IRT3000 #103-104 (July-August 2020) by IRT3000 magazine

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 Cena 5 € • ISSN 1854-3669

Prihodnost industrij(e) je v bioniki Kako se izogniti dragim odpravljanjem okvar in zastojev?

103–104 JULIJ–AVGUST

Nov 3D-skener meri manjše izdelke in kompleksne oblike

see the future, be the future

www.decca.si

BETAtec 90P Feed Multifunkcionalnost tudi v območju majhnih premerov

■ Sedaj na voljo tudi z rezkalnimi ploščicicami velikosti 06 (LPMX06) za različne izvedbe rezkalnih glav (natične, z vijakom in s steblom za Weldon vpetje) v območju premera od 10 do 50 mm ■ Multifunkcijski sistem: HFC (high-feed) in kotno rezkanje z enim tipom rezkalne glave in dvema različnima geometrijama rezkalnih ploščic ■ Sistem se lahko uporablja za rezkanje materialov do trdote 62 HRC ■ Izjemna dinamičnost in visoka učinkovitost rezkanja Boehlerit GmbH & Co.KG, Werk VI-Straße 100, A 8605 Kapfenberg, Telefon +43 3862 300-0, www.boehlerit.com KAČ TRADE d.o.o., Ložnica pri Žalcu 46, 3310 ŽALEC, tel.: (03) 710 40 80, e-pošta: info@kactrade.si

Zastopa in prodaja

R I ES

• A BR A

N R IES

• A BR

R IES

• A BR A SE

R IE S

• A BR A

SPLAČA SE BITI NAROČNIK

UGODNOSTI ZA NAROČNIKE REVIJE

ZA SAMO 50€ DOBITE: • celoletno naročnino na revijo IRT3000 (10 številk) • strokovne vsebine na več kot 140 straneh • vsakih 14 dni e-novice IRT3000 na osebni elektronski naslov

JAN FEB MAR APR

MAJ

JUL/AVG OKT

JUN SEP

NOV/DEC

VSEBINA PO MESECIH

• možnost ugodnejšega nakupa strokovne literature Utrip doma Orodjarstvo in strojegradnja Nekovine Napredne tehnologije Utrip doma Proizvodnja in logistika Spajanje, materiali in tehnologije Vzdrževanje in tehnična diagnostika

NAROČITE SE! Vsak novi naročnik prejme majico in ovratni trak

051 322 442 info@irt3000.si www.irt3000.si/narocilo-revije/

WWW.IRT3000.COM

V času karantene zaradi Covid-19 vsem bralcem omogočamo neomejen brezplačen dostop do spletnih izdaj. Preverite na www.emagazine.irt3000.com

UVODNIK

›› Vrnitev v leto 2009? Še pomnite, kako ste poslovali leta 2009? Naj spomnim, bilo je leto po finančno-gospodarski krizi in verjetno najbližji približek tega, kar nas čaka v prihodnjih mesecih.

Darko Švetak urednik

www.linkedin.com/company/irt3000 facebook.com/irt3000 @irt3000

Official Media Partner of ISTMA World

Evropska unija je objavila gospodarsko napoved za evro območje za poletje 2020. Ključno vprašanje se glasi: kako hitro se bo evropsko gospodarstvo pobralo? Seveda nas vse zanima, kaj nas pravzaprav čaka. Če gre soditi po mnenju ljudi, ki področje gospodarstva poznajo bolje od večine, potem Evropo čakata globoka, a ne za vse gospodarske panoge enaka recesija ter počasno in nejasno okrevanje. Pandemija COVID-19 in nujni ukrepi, ki so sledili za njeno zajezitev, so močno porušili življenja ljudi in gospodarstvo. Svetovna trgovina, oskrbovalne verige, delovna sila, industrijska proizvodnja, cene surovin, kapitalski tokovi … vse in vsi čuti(mo) posledice. Pandemija je prizadela evropsko gospodarstvo, ko je bilo to na zmerni poti okrevanja in še vedno dovzetno za nove šoke. Proizvodna dejavnost in zunanja trgovina sta še v začetku tega leta kazali znake izboljšanja, zdaj pa sta padli v novo brezno. Glede na resnost tega neverjetnega svetovnega šoka je že povsem jasno, da je EU vstopila v najglobljo gospodarsko recesijo v svoji zgodovini. Podatki EU kažejo, da je gospodarska aktivnost v Evropi v zadnjih mesecih upadala z nenavadno visoko hitrostjo, saj so ukrepi, ki jih je večina držav članic sredi marca sprožila kot reakcijo na virusno krizo, gospodarstva postavili v stanje mirovanja. Proizvodne dejavnosti so tako v prvi polovici letošnjega

leta doživele znaten padec, večina krčev se je zgodila v drugem četrtletju. Slovenci smo jo še dobro odnesli. Ne le z vidika okužb in smrti za posledicami koronavirusa, temveč tudi v gospodarskem smislu. S tem, da smo prvi uradno odpravili stanje pandemije v državi, se ne bi ravno hvalil, saj kaže na varčevanje države pri ukrepih – finančni in davčni obliž sta bila za večino podjetij in podjetnikov premalo, saj so rane globoke in jih je veliko. Države evro območja naj bi v letošnjem letu v povprečju utrpele 7,7-odstotni padec BDP (Slovenija »le« minus 7 odstotkov), stopnja nezaposlenosti pa naj bi se povečala na 9,6 odstotka (Slovenija spet »le« 7 odstotkov). Zato pravim, da smo jo Slovenci še dobro odnesli, tudi stopnja inflacije pri nas ni poskočila tako zelo kot v nekaterih drugih državah. Omenjene številke so izračun za primer, če ne bomo doživeli še drugega vala epidemije in ponovnega zaprtja gospodarstva, mej in občin. Številke so boleče, kriza pa globlja od globalne finančne krize in posledično recesije iz leta 2009. To je jasno vidno tudi s prostim očesom – ljudje smo bolj previdni pri porabi denarja. Po najbolj optimističnih scenarijih lahko pričakujemo odboj. Sicer šele v letu 2021 in do nekako 6-odstotno rast (lahko bo tudi le 3-odstotna). Korona kriza je območju EU prinesla simetrični šok, saj so države precej soodvisne, zato bo tudi morebitno počasno okrevanje posamezne države zaviralo rast drugih. To smo v preteklosti že videli in vemo: če kihne Nemčija, se prehladimo tudi v Sloveniji. Vem, da sedaj zvenim kot starejši občan, a v prihodnje si želim le in predvsem zdravja.

Preverite, ali je žreb tokrat izbral vas!

Vmesno žrebanje v veliki nagradni igri za naročnike revije IRT3000

Pri reviji IRT3000 vas, cenjeni naročniki, kar naprej razvajamo. Skrbimo za vašo odlično obveščenost, izobraževanje in včasih tudi za razvedrilo. V tokratnem žrebanju med našimi zvestimi naročniki, nagrado (blok, kocko z listi in vrečko iz blaga) prejmeta: • Edvin Salvi, Salvi orodjarstvo - plastika d.o.o., Koper • Rodolf Šadl, Arcont d.d., Gornja Radgona Sodelujte tudi vi. Podaljšajte naročnino ali izpolnite naročilnico na spletni strani www.irt3000.si. Letna naročnina znaša samo 50 evrov, naročnina na e-revijo pa 30 evrov.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

KAZALO

8 Utrip doma 12 Študenti, pozor! Ljubljana po več kot 50. letih dobiva novo Fakulteto za strojništvo 13 Audi, Lamborghini in Porsche v razvoj novih pogonskih agregatov s Hidrio 14 Robotika, avtomatizacija, e-mobilnost, zelene tehnologije – to je prihodnost 16 Evropa še potrebuje znanost in raziskovanje? 18 Do 50 odstotkov krajši čas pri načrtovanju inženiringa in vzdrževanja 21 Posel za BMW še tesneje povezal Impol Final in Avastar Automation 24 Predsednik RS Borut Pahor počastil prve prejemnike Inženirske iskre

28 Napredne tehnologije 28 Eureka Chronos – optimizacija programov z G-kodo 30 Sodobna industrija in novi razvojni ter proizvodni trendi 31 Mikro roboti omogočajo manipulacijo celičnega materiala 32 Že imate svojega mobilnega robota? 37 Telekom Slovenije in Metronik za daljinski nadzor strojev na področju industrije 4.0. 38 S pandemijo se kibernetske grožnje še krepijo 40 Projekt 5G-LOGINNOV z inovativnimi rešitvami na področju logistike v okviru Industrije 4.0 41 Prehod na pametna podjetja 42 Lenovo predstavil nove delovne postaje ThinkCentre z letnico 2020 43 Pandemija in nove tehnologije 44 Človek, nanomaterial bo v tvojem tkivu

46 Nekovine 46 LIFE CEPLAFIB prejemnik prestižne okoljske nagrade 48 Coperion K-Tron predstavlja KCM-III 50 Borealis in Mask Republic v boju proti koronavirusu 50 Kolesarska zabava s posebnimi TPU vložki

Študenti, pozor! Ljubljana po več kot 50. letih dobiva novo Fakulteto za strojništvo

50 Izmetala z daljšim vodenjem 52 2K toplokanalni sistem s tehnologijo igelnih ventilov 52 “Purecare” tkanina za zaščito pred okužbo 52 Novi gravimetrični mešalniki dozirajo do 12 komponent 54 Visokotehnološki termoplasti za vozila prihodnosti 54 Inovativni material TECACOMP LCP 55 Maske izdelane s tehnologijo brizganja 56 Asistenčni video sistem Wittmann 57 Granulati za ojačenje avtomobilov 58 Rešitev za nadzor temperature orodij 60 Nova linija za kompaundiranje Krauss-Maffei 60 Materiali po meri za polnilno infrastrukturo vozil prihodnosti 61 Ultrason, granulat za uporabo v avtomobilski industriji 63 Nova generacija električnih strojev za brizganje ENGEL e-mac

64 Proizvodnja in logistika 64 Stäubli: nova produktna linija CombiTac direqt 67 Največji ponudnik dinamičnega vodnega razreza v Sloveniji 70 Hitrejše rezanje velikih debelin z večjo natančnostjo 72 Popolna rešitev z Omron IO-Link senzorji 73 Kaj je iglidur? In zakaj je boljši od POM-a? 76 Zapravljanje zavorne energije je preteklost 78 Avtomatizacija industrijskih meritev z internetom stvari na dublinskem Kolidžu svete Trojice 80 ZwickRoell – vaš izkušeni partner pri pridobivanju zanesljivih preskusnih rezultatov mehanskega preskušanja materialov 82 Pilz snuje odprte standarde 84 Tehnologija tankih rezov: MEBA in Günther + Schramm sodelujeta v pilotnem projektu 86 Hitro vpenjalni sistem za orodja Flexline I 4.0-ready 88 OMRON NA serija vmesnikov HMI ponuja nove modele in večjo funkcionalnost

LIFE CEPLAFIB prejemnik prestižne okoljske nagrade

IZ VSEBINE Z inovacijami tiskane elektronike do preboja v zdravstvu 36

Mobilna aplikacija za sortiranje plastik 49

Že imate svojega mobilnega robota?

KAZALO 90 Programiranje robotov s programsko opremo SprutCAM 95 Nova prijemalna enota z nastavljivim kotom za preoblikovanje pločevine 96 Podjetje Kumovis zaprlo serijo A zbiranja sredstev 98 Primer delovanja in vzdrževanja robotske varilne celice 104 Mercedes nas je bil pripravljen počakati 109 DDRH-60, DC pretvornik za montažo na DIN-letev 110 Sklopke za medije, ki se uporabljajo v tehnologiji vpenjanja obdelovancev 113 Weiss vstopa na trg robotike 114 Robot YuMi podjetja ABB že pet let postavlja nove standarde na področju kolaborativne robotike 121 Renishaw in Hartford skupaj do inteligentnih rešitev za pametne tovarne 125 Adaptive Vision Studio in Library 126 Nadgradite strojni vid z Adaptive Vision Deep Learning 129 Za učinkovit, hiter in varen prenos podatkov v industrijskih omrežjih 131 Rast in zaposlovanje v podjetju Cevotec

132 Vzdrževanje in tehnična diagnostika 132 Kaj je tribologija? 134 Mejo Metall Josten: nove skladiščne zmogljivosti za zanesljive dostave 136 130 let podjetja Pfeiffer Vacuum 138 Termografska kamera za odkrivanje povišane telesne temperature med pandemijo koronavirusa 139 Zmogljivi in stroškovno učinkoviti koncepti električnih inštalacij 145 Samomazalna linearna vodila omogočajo prihranke pri proizvajalcu strešne kritine

146 Spajanje, materiali in tehnologije 146 Dvojna prostornina filtra po nizki ceni: SmartFil postavlja nov standard v svojem razredu 148 Sejem Lamiera bo potekal od 17. do 20. marca 2021 150 Začenja se preporod jekla

Največji ponudnik dinamičnega vodnega razreza v Sloveniji

Prihodnost industrij(e) je v bioniki 118

132

Kaj je tribologija?

151 KO ZAPOJE KOVINA – Tisočletja metalurgije na Slovenskem 152 Tehnologija eClinching za električno prevodnost v omaricah z varovalkami 154 Lasersko varjenje nerjavne pločevine in zglajevanje vara z laserjem 156 Tekna praznuje 30. obletnico delovanja 156 EPMA gosti uspešen seminar o AM 158 Stelia Aerospace in Bombardier razvijata zakrilca s sestavnimi deli AM 159 Evropski patentni urad je objavil novo študijo o trendih AM

160 Orodjarstvo in strojegradnja 160 Zagrebški Tehnoprogres je novi zastopnik za +GF+ Machining Solutions v Sloveniji 166 Maksimalno izkoriščen obdelovalni stroj 170 Izboljšanje produktivnosti? Imamo pravo orodje za to! 172 Primer uporabe konceptov pametne industrije v proizvodnji orodij za masovno proizvodnjo 180 hyperMILL se uporablja za projekt COVID-19 182 Odpravljanje odpadkov in ponovne obdelave 186 Kaj trajnostnost pomeni za proizvodnjo 190 Pravila za oblikovanje S-zobnikov, 2. del 194 Nov katalog 2020/2021 podjetja Hoffmann Group 196 Zakon (naj)manjšega upora 199 Moteča inovacija obvladovanja toplote 204 Kaj je CS Turn-cut? 206 Avtomatizirana rešitev pri obdelavi z nosilnostjo do 1.200 kg 208 Najboljša zmogljivost za najboljšo ceno 212 Širimo znanje in spreminjamo način razmišljanja 214 Izjemno učinkovito vrtanje globokih izvrtin s svedri ADO-40D,-50D OSG 216 Turbine Machining Days 2020: Okuma in partnerji predstavljajo inovacije za optimizacijo natančnih obdelovalnih procesov 218 Naprave za notranji pregled vsakega cevovoda 222 Strojna obdelava: potencial še ni izkoriščen v celoti

154

Lasersko varjenje nerjavne pločevine in zglajevanje vara z laserjem

Kako se izogniti dragim odpravljanjem okvar in zastojev? 142

166

Maksimalno izkoriščen obdelovalni stroj

Nov 3D-skener meri manjše izdelke in kompleksne oblike 164

INŽENIRKA LETA

Inženirka leta 2019

INTERVJU Barbara Bukvič

Dober inženir mora biti pripravljen na stalno učenje Miran Varga

Barbara Bukvič, univ. dipl. ing. gradbeništva, najpogosteje izdeluje projektno dokumentacijo za gradbene konstrukcije – predvsem na področju energetike. Podobno, kot v zasebnem življenju rada premaguje višinske metre, v poslu premaguje visoke izzive.

