Spis treści
Część I. RENTGENOWSKA TOMOGRAFIA KOMPUTEROWA – od fotonu do obrazu – Maria Anna Staniszewska . . . . . .
1
1. Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2. Historia rozwoju tomografii komputerowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3. Elementy konstrukcji skanerów CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
3.1.
ϐ ¦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. Zasady detekcji sygnałów w CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.1. 4.2. 4.3.
× . . . . . . . . . . . . . . . 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 . . . . . . . . . . 23
5. Algorytmy tworzenia obrazu w CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.1. 5.2.
Hardware’owe . . . . . . . . . . . . . . 27 Softwarowe × . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6. Parametry decydujące o jakości obrazu CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.1. 6.2. 6.3.
. . . . . . . . . . 37 ä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ä . . . . . . . . 41
Spis treści
IX
7. Praktyczne zastosowanie teoretycznych zasad obrazowania w CT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 7.1.
¦ × . . . . . . . . . . . . . . . 54
8. Nowości tomografii komputerowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 8.1. 8.2. 8.3.
Skanery dwuenergetyczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Photon counting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Piśmiennictwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Część II. REZONANS MAGNETYCZNY – fizyczne podstawy zastosowania – Ϧ ǡ . . . . . 75 9. Historia magnetycznego rezonansu jądrowego . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9.1.
Ï ×Ï . . . . . . . . . . . . 79
10. Konstrukcja ogólna skanera MR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 10.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81 85 86 87
11. Fizyczne podstawy rezonansu magnetycznego . . . . . . . . . . . . . . . . 89 11.1. ¦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 11.2. × Ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 12. Zapis sygnału FID i przetworzenie go na obraz . . . . . . . . . . . . . . . . 99 12.1. Ï k-space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 12.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 13. Sekwencje w obrazowaniu MR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 13.1. Sekwencje spin-echo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 13.2. Sekwencje gradient-echo ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
X
Spis treści
14. Zaawansowane techniki obrazowania MRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 14.1. ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 14.2. ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 14.3. Ñ ä ȋ Ȍ . . . . . . . . 161 14.4. × ȋ ǡ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . 172 14.5. ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 14.6. ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . 177 14.7. ϐ ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 14.8. MR ϔ ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 15. Znaczenie doboru parametrów badania MR w praktyce – skutki dobre i złe – Maciej Rachalewski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 15.1. Ï ȋ Ȍ ȋͳǡͷ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 15.2. Ï ȋ Ȍ ¸ Ï . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 15.3. Ï × Ï Ǧ Ǧ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 15.4. Ï ¸ ×Ï × Ï ä© w badaniach MR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 15.5. Ï oversamplingu na artefakt aliasingu Ï ȋ Ȍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 15.6. Ï voxela ä© w badaniach MR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 16. Działanie silnego pola magnetycznego i pól elektromagnetycznych na organizm ludzki . . . . . . . . . . . . . . . 211 Piśmiennictwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Spis treści
XI
4 Zasady detekcji sygnałów w CT
Ƿ Ï× dz ȋ Ƿ dzȌǡ × ¦ Ǥ × Ï× Ï Ă ȋ ¸ Ȍ ¦ × Ǥ Ă Ï× ȋ × Ȍ Ƿ Ï× dz ǡ ¦ ¸ ä ǡ × Ă¦ ¸ ¦ Ï × Ǥ × Ï Ï× ǡ × ¦ ¦ ×Ï ¸ ȋ Ï Ñ Ȃ ǡ ǡ ȌǤ ¸ macierzy detektorówǡ × α × ä Ï έ ¸ × ȋ ȌǤ ȋ Ǥ hardwareȌ ¸ ¸ Ƿ dz Ï Ï Ï ȋ Ǥ Ȍ ä Ï Ă ȋ ×Ï ¸ Ƿ dzȌ ä ä Ǥ Ï ä ¸ Ă Ǥ × Ï× Ï ä Ï ȋ ä ¦
4. Zasady detekcji sygnałów w CT
19
Ï Ȍǡ × ¦ Ƿ ¦ dz Ǥ Ǥ .
Rycina 4.1.
