaĹ&#x201A;, na ktĂłrym nastÄ&#x2026;piĹ&#x201A;o zwarcie lub przeciÄ&#x2026;Ĺźenie. W systemach automatyki coraz czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej stosowane sÄ&#x2026; urzÄ&#x2026;dzenia energochĹ&#x201A;onne. Mico Pro takĹźe w tym przypadku zapewnia skutecznÄ&#x2026; ochronÄ&#x2122;. Kable zasilajÄ&#x2026;ce M12 (kodowanie L) nadajÄ&#x2026; siÄ&#x2122; idealnie do Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czenia urzÄ&#x2026;dzeĹ&#x201E; o stopniu ochrony IP67 z maszynami, poniewaĹź sÄ&#x2026; przeznaczone do obciÄ&#x2026;ĹźeĹ&#x201E; do 16 A i stanowiÄ&#x2026; standard okreĹ&#x203A;lony przez organizacjÄ&#x2122; PI (Profibus & Profinet International). Murrelektronik oferuje wygodny konfigurator on-line na stronie internetowej www.micopro.murrelektronik. com, uĹ&#x201A;atwiajÄ&#x2026;cy elektrykom montaĹź

systemĂłw moduĹ&#x201A;owych. Wystarczy tylko kilka klikniÄ&#x2122;Ä&#x2021;, aby skonfigurowaÄ&#x2021; system odpowiadajÄ&#x2026;cy wszelkim wymaganiom, poczÄ&#x2026;wszy od doboru moduĹ&#x201A;u zasilania po urzÄ&#x2026;dzenia Flex i Fix. Konfigurator dostarcza zarĂłwno wizualizacjÄ&#x2122; 3D jednostki Mico Pro, jak i informacje dotyczÄ&#x2026;ce m.in. iloĹ&#x203A;ci potrzebnego miejsca oraz caĹ&#x201A;kowitego natÄ&#x2122;Ĺźenia prÄ&#x2026;du warunkujÄ&#x2026;cego dobĂłr moduĹ&#x201A;u zasilajÄ&#x2026;cego. Ponadto wykonuje badanie wiarygodnoĹ&#x203A;ci pozwalajÄ&#x2026;ce wyeliminowaÄ&#x2021; bĹ&#x201A;Ä&#x2122;dy w planowaniu na wczesnym etapie projektowania.

Zainwestuj w idealnie skoordynowany system Mico Pro jest kluczowym komponentem przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ciowych systemĂłw zasilania. Murrelektronik dysponuje ofertÄ&#x2026; pozwalajÄ&#x2026;cÄ&#x2026; tworzyÄ&#x2021; ujednolicone rozwiÄ&#x2026;zania. Obejmuje ona filtry sieciowe, zasilacze, moduĹ&#x201A;y buforowe oraz Mico Pro, skutecznie monitorujÄ&#x2026;ce obwody robocze. WiÄ&#x2122;cej informacji moĹźna znaleĹşÄ&#x2021; na stronie www.murrelektronik.com/ highlights/multi-norm-power-supplies.

MURRELEKTRONIK Sp. z o.o. 4 Â&#x201E; A@@= 56896? # 4 ?9 :?6 66 96$ % ?9 :?6 66 9? ###4 4!

83

RYNEK

Roboty ramiÄ&#x2122;

w ramiÄ&#x2122; z ludĹşmi, czyli przyjazna automatyzacja 3& # $ ! $ ! L $

# # NK W +

NK

! # = # N # ! ! & #

4 = M +O L $

! $ M # M + & &

+ ! # M & K ! + # O! # ! 4 ) # ! Â&#x2014;>

+ Â&#x2DC; Q $

# & !

! # # = # # & O + +

+ + #! # ! # #4 Urszula Chojnacka

84

C

zy roboty odbiorÄ&#x2026; ludziom pracÄ&#x2122;? Czy sztuczna inteligencja zepchnie dotychczasowych pracownikĂłw na margines? DziĹ&#x203A; wiadomo juĹź, Ĺźe takie czarne wizje sÄ&#x2026; nieuzasadnione, chociaĹź oczywiĹ&#x203A;cie w rezultacie automatyzacji potrzeby dotyczÄ&#x2026;ce kompetencji pracownikĂłw ewoluujÄ&#x2026; i przegrupowanie siĹ&#x201A; na liniach produkcyjnych jest konieczne. Konfiguracja inteligencji ludzkiej i sztucznej oznacza bowiem zasadnicze zmiany w strukturach kaĹźdej organizacji, a skala rozwoju inteligentnej automatyzacji przynosi niekiedy efekty, ktĂłre kiedyĹ&#x203A; mogĹ&#x201A;yby siÄ&#x2122; rysowaÄ&#x2021; jako scenariusz filmu science-fiction. Jako przykĹ&#x201A;ad moĹźe posĹ&#x201A;uĹźyÄ&#x2021; ujawniony przez renomowany dziennik â&#x20AC;&#x17E;The Washington Postâ&#x20AC;? fakt, Ĺźe w ciÄ&#x2026;gu roku robot pracujÄ&#x2026;cy dla najstarszej amerykaĹ&#x201E;skiej gazety codziennej napisaĹ&#x201A; 850 artykuĹ&#x201A;Ăłw prasowych.

Efektywna kooperacja i interakcja W perspektywie dĹ&#x201A;ugoterminowej nie jesteĹ&#x203A;my w stanie przewidzieÄ&#x2021;, jak bardzo roboty i sztuczna inteligencja zmieniÄ&#x2026; naszÄ&#x2026; rzeczywistoĹ&#x203A;Ä&#x2021;, ale juĹź teraz wiadomo, Ĺźe inteligentne maszyny mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; idealnym uzupeĹ&#x201A;nieniem ludzkiej inteligencji. Robot, ktĂłry przejmuje od czĹ&#x201A;owieka uciÄ&#x2026;Ĺźliwe i nie wymagajÄ&#x2026;ce kreatywnoĹ&#x203A;ci ani strategicznego myĹ&#x203A;lenia czynnoĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x201C; np. przetwarzanie ogromnych zbiorĂłw danych i wyszukiwanie w ramach nich wzorĂłw â&#x20AC;&#x201C; to tylko jeden z przykĹ&#x201A;adĂłw. W 2019 r. firma Deloitte zaprosiĹ&#x201A;a przedstawicieli kadr kierowniczych do udziaĹ&#x201A;u w internetowym badaniu poĹ&#x203A;wiÄ&#x2122;conym strategii inteligentnej automatyzacji oraz jej wpĹ&#x201A;ywu na pracownikĂłw firm. UczestniczyĹ&#x201A;o w nim 523 dyrektorĂłw firm reprezentujÄ&#x2026;cych róşne branĹźe z 26 krajĂłw Afryki, obu Ameryk, Azji i Europy (w tym 57 firm AUTOMATYKA

RYNEK Kluczowe oczekiwane korzyści z wdrożenia inteligentnej automatyzacji pierwszorzędna

drugorzędna

trzeciorzędna

Wzrost produktywności

73%

Redukcja kosztów

60%

Poprawa precyzyjności

44%

Polepszenie doświadczeń klienta

39%

Usprawnienie analityki

25% 23%

Polepszenie doświadczeń pracowników

z Polski), których łączne roczne obroty wynosiły 2,7 bln dolarów. Rynek zautomatyzowanych technologii, takich jak zrobotyzowana automatyzacja procesów biznesowych (robotic process automation – RPA), rośnie w tempie 20% rocznie i do 2024 r. prawdopodobnie osiągnie wartość 5 mld dolarów. Jak wynika z badania przeprowadzonego przez firmę Deloitte, od 2018 r. podwoiła się liczba przedsiębiorstw, które z sukcesem zwiększyły skalę wdrożenia automatyzacji, przy czym 8% ankietowanych wskazało, że w ich firmach wprowadzono ponad 50 automatycznych rozwiązań. Jednak osiągnięcie efektu skali nadal pozostaje wyzwaniem, a jako główną przeszkodę wskazywano rozdrobnienie procesów. Przedsiębiorstwa, które zwiększyły zakres automatyzacji charakteryzują się jasną wizją i stosują podejście strategiczne, ukierunkowane na pozyskiwanie wartości z automatyzacji. Takie firmy traktują automatyzację jako wyzwanie dla całego przedsiębiorstwa,

w związku z czym tworzą odpowiednie zaplecze i nowe funkcje, których wprowadzenia wymagają zautomatyzowane systemy. Znacznie częściej łączą technologie automatyzacji z pracą ludzi. Czuwają także nad tym, w jaki sposób inteligentna automatyzacja może pomóc pracownikom zwiększyć ich możliwości oraz poszerzyć zakres prac, jakie mogą wykonywać.