Kaj vas je navdihnilo za inženirski poklic? Že v osnovni šoli in tudi v gimnaziji so mi bili bolj blizu naravoslovni predmeti, predvsem matematika, fizika in kemija. Odločitev za inženirski poklic je bila zame precej enostavna. Pri izbiri fakultete pa so mi bili v veliko pomoč dobri zgledi iz družinskega okolja, predvsem oče, ki je tudi gradbeni inženir. Kaj vam pomeni nominacija za inženirko leta? Nominacijo razumem kot potrditev, da sem do sedaj v svojem poklicu delala odgovorno in dobro, česar sem seveda zelo vesela. Obenem pa mi prinaša dodatno odgovornost glede dela v prihodnosti. Kako ste doživeli letošnji dogodek Inženirka leta? Sodelovanje pri projektu je bilo zame zanimiva in predvsem pozitivna izkušnja, iz katere sem se veliko naučila, spoznala sem celo vrsto izjemnih inženirk in članov 8

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ekipe, ki sodeluje na projektu. Pohvalila bi oba projekta – Inženirke in inženirji bomo! ter Inženirka leta – in vse, ki pri projektih sodelujete. Uspešni posamezniki z zanimivimi poklici so dobri zgledi. Iz lastne izkušnje pa vem, da dobri zgledi lahko odločilno vplivajo na izbiro poklica. Kaj v vaših očeh naredi dobrega inženirja/inženirko? Dober inženir/inženirka mora imeti po mojem mnenju spoštljiv in odgovoren odnos tako do svojega dela kot tudi do dela drugih strokovnjakov, s katerimi mora pri svojem delu konstruktivno sodelovati. Spremljati mora razvoj stroke in biti pripravljen na stalno učenje. Soočanje z novimi izzivi je stalnica pri delu vsakega inženirja, zato menim, da je dober inženir tudi dovolj samokritičen, da prepozna lastne omejitve in jih preseže tudi tako, da pri zelo zahtevnih izzivih poišče pomoč in sodelovanje svojih strokovnih kolegov ali strokovnjakov z drugih področij.

Na kateri svoj dosežek ste najbolj ponosni? Čeprav so vsi projekti, pri katerih sem sodelovala in trenutno sodelujem, zame pomembni, je to projekt objekta za razširitev dejavnosti ravnanja z nizko in srednje radioaktivnimi odpadki v NEK, ki je bil do sedaj zame tudi najbolj zahteven. Pri projektiranju je bilo namreč poleg posebnih zahtev za samo konstrukcijo tudi precej omejitev, povezanih z izvedbo. Končna rešitev je nastala v odličnem sodelovanju celotne projektne skupine, ki je poleg arhitektov in inženirjev, zaposlenih v našem podjetju, vključevala tudi inženirje iz drugih podjetij.

Kako gledate na vlogo žensk v inženirskih poklicih? Ženske smo danes v večini inženirskih poklicev lahko popolnoma enakovredne moškim kolegom. To dokazuje cela vrsta uspešnih inženirk v različnih strokah. Gradbeništvo je pogosto označeno za povsem moško panogo. Ste imeli kaj težav z uveljavljanjem med moškimi kolegi? Ne, niti med študijem niti pri opravljanju svojega dela, kot je projektiranje in izvajanje projektantskega nadzora na gradbiščih. Vedno sem se in se še vedno počutim kot enakovreden član ekipe. V poslu imate veliko odgovornost. Kako se soočate s pritiski, ki pridejo skupaj z njo? Najboljši način je zame konstruktivno sodelovanje z vsemi udeleženci, v primeru zelo zahtevnih projektov pa sodelovanje bodisi z izkušenejšimi sodelavci v podjetju bodisi z zunanjimi strokovnjaki. Kaj bi spremenili v panogi gradbeništva, če bi imeli to moč? Predvsem bi želela spremeniti zavedanje v družbi o tem, da je vloga gradbenih inženirjev tako pri projektiranju kot pri gradnji enako pomembna kot vloga drugih strokovnjakov.

Kakšni so vaši karierni načrti? Kaj bi radi v poslu še dosegli? Želim še naprej sodelovati pri izdelovanju projektne dokumentacije za gradbene konstrukcije na tržnih področjih, ki jih pokriva naše podjetje, in v sodelovanju z bolj izkušenimi sodelavci, ki vodijo projekte, pridobivati znanje in izkušnje, s katerimi bom v prihodnosti lahko to nalogo prevzela tudi sama. Kaj bi sicer počeli, če ne bi bili inženirka? Dobro vprašanje – če ne bi mogla postati inženirka, bi se verjetno odločila za poklic veterinarke. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Inženirka leta 2019

INŽENIRKA LETA

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Inženirka leta

INŽENIRKA LETA

» Prvi dve generaciji

nominirank za Inženirko leta. Foto: Andrej Križ.

Predlagajte kolegico za Inženirko leta 2020 Odprli smo razpis za Inženirko leta 2020, ki že tretje leto zapored poteka v soorganizaciji z revijo IRT3000. Z izborom prispevamo k učinkoviti promociji inženirskega poklica v Sloveniji in gradimo skupnost slovenskih inženirk, ki postajajo zgled in navdih mlajšim generacijam deklet. Kandidatke lahko predlagate do 20. septembra prek obrazca na spletni strani www.inzenirka-leta.si. Letošnja generacija desetih nominirank bo javno razglašena novembra, priznanje Inženirka leta pa bomo podelili na dogodku z razglasitvijo 6. januarja 2021. Aktualna nosilka naziva Inženirka leta je dr. Aida Kamišalić Latifić, doktorica in soizumiteljica patenta, ki se kot raziskovalka na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru ukvarja predvsem s tehnologijo veriženja blokov, leto pred tem pa je prva slovenska inženirka leta postala dr. Dora Domajnko, doktorica elektrotehnike in razvojna inženirka v RLS merilna tehnika. Koga lahko predlagate? V središču izbora Inženirka leta niso inženirski dosežki posameznic, temveč njihov potencial, da so kot inženirke zgled in navdih mlajšim generacijam deklet. Namen izbora je namreč čim širša in učinkovita družbena promocija inženirk, takšnih, ki lahko s svojo osebnostjo in delom mlade spodbudijo, navdušijo in opogumijo za odločitev za vpis na inženirski študij ter inženirsko poklicno pot. Pri izboru šteje tudi doprinos inženirk k razvoju tehnologije ter napredku gospodarstva in družbe kot celote.

10 enakovrednih nominirank, ena 'predsednica razreda' Z izborom Inženirka leta naslavljamo predvsem problem ´nevidnosti´ inženirk v družbi. V Evropi je namreč na študijih STEM le dobra četrtina deklet, v Sloveniji od treh študentov ena. Eden od glavnih razlogov, zakaj se dekleta ne odločajo za inženirske poklice, je premalo zgledov in da jim na splošno ne znamo pojasniti pomembnosti vloge in prispevka inženirjev k razvoju družbe. Izbor, ki poteka v soorganizaciji revije IRT3000, družbe Mediade ter sodelujočih partnerjev, je del projekta Inženirke in inženirji bomo!. Ta mlade z dogodki na gimnazijah in šolskih centrih že deveto leto (od leta 2012) navdušuje za inženirstvo, tehniko, naravoslovje in inovativnost. Več informacij in prijavni obrazec najdete na spletni strani www.inzenirka-leta.si. www.inzenirka-leta.si Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA

Študenti, pozor! Ljubljana po več kot 50. letih dobiva novo Fakulteto za strojništvo Natečajna naloga je zajemala umestitev novih objektov Fakultete za strojništvo in Fakultete za farmacijo v okvir obstoječega univerzitetnega prostora Brdo in sicer kot priložnost osmisliti ta prostor, ki se je gradil brez jasnega urbanističnega načrta.

Arhitekturni biro SADAR + VUGA je zmagal na natečaju za izgradnjo nove Fakultete za strojništvo. Stavbo bodo postavili v okviru obstoječega univerzitetnega središča Brdo.

Obstoječi prostori Fakultete za strojništvo so stari 50 let in več Obstoječa Fakulteta za strojništvo sestoji iz dveh glavnih stavb, ki stojita druga ob drugi. Prva je bila zgrajena leta 1940, drugo so postavili trideset let kasneje. Stavbi sta dotrajani, zaradi prostorske stiske pa fakulteta svoje dejavnosti izvaja kar na osmih lokacijah po Ljubljani. V Sloveniji smo univerzitetni pouk strojništva uradno dobili leta 1919, hkrati z ustanovitvijo Univerze v Ljubljani. Po mnenju študentov fakultete so prostori fakultete nepraktični in premajhni. “Še zlasti so problem laboratoriji. V teh se deset študentov tako drenja, da nihče ničesar ‘ne odnese’ od ure.” Klimatizirani sta trenutno samo dve največji predavalnici in pa računalniška učilnica, medtem ko je učenje v preostalih prostorih v dneh, ko Ljubljano zajame poletna vročina, “praktično nemogoče”. Študentje pogrešajo še nek skupni prostor, kjer bi lahko premostili vmesne proste ure in spili kavo, manjka jih večja knjižnica - ta trenutno sprejeme 80 ljudi, samo v prvi letnik študija pa je vpisanih okoli 400 študentov, ne bi pa imeli nič niti proti kolesarnici in kakšnemu parkirišču.

Nova stavba prinaša popolnoma drugačno, prijetnejšo uporabniško izkušnjo Nova zgradba, ki so jo zasnovali arhitekti Sadar + Vuga, prinaša popolnoma drugačno, prostornejše, optimalno osvetljeno in v zelenje vpeto študijsko okolje. V novi fakultetni stavbi je predvidenih sedem predavalnic, 15 12

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

učilnic, sedem računalniških sob in skupno 39 laboratorijskih enot za 19 kateder. Fakulteta bo imela knjižnico s čitalnico, menzo s kuhinjo, telovadnico oziroma prostor za vadbo ter skupne prostore. Nova stavba je oblikovana kot sodobna struktura horizontalnih plošč različnih velikosti in oblik, ki se križno nalagajo in omogočajo zvezno prehajanje zelenega prostora ob Poti spominov in tovarištva preko atrijev in zelenih teras proti obstoječim stavbam fakultet za kemijo in računalništvo.

Plošče so naložene tako, da senčijo in ščitijo pred dežjem. Na ploščah razporejene pohodne terase uporabnikom stavbe omogočajo nenehen stik z zunanjim prostorom. Kljub relativno globokem in širokem tlorisu plošče omogočajo optimalno osvetljenost prostorov po celotni globini stavbe. Dodatno osvetljenost prostorov zagotavljajo še štirje veliki ozelenjeni atriji. Nanje se navezujejo skupni prostori v pedagoškem delu in delovni v laboratorijskem delu.

UTRIP DOMA "Arhitekturna zasnova je odsev razmisleka, kaj na fakulteti počnejo danes oziroma kaj pomeni poučevati prihodnje inženirje strojništva. Med drugim smo ob snovanju razmišljali, kako mehanika preide v nanotehnologijo, kako naj stavba čim bolj ustreza pomenu nanosveta in kakšno je nanookolje," pojasni eden idejnih očetov zgradbe, arhitekt Boštjan Vuga.

Posebnost objekta so štirje veliki ozelenjeni atriji oziroma vrtovi, posajeni s travo, na katerih rastejo nizka drevesa in grmovje. Atriji predstavljajo pomemben stik vseh prostorov z zelenjem in zunanjim svetom.

Stavba bo obstojna tudi na dolgi rok "Stavba je sprojektirana na način, da bo tudi čez 50 let še vedno delovala sveže in aktualno," zatrdi Vuga. To so dosegli s premišljeno zasnovo zgradbe in pa z uporabo ustreznih materialov. Zasnova stavbe tako omogoča fleksibilnost organizacije znotraj posameznih plošč, kratke poti ter optimalno osvetljenost vseh prostorov z naravno svetlobo. Pa tudi izbor materialov – kombinacija steklenega ovoja, betonskih senčil in plošč – je podrejen temu, da se bo stavba starala "v redu".

Audi, Lamborghini in Porsche v razvoj novih pogonskih agregatov s Hidrio Hidria, ki v Sloveniji in tujini zaposluje več kot 2000 ljudi, bo v prihodnjih petih letih Audiju, Lamborghiniju in Porscheju zagotavljala ključne dele visokoučinkovitih prestižnih dizelskih in bencinskih motorjev za njihova premijska in superšportna vozila. Vrednost novega posla je 15 milijonov evrov. S tem dogovorom se Hidria še dodatno utrjuje v vrhu globalnih proizvajalcev inovativnih rešitev za sodobno mobilnost prihodnosti. Dolgoletne izkušnje, kompetentnost, znanje in inovativnost Hidriinih zaposlenih so znova prepričali največje igralce v svetovnem avtomobilskem poslu. Tokrat so vrhunske rešitve Hidrie izbrali prestižni proizvajalci Audi, Lamborghini in Porsche. V svoja vozila bodo vgrajevali v Hidrii razvite ključne aluminijaste dele bencinskih in dizelskih agregatov, zaradi česar bodo ti avtomobili lažji in učinkovitejši, z boljšimi izkoristki v vožnji, boljšimi pospeški in nižjimi emisijami. Audi bo tako Hidriine visokokakovostne aluminijaste komponente novega trilitrskega V6 TDi pogonskega motorja vgrajeval v osrednji agregat svojih najbolj poznanih modelov A4, A5, A6,

S6, S7, Q5, Q7 in Q8. Hidriini ključni deli motorjev bodo vgrajeni tudi v 1.8- in 2.0-litrske bencinske različice Audijevih štirivaljnih pogonskih agregatov z oznakama TSI in TFSI ter v Porschejev novi osemvaljni bencinski motor. S tem se je Hidria še dodatno utrdila in pozicionirala med ključne globalne dobavitelje vrhunskih delov pogonskih agregatov in si odprla vrata za številne nove, tudi prestižne projekte. Eden takšnih je sodelovanje z Audijem in Lamborghinijem na področju razvoja pogonskega agregata za njuna superšportnika Audi R8 in Lamborghini Huracan. Tudi njima bo Hidria zagotavljala ključne aluminijaste dele pogonskega agregata, ki obema voziloma omogoča, da od 0-100 km/h pospešita v manj kot 3.5 sekunde in dosežeta končno hitrost 320 km/h. Tovrstna razvojna sodelovanja so pomembna odskočna deska tudi za pilotske projekte predrazvoja in razvoja pogonskih agregatov in vozil prihodnosti, ki bodo luč sveta ugledali šele čez pet let in kasneje. Prav tako pa Hidrii omogočajo kreiranje neprecenljivega novega znanja za masovne, velikoserijske posle, s katerimi korporacija zagotavlja delo več kot 2000 zaposlenim v Sloveniji, Nemčiji, na Madžarskem, Kitajskem in v ZDA ter nove investicije za razvoj in proizvodnjo novih, vrhunskih izdelkov in rešitev na področju avtomobilske in industrijske tehnike prihodnosti. www.hidria.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA

INTERVJU: RENATO PAHOR, JANEZ NOVAK

Robotika, avtomatizacija, e-mobilnost, zelene tehnologije – to je prihodnost Vlasta Tifengraber Matjaž Kljajić

Zgodbi podjetja RLS, ki je dobitnik laskavega naslova zlata gazela leta 2015, in podjetja Virs, lanske zlate gazele, sta si v nekaterih točkah zelo podobni. Janez Novak iz podjetja RLS in prvi mož družbe Virs Renato Pahor pravita, da če bi po njunih zgodbah posneli TV-nadaljevanko, bi bil zanjo primeren naslov Verjemi, upaj in nikoli ne obupaj. Vsak del nadaljevanke pa bi bil zgodba zase.

