Spis treści
1. Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
2. Parametry i charakterystyki ruchu drogowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
2.1. Definicje parametrów i charakterystyk ruchu drogowego . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Techniki pomiaru parametrów ruchu drogowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Warunki ruchu pojazdów samochodowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Modele opisujące strumień pojazdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 33 40 41
3. Czujniki i detektory stosowane w monitoringu ruchu drogowego . . . . . . . . . . . . . . .
55
3.1. Czujniki wbudowane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Czujniki nieinwazyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59 89
4. Indukcyjne czujniki pętlowe i ich wykorzystanie w pomiarach parametrów ruchu drogowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1. Budowa czujnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Zjawisko prądów wirowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Pole magnetyczne czujnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Parametry zastępcze czujnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Układy kondycjonowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Profil magnetyczny pojazdu samochodowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Zastosowania pomiarowe indukcyjnych czujników pętlowych . . . . . . . . . . . . . 4.7.1. Układ zliczania pojazdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2. Pomiar odległości czasowych między pojazdami . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.3. Pomiar prędkości pojazdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.4. Pomiar długości pojazdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.5. Detekcja przyczepy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.6. Detekcja osi pojazdów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Montaż czujnika pętlowego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102 104 106 114 129 140 144 145 149 150 155 161 162 171
5. Klasyfikacja pojazdów samochodowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.1. Klasyfikacja pojazdów z wykorzystaniem ich profili magnetycznych . . . . . . . . 183 5.1.1. Metody nieparametryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187