Oczekiwane korzyści z wdrożenia inteligentnej automatyzacji Firma Deloitte zapytała ankietowanych o kluczowe korzyści, jakie ich zdaniem może przynieść wdrożenie inteligentnej automatyzacji. Kadry kierownicze oczekują m.in., że w ciągu najbliższych trzech lat inteligentna automatyzacja zwiększy wydajność personelu o 27%. Taki wzrost odpowiada pracy, jaką mogłoby wykonać 2,4 mln dodatkowych pełnoetatowych pracowników w zakładach ankietowanych firm. Jak podkreślono w raporcie, te zmiany niosą ze sobą ogromne możliwości zwięk-

szenia produktywności i jednocześnie nadania pracy ludzkiego oblicza, ponieważ stanowiska i role pracowników będą ewoluować, a znaczenie ich pracy wzrośnie. Zastanawiająca i niepokojąca jest jednak liczba organizacji, w których nie rozważano jeszcze, w jaki sposób strategie automatyzacji wpłyną na pracowników – odsetek ten stanowi 44% – oraz nie sprawdzono, czy inteligentna automatyzacja będzie wymagała od pracowników przekwalifikowania – aż 60%. Badanie wyraźnie pokazuje, że wiele firm powinno poświęcić znacznie więcej uwagi integracji ludzi i maszyn oraz sposobom przekształcania przedsiębiorstw w nowej erze współpracy robotów i ludzi.

Kluczowe czynniki sukcesu inteligentnej automatyzacji Analiza danych z badania pozwoliła wytypować listę najważniejszych aspektów decydujących o powodzeniu ambitnego przedsięwzięcia, jakim jest wdrożenie inteligentnej automatyza-

Poziom wsparcia strategicznego dla inteligentnej automatyzacji w poszczególnych grupach interesariuszy duże wsparcie

wsparcie

13%

Dział IT

28%

Menedżerowie i liderzy

17%

Osoby odpowiadające w skali globalnej za organizację procesów produkcyjnych i/lub za ich usprawnienie

28%

Członkowie zarządu i kadra kierownicza firmy

32%

Szefowie poszczególnych działów

29%

Fot. pixabay

Szeregowi pracownicy

3/2020

brak wsparcia

wyraźny brak wsparcia

24%

61% 54%

2% 16%

2%

16%

67% 57% 55% 60%

13% 12% 9%

2% 1% 1%

85

RYNEK cji. W organizacjach, ktĂłre z sukcesem korzystajÄ&#x2026; z efektĂłw jej wprowadzenia da siÄ&#x2122; wyodrÄ&#x2122;bniÄ&#x2021; szeĹ&#x203A;Ä&#x2021; charakterystycznych czynnikĂłw. Pierwszym z nich jest strategia inteligentnej automatyzacji dla caĹ&#x201A;ej firmy. PrzedsiÄ&#x2122;biorstwa, ktĂłre majÄ&#x2026; strategiÄ&#x2122; wdraĹźania obejmujÄ&#x2026;cÄ&#x2026; caĹ&#x201A;oĹ&#x203A;Ä&#x2021; organizacji osiÄ&#x2026;gajÄ&#x2026; wyĹźsze zwroty w postaci dodatkowej siĹ&#x201A;y roboczej, redukcji kosztĂłw i wzrostu przychodĂłw. Redukcja kosztĂłw siÄ&#x2122;ga Ĺ&#x203A;rednio 24%, a przychody wzrastajÄ&#x2026; o 8%. Dla porĂłwnania â&#x20AC;&#x201C; w firmach bez wspĂłlnej strategii dla caĹ&#x201A;ego przedsiÄ&#x2122;biorstwa koszty zmniejszajÄ&#x2026; siÄ&#x2122; tylko o 14%, a przychody rosnÄ&#x2026; o 3%. Kolejnym czynnikiem sukcesu jest poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenie zautomatyzowanej robotyzacji procesĂłw ze sztucznÄ&#x2026; inteligencjÄ&#x2026; (AI). Jest to jednoczeĹ&#x203A;nie aspekt, ktĂłry wydaje siÄ&#x2122; mieÄ&#x2021; najsilniejszy wpĹ&#x201A;yw na zwiÄ&#x2122;kszenie przychodĂłw. Organizacje Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czÄ&#x2026;ce RPA z AI oceniajÄ&#x2026; wzrost przychodĂłw Ĺ&#x203A;rednio na 9%, zaĹ&#x203A; te, ktĂłre poprzestajÄ&#x2026; na zrobotyzowanej

automatyzacji procesĂłw â&#x20AC;&#x201C; trzykrotnie mniej. ZauwaĹźalne jest, Ĺźe prawie poĹ&#x201A;owa (45%) organizacji skaluje automatyzacjÄ&#x2122; przez poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenie RPA i AI, 20% jest w fazie pilotaĹźowej takich dziaĹ&#x201A;aĹ&#x201E;, a 36% zatrzymaĹ&#x201A;o siÄ&#x2122; na RPA. Do czynnikĂłw sukcesu â&#x20AC;&#x201C; co wydaje siÄ&#x2122; doĹ&#x203A;Ä&#x2021; oczywiste â&#x20AC;&#x201C; naleĹźÄ&#x2026; teĹź technologia, infrastruktura i bezpieczeĹ&#x201E;stwo cybernetyczne. Firmy z dobrze rozwiniÄ&#x2122;tÄ&#x2026; funkcjÄ&#x2026; wsparcia IT, z uwzglÄ&#x2122;dnieniem odpowiedniej technologii, infrastruktury i cyberbezpieczeĹ&#x201E;stwa, skuteczniej zmniejszajÄ&#x2026; swoje koszty, redukujÄ&#x2026;c je Ĺ&#x203A;rednio o 21%. Dla porĂłwnania w organizacjach, ktĂłre nie mogÄ&#x2026; siÄ&#x2122; tym pochwaliÄ&#x2021; ten odsetek wynosi 13%. NastÄ&#x2122;pnym istotnym aspektem decydujÄ&#x2026;cym o powodzeniu sÄ&#x2026; dojrzaĹ&#x201A;e definicje, standardy i uporzÄ&#x2026;dkowane procesy â&#x20AC;&#x201C; te cechy odpowiadajÄ&#x2026; za wiÄ&#x2122;kszy wzrost wydajnoĹ&#x203A;ci pracownikĂłw biurowych (19% w organizacjach, ktĂłre je wprowadziĹ&#x201A;y versus 12% w tych, ktĂłre tego nie robiÄ&#x2026;).

O pozytywnych efektach inteligentnej automatyzacji decyduje teĹź jasne zdefiniowanie tego, co jest jej wartoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026;, tj. zrozumienie, w jaki sposĂłb wykorzystaÄ&#x2021; wartoĹ&#x203A;Ä&#x2021; z inteligentnej automatyzacji, by prowadziĹ&#x201A;a do znacznej redukcji kosztĂłw. MenedĹźerowie z firm, ktĂłre o to zadbaĹ&#x201A;y wskazujÄ&#x2026;, Ĺźe ich organizacje obniĹźajÄ&#x2026; koszty Ĺ&#x203A;rednio o 21%, a przedstawiciele organizacji, ktĂłre nie majÄ&#x2026; jasno zdefiniowanych wartoĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x201C; o 15%. Ostatnim wĹ&#x203A;rĂłd wskazanych szeĹ&#x203A;ciu czynnikĂłw sukcesu jest radykalne uproszczenie wynikajÄ&#x2026;ce z potrzeby redukcji kosztĂłw. Organizacje czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ciej skalujÄ&#x2026;ce zgadzajÄ&#x2026; siÄ&#x2122;, Ĺźe jest to gĹ&#x201A;Ăłwny cel ich strategii â&#x20AC;&#x201C; robi to okoĹ&#x201A;o 73%. W przypadku pozostaĹ&#x201A;ych ta wartoĹ&#x203A;Ä&#x2021; siÄ&#x2122;ga 61%. Urszula Chojnacka AUTOMATYKA

ArtykuĹ&#x201A; powstaĹ&#x201A; na podstawie raportu â&#x20AC;&#x17E;Inteligentna automatyzacjaâ&#x20AC;? firmy Deloitte

R E K L A M A

| |

// KONFERENCJE TECHNICZNE

//

// 26 marca 2020,

// 22 kwietnia 2020,

| 86

|

|

W W W. K

| AUTOMATYKA

WYDARZENIA WYDARZENIA

RozwiÄ&#x2026;zania infrastrukturalne dla sieci IIoT Firma HARTING obchodzi 75-lecie Firma HARTING Technology ' ! # #

2020 r. w swojej siedzibie # ! ! L #O +L ! #O4 !