Kateri del zgodbe vajinih podjetij vama bo ostal najbolj v spominu? Janez Novak: Osebno ne bi izpostavljal nobene, ampak se predvsem veselim prihodnosti, ne gledam toliko nazaj. Renato Pahor: Prihodnost je pomembnejša od tega, kar je bilo v preteklosti. Zdi se mi, da bi bila zanimiva prva epizoda, kako sploh pride do sprejetja neke odločitve, da bi rad nekaj počel drugače ali bolje od tistega, kar si prej počel nekje drugje. Verjetno ima Janez podobno izkušnjo. Ne poznam njegove zgodbe od prej, vendar bi bilo zanimivo slišati, kakšna je bila njegova odločitev za podjetniško pot. Janez Novak: To je sovpadalo s tem, da sem se poročil, začel bolj resno razmišljati o prihodnosti, dobil otroke in podobno. Treba je bilo začeti delati drugače. Ravno takrat sem končal športno kariero in potem sem si rekel: »No, zdaj pa dajmo še kaj drugega.« Renato Pahor: Tudi moj čas sovpada s tem, da sem se s partnerico ustalil in dobil otroke. Takrat si želiš drugačno prihodnost, narediti nekaj boljšega za tiste, ki jih imaš rad.

» Renato Pahor, direktor družbe Virs (Foto: Matjaž Rušt)

Kakšna je bila vloga podpore okolja in družine pri vaši odločitvi? Renato Pahor: Brez podpore ne gre. Če te doma nekdo podpira, je vse lažje, saj prevzema del bremena, ki bi ga sicer moral sam. Janez Novak: Res je tudi, da ko se enkrat odločiš za samostojno pot in to odločitev poveš tudi svoji partnerici in družini, te brezpogojno podprejo. Še zlasti te radi podprejo, če se stvari uspešno odvijejo.

Renato Pahor: Težko bi rekel, da sem kdaj kaj obžaloval. Začetek pa je bil težak. Takrat, ko sva z Alešem Puklavcem, soustanoviteljem podjetja, začela, sva imela milni mehurček, praktično ničesar. Si brez denarja, brez vsega. Takrat ni bilo obdobje start-upov, kot je danes, da bi lahko na tak način pridobil nekaj zagonskega denarja, moral si se znajti sam – pri babicah, stricih in drugih. To niso bili lahki časi, potem je leta 2009 prišla še kriza. Takrat smo čez noč pravzaprav izgubili ves promet. Je bil kar velik izziv začeti praktično znova. To je bilo tudi obdobje, ko smo začeli intenzivneje razvijati našo lastno strojegradnjo.

Ste v minulih letih kdaj obžalovali, da ste se določili za podjetniško pot? Janez Novak: Na začetku sem kdaj razmišljal: kaj mi je bilo tega treba, mar bi šel v službo. Si brez denarja, imaš veliko načrtov, ne veš, kako bi. V času naših začetkov je bila še inflacija. Ko sem denar zaslužil, sem ga na SKB takoj zamenjal v marke in jih nesel domov. Ko sem kaj kupoval, sem moral znova na SKB zamenjat marke v dinarje.

Janez Novak, je bila tudi pri vas kakšna taka prelomna točka? Janez Novak: Na začetku je bilo kar nekaj prelomnih točk, vendar je bilo to pred tridesetimi leti, še v Jugoslaviji. Med krizo leta 2009 pa ni bilo tako hudo, saj smo že precej prodajali v tujino, ki nam je rasla, zato smo lahko preživeli skoraj brez posledic. Je pa seveda vsak dan kaj novega. Renato Pahor: Seveda ja, vsak dan je nekaj, saj tudi sedanji čas ni najboljši.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA Virs je začetek finančne krize leta 2009 izrabil za preobrazbo iz trgovskega v proizvodno podjetje. Boste morali tudi tokrat prevetriti poslovne modele? Kako hitro se lahko vajini podjetji prilagodita? Renato Pahor: To je dobro vprašanje, tudi mi smo o tem že razmišljali. Razširili smo dejavnost in nismo več samo ponudnik sistemov za elektroobločno robotizacijo varjenja, ampak osvajamo tudi lasersko tehnologijo, v kateri vidimo prihodnost. Danes je veliko govora o kolaborativnih robotih. Kot je prej že omenil Janez, so enega takega robota pri njih že inštalirali. Tudi mi imamo tak razvojni projekt, da bi torej razširili varjenje tudi na kolaborativne robote. S tem bi dobili produkt nižje vrednosti. Če sem odkrit – gre za precej enostavne sisteme in na tak način bi lahko našli tudi širši krog kupcev. Da torej ne bi ponujali le investicij velike vrednosti, recimo pol milijona ali milijon evrov, ampak tudi nekaj za 50.000 ali 100.000 evrov. Janez Novak: Dober pristop. Mi dobavljamo senzorje UR (Universal Robots) in vidim, da so zelo uspešni, trg jim res raste. Še se najde prostor za aplikacijo ali kaj podobnega, kakšno nišno izvedenko. Drugače pa smo, kot sem rekel, ravno razpravljali o naši prihodnost – kaj bomo delali recimo leta 2030. Postavili smo neke smernice in prepoznali tiste trende, ki bodo v prihodnosti za človeštvo res pomembni. To so zagotovo zelene tehnologije. V to bomo vlagali in smo na tem področju že začeli delati. Delali bomo za zeleno, sončno energijo z mikroinverterji. Pred našo stavbo smo že postavili polnilnico za kolesa. Solarna energija je nekaj, s čimer nas sonce osrečuje vsak dan, in treba jo je le ustrezno požeti. Pa tudi v naši osnovni dejavnosti se še najdejo niše, kjer lahko naredimo kaj novega.

kovost in pomagajo pri naših dobaviteljih vzpostaviti take standarde, kot jih zahtevamo. Skupno vsem pa je, da morajo imeti dobro tehnično znanje, da morajo imeti odgovornost in zavzetost do tega poklica, da lahko potem dosegajo dobre rezultate. Inovativnost in ustvarjalnost sta še zlasti poudarjeni pri razvojnih inženirjih.

Delo v vajinih podjetjih bolj kot na rokah temelji na možganih. Kako ohranjate inovativnost zaposlenih v formi? Renato Pahor: Ves čas izobražujemo. Najraje imamo, da k nam pridejo mladi, jaz pravim, da so lahko goli in bosi, le voljo morajo imeti. Potem se v našem podjetju poistovetijo z vrednotami, ki jih gojimo, in jih nato gojijo sami naprej. Del teh je tudi njihova radovednost, inovativnost. Starejša generacija izkušnje v čim večji meri prenaša na mlajšo generacijo. Janez Novak: Nekaj podobnega je tudi pri nas. Vsekakor spodbujamo to, saj so inovativnost in ustvarjalnost, pa tudi zavzetost pogoj za uspeh. Vseskozi je poudarek na inovativnosti, merilo inovativnosti pa so pri nas patenti. S patenti nam uspe zaščititi naše vložke v znanje in nam to kar dobro uspeva. V razvoju imamo 50 ljudi, v spremljajoči tehnologiji in proizvodnji okoli razvoja 20, devet doktorjev znanosti, veliko je tudi inženirjev. Imamo velik potencial, da naredimo še kaj novega, in upam, da nam bo uspelo. Prisegam torej predvsem na inovativnost in ustvarjalnost. Kako to spodbujati, pa je vprašanje. Treba je imeti oseben odnos do tega in to vsakodnevno spodbujati. Renato Pahor: Podobno je tudi pri nas. Tudi nas je približno dve tretjini inženirjev in pravzaprav je prav vsak projekt pri nas prototip. Vsako delo je potem čisto razvojno in inženirsko.

Gazele letos praznujejo 20 let delovanja. Dvajsetletnico sta zaznamovali tudi vajini podjetji, izrazito inženirski. Kaj menita, kakšna podjetja bodo zaznamovala prihodnjih dvajset let? Renato Pahor: Dobro vprašanje. Veliko je danes moderne IT-tehnologije in je kar nekaj podjetij, ki na novo nastajajo in so relativno hitro uspešna. Na tem področju bo v prihodnosti še kar nekaj priložnosti za tiste, ki prihajajo na ta trg. Tudi dejavnost, ki jo opravljamo mi, torej robotizacija in avtomatizacija, je po moji oceni perspektivna. V prihodnje se bodo potrebe še povečevale. Pa seveda podjetja, ki bodo inovativna, ki bodo imela dovolj zagnanosti in volje, poguma, so tista, ki bodo tudi v prihodnje uspešna. Dejavnost mogoče sploh ni tako pomembna. Lahko je to na področju avtomobilske industrije, računalniške, kar koli. Janez Novak: Se strinjam. Ta področja, ki smo jih mi spoznali za še posebej izstopajoča, so zagotovo robotika, avtomatizacija, e-mobilnost, zelene tehnologije – kot so pridelave in predelave hrane, alternativna goriva, reciklažne tehnologije. Mi kot senzorsko področje pridemo zraven, saj je stvari treba premikati, tam, kjer se kaj premika, pa potrebujejo senzorje. Zagotovo bi poudaril inovativnost in ustvarjalnost. Ko delavec pride v organizirano okolje v podjetju, je treba z inovativnostjo dvigovati učinkovitost dela. Brez digitalnega marketinga dandanes ne gre, prav tako ne brez inovativnosti pri prodaji, denimo na sejmih. Zato trenutno intenzivno razvijamo napreden prodajni portal, ki bi omogočal interaktivnost s potencialnimi kupci. Zelo pomembno se mi zdi tudi, da se delavci v podjetju počutijo dobro, le tako lahko ustvarjajo. Renato Pahor: Mi nimamo 30-letne tradicije tako kot Janez, imamo pa 15-letno. Pravkar smo začeli projekt Družbeno odgovoren delodajalec, da bi uskladili službeno in zasebno življenje. Tudi mi posvečamo vse več pozornosti temu, da bi se ljudje, ki so tukaj, dobro počutili in bi radi hodili v službo s čim manj stresa. Janez Novak: To se mi zdi res pomembno. Vsi deležniki v uspehu podjetja morajo biti zadovoljni. Zadovoljni sodelavci lahko kreirajo uspeh podjetja. To ne velja le za sodelavce, pač pa za širše delovno okolje, da se tisto, kar prispevamo z davki in prispevki, tudi ustrezno vrača. www.dnevnik.si

Kako izoblikujete dobrega inženirja, kaj ga odlikuje? Renato Pahor: Malo se ponavljam, vendar tako kot meniva oba z Janezom, biti mora inovativen, radoveden. Osebno organiziran in odgovoren do svojega dela, ne sme mu biti vseeno, ali bo končni izdelek dober ali ne. Da dokonča, kar je začel, in da konča pravočasno. Janez Novak: Se strinjam in mislim, da je treba pri nas več tega dodajati pri zaključevanju. Da vse, kar koli inženir v razvoju naredi, prenese v tehnologijo na tak način, da lahko tehnologija to prenese naprej v proizvodnjo in da tudi inženirji, ki delajo v prodaji, razumejo, kaj stranka želi, da znajo specificirati. Inženirjev je več vrst, pri nas imamo vsaj tri. Eni so bolj razvijalci, drugi so tisti, ki skrbijo za kakovost proizvodnje, tretji komunicirajo s trgom in pišejo zahteve za razvoj novih izdelkov, četrti skrbijo za dobaviteljsko ka-

» Janez Novak,

direktor podjetje RLS (Foto: arhiv podjetja RLS)

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA

Evropa še potrebuje znanost in raziskovanje? Jernej Kovač

Evropska komisija je junija 2018 sprejela nov okvirni program Evropske unije za raziskave in inovacije Obzorje Evropa, ki bo potekal v obdobju med leti 2021 in 2027. Po političnem dogovoru o večjih delih osnutka zakonodaje spomladi 2019 je Komisija skupaj z državami članicami in vsemi zainteresiranimi stranmi sprožila postopek sooblikovanja za pripravo prvih delovnih programov in razpisov za zbiranje predlogov. A še pred začetkom programa se je zapletlo pri denarju. Evropski svet je izglasoval skoraj tretjino manjši proračun.

Splošni cilj najbolj ambicioznega programa doslej je zagotoviti znanstveni, tehnološki, gospodarski in družbeni vpliv naložb Unije v raziskave in razvoj, okrepiti znanstvene in tehnološke osnove Unije ter spodbuditi njeno konkurenčnost v vseh državah članicah. Evropska komisarka za izobraževanje, kulturo, mladino in šport, Marija Gabriel, je ob tem poudarila: »Naša prenovljena zaveza, da posodobimo naša gospodarstva in jih tako naredimo bolj zelena, digitalna in prožnejša, je zagotovilo, da bomo iz te krize izšli močnejši. Raziskave in inovacije so bistvenega pomena za zagotovitev trajnostnega okrevanja za vse.« S predlaganim proračunom najprej v višini 100 milijard, kasneje pa 120 milijard evrov v naslednjih sedmih letih, bi Obzorje Evropa postal največji okvirni program za raziskave in inovacije v EU doslej. Evropska komisarka za konkurenco in izvršna podpredsednica Evropske komisije Margrethe Vestager je ob sprejemanju programa izpostavila pomen povečanja prispevka Unije kot investicije v raziskave in inovacije pri podpiranju evropskih ciljev politike. Evropska politika je v programu uvidela potencial za ustvarjanje pomembnih gospodarskih, socialnih in znanstvenih donosov. Glede na oceno učinkov so ugotovili, da bi za vsak vloženi evro v program Obzorje Evropa ustvarili do 11 evrov bruto domačega proizvoda, do leta 2040 bi ustvarili do 320 tisoč novih visokokvalificiranih delovnih mest in utrdili vodilno vlogo v Evropi na področju raziskav in inovacij. A razloge za optimizem je julija letos odpravil Evropski svet. Evropski svet je najvišje politično telo Evropske unije, ki ga sestavljajo predsedniki držav ali vlad članic EU ter predsednik Evropske komisije. Na petdnevnem zasedanju so voditelji sklenili znižati proračun Obzorja Evropa s predlaganih 120 milijard na 80,9 milijarde evrov, s čimer so še znižali sredstva proračuna v višini 94,4 milijarde evrov, ki ga je mesec pred tem predložila Evropska komisija.

