O contexto histórico da produção da moradia no Brasil nos mostra um intenso processo de urbanização com habitações produzidas em parte pelo mercado formal, mas em grande parte de iniciativa popular. Esse fato reflete uma cultura marcada pela informalidade, causada pelo precário e desigual acesso à terra urbanizada ou agrária, e pela histórica desigualdade socioeconômica. Esse contexto produziu cidades precárias, caracterizadas pelas habitações de baixa qualidade em cortiços, loteamentos irregulares, favelas e assemelhados.