L

+ # # O Q

! + ! # # +

& M +O L - 1

$ &L O L

#

# 4 ) #

-* (>"' &L N

N# L # :78 N 4

. 4 H4 ' 8 T* U$ -* (>"'

Jolanta GĂłrska-Szkaradek

-* (>"'

- 1 9696

3/2020

F

irmÄ&#x2122; HARTING zaĹ&#x201A;oĹźyli 1 wrzeĹ&#x203A;nia 1945 r. Wilhelm i Marie Harting. Dzisiaj Grupa Technologiczna HARTING to Ĺ&#x203A;wiatowy lider dostarczajÄ&#x2026;cy m.in. przemysĹ&#x201A;owe rozwiÄ&#x2026;zania Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czeniowe do przesyĹ&#x201A;u danych, sygnaĹ&#x201A;Ăłw i zasilania. Firma ma 15 zakĹ&#x201A;adĂłw produkcyjnych i 44 oddziaĹ&#x201A;y handlowe na caĹ&#x201A;ym Ĺ&#x203A;wiecie. Z okazji zbliĹźajÄ&#x2026;cych siÄ&#x2122; najwiÄ&#x2122;kszych Ĺ&#x203A;wiatowych targĂłw przemysĹ&#x201A;owych Hannover Messe (20â&#x20AC;&#x201C;24 kwietnia 2020 r.), w ktĂłrych HARTING Technology Group uczestniczy od poczÄ&#x2026;tku ich istnienia, oraz z okazji jubileuszu firmy â&#x20AC;&#x201C; 75 lat dziaĹ&#x201A;alnoĹ&#x203A;ci rynkowej â&#x20AC;&#x201C; zaproszono miÄ&#x2122;dzynarodowe grono dziennikarzy na konferencjÄ&#x2122; prasowÄ&#x2026; do gĹ&#x201A;Ăłwnej siedziby firmy w Espelkamp. Podczas konferencji, ktĂłra odbyĹ&#x201A;a siÄ&#x2122; w dniach 10â&#x20AC;&#x201C;11 lutego 2020 r., przybliĹźono wieloletniÄ&#x2026; dziaĹ&#x201A;alnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; firmy oraz omĂłwiono najnowsze opracowania. W kwietniu na targach Hannover Messe HARTING Technology Group juĹź po raz 73. zaprezentuje wiele nowych

produktĂłw i inteligentnych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E;. Ekspozycja firmy bÄ&#x2122;dzie zlokalizowana w nowym miejscu (stoisko D3 w hali 12) i zajmie powierzchniÄ&#x2122; 1537 m2. Motto HARTING na tegorocznej targowej ekspozycji brzmi â&#x20AC;&#x17E;Industrial transformationâ&#x20AC;? (Transformacja przemysĹ&#x201A;owa). ZarĂłwno Philip Harting, CEO HARTING Technology Group, jak i Detlef Sieverdingbeck, General Manager CCB, omawiajÄ&#x2026;c hanowerskÄ&#x2026; ekspozycjÄ&#x2122; podkreĹ&#x203A;lali, Ĺźe 75-lecie firmy bÄ&#x2122;dzie obchodzone podczas wielu tegorocznych wydarzeĹ&#x201E;, ale Hannover Messe w kwietniu bÄ&#x2122;dzie punktem kulminacyjnym wszystkich tych uroczystoĹ&#x203A;ci. Podczas targĂłw pojawi siÄ&#x2122; wiele nowych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E;, a takĹźe przedstawione zostanÄ&#x2026; szczegĂłĹ&#x201A;y na temat wspĂłĹ&#x201A;pracy z producentem oprogramowania PerFact. Firma ta opracowuje profesjonalne rozwiÄ&#x2026;zania IT dla przemysĹ&#x201A;u.

Wszystko dla Ethernetu HARTING to lider w dziedzinie transformacji przemysĹ&#x201A;owej z hasĹ&#x201A;em â&#x20AC;&#x17E;All for Ethernetâ&#x20AC;? (Wszystko dla Ethernetu), poniewaĹź wyznaczaĹ&#x201A; nowe standardy dla sieci przemysĹ&#x201A;owych. Ethernet przemysĹ&#x201A;owy, ktĂłry zyskuje na znaczeniu dziÄ&#x2122;ki poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeniu Ĺ&#x203A;wiata informatyki i automatyki, nie moĹźe obyÄ&#x2021; siÄ&#x2122; bez niezawodnej infrastruktury wĹ&#x201A;aĹ&#x203A;ciwej dla przemysĹ&#x201A;u. HARTING wczeĹ&#x203A;nie dostrzegĹ&#x201A; tÄ&#x2122; potrzebÄ&#x2122;, tworzÄ&#x2026;c w RJ Industrial pierwszy interfejs RJ45 odpowiedni do zastosowaĹ&#x201E; przemysĹ&#x201A;o87

WYDARZENIA

1 & $ '

0

)= ! - $ 3 -* (>"' ( = ' !

wych. KontynuujÄ&#x2026;c podÄ&#x2026;Ĺźanie Ĺ&#x203A;cieĹźkÄ&#x2026; ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;ych innowacji i zaspokajania potrzeb rynku, w 2016 r. opracowano interfejs ix Industrial, reprezentujÄ&#x2026;cy trend miniaturyzacji i wyznaczajÄ&#x2026;cy nowy standard poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeĹ&#x201E; ethernetowych. Kolejnym duĹźym krokiem jest Ethernet jednoparowy SPE (Single Par Ethernet), ktĂłry jest doskonaĹ&#x201A;ym rozwiÄ&#x2026;zaniem dla PrzemysĹ&#x201A;u 4.0 i IIoT.

Ethernet jednoparowy â&#x20AC;&#x201C; HARTING T1 Industrial HARTING T1 Industrial sprawia, Ĺźe Ethernet jest prosty, dostÄ&#x2122;pny i moĹźe byÄ&#x2021; stosowany w infrastrukturze IIoT od chmury po najmniejszy czujnik. Podczas targĂłw hanowerskich HARTING po raz pierwszy zaprezentuje czÄ&#x2122;Ĺ&#x203A;ci seryjne dla wersji IP20 interfejsu T1 Industrial. PremierÄ&#x2122; bÄ&#x2122;dzie miaĹ&#x201A;o rĂłwnieĹź odpowiednie gniazdo urzÄ&#x2026;dzenia dla solidnego i znormalizowanego poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia SPE z urzÄ&#x2026;dzeniem.

Podczas konferencji przedstawiciele firmy HARTING zwrĂłcili uwagÄ&#x2122;, Ĺźe w zaledwie kilka miesiÄ&#x2122;cy SPE Industrial Partner Network (SieÄ&#x2021; PartnerĂłw PrzemysĹ&#x201A;owych) ponad dwukrotnie zwiÄ&#x2122;kszyĹ&#x201A;a liczbÄ&#x2122; swoich czĹ&#x201A;onkĂłw. Z siedmiu czĹ&#x201A;onkĂłw zaĹ&#x201A;oĹźycieli liczba ta wzrosĹ&#x201A;a do 16 po targach SPS w listopadzie 2019 r. KaĹźde przedsiÄ&#x2122;biorstwo jest liderem technologicznym we wĹ&#x201A;asnym zakresie, specjalizujÄ&#x2026;cym siÄ&#x2122; w róşnych dziedzinach, ktĂłre wzmacniajÄ&#x2026; i uzupeĹ&#x201A;niajÄ&#x2026; ekosystem SPE. Ta wspĂłlna podstawa tworzy miÄ&#x2122;dzynarodowÄ&#x2026; standaryzacjÄ&#x2122; infrastruktury SPE zgodnie z normami IEC 11801-x, IEEE 802.3 i IEC 63171-6, do ktĂłrych odnoszÄ&#x2026; siÄ&#x2122; wszyscy czĹ&#x201A;onkowie. Rok 2020 jest rokiem sieci SPE.

Nowe zĹ&#x201A;Ä&#x2026;cze Han S HARTING ma w swojej ofercie nowy produkt w obszarze wytrzymaĹ&#x201A;ych zĹ&#x201A;Ä&#x2026;czy â&#x20AC;&#x201C; zĹ&#x201A;Ä&#x2026;cze Han S. Han S to nowa bezpieczna technologia poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czeĹ&#x201E; do moduĹ&#x201A;owego

-* (>"' # # ! # =

! = Â&#x2014;2 = Â&#x2DC;

88

magazynowania energii. Kompaktowa, elastyczna obudowa ma miejsce na styki do 200 A. Obudowa montaĹźowa obraca siÄ&#x2122; swobodnie, a dostÄ&#x2122;p do mechanizmu blokujÄ&#x2026;cego jest intuicyjny. Zastosowano kolor czerwony (plus) i czarny (minus). Han S zapewnia bezpieczeĹ&#x201E;stwo, speĹ&#x201A;niajÄ&#x2026;c wszystkie wymagania techniczne i najnowsze normy dotyczÄ&#x2026;ce stacjonarnych systemĂłw magazynowania energii. Zastosowanie zĹ&#x201A;Ä&#x2026;czy przyspieszy montaĹź jednostek magazynowania energii wykonanych z ogniw litowo-jonowych.