Evropska politika je preslišala poganjalce prihodnosti Na ukrep politike so se odzvali evropski znanstvenoraziskovalni akterji. Evropske univerze so izrazile razočaranje in zaskrbljenost zaradi krčenja sredstev proračuna. Trenutni predlog programa je 16

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Predsednica Evropske komisije Ursula von der Leyen in predsednik

Evropskega sveta Charles Michel na posebnem zasedanju Evropskega sveta med 17. in 21. julijem nista skrivala zadovoljstva ob sprejetju evropskega proračuna. | Foto: Evropska komisija, 2020

premajhen, od 120 milijard evrov, ki so jih Evropski parlament in univerzitetna skupnost ocenili kot potrebnega za udejanjanje evropske politike raziskav, razvoja in inovacij še pred izbruhom pandemije Covid-19. Zmanjšanje proračuna za več kot 3 odstotne točke – v primerjavi s predlogom Komisije za leto 2018 – za ključne instrumente, kot so dejavnosti v stebru odlične znanosti, ki se izvajajo zlasti s programoma Evropskega raziskovalnega sveta in Marie Skłodowska-Curie, bi oviralo prizadevanja za ohranjanje strateške znanstvenoraziskovalne raznovrstnosti. V okviru programa Obzorje 2020 je bil steber odlične znanosti osrednjega pomena, saj je Evropi omogočil tudi napredek pri odpravljanju trenutne pandemije in ga je po mnenju akademske sfere treba še okrepiti, ne obratno. Evropske univerze so ob tem še pozvale evropske ustanove, naj zagotovijo, da s programi financiranja zagotovijo podporo znanosti na vseh področjih, krepijo in olajšajo sodelovanje med posameznimi disciplinami ter spodbujajo pravočasno pridružitev zainteresiranih držav, ki niso članice Unije, v program Obzorje Evropa. Znanost, raziskave, razvoj in inovacije v Evropi postajajo bolj

UTRIP DOMA kot kadarkoli prej politično vprašanje. Člani odbora Evropskega parlamenta za industrijo, raziskave in energetiko pozdravljajo povečanje proračuna Obzorja Evropa, vendar pravijo, da ni dovolj, podrobnosti o programu pa ostajajo nejasne. »Komisarki Gabrielovi čestitamo za približno 10 milijard EUR povečanja proračuna Obzorja Evropa. Vendar to ni dovolj,« je izpostavil konec maja, še pred zasedanjem Evropskega sveta, nemški poslanec Christian Ehler. Soporočevalec programa Obzorje Evropa je dodal, da je ob boku evropskemu zelenemu prehodu v brezogljičnost prav tako treba financirati digitalizacijo Unije. Romunski poslanec Dan Nica je izpostavil pomembnost programa za Evropo: »Upoštevajmo, da bi celo 10 milijard evrov povečanega proračuna za Obzorje Evropa doprinesel 110 milijard bruto domačega proizvoda EU v 25 letih, 100.000 delovnih mest do leta 2040.« Nica je zaključil, da bi z omenjenim zneskom financirali 5.300 raziskovalnih in inovacijskih projektov, opravili 12.000 testiranj in 500 dodatnih kliničnih preizkušanj. Ehler je prepričan, da je nov proračunski dogovor slaba novica za gospodarsko rast in konkurenčnost. »To je ne za inovacije,« je izjavil in izrazil zaskrbljenost, da bo ta dogovor le še bo utrdil zaostanek Evrope za svetovnimi konkurenti v Aziji in Združenih državah Amerike. Po njegovem mnenju je proračunski dogovor dejansko zatrl vse ambicije Unije, da bi v prihodnjem desetletju zmanjšala svoj odtis ogljika za 55 odstotnih točk. Zaradi pomanjkanja sredstev bi se lahko odložile ali celo opustile preobrazbene spremembe v evropskem industrijskem sektorju. »Dogovor bo privedel do razpada Evrope na področju raziskav in razvoja ter inovacij, ko bodo močnejše države članice, kot je Nemčija, že za-

čele zviševati proračun za raziskave in razvoj za več kot 3 odstotke bruto domačega proizvoda in razvile svoje nacionalne programe na ključnih tehnologijah, kot sta kvantna tehnologija in umetna inteligenca,« je sklenil Ehler. »Naložbe v raziskave in inovacije je treba spodbujati pri pogajanjih o nacionalnih naložbenih programih v okviru evropskih strukturnih in naložbenih skladov,« je zapisalo enajst članov Odbora za industrijo, raziskave in energetiko v Evropskem parlamentu v pismu komisarki Gabrielovi in nemški ministrici za izobraževanje in raziskovanje Anji Karliczek. Podpisniki upajo, da bi del sredstev Obzorja Evropa le nadomestili z naložbami v raziskave v okviru drugih programov EU, tudi prek kohezijskih in kmetijskih skladov. »Novi proračun programa Obzorje Evropa predstavlja zgodovinsko najnižjo vrednost namenjeno raziskavam, razvoju in inovacijam,« je izjavila liga evropskih raziskovalnih univerz LERU. Prepričani so, da izpogajani sporazum Evropskega sveta o proračunu Unije nikakor ni zgodovinski dogovor, kot so ga poimenovali nekateri voditelji EU, temveč evropska najnižja točka v zgodovini za raziskave. »Edini zgodovinski element, ki ga opaža LERU, je, da so bili predlagani proračuni za raziskave, inovacije in zdravje odrezani, kot nikoli doslej,« je pripomnil dr. Kurt Deketelaere, predsednik LERU in profesor prava s Katoliške univerze v Leuvnu. Evropski svet pa je sklenil rezati proračune tudi drugim agendam v izobraževanju, raziskavah in inovacijah. Znižana sredstva tako pričakujejo tudi zdravstveni program EU4Health, program za finančne instrumente InvestEU, program izobraževanja in usposabljanja Erasmus+, program Digitalna Evropa, Evropski obrambni sklad in Evropski vesoljski program. Kaj sledi?

SLOVENSKI KVIZUM Na trgu obstajajo različni dodatki za računalnike. Dijaki ŠC Škofja Loka so v programu Moje podjetje 2020 razvili inovativen, vizualno privlačen izdelek za računalnike XYLO in sicer: izvirno oblikovano leseno stojalo za računalniški zaslon

Kviz: poznate slovenske izume? Ste vedeli, da smo Slovenci narod inženirjev in inovatorjev? Čisto zares.

nahrbtnik s skrivnimi predali za zaupna sporočila

Izkopanine na naših tleh dokazujejo, da

napajalnik s kabli, ki jih je možno podaljšati v neskončnost

pa številna domača podjetja na novo

ohišje računalnika, ki spreminja barve glede na razpoloženje uporabnika

smo inovirali že pred 5.000 leti, danes pišejo tehnično zgodovino. Poznate njihove dosežke?

Reši in povej naprej!

www.talentismo.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA

INTERVJU: MATJAŽ BERCE, MATEJ BANOVEC, EXOR ETI

Do 50 odstotkov krajši čas pri načrtovanju inženiringa in vzdrževanja Sabina Petrov, Tovarna leta Foto: Jure Makovec, Finance

Več kot 300 podjetij v Sloveniji uporablja naše rešitve, sta povedala Matjaž Berce, direktor podjetja Exor Eti, in Matej Banovec, vodja programa zenon

Ljubljansko podjetje Exor Eti, ki ima pisarni tudi v Zagrebu in Beogradu, se kot distributer programske in strojne opreme osredotoča na trge nekdanje Jugoslavije in Albanijo. Glavna stebra v ponudbi podjetja so tehnološke programske rešitve za elektroinženiring in projektiranje družbe Eplan Software & Service ter za vizualizacijo, kontrolo in monitoring proizvodnih procesov družbe Copa-Data. Kot sta povedala Matjaž Berce, direktor podjetja Exor Eti, in Matej Banovec, vodja programa zenon, v Sloveniji njihove rešitve uporablja več kot 300 podjetij. Exor Eti je na slovenskem trgu od leta 2004. Kako se je začela vaša pot? Berce: Na trg smo vstopili kot podružnica podjetja Exor iz Zagreba. Naša dejavnost je bila prodaja in izvedba inženiringa v energetiki, transportu in industriji, ob tem pa smo hkrati ponujali tudi tehnološko programsko in strojno opremo. To, da smo kot ponudnik inženiringa pridobili aplikativne izkušnje na področju avtomatizacije proizvodnje, na primer v kovinskopredelovalni industriji v Acroniju in Cinkarni Celje, pa tudi v tunizijski valjarni El Fouladh, je danes, ko delujemo le še kot distributer tehnološke programske in strojne opreme, ena od naših pomembnih prednosti. Ko smo bili vključeni v projekte avtomatizacije proizvodnih linij, ki so bile več deset let vodene analogno, smo pridobili neprecenljive izkušnje, hkrati pa lahko danes svoje kupce in njihove izzive bolje razumemo. Kdaj ste opustili dejavnost inženiringa in kaj je bil glavni razlog za ta korak? Berce: Dejavnost inženiringa smo opustili v letu 2012, ko je podjetje postalo samostojno. Odločitev za ta korak je bila predvsem posledica ugotovitve, da če želimo uspešno izvajati prodajo tehnološke programske in strojne opreme, sami ne smemo biti vpleteni v inženirinške projekte. Namreč, če so med tvojimi kupci tudi inženirinška podjetja, bi lahko hitro prišlo do neposrednega konflikta interesov. Kupec ti bo svoje potencialne projekte zelo težko razkril, če mu lahko ti pri nekaterih konkuriraš. Zadnjih osem let je tako edina dejavnost podjetja visokotehnološka prodaja rešitev v industriji, energetiki in transportu. Za tovrstno prodajo je po eni strani značilno, da obsega ogromno tehnično-prodajnega dela, se pravi izobraževanja, prikazovanja, izde18

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

lave demo stvari in tako naprej, po drugi strani pa je pri visokotehnološki prodaji zelo zahteven tudi poprodajni del. Se pravi šolanje, svetovanje, izobraževanje o novih različicah rešitev, zagotavljanje tehnične pomoči, ki je našim kupcem ves čas na voljo. Zlasti zadnje je pri tehničnih stvareh zelo pomembno za stranke. Govorimo namreč o dolgoročnih naložbah, kar pomeni, da ko se nekdo odloči zate, bosta skupaj, vsaj teoretično, dolgo vrsto let. Zato stranke poleg kakovosti in stabilnosti rešitev pričakujejo tudi varnost naložbe, k odločitvi za to pa pomembno pripomore tudi zaupanje. Zato smo v podjetju ves čas veliko delali prav pri gradnji zaupanja. Tudi prek naših rednih letnih srečanj z uporabniki oziroma inženirji, kjer na konkretnih primerih prikazujemo prednosti uporabe naših rešitev.

» Matjaž Berce, direktor podjetja Exor Eti (levo), in Matej Banovec, vodja programa zenon v podjetju Exor Eti.

Kaj uporabniki pridobijo z uporabo vaših rešitev? Berce: Najpomembnejša produkta v naši ponudbi so programske rešitve za elektroinženiring in projektiranje družbe Eplan Software & Service ter za vizualizacijo, kontrolo in monitoring proizvodnih procesov družbe Copa-Data. Programska oprema eplan uporabnikom zagotavlja avtomatizirano in optimizirano oblikovanje načrtov za inženiring in vzdrževanje dokumentacije procesov na področju elektrotehnike,

UTRIP DOMA fluidne tehnike, procesne tehnologije, načrtovanja stikalnih omar, kabelskih snopov, pnevmatičnih in hidravličnih shem ter shem za avtomatizacijo stavb in klimatizacijo. Med dejavnostmi, iz katerih prihajajo uporabniki programske opreme eplan, prevladuje strojegradnja, ki je pri nas zelo razvita, in sicer za različne veje industrije – od avtomobilske, farmacevtske, živilske … Glavna prednost, ki jo z uporabo programske opreme eplan pridobijo uporabniki – poleg projektantov oziroma inženirjev elektrotehnike, ki načrte rišejo, so to tudi vzdrževalci v večjih podjetjih oziroma večjih sistemih, na primer v pivovarnah, papirnicah, železarnah …, kjer imajo ogromno shem, ki jih je treba nenehno nadgrajevati, spreminjati, popravljati – je kar 50-odstotni prihranek časa in s tem tudi denarja. Z uporabo naših programskih rešitev se oblikovanje načrtov in shem avtomatizira in s tem izjemno pospeši. Če gre za projekte, ki se ponavljajo, lahko tudi za 90 odstotkov. O kako kompleksnih projektih je govor, lahko ponazorimo s podatkom, da ima neka avtomatizirana linija v recimo mlekarni tudi več kot tisoč strani samo elektroshem. Tu so še kabelske medpovezave, ogromno elektroomar v ozadju, kjer se dovaja elektrika, številni pogoni za motorje, logično programirljivi krmilniki s signali, informacije senzorjev in tako naprej. In ko želi, na primer, vzdrževalec nekaj na liniji popraviti ali dodelati, lahko prek sheme takoj pride do pravega elementa ter v samo shemo hitro, učinkovito in brez napak spremembo tudi vnese. Naj dodam še, da smo leta 2004 vstopili na zrel oziroma zasičen trg in da smo v tem času več kot 90 odstotkov programske opreme eplan prodali strankam, ki so pri svojem delu že uporabljale druge konkurenčne programske rešitve.

Kaj pa so prednosti vašega drugega najpomembnejšega produkta – programskih rešitev družbe Copa-Data? Banovec: Avstrijska družba Copa-Data, ki deluje od leta 1987, je s svojimi programskimi rešitvami zenon za vizualizacijo, kontrolo in monitoring proizvodnih procesov – strojev, linij, naprav … – na slovenskem trgu od leta 2011. Podobno kot v primeru eplana leta 2004 je bil tudi ob vstopu programske opreme zenon leta 2011 slovenski trg zrel oziroma zasičen. O rasti obsega programske opreme zenon, ki so jo po svetu namestili v 150 tisoč primerih, zgovorno priča podatek, da je družba Copa-Data takrat z njo ustvarila za približno 15 milijonov evrov prodaje, do danes pa se je ta povzpela na več kot 50 milijonov evrov na leto. Glavni prednosti programske opreme zenon, s katero lahko v živo znotraj posameznega dela sekunde spremljamo celoten proces, ga uravnavamo in imamo vizualiziran njegov potek, sta v preprosti namestitvi oziroma integraciji ter sposobnosti povezljivosti heterogenih sistemov z različnimi komunikatorji in gonilniki – tako za industrijsko uporabo kot na področju energetike. V primerjavi z drugimi programski rešitvami se zenon odlikuje po svoji modularnosti, zaradi česar je zelo enostaven za integracijo v smislu parametrizacije namesto programiranja. To pomeni, da so razvojniki v Copa-Dati razvili takšno platformo, da uporabnik – bodisi sistemski integrator bodisi končni uporabnik – lahko sam spreminja določene parametre programske opreme – ne skozi njeno kodo, temveč skozi parametrizacijo. Če se proizvodni liniji doda, na primer, nov stroj ali naprava, za vizualizacijo in komunikacijo v avtomatizacijskem smislu ni treba znati programskih jezikov, ampak le obkljukate simbol v knjižnici in ga postavite na vašo shemo. Druga pomembna prednost programske opreme zenon je v tem, da prek industrijskega omrežja omogoča povezljivost krmilnikov različnih proizvajalcev. Da je v smislu komunikacije fleksibilen, da komunicira tako z različnimi tipi krmilnikov kot s krmilniki različnih proizvajalcev. Pokrivamo, na primer, več kot 300 različnih krmilnikov, tako za industrijo kot za energetiko. Berce: To pomeni, da z zenonom nisi vezan na proizvajalca strojne opreme. Po navadi je namreč tako, da ti ob strojni ponujajo tudi lastno programsko opremo. V primeru zenona pa je uporabnik neodvisen.

» Programska oprema eplan z avtomatiziranim oblikovanjem načrtov za in-

ženiring in vzdrževanje dokumentacije procesov prihrani čas in denar. Matjaž Berce, direktor podjetja Exor Eti.

Kolikšen tržni delež ima na svetovnem trgu programska oprema eplan? Berce: Tržni delež eplana na svetovnem trgu je približno 50-odstoten. Nemška družba Eplan Software & Service je v lasti podjetja Rittal, ki je del skupine FiedhelmLohGroup z več kot 11.500 zaposlenimi. Lahko se pohvali z več kot 35 leti izkušenj, navzočnostjo v več kot 50 državah po vsem svetu, z več kot 40 tisoč strankami in več kot sto tisoč namestitvami programske opreme.

