Книга основана на диалоге великого воина Арджуны и его друга Шри Кришны - Верховной Личности Бога, состоявшемся более 5000 лет назад перед битвой на Курукшетре. Книга написана на основе лекций А.Ч. Бхактиведанты Свами Прабхупады по Бхагавад-Гите, прочитанных в 1966 году.