ZĹ&#x201A;Ä&#x2026;cza prÄ&#x2026;du staĹ&#x201A;ego Firma HARTING od dziesiÄ&#x2122;cioleci wyznacza wysokie standardy dla nowych interfejsĂłw przemysĹ&#x201A;owych. Obecnie w Ĺ&#x203A;rodowisku przemysĹ&#x201A;owym krĂłluje technologicznie wymagajÄ&#x2026;ca tendencja przesyĹ&#x201A;u prÄ&#x2026;du staĹ&#x201A;ego, przy czym oczekuje siÄ&#x2122; znacznego wzrostu uĹźycia tego typu zasilania. Aby zapewniÄ&#x2021;

LN + + ! # (A &L O ! #

= - 1

AUTOMATYKA

WYDARZENIA

) >

) " # T K ) # ) # =U

odpowiedniÄ&#x2026; technologiÄ&#x2122; dla tych aplikacji, HARTING opracowaĹ&#x201A; nowe koncepcje przesyĹ&#x201A;u energii elektrycznej prÄ&#x2026;dem staĹ&#x201A;ym, ktĂłre przedstawi podczas Hannover Messe. Zaprezentowane zostanie nowe zĹ&#x201A;Ä&#x2026;cze prÄ&#x2026;du staĹ&#x201A;ego do zastosowaĹ&#x201E; przemysĹ&#x201A;owych, ktĂłre charakteryzuje moc i technologia transmisji danych. ZĹ&#x201A;Ä&#x2026;cze transmituje napiÄ&#x2122;cia do 800 V oraz prÄ&#x2026;dy do 40 A i nie moĹźe byÄ&#x2021; rozĹ&#x201A;Ä&#x2026;czane pod obciÄ&#x2026;Ĺźeniem. Projekt jest wynikiem wspĂłĹ&#x201A;pracy miÄ&#x2122;dzy firmÄ&#x2026; HARTING a Smart Factory KL. Na targach w Hanowerze na stoiskach obu firm zostanÄ&#x2026; zaprezentowane przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ciowe badania nowego interfejsu DC na róşnych poziomach integracji.

Konfigurator Han z opcjÄ&#x2026; personalizacji

. 4 H4 ' 8 T* U$ -* (>"'

Internetowe narzÄ&#x2122;dzie firmy HARTING do konfiguracji przemysĹ&#x201A;o-

- # & ! = ! O #

# #

wych zĹ&#x201A;Ä&#x2026;czy moduĹ&#x201A;owych z rodziny Han, tzw. konfigurator Han, zostaĹ&#x201A; wyposaĹźony w nowÄ&#x2026; funkcjÄ&#x2122;, ktĂłra pozwala na personalizacjÄ&#x2122; produktu. UmoĹźliwia ona uĹźytkownikom korzystajÄ&#x2026;cym z konfiguratora projektowanie indywidualnych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; dla punktĂłw wprowadzania kabli i umieszczania oznaczeĹ&#x201E;. Po zakoĹ&#x201E;czeniu konfiguracji, mimo Ĺźe jest to produkt â&#x20AC;&#x17E;indywidualnyâ&#x20AC;?, wszystkie dane istotne z punktu widzenia projektowania sÄ&#x2026; dostÄ&#x2122;pne do pobrania, a uĹźytkownicy mogÄ&#x2026; zamĂłwiÄ&#x2021; rozwiÄ&#x2026;zanie niestandardowe. Nowa funkcja zapewnia ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;oĹ&#x203A;Ä&#x2021; procesu: od projektu do opracowania produktu, przez fazÄ&#x2122; produkcji i montaĹźu, co pozwala klientom na Ĺ&#x201A;atwe projektowanie produktĂłw we wĹ&#x201A;asnym zakresie i ich dostawÄ&#x2122; w bardzo krĂłtkim czasie. DziÄ&#x2122;ki temu poszczegĂłlne

Q - + # ! # = +L ! + 4 ) #

M # # Q ! + # # = # O

! # #! # &

3/2020

zĹ&#x201A;Ä&#x2026;cza sÄ&#x2026; przystÄ&#x2122;pne cenowo, nawet w mniejszych partiach. Czas potrzebny do zaprojektowania nowego produktu jest zredukowany, podobnie jak w przypadku automatycznej kontroli jakoĹ&#x203A;ci projektu. Nowe funkcje personalizacji konfiguratora zwiÄ&#x2122;kszajÄ&#x2026; ostatecznie zakres dostÄ&#x2122;pnych standardĂłw dla klientĂłw. HARTING wykorzystuje tÄ&#x2122; technologiÄ&#x2122; do powiÄ&#x2122;kszenia asortymentu swoich produktĂłw i bÄ&#x2122;dzie dodawaÄ&#x2021; do konfiguratora Han coraz wiÄ&#x2122;cej tego typu funkcji.

HARTING i elektromobilnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; HARTING od lat wspĂłĹ&#x201A;pracuje ze szwajcarskÄ&#x2026; firmÄ&#x2026; Rinspeed przy tworzeniu kolejnych wersji autonomicznego elektrycznego samochodu SNAP. Tym razem Rinspeed ponownie pojawi siÄ&#x2122; na Hannover Messe z trzecim wariantem swojego moduĹ&#x201A;owego samochodu elektrycznego â&#x20AC;&#x201C; MetroSnap, do ktĂłrego HARTING dostarcza specjalnie zaprojektowany interfejs do zasilania pojazdu energiÄ&#x2026;, danymi i sygnaĹ&#x201A;em. DziÄ&#x2122;ki MetroSnap firmy HARTING i Rinspeed stawiajÄ&#x2026; kolejny krok w kierunku koncepcji mobilnoĹ&#x203A;ci przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci. NiezaleĹźnie od tego, czy chodzi o transport ludzi czy towarĂłw, pojazd jest bardzo wszechstronny, a moduĹ&#x201A; HARTING pomaga kierowcy szybko i elastycznie skonfigurowaÄ&#x2021; samochĂłd do róşnych zadaĹ&#x201E;. Jolanta GĂłrska-Szkaradek */(3 *(R *

89

WYDARZENIA

Transformacja jest wszÄ&#x2122;dzie â&#x20AC;&#x201C; jej serce bije w Hanowerze 12 lutego 2020 r. w Hanowerze & L ! - 1

) 1 # 9696$

! # Â&#x201E; +# L = N# # = # ! # =

- 1 4 )

+ #

= *' ! # ! &

N# A76 & M #

# O # $

&L L # +

# O #

#

= 96W95 # $

56

=

# # # ! & M ! # = ! + 4

Jolanta GĂłrska-Szkaradek

T

ematem przewodnim wiodÄ&#x2026;cych Ĺ&#x203A;wiatowych targĂłw techniki przemysĹ&#x201A;owej Hannover Messe 2020 jest â&#x20AC;&#x17E;Industrial Transformationâ&#x20AC;? (Transformacja przemysĹ&#x201A;owa), ktĂłra skupia siÄ&#x2122; na moĹźliwoĹ&#x203A;ciach, jakie dajÄ&#x2026; innowacyjne technologie, stale rosnÄ&#x2026;ca iloĹ&#x203A;Ä&#x2021; danych i coraz wiÄ&#x2122;ksza ich dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; oraz rosnÄ&#x2026;ca Ĺ&#x203A;wiadomoĹ&#x203A;Ä&#x2021; w zakresie ochrony klimatu.

Cztery targowe megatrendy Tegorocznej imprezie targowej przewodziÄ&#x2021; bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; cztery megatrendy, ktĂłre zmieniajÄ&#x2026; Ĺ&#x203A;wiat: cyfryzacja, indywidualizacja, ochrona klimatu i zmiany demograficzne. â&#x20AC;&#x201C; SposĂłb, w jaki Ĺźyjemy, produkujemy i pracujemy, ulega bardzo szybkim zmianom. Na targach Hannover Messe 2020 okoĹ&#x201A;o 5500 wystawcĂłw pokaĹźe, jak pozytywne mogÄ&#x2026; byÄ&#x2021; zmiany i jak mogÄ&#x2026; one pobudziÄ&#x2021; wzrost i postÄ&#x2122;p â&#x20AC;&#x201C; powiedziaĹ&#x201A; dr Jochen KĂśckler, prezes zarzÄ&#x2026;du 1