» Prednost programske platforme zenon je tudi v povezljivosti z več kot 300

različnimi komunikacijskimi protokoli na naprave, krmilnike, stroje in druge heterogene sisteme. Matej Banovec, vodja programa zenon v podjetju Exor Eti.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA Lahko navedete kakšen primer uporabe zenona v proizvodnji? Banovec: Enega večjih projektov, ki trenutno še teče, smo pridobili prav zaradi zenonove sposobnosti zagotavljanja komunikacije več kot 300 različnih krmilnikov. In sicer smo v različnih proizvodnih enotah proizvajalca avtomobilskih delov Cimos prek zenona v enovito celoto povezali več kot 300 strojev. S tem projektom Cimos sledi trendom, ki jih narekujejo napredna globalna podjetja. To je podlaga tudi za industrijo 4.0, pri kateri želimo imeti povezave ne le med posameznimi stroji, temveč tudi celote. Naslednja raven je umetna inteligenca, ko podatke ne le nadzorujemo, temveč z analitiko trenutne in historične podatke primerjamo in obdelujemo, na tej podlagi pa razvijemo različne module in z algoritmi umetne inteligence delamo povratne ukrepe oziroma izboljšave. Berce: Dodal bi še, da je Cimos namestitev programske opreme zenon oziroma povezovanje strojev zaupal nemškemu sistemskemu integratorju, ki smo ga predlagali v Exor Etiju. Za izvedbo zahtevnega projekta so se sicer potegovali tako domači kot tuji sistemski integratorji, a jih je s svojimi izkušnjami in prikazom delovanja, ki so si ga lahko predstavniki Cimosa v živo ogledali v referenčni avtomobilski proizvodnji družbe BMW, najbolj prepričal prav nemški. Bil pa ni konkurenčen le s svojimi izkušnjami in kakovostjo, temveč tudi s ceno.

Kako je mogoče, da je bil na slovenskem trgu nemški sistemski integrator konkurenčen s ceno? Banovec: Odgovor leži v programski opremi zenon. Ker je ta tako enostavna, je nekatere stvari mogoče narediti tudi ceneje. Ne potrebujemo namreč razvojnih inženirjev, ki bi razvijali rešitve po meri. Te je skozi prej omenjeno modularnost mogoče zelo preprosto sestaviti. Na katerih trgih je Exor Eti? Berce: Poleg na Slovenijo smo osredotočeni še na Srbijo in Hrvaško. Da je slovenski trg za našo dejavnost premajhen, smo ugotovili že kmalu potem, ko se je podjetje odpravilo na samostojno pot. Tako smo že leta 2014 odprli pisarno v Beogradu, leta 2018 pa še v Zagrebu. Danes z našimi rešitvami pokrivamo vse trge nekdanje Jugoslavije in Albanijo. Vsi ti trgi razvijajo svojo infrastrukturo, vsi rastejo oziroma se izvijajo iz težav, povsod je veliko ambicioznih ljudi, ki želijo delati drugače, boljše. Kakšne načrte imate za prihodnost? Izboljšujemo svoj poslovni model za vstop na nove trge. Poleg tega iščemo tehnološke rešitve, ki prinašajo sinergije s sedanjimi programi in produkti ter jih lahko uvedemo na trge, ki jih že pokrivamo. tovarna.finance.si

DELAVNICA AKTUALNIH TRENDOV OBDELOVALNIH TEHNOLOGIJ Laboratorij za odrezavanje (LABOD) in Laboratorij za zagotavljanje kakovosti (LAZAK) v sklopu Fakultete za strojništvo v Ljubljani, skupaj organizirata delavnico aktualnih

Ker je poudarek na »delavnici« bo predstavljenih 6 demo procesov v laboratoriju v majhnih skupinah. Maksimalno število prijav je tako omejeno na 12 udeležencev

trendov na področju obdelovalnih tehnologij. Poleg prezentacij

Dvo-dnevna delavnica se bo izvajala v septembru, in

v obliki seminarjev, bo povdarek prav na predstavitvi

sicer v torek 22. 9. in sredo 23. 9. 2020 na Fakulteti za

praktičnih primerov. Delavnica je primerna za operaterje,

strojništvo v Ljubljani. Podrobnosti in program si lahko

tehnologe, tehnike in inženirje, kot tudi za vodilne kadre.

ogledate na spletni strani:

Delavnica bo soorganizirana s podjetjem RLS in IBCADDY

lab.fs.uni-lj.si/labod/seminarji-za-industrijo.html GLEDE NA SITUACIJO S KORONA VIRUSOM BO POSKRBLJENO ZA VARNOST IN MAJHNOST SKUPIN!

Cena celotne delavnice znaša 350 €/osebo. Vsak udeleženec dobi potrdilo, ter skripto vseh predavanj. Prijave zbiramo do 4.9.2020 na naslov

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 20david.homar@fs.uni-lj.si

UTRIP DOMA

Posel za BMW še tesneje povezal Impol Final in Avastar Automation Sabina Petrov, Tovarna leta

Podjetje iz Kopra je za Impolovo družbo razvilo in izdelalo zahtevne vpenjalne naprave za obdelavo aluminijastih profilov ter poskrbelo za del avtomatizacije proizvodnega procesa.

Tako Impol Final kot Avastar Automation sta mladi podjetji, prvo deluje od leta 2017, drugo od 2018, a imata obe v svojih ekipah sodelavce z dolgoletnimi izkušnjami. Avastarjevi so se več kot 25 let kalili v Cimosu, dobavitelju sestavnih delov neposrednim avtomobilskim proizvajalcem (OEM), drugi v Impolu, predelovalcu aluminija v valjane, stiskane, vlečene, izsekovane, kovane in druge vrste aluminijskih izdelkov z več kot 190-letno tradicijo. Družbi je povezal posel, ki ga je podjetju iz Slovenske Bistrice zaupal južnokorejski Samsung kot dobavitelj ameriško-italijanskega proizvajalca avtomobilov Fiat Chrysler (FCA), ki je prav zdaj sredi združevanja s francosko skupino PSA. Z združitvijo FCA in PSA bo nastal četrti največji avtomobilski proizvajalec na svetu, ki se bo imenoval Stellantis in naj bi po ocenah iz časa pred pandemijo nove koronavirusne bolezni vsako leto izdelal 8,7 milijona vozil. FOTO: Aljoša Kovač, direktor in soustanovitelj družbe Avastar Automation (levo), Valentina Kovač, pomočnica direktorja, odgovorna za nabavo, proizvodnjo in kadre, ter Darko Vranešević, direktor družbe Impol Final, ob avtomatizirani liniji za obdelavo aluminijastih nosilcev litij-ionske celice Samsungove baterije za Fiatov model električnega avtomobila 500 la prima.

cev za litij-ionske celice, serijsko bodo začeli v zadnjem četrtletju leta. Pri Fiatu, kjer so ekskluzivno serijo prvih 500 modelov avtomobila la prima že skoraj razprodali, so namreč zaradi pandemije nekoliko zamaknili začetek množične proizvodnje. Po sogovornikovih besedah bodo v družbi ob polni zmogljivosti avtomatizirane in robotizirane proizvodne linije vsako leto izdelali

» Impol Final je z aluminijastimi cevmi za suspenzijo motorja najprej vstopil » Aljoša Kovač, direktor in soustanovitelj družbe Avastar Automation (levo),

Valentina Kovač, pomočnica direktorja, odgovorna za nabavo, proizvodnjo in kadre, ter Darko Vranešević, direktor družbe Impol Final, ob avtomatizirani liniji za obdelavo aluminijastih nosilcev litij-ionske celice Samsungove baterije za Fiatov model električnega avtomobila 500 la prima. | Foto: Sabina Petrov, Finance

Aluminijasti nosilci za litij-ionske celice Posel, ki ga je Samsung zaupal Impolu, je proizvodnja aluminijastih profilov oziroma nosilcev za litij-ionske celice baterij za Fiatov novi električni model 500 la prima. Kot je pojasnil Darko Vranešević, direktor družbe Impol Final, v podjetju zdaj poteka predserijska proizvodnja aluminijastih nosil-

na trg motociklov, sestrskemu podjetju Stampal SB dobavljajo tudi obdelane aluminijaste odkovke. | Foto: Sabina Petrov, Finance

dva milijona aluminijastih nosilcev za Samsungove litij-ionske baterije. Nosilce sicer izdelujejo v petih različnih velikostih. Posel za Samsung in posredno za avtomobilskega velikana FCA je bil prvi posel družbe Impol Final za avtomobilsko industrijo. S svojimi izdelki so namreč najprej vstopili na trg motociklov, kjer za dva svetovna dobavitelja sestavnih delov izdelujejo aluminijaste cevi za suspenzijo motorja, dobavljajo pa tudi obdelane aluminijaste odkovke sestrskemu podjetju Stampal SB. Cevi amortizerjev Impol Finala je denimo mogoče opaziti na motociklih Ducatija in BMW, v kratkem pa jih bodo začeli vgrajevati tudi pri KTM in Ohlinsu, je povedal Darko Vranešević. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA FOTO: Impol Final je z aluminijastimi cevmi za suspenzijo motorja najprej vstopil na trg motociklov, sestrskemu podjetju Stampal SB dobavljajo tudi obdelane aluminijaste odkovke.

» Razvoj vpenjalnih naprav za mehansko obdelavo dolgih in ozkih alumini-

jastih profilov je trajal leto dni, kar je trikrat toliko, kot traja razvoj vpenjalne naprave za obdelavo manjšega in bolj togega polizdelka. Foto: Sabina Petrov, Finance

Velikoserijska proizvodnja V nasprotju s proizvodnjo aluminijastih cevi za motocikle, kjer se serije gibljejo med pet tisoč in deset tisoč kosi na leto, je proizvodnja aluminijastih profilov za nosilce celic Samsungovih litij-ionskih baterij velikoserijska ter zato povsem avtomatizirana in robotizirana. In tu v zgodbo vstopi koprsko podjetje Avastar Automation pod vodstvom Aljoše Kovača, direktorja in soustanovitelja družbe, v kateri deluje skoraj 30-članska ekipa nekdanjih sodelavcev Cimosa. FOTO: Razvoj vpenjalnih naprav za mehansko obdelavo dolgih in ozkih aluminijastih profilov je trajal leto dni, kar je trikrat toliko, kot traja razvoj vpenjalne naprave za obdelavo manjšega in bolj togega polizdelka.

Četrtstoletne izkušnje v avtomobilski industriji Poslovna pot podjetja Avastar Automation se je začela v letu 2018. Takrat je družba od Cimosa odkupila del strojev in opreme iz njihove orodjarne ter skupaj z več kot 25 zaposlenimi začela samostojno pot na trg. Tim se lahko pohvali z več kot 25-letnimi izkušnjami na področju avtomatizacije proizvodnih procesov v avtomobilski industriji ter pri razvoju in izdelavi vpenjalnih naprav za mehansko obdelavo in varjenje. V dobrih dveh letih so na področju mehanske avtomatizacije, procesov v livarstvu, sledljivosti proizvodov skozi proizvodni proces ter na področju izdelave vpenjalnih naprav za mehansko obdelavo in varjenje uspešno izvedli projekte za večino slovenskih avtomobilskih dobaviteljev ter pridobili njihove reference. In kar je najpomembneje, številna ponovitvena naročila. Poleg prevladujočih avtomobilskih podjetij v manjšem obsegu sodelujejo tudi s proizvajalci na področju elektroindustrije in bele tehnike. Kot je pojasnil Aljoša Kovač, z izdelavo vpenjalnih naprav – vsako leto jih izdelajo 70 do 80 – trenutno ustvarijo približno polovico prihodkov, preostali del pomenijo projekti, povezani z avtomatizacijo proizvodnje. Zaradi razpršitve tveganj, povezanih z nihanji avtomobilskega trga, nameravajo takšno razmerje prihodkov obdržati tudi v prihodnje.

Vpenjalne naprave in avtomatizacija operacij Za Impolov projekt za Samsung so v podjetju Avastar Automation razvili in izdelali serijo orodij za vpenjanje različnih aluminijastih profilov med CNC-mehansko obdelavo, ki je povsem avtomatizirana 22

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Z razvojem in izdelavo vpenjalnih naprav namerava Avastar Automation vstopiti tudi na tuje trge. | Foto: Impol Final

in izvajana robotsko, ter hkrati poskrbeli še za avtomatizirano robotsko izvajanje operacije pranja in lasersko označevanje vsakega izdelka s QR-kodo v nadaljevanju procesa obdelave, je povedal sogovornik. Za proizvodno linijo obdelave aluminijastih nosilcev litij-ionske baterije strokovnjaki koprskega podjetja trenutno razvijajo še povsem robotizirano pakiranje končnih izdelkov v Samsungovo embalažo. Ko bo končana, bo celotna proizvodna linija v dolžino merila skoraj sto metrov.

Strokovnost, preglednost, "fair play" Razloge, ki so bistriško družbo prepričali, da so nalogo zaupali prav ekipi Avastar Automation, in začetek sodelovanja podjetij je Aljoša Kovač povzel tako: »Naše sodelovanje se je začelo v letu 2018, ko se je Avastar Automation kot novo podjetje na trgu želel čim prej in čim bolje predstaviti vsem strateškim kupcem na slovenskem trgu. Poznavanje tehnoloških procesov in najpomembnejših Impolovih izdelkov nas je vodilo k temu, da jim ponudimo svoje dolgoletno znanje in izkušnje tima na področju mehanske obdelave izdelkov, vpenjalnih tehnik in industrijske avtomatizacije, povezane s tem. Menimo, da smo se dokazali s strokovnostjo, preglednostjo in 'fair playjem', ki so ene izmed naših glavnih značilnosti gradnje in rasti poslovnih odnosov s ključnimi kupci.«

Zahtevno oblikovanje vpenjalnih naprav Kot največji izziv pri projektu izdelave aluminijastih nosilcev za Samsungove litij-ionske baterije je Aljoša Kovač poudaril zasnovo in izdelavo vpenjalnih naprav za mehansko obdelavo CNC. »Zaradi mer, oblik ter mehanskih lastnosti izdelkov in zahtevne mehanske obdelave CNC dolgih in tankih profilov, ki je hkrati povezana z visokokoličinskimi serijami, je bil projekt izjemno zahteven. Čeprav je Avastar Automation eno izmed najbolj izkušenih in največjih podjetij na področju razvoja in izdelave vpenjalnih sistemov v Sloveniji, pa tudi na celotnem območju nekdanje Jugoslavije, smo morali v ekipi kljub temu vložiti zelo veliko truda, da smo skupaj z Impolom prišli

UTRIP DOMA do rezultata. Če povem za primerjavo, je razvoj vpenjalnih naprav za mehansko obdelavo dolgih in ozkih aluminijastih profilov trajal leto dni, kar je trikrat toliko, kot traja razvoj vpenjalne naprave za obdelavo manjšega in bolj togega polizdelka,« je pojasnil sogovornik. Ob tem je dodal, da zdaj zelo dobro poznajo tovrstne izdelke, usvojeno znanje pa bodo lahko kapitalizirali na prihodnjih projektih in na tujih trgih, na katere namerava Avastar Automation vstopiti prav z razvojem in izdelavo vpenjalnih naprav. FOTO: Z razvojem in izdelavo vpenjalnih naprav namerava Avastar Automation vstopiti tudi na tuje trge.