× Ï× ȋ Ǥ ȌǤ
Ă ȋǷ ¦ dzȌ Ï × hardware’u ¦ ¦ Ǥ × Ƿ dz × (tzw. raw dataȌǤ ¦ ¸ Ǥ ä© ¦ ǡ × Ă ©ǣ z × zapisanych warstw (tzw. surowe dane – raw dataȌǡ z ϐ ȋ ä ȌǤ Ï ¦ ä© ¦ Ă ä ¦ × ǡ Ǥǣ z ¸ ¸ä ǡ z × × ǡ ǣ — ä Ǧ Ï Ă nych linii, — ¸ ä© × ǡ — Ï ä© ¦ × Ǥ
20
Część I
Rentgenowska tomografia komputerowa – od fotonu do obrazu
ä© Ï ¦ ¦ ¦ Ǩ ǡ Ă ä© ¸ ¦ ¦ Ǩ
Ñ ǡ × Ï ¸ ǡ Ƿ ¦ dz ä ǡ Ƿ dz ȋ Ȍ ¸ Ï Ǥ Ï ϐ Ï Ï Ï ǡ Ï Ȃ Ï ǡ × Ă Ǥ
4.1. Fizyczne zasady tworzenia obrazów w CT Ï ä ä ¦ ¸ ×Ă ×Ï × Ï Ï ȋ Ï ȌǤ Ï Ă ϐ ȋ Ǥ ȏ ȐȌ ä ǣ
CT i
Pi E Pw E 1000 Pw E
Ă Ƿ dz Ïǡ Ƿ dz ȋ kontrast Ï ȌǤ Ï ä ä© ȋ Ǥ ȌǤ ϐ Ï ×Ï × Ï ȋɊȌ ȋsliceȌǤ
4. Zasady detekcji sygnałów w CT
21
4.2. Mody pracy skanera CT Ă ϐ × ×Ă ¸ ǡ ä × Ă lub tryby, tzn.: aksjalny i spiralny. Ă Ă ä© Ǥ
Tryb aksjalny ȋ Ȍ stwy ǡ ¸ Ï ȋ ¸ Ȍ Ï Ă ȋ ȌǤ × Ǥ Tryb spiralny Ƿ Ï× dz ȋ Ȍ ¸ Ï ä Ǥ ¦ ¸ ä ȋnon-planarȌ ǡ Ï Ă Ƿ dzǡ ¦ ¸ Ǥ ×Ă ¸ ¸ ǡ Ă × Ǥ͵Ͳι × ǡ ä Ƿ Ï Ă dz Ƿ dz × ǡ nia spiralnego jest praktycznie jeden skan ¦ Ǥ͵Ͳιǡ × ¸ Ƿ dz ȋ Ǧ Ȍ ä × × Ï ȋ Ï ä© ¸ ǡ ä© × ä© Ă © ×Ă ǨȌǤ ¸ ä© ͳȂʹ Ǥ Ǥ ȋslice collimationȌ ͵Ͳι Ǥ
22
Część I
Rentgenowska tomografia komputerowa – od fotonu do obrazu
Ă ¸ ©ǡ Ă ¦ ¦ Ñ ¸ ä ȋ Ǥ overrangingȌǤ Ï ǡ ͵ͲιǤ Ă ¸ Ǥ ¦ Ǥ ä ¦ Ā × Ï ǡ × Ȃ ¸ Ï Ǧ Ȃ Ă ¸ ä pitch – nawet ͵ Ͷǡ × ¸ä ¦Ă Ǥ
4.3. Fizyczne parametry ekspozycji w badaniach CT ǡ × Ă ä ©ǡ ¦ ǡ ¦ ¸ ¦ ǣ z ä© ¸ ¸ ȋ ȏ ȐȌǡ z ¸Ă ¦ × ȋ ȏ ȐȌǡ z ȋ rot ȏ ȐȌǡ z ä© ϐ ȋslice collimation = slice thicknessȌ ȋ Ǥ Ǥ ȏ ȐȌǡ z ¦ ¦ Ă ¦ Ï ä ¦ Ï × Ï Ā ȋ ȌǤ ä ¸ Ă ǣ z Ï ä© ǡ z ¸ ¸ × × ȋ Ă © ä Ï ȌǤ ϐ ϐ ǡ Ă ¦ ä© ä© ¸
4. Zasady detekcji sygnałów w CT
23
¸ ȋ ȏ ȐȌǤ Ï w pikselu Ă ä ¸Ă ¦ × ȋ ȏ ȐȌǤ ä© ¸Ă ǡ Ƿ dzǤ Ă ¦ ä© obrazu jest tzw. pitch ȋ Ƿ ×Ï ä dzȌǤ Pitch ä obrazu oraz dawki. Ï ä© ¸ ȋsliceȌ ǣ
' V t rot Ƿ dz ¸ ä© Ï ȋ Ȁ Ȍǡ rot ȋ Ȍ ͵ιǤ Pitch ϐ ¸ ¦ : z ¸ ǣ pitch α ȟȀ gdzie S.C. oznacza slice collimation, z ¸ ǡ × ȋsliceȌ ä ǣ α ȟȀ έ ȋ έ Total collimationȌǤ Ă ©ǡ Ă Ă ǡ © × ϐ ¸ × × Ǥ ¸ × ǡ ¸ ¸ ¦ ¸ × Ǥ Ƿ dzǡ ¦ ϐ ¦ Ǥ W uproszczeniu pitch Ă ϐ © × ¦ ¸ © × ǡ ǣ
24
Część I
Rentgenowska tomografia komputerowa – od fotonu do obrazu
͵ ȋ Ï ǡ ǡ ¸ Ā Ǧ Ă Ï ȌǤ
13.2. Sekwencje gradient-echo (GRE) ǣ ȋgradient echoȌǡ ȋgradient recalled echoȌǡ ȋϔ Ȍǡ ȋ ϔ ȌǤ
¦ ¦ ¸ Ï spin-echo ȋ ȌǤ Ï× Ï Ï Ȃ Ï ¸ Ǥ
Impuls RF
Gradient wyboru warstwy
Gradient kodowania fazy
Gradient kodowania częstotliwości
Odczyt sygnału (odbiornik)
Rycina 13.12.