90

Deutsche Messe (fot. 1). W dzisiejszym Ĺ&#x203A;wiecie dziÄ&#x2122;ki cyfryzacji iloĹ&#x203A;Ä&#x2021; danych generowanych w przemysĹ&#x201A;owych procesach produkcyjnych roĹ&#x203A;nie w zawrotnym tempie, ale roĹ&#x203A;nie rĂłwnieĹź nasza zdolnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; do ich wykorzystania i przeksztaĹ&#x201A;cania w zyski. MoĹźna stwierdziÄ&#x2021;, Ĺźe rewolucja danych to motor wydajnoĹ&#x203A;ci i warunek wstÄ&#x2122;pny do uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji. â&#x20AC;&#x201C; Podczas targĂłw Hannover Messe pokazujemy, jak maszyny, urzÄ&#x2026;dzenia produkcyjne i procesy intralogistyczne mogÄ&#x2026; zostaÄ&#x2021; przeniesione do Ĺ&#x203A;wiata cyfrowego. JeĹ&#x203A;li nie dokonasz tego przejĹ&#x203A;cia, prÄ&#x2122;dzej czy później zostaniesz pozostawiony w tyle przez konkurencjÄ&#x2122; â&#x20AC;&#x201C; podkreĹ&#x203A;liĹ&#x201A; prezes zarzÄ&#x2026;du Deutsche Messe. Na targi powrĂłci infrastruktura testowa nowego standardu telefonii komĂłrkowej 5G, ktĂłra miaĹ&#x201A;a swojÄ&#x2026; premierÄ&#x2122; w Hanowerze w ubiegĹ&#x201A;ym roku. SieÄ&#x2021; 5G bÄ&#x2122;dzie dziaĹ&#x201A;aÄ&#x2021; w dwĂłch halach (nr 3 i 21). â&#x20AC;&#x201C; MoĹźliwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; przesyĹ&#x201A;ania duĹźej iloĹ&#x203A;ci danych w czasie rzeczywistym, przy zachowaniu wysokich standardĂłw ich bezpieczeĹ&#x201E;stwa, ma absolutnie priorytetowe znaczenie dla cyfrowej integracji branĹźy â&#x20AC;&#x201C; dodaĹ&#x201A; dr Jochen KĂśckler. ZwiedzajÄ&#x2026;cy targi zobaczÄ&#x2026; szereg rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; logistycznych i intralogistycznych. Pokazana bÄ&#x2122;dzie zbieĹźnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; procesĂłw produkcyjnych i logistycznych, co ma wpĹ&#x201A;yw na wydajnoĹ&#x203A;Ä&#x2021;, elastycznoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i koszty produkcji. Produkcja przemysĹ&#x201A;owa jest energochĹ&#x201A;onna, dlatego w obliczu zmian AUTOMATYKA

WYDARZENIA klimatycznych i zwiÄ&#x2026;zanej z tym presji politycznej oraz spoĹ&#x201A;ecznej, producenci biorÄ&#x2026; na siebie odpowiedzialnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i zmierzajÄ&#x2026; w kierunku produkcji neutralnej pod wzglÄ&#x2122;dem emisji dwutlenku wÄ&#x2122;gla. Produkcja przyjazna dla Ĺ&#x203A;rodowiska jest kluczowym czynnikiem konkurencyjnoĹ&#x203A;ci. Jednym z gĹ&#x201A;Ăłwnych przesĹ&#x201A;aĹ&#x201E; Hannover Messe 2020 jest rĂłwnieĹź ochrona klimatu dziÄ&#x2122;ki innowacjom, wĹ&#x203A;rĂłd ktĂłrych jest m.in. e-mobilnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; i zwiÄ&#x2026;zane z niÄ&#x2026; technologie. Wystawcy przedstawiÄ&#x2026; peĹ&#x201A;ne spektrum rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E;, poczÄ&#x2026;wszy od systemĂłw transportowych i technologii Ĺ&#x201A;adowania po infrastrukturÄ&#x2122; sieci energetycznych i stacjonarne technologie magazynowania energii.

Indonezja â&#x20AC;&#x201C; kraj partnerski Hannover Messe 2020 Tegorocznym krajem partnerskim targĂłw Hannover Messe jest Indonezja, ktĂłra przez wiÄ&#x2122;kszoĹ&#x203A;Ä&#x2021; ludzi postrzegana jest jako turystyczny raj. Status kraju partnerskiego pozwala przemysĹ&#x201A;owi indonezyjskiemu zaprezentowaÄ&#x2021; Ĺ&#x203A;wiatu swojÄ&#x2026; szybkÄ&#x2026; transformacjÄ&#x2122; i wielki skok w kierunku PrzemysĹ&#x201A;u 4.0. Tematem partnerstwa Indonezji z Hannover Messe w 2020 r. jest â&#x20AC;&#x17E;Making Indonesia 4.0â&#x20AC;?. Jak pod-

kreĹ&#x203A;liĹ&#x201A; Arif Havas Oegroseno, ambasador Republiki Indonezji w Republice Federalnej Niemiec (fot. 2), stworzenie Indonezji 4.0 jest narodowÄ&#x2026; strategiÄ&#x2026; majÄ&#x2026;cÄ&#x2026; na celu przyspieszenie realizacji ambitnego celu, jakim jest znalezienie siÄ&#x2122; na liĹ&#x203A;cie 10 najwiÄ&#x2122;kszych gospodarek do 2030 r. Na kwietniowej imprezie ponad 170 indonezyjskich wystawcĂłw zademonstruje swĂłj potencjaĹ&#x201A; przemysĹ&#x201A;owy, pokazujÄ&#x2026;c nie tylko to, co osiÄ&#x2026;gnÄ&#x2122;li dziÄ&#x2122;ki technologii 4.0, ale takĹźe wartoĹ&#x203A;ciowe moĹźliwoĹ&#x203A;ci biznesowe. â&#x20AC;&#x201C; JesteĹ&#x203A;my gotowi do wspĂłĹ&#x201A;pracy z przemysĹ&#x201A;em globalnym w formie inwestycji, transferu technologii, jak rĂłwnieĹź rozwoju zasobĂłw ludzkich â&#x20AC;&#x201C; powiedziaĹ&#x201A; ambasador Arif Havas Oegroseno.

Zapowiedzi targowych prezentacji Organizator targĂłw hanowerskich, spĂłĹ&#x201A;ka Deutsche Messe, zaprosiĹ&#x201A;a do udziaĹ&#x201A;u w Hannover Messe Preview przedstawicieli okoĹ&#x201A;o 40 firm. ZaprezentowaĹ&#x201A;y one technologie i produkty, na ktĂłrych bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; siÄ&#x2122; koncentrowaÄ&#x2021; podczas kwietniowej ekspozycji. WĹ&#x203A;rĂłd nich byĹ&#x201A;y takie

firmy, jak Beckhoff Automation, Delta Electronics, Emerson Automation Solutions, Festo, Fraunhofer Institut, NORD, HARTING, ifm electronics, igus, Karlsruher Institut fĂźr Technologie, Lenze, NanoWired, Pepperl+Fuchs, Rittal, SCHUNK, SmartFactory KL, Still, Toyota Material Handling Europe, WeidmĂźller, Ziehl-Abegg. Na indywidualnych miniekspozycjach wybranym tematem firmy sygnalizowaĹ&#x201A;y dziennikarzom, co bÄ&#x2122;dzie moĹźna zobaczyÄ&#x2021; na targach w kwietniu. Globalny dostawca rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; z zakresu zarzÄ&#x2026;dzania energiÄ&#x2026; i ciepĹ&#x201A;em, Delta Elektronics (fot. 3), prezentowaĹ&#x201A; najwaĹźniejsze produkty z obszaru inteligentnej produkcji, takie jak zasilacze przemysĹ&#x201A;owe i kompaktowe napÄ&#x2122;dy silnikowe serii M. W kwietniu na stoisku targowym przedstawi inteligentnÄ&#x2026; produkcjÄ&#x2122;, infrastrukturÄ&#x2122; energetycznÄ&#x2026;, infrastrukturÄ&#x2122; telekomunikacyjnÄ&#x2026; dla 5G oraz rozwiÄ&#x2026;zania inteligentnego budynku, pokazujÄ&#x2026;c, Ĺźe jest siĹ&#x201A;Ä&#x2026; napÄ&#x2122;dowÄ&#x2026; infrastruktury przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci. Firma ifm electronics (fot. 4) jako jeden z pionierĂłw PrzemysĹ&#x201A;u 4.0 przybliĹźy rozwiÄ&#x2026;zania w zakresie digitalizacji caĹ&#x201A;ego Ĺ&#x201A;aĹ&#x201E;cucha wartoĹ&#x203A;ci â&#x20AC;&#x17E;od czujnika do ERPâ&#x20AC;?. Podczas premiery przedtargowej firma prezentowaĹ&#x201A;a nowy czujnik do wykrywania konturĂłw PMD Profiler, ktĂłry idealnie nadaje siÄ&#x2122; do zadaĹ&#x201E; zwiÄ&#x2026;zanych z kontrolÄ&#x2026; jakoĹ&#x203A;ci bezpoĹ&#x203A;rednio w procesie produkcyjnym. W przeciwieĹ&#x201E;stwie do innych metod, nowy czujnik konturĂłw jest bardzo Ĺ&#x201A;atwy do zainstalowania i niewraĹźliwy na Ĺ&#x203A;wiatĹ&#x201A;o otoczenia. PMD Profiler dziaĹ&#x201A;a w oparciu o metodÄ&#x2122; triangulacji i projektuje prostÄ&#x2026; liniÄ&#x2122; laserowÄ&#x2026; na mie-

4

. 4 H4 ' 8 T* U$ =

3

2

3/2020

91

WYDARZENIA 5

rzonej powierzchni. Element odbiorczy czujnika wykrywa odbicie światła lasera. Między jednostką projekcyjną a elementem odbiorczym znajduje się odchylenie kątowe, dzięki czemu urządzenie może wykryć profil wysokości obiektu. PMD Profiler znajdzie zastosowanie w aplikacjach montażowych i manipulacyjnych, w których nie tylko sprawdzi obecność detalu, ale także to, czy został wybrany prawidłowy element i zamontowany właściwy komponent. Możliwe jest również rozpoznanie różnic między częściami, które różnią się tylko nieznacznie (np. frezowana szczelina). Czujnik niezawodnie wykryje także inne drobne rozbieżności, np. sprawdzi, czy śruba jest prawidłowo dokręcona. Z kolei firma igus (fot. 5), specjalista motion plastics, na swoim stanowisku prezentowała nowe typy przekładni falowych skonstruowanych w oparciu o technologię trybopolimerów. Dzięki zastosowaniu bezsmarowych, wysokowydajnych polimerów nowe przekładnie falowe są nie tylko wyjątkowo kompaktowe i lekkie, ale także wyma7