Poglobitev sodelovanja pri poslu za BMW Koprska družba je uspešno sodelovanje pri Impolovem projektu za Samsung oziroma FCA pred kratkim nadgradila še z novim poslom. S svojimi storitvami in rešitvami bodo namreč sodelovali pri 20 milijonov evrov vrednem poslu, ki ga je Bistričanom za obdobje desetih let zaupal nemški koncern BMW. Impol s tem poslom postaja neposredni dobavitelj (OEM) avtomobilskega velikana BMW, za katerega bodo v družbi Impol Final mehansko in površinsko obdelovali aluminijaste dele nosilcev celic litij-ionske baterije, natančneje distančne končne plošče, za novi model električnega SUV i20, ki prihaja na trg leta 2021, in priključne hibride najvišjega cenovnega razreda BMW. Ker bo Impol za aluminijaste profile za BMW-jev električni SUV edini dobavitelj, morajo ustrezno spremeniti tudi organizacijo dela, da bodo lahko zagotovili stoodstotno kakovost izdelkov. Velik preskok bodo naredili tudi pri logistiki, saj bodo aluminijaste profile po načelu ravno ob pravem času (JIT) dobavljali neposredno na

» Impol Final bo

za BMW izdeloval distančne končne plošče nosilcev celic litij-ionske baterije; po načelu ravno ob pravem času (JIT) jih bo dobavljal neposredno na proizvodne trakove nemškega avtomobilskega velikana. | Foto: Impol Final

proizvodne trakove BMW. Podobno kot pri projektu za Samsung bodo strokovnjaki družbe Avastar Automation tudi v okviru projekta za BMW poskrbeli za avtomatizacijo procesov raziglanja oziroma ščetkanja ter pranja in pasivizacije izdelkov, pa tudi laserskega označevanja vsakega izdelka s QR-kodo v nadaljevanju procesa obdelave. FOTO: Impol Final bo za BMW izdeloval distančne končne plošče nosilcev celic litij-ionske baterije; po načelu ravno ob pravem času (JIT) jih bo dobavljal neposredno na proizvodne trakove nemškega avtomobilskega velikana. tovarna.finance.si

Sekcija uporabnikov sistemov stalnih izboljšav

Preskoči digitalno Sekcija uporabnikov sistemov stalnih izboljšav in Grozd PAMETNE TOVARNE obveščata, da bo letošnja konferenca »Dan najboljše prakse« 1. in 2. oktobra 2020 na Gospodarski zbornici Slovenije v Ljubljani. Namen konference je s predstavitvami domačih in tujih dobrih praks poudariti zavedanje o nujnosti osmišljenega preskoka v novo digitalno realnost in temeljitega premisleka o razvoju v prihodnosti.

Konferenca je namenjena strokovnjakom in odločevalcem iz podjetij, ki so vpeti v aktualne procese digitalne transformacije predvsem na področju proizvodnje, razvoja in iskanju novih prodajnih in dobavnih poti.

Aktualne informacije

Končni program bo objavljen mesec pred konferenco. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

23 stalne-izboljsave.gzs.si

UTRIP DOMA

Predsednik RS Borut Pahor počastil prve prejemnike Inženirske iskre V predsedniški palači je 23. junija potekala slavnostna podelitev priznanj Inženirska iskra 2020, ki jih podeljuje iniciativa Inženirke in inženirji bomo! Letošnji prejemniki priznanj so štiri inženirske ekipe, ki so v rekordnem času med epidemijo COVID-19 razvile slovenske respiratorje, Gimnazija Vič za idejo Ministrstvo za nadarjenost in Strokovna tehniška gimnazija ŠC Kranj za prakso senčenja mladih v podjetjih Inženir za en dan. Prejemnike je nagovoril predsednik RS Borut Pahor.

Predsednik RS Borut Pahor, častni pokrovitelj iniciative Inženirke in inženirji bomo!, je v nagovoru izpostavil pomen inženirjev, njihovega znanja, dela in dosežkov, s katerimi mlade navdihujejo za inženirske, tehniške in naravoslovne študije: »Tisto, kar odlikuje takšne posameznike, ki inovativnosti dajejo piko na i, sta njihov pogum in vztrajnost, da pri prvem porazu ne odnehajo. Znašli smo se v svetu, v katerem utegneta prav inženirska in naravoslovna znanost s svojimi inovacijami rešiti zelo zahtevna družboslovna vprašanja. Nobenih razlogov ni, da bi Slovenci zaostajali za drugimi narodi. Čeprav smo majhna država, lahko s svojo pametjo, inovativnostjo in vztrajnostjo, ne samo tekmujemo, temveč sodelujemo in zmagujemo v tem čudovitem projektu 21. stoletja.«

Inženirska iskra za inovativnost v družbi Priznanja Inženirska iskra so letos podelili prvič. Z njimi želijo v iniciativi Inženirke in inženirji bomo!, ki povezuje že več kot 70 slovenskih organizacij in institucij, osvetliti in izkazati priznanje prebojnim, izvirnim praksam, projektom ali dogodkom, ki so v šolskem letu 2019/2020 pomembno prispevali k razvoju, veljavi in navduševanju za inženirski poklic in inovativnost v družbi. »Če pozitivnega ne osvetlimo, je občutek, da tega ni. Zato je pomembno poiskati, videti in se prikloniti dosežkom domišljije, inovativnim prebojem in sodelovanju v dobro skupnosti. V časih velikih družbenih, tehnoloških in ekonomskih sprememb družbene svetilnike vrednot še toliko bolj potrebujemo,« je podelitev komentirala mag. Edita Krajnović, soustanoviteljica iniciative Inženirke in inženirji bomo! Letošnji nagrajeni dosežki so bili izbrani kot izjemni slovenski projekti, ki so imeli ali imajo potencial širokega odmeva in dosega med mladimi, s čimer zasledujejo vizijo iniciative navduševanja za inženirstvo, tehniko, naravoslovje in inovativnost. Inovacije in inženirske rešitve mladih po novem bogatijo tudi nabor dosežkov v aplikaciji Slovenski kvIZUM, ki se je med učitelji uveljavila kot orodje za spodbujanje ustvarjalnosti in podjetnosti mladih.

›› 24

Foto: Mark Breznik • Fakulteta za elektrotehniko Univerze v Ljubljani

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Mladi v sodelovanju z gospodarstvom odgovarjajo na družbene izzive V imenu partnerjev iniciative Inženirke in inženirji bomo! je zbrane v predsedniški palači nagovoril tudi dekan Fakultete za elektrotehniko Univerze v Ljubljani prof. dr. Gregor Dolinar: »Navajeni smo hitrega razvoja tehnologije, inženirji in inženirke ves čas iščejo in tudi najdejo odgovore na izzive. Tako v običajnih časih kot v kriznih razmerah, kot smo jih doživeli letos. Pri teh izzivih se nam ni treba zanašati na odgovore iz tujine, saj vemo, da imamo v Sloveniji ljudi, ki znajo poiskati odgovore na velike težave, ki jih pred nas postavlja čas. Pomembno je navduševanje mladih za inženirske poklice, ki bodo potem v sodelovanju s slovenskim gospodarstvom lahko prispevali k odgovorom na izzive naše družbe.« Zbrane so nagovorili še predstavniki prejemnikov Inženirskih isker dijak Gimnazije Vič Danijel Blažič, dijak Strokovne gimnazije Šolskega centra Kranj Aljaž Medič in v imenu projekta Slovenski respirator dr. Marko Topič, predstojnik Katedre za elektroniko Fakultete za elektrotehniko Univerze v Ljubljani.

Prejemniki priznanja Inženirska iskra 2020 Štiri inženirske ekipe, ki so v rekordnem času razvile slovenske respiratorje: 1. Fakulteta za elektrotehniko Univerze v Ljubljani s partnerji; 2. Skupina Diham v sestavi Lotrič Meroslovje, Domel, EKWB, Tehnološki park Ljubljana, Zavod 404, podjetje BPMC; 3. skupina Janeza Pirca s sodelavci in prijatelji ter 4. Hiša eksperimentov. Slovenija je že velikokrat dokazala, da je zibelka inženirjev, inovatorjev in pionirjev. Da današnje generacije inženirjev ne zaostajajo za velikimi zgodovinskimi dosežki, so v času krize COVID-19 potrdile štiri razvojne skupine inženirjev. Te so v rekordnem času razvile prototipe respiratorja – ključnega aparata za reševanje življenj v pandemiji. Priložnost, da se vključijo v reševanje izziva, so dobili tudi mladi, ki so bili nad izkušnjo navdušeni: »Inženirji se izzivov, ki so pred nami preprosto lotimo. Tudi če morda ne razumemo ali ne znamo

UTRIP DOMA

2020 15. oktober www.tovarna-leta.si

Dobre prakse

Pametnih tovarn 20. oktober 2020

www.pametna-tovarna.si Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UTRIP DOMA vsega, vseeno poskusimo in preizkusimo samega sebe. Res je bil super projekt – hvaležni smo, da smo lahko kot študenti sodelovali z vodji razvojnih timov iz različnih podjetij, spoznali podjetja in nova področja dela.« Občudovanje, ki so ga razvojne skupine požele v javnosti, predstavlja najboljšo možno popotnico inženirskim poklicem. Za družbeni zgled in opogumljanje mladih priznanje Inženirska iskra prejmejo: Fakulteta za elektrotehniko UL s partnerji; skupina Diham v sestavi Lotrič Meroslovje, Domel, EKWB, Tehnološki park Ljubljana, Zavod 404, podjetje BPMC; skupina Janeza Pirca s sodelavci in prijatelji ter Hiša eksperimentov.

» Hiša Eksperimentov za slovenski respirator Gimnazija Vič za idejo Ministrstvo za nadarjenost

» Fakulteta za elektrotehniko UL s partnerji za slovenski respirator

Preden začnemo kogarkoli učiti, ga moramo poznati. Učitelji Gimnazije Vič so tako ob strokovnjakih tudi mladim zaupali nalogo, da na nacionalnem strokovnem posvetu o nadarjenosti odgovorijo na izziv: »Koliko talentov je med nami?« Dijaki Ella, Peter, Danijel, Uma in Urška so z odgovornostjo samostojno prevzeli nalogo in novembra 2019 v Portorožu avtentično in duhovito predstavili svoje razumevanje dela z nadarjenimi. Zavrnili so etiketiranje ´nadarjenih´ in povezavo med nadarjenostjo in ocenami v šoli. Osvetlili so, kaj potrebuje mlad človek, da svojo nadarjenost razvije v talent. Prikaz srednješolcev, kakšne negativne posledice nosi družba, če nadarjenost mladega človeka ni prepoznana in v okolju ne obstajata sistem in kultura razvoj potencialov, je pustil prepoznaven odtis na posvetu. Razmišljanja Ministrstva za nadarjenost so glas mladih. Morda je lahko Slovenija prva država na svetu, ki ga sliši ter modrost mladih prelije v pomembne odločitve o tem, kako se učimo in razvijamo. S to ambicijo projekt Inženirke in inženirji bomo! Ministrstvu za nadarjenost Gimnazije Vič podeljuje priznanje Inženirska iskra.

» Skupina Diham v sestavi Lotrič Meroslovje, Domel, EKWB, Tehnološki park Ljubljana, Zavod 404, podjetje BPMC za slovenski respirator

» Gimnazija Vič za idejo Ministrstvo za nadarjenost Strokovna tehniška gimnazija ŠC Kranj za prakso senčenja mladih v podjetjih: Inženir za en dan

» Skupina Janeza Pirca s sodelavci in prijatelji za slovenski respirator 26

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

»Inženir mora biti vsestranski človek, ne le dober v svoji stroki, pač pa tudi pri timskem delu in komunikaciji kot tudi organizaciji dela. Izvedel sem, da je zelo pomembno, da med študijem ostaneš v

UTRIP DOMA stiku z ´realnim svetom´, se pravi, da delaš v kakšnem podjetju in s tem pridobivaš sprotne izkušnje. V službi je namreč drugače, kot te učijo na fakulteti in človek se mora znajti.« To je nekaj utrinkov, česa so se mladi lahko naučili v programu senčenja. Praksa senčenja Inženir za en dan je bila prvič izvedena na Strokovni tehniški gimnaziji ŠC Kranj in v podjetjih Lotrič Meroslovje, Iskratel in Iskraemeco. Predstavlja izvirno, izvedbeno enostavno, a visoko učinkovito spoznavanje mladih z inženirskim poklicem. Dijakom je ponudila priložnost, da en dan preživijo v podjetju in v živo spremljajo delo inženirja. Na ta način so iz prve roke doživeli, kako je videti delovno okolje inženirskega poklica in se spoznavali tudi z izzivi vodenja in sodelovanja. Vtisi dijakov in podjetij so bili ob zaključku vzajemno prežeti z navdihom in zadovoljstvom. Da je navdušenje nalezljivo in odmevno, dokazuje tudi visoko število letošnjih prijav za vpis na gimnazijo. Za žarišče pozitivnega inženirskega virusa projekt Inženirke in inženirji bomo! priznanje Inženirska iskra podeljuje Strokovni tehniški gimnaziji ŠC Kranj.

O projektu Inženirke in inženirji bomo! Namen projekta Inženirke in inženirji bomo! je promocija inženirskih, tehnoloških in naravoslovnih poklicev ter inovativnosti med dijaki vodilnih slovenskih gimnazij. Cilj je spodbujanje razvoja talentov in navduševanje mladih za ustvarjalnost v tehniških poklicih in inovativnost, ki bosta vodili k dvigovanju dodane vrednosti in konkurenčnosti. Dogodki in druge aktivnosti obenem predstavljajo obliko predstavitve podjetij in njegovih dosežkov mladim ter preko tega

» Strokovna tehniška gimnazija ŠC Kranj za prakso senčenja mladih v podjetjih Inženir za en dan

pomenijo povezovanje med gospodarstvom in mladimi. Projekt, ki povezuje že več kot 70 organizacij in je z dogodki naslovil že več kot 5.600 mladih, je bil oblikovan v letu 2012 na pobudo treh posameznikov: prof. dr. Janeza Beštra, mag. Antona Petriča in mag. Edite Krajnović. 3. novembra 2014 je predsednik Republike Slovenije Borut Pahor podelil častno pokroviteljstvo.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

Eureka Chronos – optimizacija programov z G-kodo Eureka Chronos je program, ki z uporabo metod umetne inteligence omogoča optimizacijo programov z G-kodo ob upoštevanju orodij in lastnosti obdelovanca.

Eureka Chronos analizira vse pomike na CNC-stroju z namenom pohitritve obdelave, podaljšanja življenjske dobe orodij z izračunom sil, navora med obdelovancem in orodjem, porabljeno močjo, debelino odrezka in odstranjeno prostornino materiala v enoti časa. Dodatno Eureka Chronos izboljša kakovost površine na obdelovancu, zmanjšuje vibracije in na splošno poveča profitabilnost. Pri optimizaciji pomikov Eureka Chronos ne spreminja poti orodja.

» Slika 3: Prikaz programiranja s programom CAMWorks

» Slika 1: Optimizacija potovanja orodja po zraku

Za tem želimo delovanje CNC-programa preveriti v okolju Eureka Virtual Simulation. Tu lahko točno izračunamo čas obdelave na stroju, obenem pa preverimo delovanje NC-kode na omenjenem vertikalnem centru Doosan DNM 5700. Program Eureka Virtual Simulation nam omogoča tudi kontrolo nad parametri, kot je nadzor kolizije oz. možnost trka, velikost odrezka, obremenitev stroja in podobno.

» Slika 4: Končana obdelava v okolju Eureka Virtual Simulation » Slika 2: Optimizacija pomika V naslednjem primeru je prikazan realni tehnološki postopek za izdelavo gravurnega vložka s triosno izdelavo na vertikalnem centru Doosan DNM 5700 s krmilnikom Siemens 828D. G-koda je pripravljena s 3D CAM programom CAMWorks. 28

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

V zadnjem koraku pa program poženemo še v okolju Eureka Chronos. Kot je razvidno iz rezultata optimizacijskega programa, nam je pri izdelavi tega kosa uspelo čas skrajšati s 55 minut na 39 minut. To pomeni 29-odstotno skrajšanje časa obdelave. Na zadnji sliki pa lahko primerjamo razliko med CNC-programom, ki smo ga naredili najprej, ter optimiziranim programom v okolju Eureka Chronos. V tem prispevku je sicer predstavljen optimalen potek priprave

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

» Slika 5: Eureka Chronos optimizacija in izkoristek

NC-kode. V praksi lahko simuliranje na osnovi kinematike tudi preskočimo, če smo seveda prepričani, da ne bo prišlo do trka. Eureka Chronos je učinkovit, tudi če nimamo 3D-modela stroja, saj potrebuje le osnovno kinematično nastavitev CNC-stroja.