Ǧ Ǥ
136
Część II
REZONANS MAGNETYCZNY – fizyczne podstawy zastosowania
Ǧ ȋ Ȍ Ï Ǥ Ă Ï klasycznej sekwencji gradient-echo.
Impuls wzbudzający Ǧ ¸ ȋ Ȍǡ × Ï Ă MZǤ ¸ ¦ Ƚ Ă ͻͲιǡ Ǧ Ǥ ¦ Ƚ ¦ (ϔ Ȃ Ȍ ä© ͷι ͲιǤ × ä ¦ Ƚ à æ ä Ǥ Ă Ï Ă z ¸ä ǡ Ï dowa poprzeczna Mxy Ă ǡ Ă Ï ȋ ȌǤ ¦ æ ¸Ǥ Ă ¸ä© Ï Ă Ƿ ¸ dz ǡ ¦ × ȋ Ȍ Ï Ï Ǥ ǡ ä Ϧ Gssǡ × × Ï¦ obszarze.
Uporządkowanie ä ͻͲι Ϧ ss ¦ ¦ ¦ × Ï ä ǡ Ă Ȱ i gradient kodo ¸ ä ZǤ ¸ ×Ă ¸ Ȃ ¦ ͳͺͲιǤ Z ¦ Ϧ ¦ ¦ǡ × Ǥ Ï
13. Sekwencje w obrazowaniu MR
137
ͳͺͲι ȋ ¸ ¸ ¸ä *ȌǤ
Powstanie echa i odczyt sygnału ¸ ȋ ¦ ϐ Ȍ zaniku Mxy Ϧ Ƚ ¸ Ï Ñ × Z Ǥ odczytu GZ Ϧ ¦ǡ Ȃ × ä Ï Ȃ ¦ Ƿ © ¸dz Ǥ ǡ Ï × Ă ä Ï ǡ ǡ × ¸ Ǥ
Powtórzenie ¸ ǡ Ǥ ¸ × ȌǤ sekwencji spin-echo Ȃ Ă Ï Ï ¦ ¸ kǤ © Ï ǡ Ǥ ¸ ʹͷ ǡ © × ǡ Ǥ ¸ × Ï Ï Ǥ ¸ × Ă Fast ȋ × Ï ¦ ȽȌǡ Ă Ǥ 1 ä ultra-fast ͳͺͲι ǡ Ǥ Ï ͵ ͳͷȂʹͲǦ Ǥ
138
Część II
REZONANS MAGNETYCZNY – fizyczne podstawy zastosowania
* z
Podczas odczytu danych dodatni gradient GZ × × Ï ǡ Ï ȋ Ȍ Ï ǡ Ï Ă Ǥ
Gradient kodowania częstotliwości obwiednia T2*
Odczyt sygnału (odbiornik) sygnał nie odczytywany
sygnał odczytywany
Rycina 13.13.
Ï gradient-echo.