92

6

gają bardzo niewielu czynności konserwacyjnych oraz mają wyjątkowo długą żywotność. Na stoisku targowym igus zaprezentuje wiele rozwiązań dla ekonomicznej automatyzacji z wykorzystaniem tworzyw sztucznych. Ciekawą ofertę prezentować będzie na targach firma NanoWired GmbH (fot. 6), która w ubiegłym roku zdobyła nagrodę Hermes Award – jedną z najbardziej pożądanych nagród technologicznych na świecie – za innowacyjne rozwiązanie KlettWelding, które umożliwia łatwy montaż i łączenie elementów elektronicznych w temperaturze pokojowej. Przedstawiciel firmy Florian Falcke powiedział, że na podstawie 14 międzynarodowych zgłoszeń patentowych firma opracowała trzy podstawowe procesy: NanoWiring, KlettWelding i KlettSintering. Pozwalają one łączyć elementy elektryczne w niskiej temperaturze z rezystancją 0 Ω. Centralnym elementem tej innowacyjnej technologii montażu i łączenia są nanometryczne druciki metalowe pokrywające łączone powierzchnie w postaci malut-

kich „nanowypustek” tworzących rzep. Obecnie w wielu dziedzinach technologia ta zastępuje lutowanie, klejenie, spawanie oraz wkręcanie i jest stosowana w ponad 50 firmach na całym świecie, takich jak Bosch, Siemens, Continental, VW, Audi, Honda, Huawei czy Nexperia. Firma NORD (fot. 7) skupi się na kilku produktach, takich jak nowy falownik szaf sterowniczych NORDAC PRO SK 500P, który oprócz zwartej budowy ma wiele innowacyjnych funkcji umożliwiających połączenie z systemami sterowania bazującymi na sieci Ethernet. Prezentowany będzie również silnik synchroniczny IE5+ nowej generacji charakteryzujący się dużą wydajnością oraz przekładnie przemysłowe Maxxdrive XT serii Extended przeznaczone do aplikacji wymagających małych przełożeń w połączeniu z dużą mocą. Festo (fot. 8) przedstawi więcej szczegółów na temat swojej ekspozycji przygotowanej na hanowerskie targi podczas konferencji prasowej on-line, zaplanowanej na koniec marca. Podczas Hannover Messe Preview firma za-

8

AUTOMATYKA

WYDARZENIA 9

prezentowaĹ&#x201A;a BionicSoftArm â&#x20AC;&#x201C; ramiÄ&#x2122;, ktĂłre mogĹ&#x201A;o uĹ&#x203A;cisnÄ&#x2026;Ä&#x2021; dĹ&#x201A;oĹ&#x201E; lub naĹ&#x203A;ladowaÄ&#x2021; ruchy rÄ&#x2026;k zainteresowanych osĂłb. Ten elastyczny robot kooperacyjny moĹźe mieÄ&#x2021; dĹ&#x201A;ugoĹ&#x203A;Ä&#x2021; ramienia dostosowanÄ&#x2026; do potrzeb aplikacji, zwĹ&#x201A;aszcza takich, ktĂłre sÄ&#x2026; trudne do zrealizowania przy uĹźyciu standardowego robota. SCHUNK (fot. 9) koncentruje ofertÄ&#x2122; na szerokiej gamie chwytakĂłw, w ktĂłre moĹźna wyposaĹźyÄ&#x2021; roboty, ze szczegĂłlnym uwzglÄ&#x2122;dnieniem kobotĂłw, jak podkreĹ&#x203A;liĹ&#x201A; Markus GlĹąck, Chief Innovation Officer. Firma skonstruowaĹ&#x201A;a chwytaki Co-act specjalnie do zastosowaĹ&#x201E; z robotami kooperacyjnymi. Chwytak SCHUNK EGH jest przystosowany do wspĂłĹ&#x201A;pracy z kobotami, jak i lekkimi robotami. Ma swobodnie programowalny skok i moĹźna go szybko uruchomiÄ&#x2021; oraz zaprogramowaÄ&#x2021;. Z kolei chwytak o dĹ&#x201A;ugim skoku EGL-C to kamieĹ&#x201E; milowy we wspĂłĹ&#x201A;pracy z czĹ&#x201A;owiekiem. DziÄ&#x2122;ki zintegrowanej sztucznej inteligencji znajdzie zastosowanie tam, gdzie siĹ&#x201A;a chwytu siÄ&#x2122;ga 450 N. W nawiÄ&#x2026;zaniu do tempa zmian w branĹźy logistycznej i ciÄ&#x2026;gĹ&#x201A;ego rozwo-

. 4 H4 ' 8 T* U

11

10

ju nowych technologii, Toyota Material Handling Europe (fot. 10) podczas prezentacji w kwietniu skupi siÄ&#x2122; na cyfrowej logistyce. Toyota oferuje m.in. maszyny rÄ&#x2122;czne, automatyczne i autonomiczne. Autonomiczne koncepcje zostanÄ&#x2026; zademonstrowane w praktyce, pokazujÄ&#x2026;c, w jaki sposĂłb maszyny bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; w przyszĹ&#x201A;oĹ&#x203A;ci sterowane zadaniami, okreĹ&#x203A;lajÄ&#x2026;c wĹ&#x201A;asnÄ&#x2026; zoptymalizowanÄ&#x2026; metodologiÄ&#x2122; i wykorzystujÄ&#x2026;c kamery wizyjne. Pokazane bÄ&#x2122;dÄ&#x2026; rĂłwnieĹź zautomatyzowane ciÄ&#x2122;ĹźarĂłwki Toyoty oraz zautomatyzowane wĂłzki widĹ&#x201A;owe z naciskiem na prostotÄ&#x2122; i Ĺ&#x201A;atwoĹ&#x203A;Ä&#x2021; integracji w ramach istniejÄ&#x2026;cych operacji logistycznych. Pod hasĹ&#x201A;em â&#x20AC;&#x17E;Pionierskie poĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia przemysĹ&#x201A;owe - Ĺ atwe. Elastyczne. Wydajneâ&#x20AC;? WeidmĂźller (fot. 11) zaprezentowaĹ&#x201A; zautomatyzowane narzÄ&#x2122;dzie do uczenia maszynowego. Nowe oprogramowanie opracowane wspĂłlnie z Microsoft pozwoli uĹźytkownikom z branĹźy produkcyjnej samodzielnie tworzyÄ&#x2021; i korzystaÄ&#x2021; z modeli uczenia maszynowego bez wiedzy o tych technologiach. 12

Ziehl-Abegg (fot. 12) â&#x20AC;&#x201C; wiodÄ&#x2026;ca firma w dziedzinie wentylacji, sterowania i techniki napÄ&#x2122;dowej â&#x20AC;&#x201C; tym razem skupiĹ&#x201A;a uwagÄ&#x2122; na nowej solarnej maszynie do produkcji blokĂłw lodu dla indywidualnych rybakĂłw w Indonezji. Jak wyjaĹ&#x203A;niĹ&#x201A; Rainer Grill, kierownik ds. PR, to nowatorskie urzÄ&#x2026;dzenie zostaĹ&#x201A;o opracowane w ramach wieloletniej wspĂłĹ&#x201A;pracy niemiecko-indonezyjskiej. Projekt ruszyĹ&#x201A; w 2016 r., prototyp uruchomiono w 2018 r., a w tym roku zostanie uruchomiona pierwsza komercyjna instalacja w Indonezji. Ta innowacyjna technologia, zgodnie z ideÄ&#x2026; przewodniÄ&#x2026; PrzemysĹ&#x201A;u 4.0, umoĹźliwia dynamicznÄ&#x2026; i automatycznie dopasowujÄ&#x2026;cÄ&#x2026; siÄ&#x2122; do dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;ci energii sĹ&#x201A;onecznej produkcjÄ&#x2122; do 1,2 tony blokĂłw lodu dziennie. Na dodatek nie wymaga ani podĹ&#x201A;Ä&#x2026;czenia do prÄ&#x2026;du, ani drogich i duĹźych akumulatorĂłw. DziÄ&#x2122;ki temu moĹźna produkowaÄ&#x2021; bloki lodu w miejscach z dala od sieci elektrycznych i wykorzystywaÄ&#x2021; je do chĹ&#x201A;odzenia lokalnie zĹ&#x201A;owionych ryb. Przedstawione szczegĂłĹ&#x201A;y wybranych ofert to tylko niewielki fragment tego, co moĹźna bÄ&#x2122;dzie zobaczyÄ&#x2021; na targowych ekspozycjach. Na pewno wiele ciekawych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; pokaĹźÄ&#x2026; rĂłwnieĹź start-upy techniczne, ktĂłre pomagajÄ&#x2026; ksztaĹ&#x201A;towaÄ&#x2021; transformacjÄ&#x2122; przemysĹ&#x201A;u w róşny sposĂłb, np. opracowujÄ&#x2026;c programy sztucznej inteligencji, aplikacje wirtualnej rzeczywistoĹ&#x203A;ci, technologie czujnikĂłw, inteligentnych materiaĹ&#x201A;Ăłw czy inteligentnych rozwiÄ&#x2026;zaĹ&#x201E; energetycznych. Jolanta GĂłrska-Szkaradek */(3 *(R *

