Nazivom »Terra incognita« (nepoznata zemlja) stari su kartografi označavali one krajeve svijeta koji u njihovo vrijeme još nisu bili istraženi. Iako je Hrvatska geografima poznata i definirana zemlja, mnoge njezine kulturno-povijesne pojedinosti ostaju zainteresiranom čitatelju i sada »terra incognita«. To je razlog da je autor tim starim imenom naslovio niz svojih emisija što ih je držao na Hrvatskome radiju u Rijeci i Zagrebu. Izbor tih radio-emisija, s malim izmjenama koje su tražile razlike govornog i pisanog teksta, tiskan je u ovoj knjizi. Ona nastoji da istovremeno bude čitanka i slikovnica. Knjiga »Terra incognita« najvećim dijelom sadrži ono što je autor Branko Fučić godinama znatiželjno otkrivao skićući se Istrom, Kvarnerskim otocima i Primorjem ili zavirujući u arhive o Mlecima i domovini.