Ϧ nego dodatniego gradientu GZ. ¸ ¦ ͳͺͲι Ï Ï¸ ¦ ä Ǥ Ï ä 2*ǡ Ï 2 Ϊ ä© ȋ 2* × Ă 2ȌǤ ¦ Ă ä ǡ × ¦ Ă Ǥ Ï ¦ © Ï ǡ Ï ¦ Ǥ ¸ǡ Ă Ă ä© Ă © Ǥ Ǥ ȋ
13. Sekwencje w obrazowaniu MR
139
Ȍ Ï ǡ Ă Ǥ Ñ ȋ Ȍ ä × ȋ Ȍǡ × ¸ ¸ä ¦Ă Ǥ ϐ ¸ ¦ ȋȽErnstȌǤ ¦ ǡ × Ï Ǥ ¦ Ă © ǣ
cos D Ernst
TR
e T1
Ï ǣ ä © Ï 1 α ͳͲͲͲ × α ͷͲ ǡ ¦ Ï ͳͺιǡ Ă ä© ¸ ǡ Ă Ï ȋ ¸ Ă ä© Ï ä ¦ ¦ ȌǤ ¦ © ǡ × © ä Ǥ ¦ Ȃ Ǥ strzeni k ǡ × Ȃ ¦ Ȃ Ă ¦ ȋ Ǥ Ȍǡ Ă Ǥ
Steady-state gradient-echo ǡ Ă Ï ǡ ä© ȋ ε 2*ȌǤ Ï ä ǡ × × Ï
140
Część II
REZONANS MAGNETYCZNY – fizyczne podstawy zastosowania
Ï ȋǷspoilingdzȌ Ï Ǥ ¦ steady-state ¸ ǡ × × ¦ ¦ × Ǥ Ă ×Ă © Ï× ǣ ͳǤ Spoiled gradient echo ȋ Ȍ Ȃ Ǥ ʹǤ Unbalanced SSFP Ȃ × Ă Ǥ 3. Balanced steady-state free precession ȋ Ȍ – sekwencje × Ă Ǥ Ï steady-state jest znacz Ă Ȃ ǡ ȋ ×Ï ¦Ă ǡ ¸ ä© Ă ä × Ï ȌǤ
Spoiled gradient-echo Spotykane nazwy sekwencji: spoiled ǡ ǡ 1Ǧ SPGR, LAVA.
ǡ ǡ
steady-stateǡ × ¸ Ï 1Ǧ Ă × Ǥ porzecznej Mxy ¸ ä ǣ z gradient wyboru warstwy G , ss z gradient odczytu G , Z z Ƚ Ǥ
13. Sekwencje w obrazowaniu MR
141
spoiler RF (przesunięcie fazy)
spoiler RF (przesunięcie fazy)
Impuls RF spoiler
spoiler
spoiler
spoiler
Gradient wyboru warstwy Gradient kodowania fazy Gradient kodowania częstotliwości Odczyt sygnału (odbiornik)
Rycina 13.14.
spoiled gradient-echo.
¸ ȋǷspoilingdzȌ xy Ï Ï Ă 2ǡ Ă © 1-waĂ Ǥ ǡ Ă spoiled ¸ ǡ Ă Ï ȋ Ȍǡ Ï ȋǷä dzȌǤ * Czym jest steady-state ȋ Ȍǫ W klasycznych sekwencjach spin-echo ¦Ă ¸ ǡ Ă ¦ poprzeczna Mxy Ï Ï Ǥ Ï × ǡ Ï Ă Ǥ steady-state ȋ Ȍ Ï ¦ ¸ ¸ǡ Ǥ z
142
Część II
REZONANS MAGNETYCZNY – fizyczne podstawy zastosowania
Ă × × 1 2 ǡ ¦Ă × © × ¸ Ǥ ǡ ¸ Ă ¦ ¦© × ¸ ¦ǡ Ǥ ǡ ä Ï ¦ ¸ ¦ ǣ Ȍ ǡ ¦ ȋȽȌ ¦ Ï ǡ Ȍ ¸ 1 ȋȰȌ ¦ Ï © × ǣ Ȱn α Ϊ έ Ϊ έ 2. Ï ¦ ¦ × ¸ ȋ ä© Ƿ dz Ï × Ă ¸ ¦ Ă ȽȌ czasie 5* 1ǡ × cyklu su ¸ Ǥ Koncepcja steady-state free precession ȋ Ȍ Ï Ă ͷͲǤ ǡ Ï ǡ Ï Ñ ϐ Ǥ ǡ ¸ ǡ Ă Ï ¸ Ă Ǥ Sekwencje steady-state Ă ¦ ǡǡ Ă dzǡ ¸ Ă Ǥ © ¦ Ï ¸ ¦ ¦ ¸ä ǡ © Ï × ȋ Ă Ă Ȍ © ǡ Ï Ï Ǥ
1 ×Ï ǡ ǡ ¦ ǣ Ϧ ¸ ¦ ¦
ȋ Ȍǡ ǡ Ǥ phase cyclingǡ × ȋ Ȍ ǡ Ǥ ǡ ȋ ȌǤ
13. Sekwencje w obrazowaniu MR
143