3/2020

93

BIBLIOTEKA PRAKTYCZNE UCZENIE MASZYNOWE Marcin Szeliga Wydawnictwo Naukowe PWN !" #$$ % &

RozwĂłj sztucznej inteligencji jest uzaleĹźniony m.in. od dostÄ&#x2122;pnoĹ&#x203A;ci specjalistĂłw, ktĂłrzy Ĺ&#x201A;Ä&#x2026;czÄ&#x2026; znajomoĹ&#x203A;Ä&#x2021; modelowania danych (przygotowania danych i zasad dziaĹ&#x201A;ania algorytmĂłw uczenia maszynowego) ze znajomoĹ&#x203A;ciÄ&#x2026; jÄ&#x2122;zykĂłw analizy danych, jak SQL, R czy Python. InĹźynieria danych wymaga znajomoĹ&#x203A;ci algebry, geometrii, statystyki, rachunku prawdopodobieĹ&#x201E;stwa i algorytmiki, uzupeĹ&#x201A;nionej o praktycznÄ&#x2026; umiejÄ&#x2122;tnoĹ&#x203A;Ä&#x2021; programowania. Sztuczna inteligencja jest przedmiotem intensywnych badaĹ&#x201E; naukowych i samo Ĺ&#x203A;ledzenie postÄ&#x2122;pĂłw w tej dziedzinie wiÄ&#x2026;Ĺźe siÄ&#x2122; z regularnym doksztaĹ&#x201A;caniem. W ksiÄ&#x2026;Ĺźce zawarto rozwiÄ&#x2026;zania typowych problemĂłw, takich jak prognozowanie zyskĂłw, optymalizacja kampanii marketingowej, proaktywna konserwacja sprzÄ&#x2122;tu czy oceny ryzyka kredytowego. KaĹźdy przykĹ&#x201A;ad wyjaĹ&#x203A;nia okreĹ&#x203A;lone zagadnienia â&#x20AC;&#x201C; stosowane narzÄ&#x2122;dzia, podstawy uczenia maszynowego, sposoby oceny jakoĹ&#x203A;ci danych i ich przygotowania do dalszej analizy, zasady tworzenia modeli uczenia maszynowego i ich optymalizacji, wskazĂłwki dotyczÄ&#x2026;ce wdroĹźenia gotowych modeli do produkcji.

ZROZUMIEÄ&#x2020; GĹ Ä&#x2DC;BOKIE UCZENIE , / ' % Wydawnictwo Naukowe PWN : !" ;; % &

KsiÄ&#x2026;Ĺźka pokazuje, jak od zera budowaÄ&#x2021; sieci neuronowe gĹ&#x201A;Ä&#x2122;bokiego uczenia. Andrew Trask â&#x20AC;&#x201C; doĹ&#x203A;wiadczony ekspert w tej dziedzinie, w swobodnym i przejrzystym stylu prezentuje leĹźÄ&#x2026;cÄ&#x2026; w tle naukÄ&#x2122;, dziÄ&#x2122;ki czemu moĹźna samodzielnie zrozumieÄ&#x2021; kaĹźdy szczegĂłĹ&#x201A; nauczania sieci neuronowych. Jedynie przy uĹźyciu Pythona i jego biblioteki matematycznej NumPy moĹźna uczyÄ&#x2021; wĹ&#x201A;asne sieci neuronowe, aby samodzielnie zobaczyÄ&#x2021; i zrozumieÄ&#x2021; jak dziaĹ&#x201A;a rozpoznawanie obrazĂłw, tĹ&#x201A;umaczenie tekstĂłw na róşne jÄ&#x2122;zyki, a nawet w jaki sposĂłb pisaÄ&#x2021; jak Szekspir! Lektura przygotowuje do poznawania platform gĹ&#x201A;Ä&#x2122;bokiego uczenia. ZawartoĹ&#x203A;Ä&#x2021; ksiÄ&#x2026;Ĺźki: Wiedza, na ktĂłrej opiera siÄ&#x2122; gĹ&#x201A;Ä&#x2122;bokie uczenie; Budowanie i uczenie wĹ&#x201A;asnych sieci neuronowych; Koncepcje ochrony prywatnoĹ&#x203A;ci, w tym uczenie sfederowane; WskazĂłwki na temat dalszego studiowania gĹ&#x201A;Ä&#x2122;bokiego uczenia. KsiÄ&#x2026;Ĺźka przeznaczona jest dla czytelnikĂłw dysponujÄ&#x2026;cych wiedzÄ&#x2026; matematycznÄ&#x2026; na poziomie szkoĹ&#x201A;y Ĺ&#x203A;redniej i Ĺ&#x203A;rednimi umiejÄ&#x2122;tnoĹ&#x203A;ciami programistycznymi.

ROBOTY I DRONY DAWNO TEMU, TERAZ I W PRZYSZĹ OĹ&#x161;CI Mairghread Scott ' ( % % ) !" * % &

NAUKOMIKS to forma, w ktĂłrej nauka jest przedstawiona w postaci znanego i lubianego komiksu. Tym razem komiks poĹ&#x203A;wiÄ&#x2122;cony jest badaniom gĹ&#x201A;Ä&#x2122;bin oceanĂłw, dalekiego kosmosu i wszystkiego po drodze! Wybuchy wulkanĂłw, nietoperze wampiry, upierzone welociraptory i duĹźo wiÄ&#x2122;cej czeka na CzytelnikĂłw. Roboty sÄ&#x2026; wszÄ&#x2122;dzie: w fabrykach, samochodach, telefonach i w powietrzu. Nawet w naszych domach! Na dodatek powstaĹ&#x201A;y duĹźo wczeĹ&#x203A;niej, niĹź nam siÄ&#x2122; wydaje! TowarzyszÄ&#x2026; ludziom, pomagajÄ&#x2026; im i ochraniajÄ&#x2026; ich od wiekĂłw. Od maszyn serwujÄ&#x2026;cych herbatÄ&#x2122; w feudalnej Japonii po wspĂłĹ&#x201A;czesne Ĺ&#x201A;aziki badajÄ&#x2026;ce powierzchniÄ&#x2122; Marsa. Mechaniczny ptak Pouli, jeden z najstarszych robotĂłw, odkryje wiele interesujÄ&#x2026;cych faktĂłw: skÄ&#x2026;d siÄ&#x2122; wziÄ&#x2122;Ĺ&#x201A;y roboty, jak dziaĹ&#x201A;ajÄ&#x2026; i co robiÄ&#x2026; w tej niezwykĹ&#x201A;ej ksiÄ&#x2026;Ĺźce! Lektura polecana bez wzglÄ&#x2122;du na wiek i wyksztaĹ&#x201A;cenie! 3! # W M4 94

AUTOMATYKA

WSPÓŁPRACA

5SAUTOMATE SP. Z O.O. TEL. 664 381 356, HTTPS://5SAUTOMATE.COM/ ...................................................................................................31, 49

AGENCJA PROMOCJI EKSPORTU PRZEDSTAWICIELSTWO TARGÓW BRNEŃSKICH TEL. +48 34 366 98 88, HTTPS://WWW.BVV.CZ/PL/ ................................................................................................... 13

AUTOMATYKAONLINE TEL. 504 126 618, WWW.AUTOMATYKAONLINE.PL ...................................................................................................... 73

AXON MEDIA GROUP TEL. 533 344 700, WWW.AXONMEDIA.PL ......................................................................................................................... 86

BIURO TARGÓW MONACHIJSKICH W POLSCE GRZEGORZ GRABARCZYK TEL. 22 620 44 15, WWW.TARGIWMONACHIUM.PL ....................................................................................................... 11

DEUTSCHE MESSE AG. HANNOVER TEL. +49 511 89-0, WWW.MESSE.DE ........................................................................................................................................ 9 EL-CAB SP. Z O.O. TEL. 61 811 86 00, WWW.EL-CAB.COM.PL............................................................................................................................ 15 PPUH ELDAR TEL. 77 442 04 04, WWW.ELDAR.BIZ ..................................................................................................................................... 23 ELESA+GANTER POLSKA SP. Z O.O. TEL. 22 737 70 47, WWW.ELESA-GANTER.PL .................................................................................................. 3, 76–78 ELMARK AUTOMATYKA SA TEL. 22 541 84 65, WWW.ELMARK.COM.PL ......................................................................................................46–47, 57

