Кришна в Бхагавад-гите поведал об этой системе йоги Своему очень близкому другу - Арджуне, и Шрила Прабхупада подробно рассказывает о ней в данной книге. Прочитав эту книгу, вы узнаете, как достичь настоящего совершенства в йоге. Просто заниматься напоказ гимнастикой - это далеко не совершенство йоги. Заниматься йогой - значит обуздывать свои чувства. Если вы занимаетесь йогой напоказ, не обуздывая при этом чувства, вам никогда не достичь в ней успеха.