Spis treści Przedmowa xv O Autorach xxvii ROZDZIAŁ
1
Wprowadzenie do systemów sterowania 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 1.9. 1.10. 1.11.
ROZDZIAŁ
2
1
:VWĊS .UyWND KLVWRULD VWHURZDQLD DXWRPDW\F]QHJR 3U]\NáDG\ V\VWHPyZ VWHURZDQLD 3URMHNWRZDQLH LQĪ\QLHU\MQH 3URMHNWRZDQLH V\VWHPyZ VWHURZDQLD 6\VWHP\ PHFKDWURQLF]QH =LHORQD LQĪ\QLHULD 3U]\V]áD HZROXFMD V\VWHPyZ VWHURZDQLD 3U]\NáDG\ SURMHNWRZDQLD 3U]\NáDG SURMHNWRZDQLD VHNZHQF\MQHJR V\VWHP RGF]\WXMąF\ G\VNX WZDUGHJR 3RGVXPRZDQLH 6SUDZG]HQLH XPLHMĊWQRĞFL ûZLF]HQLD =DGDQLD Zadania ]DDZDQVRZDQH =DGDQLD SURMHNWRZH 3RMĊFLD L RNUHĞOHQLD
Modele matematyczne systemów 53 2.1. :VWĊS 2.2. 5yZQDQLD UyĪQLF]NRZH V\VWHPyZ IL]\F]Q\FK 2.3. 3U]\EOLĪHQLD OLQLRZH V\VWHPyZ IL]\F]Q\FK 2.4. 3U]HNV]WDáFHQLH /DSODFH¶D 2.5. 7UDQVPLWDQFMD V\VWHPX OLQLRZHJR 2.6. 0RGHOH Z SRVWDFL VFKHPDWyZ EORNRZ\FK 2.7. 0RGHOH Z SRVWDFL JUDIyZ SU]HSá\ZX V\JQDáyZ 2.8. 3U]\NáDG\ SURMHNWRZDQLD 2.9. 6\PXODFMD V\VWHPyZ SU]\ SRPRF\ RSURJUDPRZDQLD GR SURMHNWRZDQLD VWHURZDQLD 2.10. 3U]\NáDG SURMHNWRZDQLD VHNZHQF\MQHJR V\VWHP RGF]\WXMąF\ G\VNX WZDUGHJR 2.11. 3RGVXPRZDQLH 6SUDZG]HQLH XPLHMĊWQRĞFL ûZLF]HQLD =DGDQLD =DGDQLD ]DDZDQVRZDQH =DGDQLD SURMHNWRZH =DGDQLD NRPSXWHURZH 3RMĊFLD L RNUHĞOHQLD