První vydání knihy v roce 1917 zachytilo kulminaci Einsteinovy tvorby: speciální teorii relativity z roku 1905 a obecnou teorii relativity z roku 1915, kdy formuloval své rovnice gravitačního pole. Einstein se však ke knize dále vracel a doplňoval ji. Český překlad Václava Štíbra s Einsteinovou zvláštní předmluvou vyšel v roce 1923 u nakladatele Fr. Borového v Praze. Štíbrův překlad má takové kvality, že umožňuje v podstatě nezměněné vydání. Úplné české vydání pro Nakladatelství VUTIUM redakčně připravil Jan Novotný v roce 2005, nové vydání je rozšířeno o pojednání o gravitačních vlnách, jehož autorem je Jiří Podolský.