» Slika 6: Primerjava na delu programa izdelanega s CAM-programom (na levi) in optimiziranega programa z Eureka Chronos (na desni)

www.ib-caddy.com

IB-CADDY D.O.O. DUNAJSKA CESTA 106 1000 LJUBLJANA tel.: 01 566 12 55 info@ib-caddy.com www.ib-caddy.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

Sodobna industrija in novi razvojni ter proizvodni trendi Janez Škrlec

Trend masovne personalizacije proizvodnje naj bi bil eden izmed pomembnih vzrokov za nastajanje sodobne industrije prihodnje generacije, saj potrošniki pričakujejo vedno večjo raznolikost izdelkov brez posebnega povečanja stroškov. Sodobna industrija bo zajemala persionalizirano proizvodnjo, masovno uvajanje sodelujočih robotov, vključevanje človeka nazaj v proizvodne procese, celovito integracijo človeka in stroja, masovno uporabo umetne inteligence in uporabo interneta stvari (IoT) ter industrijskega interneta stvari (IIoT) z uporabo bioničnih sistemov.

Industrija prihodnosti bo človeka znova vračala v proizvodni proces, vendar v precej drugačni vlogi kot nekoč. Človek pa se bo vedno bolj povezoval s stroji in s sodelujočimi roboti, kar izhaja tudi iz tematskih usmeritev EESC European Economic and Social Committee (EESC). Evropski odbor EESO je priznal, da Evropa močno zaostaja za ZDA in Kitajsko na področju umetne inteligence in digitalizacije. Po njihovem mnenju pa so visoko integrirani sistemi izpostavljeni precejšnjim sistemskim tveganjem. Novi razvojni trendi bodo še posebej usmerjeni v industrijo, povezano z novimi materiali, nanotehnologijo, biotehnologijo, 4D-tiskanjem, razvojem bioničnih sistemov, z razvojem kompleksnih mehatronskih sistemov in mehke robotike, kar lahko zasledimo v strokovnih temah konference Bionic Engineering (ICBE 2019).

Tehnološke usmeritve in načrtovane spremembe Uporaba digitalnih tehnologij v industriji in podjetjih je danes realnost. Večina naprednih podjetij veliko vlaga v digitalizacijo, hkrati pa že sledijo razvojnim usmeritvam in trendom, ki bodo nastali v post digitalni dobi. Vedno pogosteje se že pojavljajo tudi tako imenovane tehnologije DARQ, ki jih je podjetje za strateško svetovanje na področju industrije in inovacij Accenture razdelilo v štiri sklope. In sicer: tehnologije blokovnih verig (DLT), umetne inteligence (AI), razširjene resničnosti (XR) in kvantno računanje (Q). Industrija prihodnosti bo povezana z novimi viri inteligence, še zlasti pri reševanju težav visoko integriranih sistemov, ki so že po naravi močno izpostavljeni sistemskim tveganjem. Po napovedih strokovnjakov bo sodobna industrija sinergija med ljudmi in avtonomnimi stroji. Človek se bo naučil sodelovanja z roboti, ne le brez strahu, temveč tudi z brezskrbnostjo. Rezultati sodelovanja naj bi povečali učinkovitost, dodano vrednost ter pomembno zmanjšali stroške odpadkov in negativnih vplivov na okolje.

Bionski sistemi v industriji za večjo konkurenčnost Spreminjanje proizvodnega okolja, za katerega je značilna agresivna konkurenca na svetovni ravni in hitre spremembe procesnih tehnologij, zahteva ustvarjanje novih proizvodnih sistemov, ki jih bo mogoče enostavno nadgraditi in v katere se lahko nove tehnologije in nove funkcije tudi zlahka vključijo oz. integrirajo. Na te zahteve bi lahko v prihodnosti odgovorili z novim razvojnim konceptom BAS – Bionic Assembly System. BAS temelji na konceptih avtonomije, sodelovanja in inteligence svojih enot. Sistem predlaga 30

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Industrijo spreminjajo zahteve po personalizirani proizvodnji, uporabi novih tehnologij in novih tehnoloških procesov

uporabo avtonomnih mobilnih robotov direktno v proizvodnem okolju. Da bi se danes lahko odzvala na povpraševanje kupcev in ostala konkurenčna v 21. stoletju, morajo imeti proizvodna podjetja novo vrsto proizvodnega sistema, ki se lahko hitro odziva na svetovni trg. Današnji sistemi, imenovani FMS (Flexible Manufacturing Systems), žal nimajo takih značilnosti. Današnji globalni svetovni trg zahteva spremembo obstoječih proizvodnih sistemov in stroškovno učinkovite, rekonfigurabilne proizvodne sisteme. Razvoj BAS rešuje pomanjkanje prožnosti pri raznovrstnih izdelkih in njihovi uporabi, nadalje pomanjkanje fleksibilnosti pri zamenjavi opreme upoštevajoč vedno večjo kompleksnost proizvodnih sistemov. Glavni elementi predlaganega sistema so avtonomni mobilni roboti, ki morajo delovati samostojno, prilagodljivo in v močni povezavi med seboj in okoljem.

Napovedi, ki se počasi uresničujejo Svetovalna družba Accenture je objavila napoved na podlagi številnih mnenj proizvodnih združenj iz vsega sveta, ki kažejo, da 65 odstotkov izmed njih predvideva medsebojno sodelovanje med ljudmi in roboti v svojih obratih že do leta 2020 oz. 2021. Te napovedi se v industrijsko visoko razvitih državah počasi že uresničujejo. Sodelovanje človek/robot danes že poteka na proizvodnih linijah, vendar je sodelovanje še precej omejeno, bo pa razvoj intenzivno potekal predvsem v industriji pametne predelave. Proizvajalci robotov so namreč že razvili učinkovite tako imenovane sodelujo-

NAPREDNE TEHNOLOGIJE če robote, ki so varni za uporabo v bližnji okolici, kjer delajo tudi ljudje. Danes se soočamo z neverjetnim razvojem na različnih področjih in v zadnjem času tudi na področju sintetične biologije, ki obeta pravo revolucijo. Kemična industrija na primer že uporablja tako imenovano »belo biotehnologijo« za nove procese, nove surovine in bolj trajnostno uporabo virov. Sintetična biologija se uporablja tudi za razvoj biogoriv druge generacije in za pridobivanje sončne energije s pomočjo prilagojenih mikroorganizmov ali biomimetrično izdelanih katalizatorjev. Tržni potencial silovito narašča tudi v inženirskih procesih, bioinženiring bo na primer

postal generator razvoja, kot je danes digitalizacija. Nove tehnološke trende smo tudi mi v preteklosti intenzivno predstavljali v okviru tehnoloških dnevov in nanotehnoloških dnevov in v okviru predstavitev v projektu MIZŠ, »Stičišču znanosti in gospodarstva«. V okviru tega stičišča so sodelovali različni inštituti, fakultete, univerze in visokotehnološka podjetja. [ Janez Škrlec je bil dolgoletni član Sveta za znanost in tehnologijo RS in je ustanovitelj Odbora za znanost in tehnologijo pri OZS. Ukvarja se z mehatroniko, bioniko in nanotehnologijami. ]

Bionika in robotika

Mikro roboti omogočajo manipulacijo celičnega materiala Manipulacija celic ali z drugimi besedami premikanje majhnih delcev z enega mesta na drugo je sestavni del številnih znanstvenih prizadevanj. Ena izmed metod manipulacije celic je z uporabo optoelektronskih pincet (OET – optoelectronic tweezers), ki uporablja različne vzorce svetlobe za neposredno interakcijo z objektom. Zaradi te neposredne interakcije obstajajo omejitve glede sile, ki se jo lahko uporabi in hitrosti, s katero se lahko manipulira celični material. Na tem mestu pa nastopi uporaba mikro robotike z vsemi svojimi prednostmi. Skupina raziskovalcev, pod vodstvom postdoktorskega sodelavca dr. Shuailong Zhanga in profesorja Aarona Wheelerja, je zasnovala mikro robote, ki delujejo na pod milimetrski ravni in ki ga lahko upravljajo optoelektronske pincete za manipulacijo celic. Namesto uporabe svetlobe za neposredno interakcijo s celicami se svetloba uporablja za usmerjanje mikro robota oblike zobnika, ki lahko naklada celični material, ga transportira in odlaga. Taka manipulacija se lahko izvaja z veliko večjimi hitrostmi, medtem ko povzroča manj poškodb na manipuliranem materialu v primerjavi z uporabo tradicionalnih optoelektronskih metod. Zmožnost teh mikro robotov, ki jih poganja svetloba za izvajanje neinvazivnih in natančnih kontrol, izolacij in analiz celic v kompleksnih bioloških okoljih, jih uvršča med zelo uporabna orodja, razlaga Shuailong Zhang. Tradicionalne tehnike, ki so uporabljene za manipulacijo posameznih celic med vrednotenjem pod mikroskopom, so počasne in zahtevne ter potrebujejo veliko strokovnega znanja za uporabo, poudarja Aaron Wheeler, profesor na oddelku za kemijo, ki deluje tudi na inštitutu za biomateriale in biomedicinski inženiring (IBBME) ter na Donnellyjevem centru za celične in biomolekularne raziskave. Po drugi strani so ti mikro roboti poceni in zelo enostavni za uporabo ter imajo širok razpon aplikacij na področju znanosti o življenju ter na drugih področjih. Poleg celične analize se mikro robote lahko uporablja tudi pri sortiranju celic za klonsko ekspanzijo, za sekvenciranje ribonukleinskih kislin (RNA) in združevanje celic, ki se splošno uporablja pri proizvodnji protiteles.

» Slika optoelektron-

skega mikro robota oblike zobnika posneta s skenirnim elektronskim mikroskopom. Celice sesalcev ali drugi delci manjši od milimetra se lahko nalagajo v osrednji del robota, ki se ga nato manipulira stran od suspenzije materiala za nadaljnjo analizo. Vir: Shuailong Zhang

Cindi Morshead, profesorica na IBBME, kirurginja in predstojnica oddelka za anatomijo, je soavtorica teh raziskav. V njenem laboratoriju na Donnellyjevem centru potekajo raziskave na področju regenerativne medicine z uporabo nevronskih matičnih celic, ki se nahajajo v možganih in v hrbtenjači. Nevronske matične celice so odzivne na množico znakov in okoljskih dražljajev v svoji niši, kar se spremeni pri boleznih, tako da predstavljajo draženje signalov in celični odzivi velik izziv, ko se poskuša uporabiti potencial matičnih celic za nevronska popravila, razlaga Cindi Morshead. Ti mikro roboti omogočajo izreden nadzor celic in njihovega mikro okolja ter predstavljajo orodje, ki se ga je treba naučiti pravilno uporabljati za učinkovito aktivacijo matičnih celic. medicalview.org Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

Že imate svojega mobilnega robota? Jernej Kovač

Boston Dynamics, globalni robotski poslovni sistem, je sredi julija v prodajo lansiral agilnega robota Spot. Premierni prodajni izdelek vodilnega podjetja v razvoju in uvajanju visoko mobilnih robotov, ki so sposobni reševati najtežje izzive robotike, se z lahkoto vzpenja po stopnicah in prečka grobe terene. Spot je zasnovan za izvajanje širokega nabora nalog, ki jih opravlja na delovnih področjih, ki so drugim robotom nedostopna. Za delovanje robota ni potrebna internetna povezava. Konkurenčni prednosti izdelka sta še visoka stopnja učinkovitosti in znatno zmanjšanje varnostnih tveganj na delovnem mestu. Podjetje je za zdaj prodajo omejilo na Združene države Amerike, kupci pa lahko na njihovem spletnem portalu izbirajo med podjetniškim, raziskovalnim in akademskim prodajnim programom.

»V podjetju Boston Dynamics smo več desetletij ustvarjali in izpopolnjevali robote z napredno mobilnostjo, spretnostjo in inteligenco, saj verjamemo, da lahko okretni roboti rešijo številne probleme iz resničnega sveta,« je dejal dr. Marc Raibert, predsednik in ustanovitelj prodornega visokotehnološkega podjetja. Nadaljeval je, da edinstvena kombinacija izpopolnjene programske opreme Spot in visokozmogljiva mehanska konstrukcija omogočata robotu, da poveča storilnost težkega ali nevarnega človeškega dela in nadomesti človeka. »Zdaj lahko uporabite Spot za večjo varnost ljudi v okolju in nalogah, kjer tradicionalna avtomatizacija ni bila uspešna,« je še dodal. Spot je stabilen, dinamično uravnotežen štirinožni robot, zasnovan za uporabo v industrijskih in komercialnih aplikacijah, vključno s pretežno avtonomnimi brezpilotnimi operacijami z občasnimi interakcijami z usposobljenimi profesionalnimi uporabniki. V ta namen so ga oblikovali v robustno in prilagodljivo platformo, ki podpira intuitivno oddaljeno delovanje s sposobnostjo avtono32

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

mnega zaznavanja nevarnih, nedostopnih in oddaljenih okolij. Z lahkoto se giblje in prenaša bremena po težkih nestrukturiranih, neznanih ter težavnih terenih. To je v primerjavi z drugimi robotskimi sistemi ključna prednost. Roboti na kolesih in gosenicah so pri delovanju omejeni s stopnicami, luknjami, ovirami na delovnih površinah, s težavo tudi premagujejo višinske razlike tal. Brezpilotna letala zanesljivo delujejo v zunanjih okoljih in jih uspešno nadzorujejo, manj uspešni so v omejenih okoljih, njihova šibkost se kaže tudi v življenjski dobi baterije, pri obremenitvah in ponovljivostih poti. Spot poseduje človeku podobno sposobnost gibanja, kar mu omogoča delovanje v vseh okoljih, a brez omejitev, s katerimi se soočajo brezpilotna letala ali roboti na kolesih in gosenicah. Spot uporablja za krmarjenje po svetu veliko inteligence. Raziskovalci in inženirji v podjetju so edinstveno robotovo premikanje, vzpenjanje po stopnicah, izogibanje oviram, prečkanje težavnih terenov in samostojno sledenje prednastavljenim potem brez stalnega nadzora uporabnika imenovali »atletska inteligenca«. Robot

NAPREDNE TEHNOLOGIJE privzema preprosto razumevanje sveta, ki mu omogoča bolj stabilno hojo. To pomeni, da lahko prepozna stopnice, telesne ovire, robove, ki bi ga lahko ovirali. Z orodji za razvijalce lahko uporabniki dodajajo aplikacije, kot je zaustavitev avtonomne misije, ko je oseba v bližini ali se odziva na glasovne ukaze. Spot je redno pošiljal podatke o meritvah uspešnosti nazaj v Boston Dynamics z namenom izboljšanja delovanja. Sistem so revidirali strokovnjaki za varnost tretjih oseb. Sporočila med robotom in odjemalci ter vsi podatki, ki jih robot beleži, so šifrirani. Podatki pa brez izrecnega soglasja uporabnikov niso posredovani poslovnemu sistemu Boston Dynamics.