EMERSON PROCESS MANAGEMENT SP. Z O.O. TEL. 22 458 92 00, WWW.EMERSONPROCESS.COM .................................................................................... 5, 79–81

ENDRESS+HAUSER POLSKA SP. Z O.O. TEL. 71 773 00 00, WWW.PL.ENDRESS.COM .........................................................................................40–41, IV OKŁ. CENTRUM TARGOWO-KONFERENCYJNE EXPO SILESIA TEL. 32 78 87 596, WWW.EXPOSILESIA.PL ................................................................................................................22, 97 FAULHABER POLSKA SP. Z O.O. TEL. 61 278 72 53, WWW.FAULHABER.COM ...................................................................................................................... 27

FESTO SP. Z O.O. TEL. 22 711 42 71, WWW.FESTO.PL ........................................................................................................................... 59, 60–61 IGUS SP. Z O.O. TEL. 22 863 57 70, WWW.IGUS.PL ...................................................................................................................................62–63 KIPP POLSKA TEL. 71 339 21 44, WWW.KIPP.PL ................................................................................................................................II OKŁ., 19 MURRELEKTRONIK SP. Z O.O. TEL. 32 730 00 20, WWW.MURRELEKTRONIK.PL ......................................................................................... 21, 82–83

96

AUTOMATYKA

WSPÓŁPRACA

MIĘDZYNARODOWE TARGI POZNAŃSKIE SP. Z O.O. TEL. 61 869 20 00, WWW.GRUPAMTP.PL ...................................................................................................................... 61, 75 MVM SP. Z O.O. TEL. 22 87 40 230 ................................................................................................................................................................................64 SCHUNK INTEC SP. Z O.O. TEL. 22 726 25 00, WWW.SCHUNK.COM ............................................................................................................................ 17 SEW-EURODRIVE POLSKA SP. Z O.O. TEL. 42 676 53 00, WWW.SEW-EURODRIVE.PL ..............................................................................................19, 44–45

SIEĆ BADAWCZA ŁUKASIEWICZ – PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP TEL. 22 874 00 00, WWW.PIAP.PL ............................................................................................................................48, 64, 95

STAUBLI ŁÓDŹ SP. Z O.O. TEL. 42 636 85 04, WWW.STAUBLI.COM .............................................................................................................................. 51 TURCK SP. Z O.O. TEL. 77 443 48 00, WWW.TURCK.PL ............................................................................................................. I OKŁ., 36–39

Your Global Automation Partner

ZIMMER-GROUP TEL. 48 884 626 300, WWW.ZIMMER-GROUP.DE/PL ...............................................................................35, 42–43

R E K L A M A

WYDARZENIA

2020

22 - 23 kwietnia 2020

22 - 23 kwietnia 2020

22 - 23 kwietnia 2020

Silesia KOMUNIKACJA

MotoSerwis Expo

Targi Transportu Publicznego

Silesia EcoMOBILITY

Salon Wyposażenia Warsztatów

-

Salon Elektromobilności i Paliw Alternatywnych

-

www.silesiakomunikacja.pl

-

www.motoserwisexpo.pl

22 - 23 kwietnia 2020 TRANSPORTEX Targi Transportu i Spedycji -

www.tslexpo.pl

www.silesiaecomobility.pl

22 - 23 kwietnia 2020 LOGISTEX Salon Logistyki i Magazynowania -

www.logistex.pl

3/2020 97 Expo Silesia Sp. z o.o. | ul. Braci Mieroszewskich 124 | 41-219 Sosnowiec | www.exposilesia.pl | +48 32 78 87 596 | exposilesia@exposilesia.pl

LUDZIE

STANOWISKO: CEO FIRMA: Q *

M

ałgorzata Strzelbicka pełni funkcję prezesa zarządu w firmie Kogifi Automation, wspierającej automatyzację i robotyzację polskiego przemysłu. Wcześniej piastowała stanowisko wiceprezesa w Kogifi Consulting Group, odpowiadając za pozyskiwanie i prowadzenie nowych klientów w obszarze rozszerzonej (AR) oraz wirtualnej (VR) rzeczywi-

98

stości. Absolwentka studiów MBA z dyplomem HHL Leipzig Graduate School of Management. W Kogifi Automation, wraz z zespołem wykwalifikowanych specjalistów, pomaga tworzyć Inteligentne Fabryki przez wprowadzanie zmian w produkcji przemysłowej z wykorzystaniem technologii informatycznych. Jest to rozwinięcie działalności bazującej na usługach IT dla klientów,

polegającej na projektowaniu i wdrażaniu aplikacji zrobotyzowanych oraz automatyzacji procesów w przedsiębiorstwach. Małgorzata Strzelbicka jest także odpowiedzialna za partnerstwo z firmą FANUC, światowym liderem technologii CNC oraz robotyki z ponad 60-letnim stażem rynkowym, która specjalizuje się w produkcji niezawodnych środków automatyzacji przemysłu. Podczas pracy i wdrażania rozwiązań dla sektora Przemysłu 4.0 – za co odpowiada zespół Kogifi Automation – z wykorzystaniem m.in. symulacji, analizy Big Data, robotów oraz wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości, pokazuje, że wyróżnikiem Inteligentnej Produkcji jest przede wszystkim autonomia i inteligencja całej linii produkcyjnej, praca zespołowa, szybka decyzyjność oraz innowacyjność i bezpieczeństwo. W pracy z klientami wdraża także AIDAR LMS (Learning Management System) – system nauczania i współpracy zdalnej, umożliwiający praktyczne treningi w czasie rzeczywistym. AIDAR LMS, dzięki wykorzystaniu technologii rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości, pozwala na przyspieszenie nabywania umiejętności przez pracowników (do 40%), eliminuje koszty podróży, pozwala na zdalną współpracę wielu pracowników podczas zajęć w rzeczywistości wirtualnej, zwiększa rentowność szkoleń, ułatwia dzielenie się wiedzą, zwiększa motywację, umożliwia swobodną pracę w okularach i naukę podczas pracy na linii produkcyjnej. Propagowanie misji nowoczesnych treningów oraz szkoleń wykorzystujących nowe technologie, wdrożenia systemów zdalnej współpracy zespołów serwisowych z wykorzystaniem technologii AR, współpraca z klientami w sektorach Przemysłu 4.0, Manufacturing, Automotive, Healthcare oraz Telecom to nie tylko praca, ale przede wszystkim wielka pasja Małgorzaty Strzelbickiej. AUTOMATYKA

. 4 Q *

Małgorzata Strzelbicka

P L A N W Y DAW N I C Z Y 2 0 2 0 Ǥ Ʈ Ă Ã ± Ć ģ Ċ ij ± Ǥ Ă ø ç Ć ÷ ¦ ij ± Ư WYDANIE

TEMAT NUMERU

1-2/2020

Bezpieczna strefa pracy

ARTYKUŁ PRZEGLĄDOWY

Wyłączniki i czujniki bezpieczeństwa

NADSYŁANIE MATERIAŁÓW

KALENDARIUM BRANŻOWE (DOD. KOLPORTAŻ WYDANIA)

08.01.2020

INDUSTRYMEETING, ENEX/ENEX NOWA ENERGIA, WARSAW PACK, INTRALOG POLAND

3/2020

Automatyzacja procesów produkcyjnych

Roboty i manipulatory

08.02.2020

AUTOMATICON, EUROLAB, STOM-ROBOTICS, STOM-TOOL, STOM-LASER, SPAWALNICTWO, DNI DRUKU 3D,, CONTROL-STOM, WIRTOPROCESY, TEIA, KIELCE FLUID POWER

4/2020

Pomiary procesowe i transmisja danych

Sterowniki programowalne

05.03.2020

MIĘDZYNARODOWE TARGI TRANSPORTU, SPEDYCJI I LOGISTYKI, EXPOPOWER, GREENPOWER, LOGISTEX

5/2020

Systemy wizyjne, kamery termowizyjne

Elektromobilność

05.04.2020

PLASTPOL, WOD–KAN, KONFERENCJA AUTOMATYKÓW RYTRO, ITM INDUSTRY EUROPE

6/2020

Przemysł 4.0 – cyfrowa transformacja przemysłu

Inteligentne systemy transportowe

07.05.2020

:LHP\ Å«H SRWU]HEXMHV] U]HWHOQHJR SDUWQHUD NWyU\ ZHVSU]H &LÄ&#x152; IDFKRZø ZLHG]ø L GRÅ&#x2039;ZLDGF]HQLHP

WIEDZA 2WU]\PXMHV] ZVSDUFLH QDV]\FK LQū\QLHUyZ RUD] LQQRZDF\MQH SURGXNW\ L UR]ZLø]DQLD GRVWRVRZDQH GR 7ZRLFK SRWU]HE

â&#x20AC;¢ !

"# $ $ " $ â&#x20AC;¢ " "! % ! " &!

! ! % $ $ &

â&#x20AC;¢ ' ! ()* " ! ! + ,- ! ! % .

â&#x20AC;¢ / " $ " " 0* 1-

! !

"!

www.pl.endress.com/fwr30