La Maqueta o Modelo de Madrid, construida en 1830 por el ingeniero militar León Gil de Palacio (1788-1849), es una de las piezas clave de la colección del Museo Municipal y una de las maquetas históricas más antiguas e importantes de Europa. Fue el propio rey Fernando VII quien realizó el encargo de la
misma, el 13 de noviembre de 1828, por mediación de su hermano, el infante Francisco de Paula, y a través del director general de Artillería. Gil de Palacio y sus ayudantes realizaron en un tiempo récord este objeto fascinante -que formó parte del Real Gabinete Topográfico creado por Fernando VII-, siguiendo la tradición de los modelos topográficos de ciudades españolas construidos entre los siglos XVIII y XIX.