Raziskave in razvoj osredinili potrebam uporabnikov Modularno platformo Spot je podjetje namenilo enostavnim nastavitvam, uporabniki so imeli na razpolago številne dodatke in prilagoditve uporabe. Udeleženci programa prvih uporabnikov so zmožnosti uporabe avtomatizacije prilagodili dinamičnim okoljem. Stranke po vsem svetu razvijajo aplikacije za Spot za delovanje v gradbeništvu, proizvodnji električne energije, javni varnosti, zdravstvu, rudarstvu in zabavi. Z integracijo strojne opreme s programsko opremo in senzorji pa so odjemalci robota doslej zlasti uporabljali za dokumentiranje napredka pri gradnji, spremljanje oddaljenih okolij v rudnikih ali na naftnih ploščadih na morju, situacijski ozaveščenosti na nevarnih zapuščenih območjih in zabavni industriji. Robot se je z delovanjem v realnem okolju izkazal v primeru epidemije Covid-19. V Singapurju so ga oblasti pooblastile za ozaveščanje prebivalstva v javnih prostorih, kjer je na zelenih površinah

» Podjetje Boston Dynamics je robota Spot postavilo na ogled evropske-

mu občinstvu festivala Web Summit lani v Lizboni. Foto: Sam Barnes/Web Summit via Sportsfile

opozarjal na ohranjanje primerne razdalje. Uvajanje prvega robota osredotočenega na opravljanje del in nalog zdravstvenega varstva predstavlja začetek odprtokodnega sistema delovanja strojne in programske opreme namenjene krepitvi mobilnih robotskih platform. V bostonski bolnišnici Univerze Harvard so s telemedicino razbremenili protokol sprejemanja potencialno okuženih pacientov z omenjenim virusom. Robot je s svojim delovanjem nadomestil do pet zdravstvenih oseb izpostavljenih velikemu tveganju za okužbo. Spot je s pomočjo opreme, tablice in dvosmernega radia, nameščene na hrbtišču robota, zdravstvenemu osebju prek videokonference omogočil učinkovito izvajanje zdravstvene oskrbe. Mobilni robot na daljavo usmerjajo prek zveze do bolnih posameznikov v šotorih. S

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NAPREDNE TEHNOLOGIJE to konfiguracijo lahko zdravniki govorijo z bolniki na daljavo, tudi od doma. V podjetju želijo storitve mobilnega robota na podlagi dobre prakse razširiti še na razkuževanje in opravljanje pregleda. Za nadaljnjo pomoč izvajalcem zdravstvenih storitev pri testiranju okuženih bolnikov bo moral robot podpirati zbiranje dodatnih podatkov o vitalnih znakih – telesne temperature, frekvence dihanja, srčnega utripa in nasičenosti s kisikom. V ta namen so se povezali z raziskovalci, ki uporabljajo tehnologijo termalnih kamer za merjenje telesne temperature in izračun frekvence dihanja. Za zunanje nameščene kamere RGB so uporabili tudi zunanje razviti logični model zajemanja sprememb krčenja krvnih žil za merjenje hitrosti pulza. V podjetju ocenjujejo še metode za merjenje nasičenosti s kisikom. Pri postopku razkuževanja je podjetje v zgodnji fazi razvoja. Za odstranjevanje virusnih delcev in razkuževanje površin v vsakršnih nestrukturiranih javnih prostorih so na hrbtišče robota med preizkušanjem tehnologij pritrdili tudi svetilo UV-C. Podrobnosti in referenčne zasnove bo podjetje objavilo po zaključku testiranja in potrjevanja. Hiter razvojni napredek robota in njegovo usmerjenost k izvajanju konkretnih uporabniških je omogočilo tesno sodelovanje s poslovnimi partnerji. Več kot 150 robotov Spot so s kratkoročnimi zakupi programa prvih uporabnikov Boston Dynamics uspešno uporabljali v ameriških in mednarodnih podjetjih ter raziskovalnih ustanovah. Ti so robote programirali za dokumentiranje konstrukcijske napredke, spremljali oddaljena ali nevarna okolja in zagotavljali zavedanja o razmerah delovanja. Robote so izpostavili delovanju v različnih okoljih, vključno z objekti za proizvodnjo električne energije, pri razgrajeni jedrskih objektov, tovarniških tal, na gradbiščih in v raziskovalnih laboratorijih. Spot se je izkazal tudi v raziskavah in projektih kreativnih industrij.

Explorer je zasnovan za razvijalce, ki želijo raziskati, kako mobilne robote prilagoditi različnim nalogam uporabe, od industrijskega nadzora do zabave. Prodajna cena robota v tem paketu znaša približno 65 tisoč evrov, čakalna doba je do 8 tednov. Prodajni paket Spot Enterprise je namenjen preoblikovanju poslovnih operacij z uvajanjem vrhunskih robotskih aplikacij. Boston Dynamics se je na področju senzorike, integracije programske opreme, komunikacijske infrastrukture in upravljanja flot robotov v primeru večjih naročil kupcev iz ZDA odločil prisluhniti potrebam in željam strank, saj stremijo k zagotavljanju robotskih storitev posameznih uporabnikov. Odjemalci na izbranih mednarodnih trgih lahko pod določenimi pogoji uporabe robota najamejo. Akademski komplet je namenjen študijskemu izobraževanju. V podjetju s tem želijo omogočiti bodočim inženirjem aktivni vpogled v razvoj robotskih aplikacij prihodnosti. Uporaba Spota ni certificirana za varno domačo uporabo. Ravno tako ni namenjena uporabi v bližini otrok ali osebam, ki robota ne morejo upravljati odgovorno. Stranke lahko prek spleta kupijo največ dva robota.

» Robot je v bostonski bolnišnici Brigham and Women Univerze Harvard s

telemedicino uspešno razbremenil protokol sprejemanja potencialno okuženih bolnikov z virusom Covid-19. Foto: Boston Dynamics

Tehnične specifikacije robota Spot Dimenzije: 1100 mm (dolžina), 500 mm (širina), 840/191 mm (višina v stoječem/sedečem položaju), 32,5 kg (neto masa)

» Podjetje Boston Dynamics je ustanovil dr. Marc Raibert (na fotografiji

desno, poleg sodelavca IRT 3000 Jerneja Kovača) leta 1992. Njihovo osrednje poslanstvo je ustvarjanje robotov z napredno mobilnostjo, spretnostjo in inteligenco, ki dodajajo vrednost v nestrukturiranih ali težko prehodnih prostorih in pozitivno vplivajo na družbo. Pri snovanju visokozmogljivih robotov, opremljenih z zaznavanjem, navigacijo in inteligenco, združujejo načela dinamičnega nadzora in ravnotežja s prefinjenimi mehanskimi dizajni, vrhunsko elektroniko in programsko opremo nove generacije. V svojem portfelju posedujejo mobilne robote Spot, Handle in Atlas ter robota z računalniškim vidom Pick namenjenega za logistiko. Poslovni sistem s sedežem v Walthamu v zvezni državi Massachusetts je odcepljeno podjetje Tehnološkega inštituta Massachusettsa (MIT). Foto: Jernej Kovač

Ko tehnologija postane trženjski magnet Mobilni robot je na voljo za prodajo v komercialne, industrijske, podjetniške in raziskovalne namene univerz. Podjetje je oblikovalo prodajne programe raziskovalec, podjetnik in akademik. Spot 34

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Baterija: 605 Wh (zmogljivost baterije), 90 minut (povprečni čas delovanja brez dodatnih obremenitev), 180 min (čas pripravljenosti), 120 min (čas polnjenja), 4,2 kg (masa), 100– 240 VAC 50/60 Hz 5.5A Max (vhodna napetost polnjenja), 35–58.6 VDC 7.2 A Max (izhodna napetost), 0 to 40 °C (delovna temperatura), cena: okoli 4000 EUR Povezljivost: WiFi 2.4 Ghz b/g/n, Gigabit Ethernet Okolje: -20 do 45 °C (delovna temperatura), IP54 (stopnja zaščite) Zaznavanje okolja: vodoravno vidno polje 360°, domet 4 m, osvetlitev 2 Lux, ohranjanje nastavljene razdalje do nepremičnih ovir za izogibanje trkov Gibanje: največja hitrost 1,6 m/s, največji naklon = ± 30°, najvišja višina prehoda = 300 mm Tovor: 14 kg največja skupna masa tovora, območje montaže tovora 850 mm x 240 mm x 270 mm, priključna površina M5 T-reža, priključek DB25 (2 vhoda), napajalnik nereguliran DC 35– 58,8 V, 150 W na port, Integracija z dokumentacijo programske opreme API in dokumentacijo za nadzor vmesnika strojne opreme Varnost in skladnost: Zasnovan v skladu z ISO 12100 za metodologijo ocenjevanja in zmanjševanja tveganja in IEC 602041 za varnost strojev – električno opremo strojev; elektromagnetna združljivost EMC: FCC, del 15A; radijska oprema vključuje FCC, del 68, certificiran radijski sistem; laserski del poseduje varnost laserskih izdelkov 1. razreda po IEC 60825-1: 2007 in 2014

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

Z inovacijami tiskane elektronike do preboja v zdravstvu Jernej Kovač

Temelj uspešnosti nemškega poslovnega sistema VARTA je učinkovito udejanjanje poslanstva na področju raziskav, razvoja in inovacij, ki ga opravljajo tudi na področju tiskane elektronike. Njihov cilj je optimizacija obstoječega portfelja izdelkov in razvoj novih sodobnih aplikacij namenjenih varnemu in zdravemu življenju uporabnikov. Cilje udejanjajo z aktivno vpetostjo v mednarodni raziskovalni prostor, tudi z intenzivnim sodelovanjem v evropskih raziskovalnih projektih. Znanje o baterijah plemenitijo z inovacijami, ki jih soustvarjajo s številnimi evropskimi univerzami in znanstvenimi ustanovami.

Perspektivno raziskovalno področje podjetja so nosljivi senzorji in aktuatorji za spremljanje in spodbujanje fizičnega in čustvenega počutja. To področje od začetka lanskega leta razvijajo tudi v projektu okvirnega programa Evropske unije za raziskave in inovacije BEWELL, ki ga koordinira finski raziskovalni inštitut VTT. Projekt, ki spada med prednostne naloge vodilnega položaja industrije v omogočitvenih in industrijskih tehnologijah, je namenjen razvoju integracijskih in proizvodnih tehnologij. Te so potrebne za delovanje pametnih izdelkov za zaznavanje kože in zapestnih naprav z elektronskim zaznavanjem in upravljalnimi izdelki. Nosljiva elektronika sodi med najnovejšo potrošniško elektroniko skupaj s pametnimi telefoni, igralnimi konzolami, prenosniki in tabličnimi računalniki. Ključni faktorji novih naprav so boljši vmesniki med človekom in strojem, izboljšana povezljivost, uporabnikom prijazna in praktična uporaba. Internet stvari, povezano življenje, tehnologija samomerjenja in pametni domovi so opredeljeni kot gonilni trendi te evolucije. Gonilna sila nosljive elektronike pa je zlasti tehnologija samomerjenja. Ta s senzorji in nosljivimi elementi za pridobivanje podatkov o različnih vidikih uporabnikovega življenja spremlja in nadzoruje območje delovanja s sistematičnimi meritvami. Gre za poosebljanje uporabnikovega samospoznanja s samosledenjem. Na segmentu nosljive elektronike sicer prednjačijo zapestne naprave, v velikem porastu so naprave, ki izvajajo meritve na telesu in glavi uporabnika. Za zanesljivo zaznavanje in aktiviranje delovanja teh naprav je potreben intimen stik s kožo, ki temelji na zbiranju in analiziranju rezultatov senzorjev med različnimi stopnjami aktivnosti uporabnikov. Projektni partnerji iz Nemčije, Finske, Avstrije, Francije in Belgije, med katerimi sta tudi sloviti poslovni sistem Swarovski ter Komisariat za jedrsko in alternativne energije CEA, stremijo k izboljšavam aplikacij zaznavanja nadzorovanega stika s kožo. Ena izmed rešitev je nadomestitev ali dopolnitev delovanja z vizualnimi sporočili. Zato so še posebej pomembni kožni obliži in povezane tehnologije za izboljšanje vmesnika uporabniške naprave tudi pri zapestnih vrstah izdelkov. V projektu BEWELL so opredelili trženjsko pomembne izdelke prihodnosti. Ugotovili so tudi niz pomembnih in vsestranskih tehnologij, ki jih je treba razviti za razširljivo proizvodnjo in jih integrirati v proizvodne procese za uresničitev teh prihodnjih izdelkov. Cilj 36

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» »Ploska, prilagodljiva in zmogljiva,« so lastnosti litij-ionske celice v projektu BEWELL, kjer VARTA s partnerji raziskuje tiskane baterije različnih elektrokemijskih sistemov. Konzorcij bo s projektnimi aktivnostmi zaključil konec leta 2021. Foto: VARTA Microbattery GmbH

projekta je razvoj potenciala fleksibilne in nosljive elektronike za fizično in čustveno počutje z naprednimi integriranimi tehnološkimi komponentami, izdelanimi v Evropi. BEWELL ni edini raziskovalni projekt, ki se ukvarja s senzorji in aktuatorji na koži. Osrednji namen projekta OxiFlexIt je razvoj mobilnega sistema spremljanja arteriosklerotičnih žilnih bolezni. Tu je glavni poudarek na tridimenzionalnem prikazu nasičenosti kisika v analiziranih predelih telesa v realnem času. Merilni sistem je sestavljen iz enega ali več merilnih modulov namenjenih večkratni uporabi, obliža, ki nosi sistemsko baterijo in anteno, ter aplikacije za komunikacijo in upravljanje podatkov. Sistem spremljanja je namenjen uporabi v ambulantni oskrbi, med posegom ali po posegu ali v rehabilitacijskih programih. OxiFlexIt je zasnovan tudi za razvoj novih področij uporabe. »Za nas specialiste na področju baterij je to priložnost za razvoj novih aplikacij za tiskano elektroniko tako na medicinskem kot v prostočasnem in športnem področju izjemno

NAPREDNE TEHNOLOGIJE pomembna,« poudarja vodja projekta dr. Martin Krebs iz podjetja VARTA Microbattery GmbH. V športu se ponuja ideja, da bi maratonci med tekom imeli možnost nenehne spremljave nasičenosti kisika v krvi in se na ta način izognili preobremenjenosti. Čeprav je nosljiva elektronika na trgu prisotna precej kratko obdobje, pa je hiter razvoj področja, cenovna dostopnost in dovzetnost uporabnikov vzpostavil stabilen, hitrorastoči globalni trg. Z razvojem nosljivih tehnologij so povezana največja tehnološka

podjetja, priročne funkcije in aplikacije nosilnih izdelkov pa poleg zabave postajajo nepogrešljive za delovanje vojske, industrijske proizvodnje, zavarovanja, zdravstvenega varstva. »Nosljiva elektronika je globalni megatrend z velikim potencialom za porabnike in aplikacije v zdravstvu. Leta 2017 je bilo na primer prodanih skoraj 100 milijonov pametnih ur in fitnes sledilcev, svetovni trg nosljivih medicinskih pripomočkov pa je dosegel 12,7 milijarde dolarjev,« je pojasnil Teemu Alajoki z VTT.

Telekom Slovenije in Metronik za daljinski nadzor strojev na področju industrije 4.0.

strukture, energetike, logistike in drugi distribuirani industrijski sistemi. S tehnologijo interneta stvari bo rešitev zajemala podatke strojev ter jih prek različnih komunikacijskih tehnologij, tudi 5G, na varen način prenesla v oblačno platformo, ki bo izvedena na strežniški infrastrukturi Telekoma Slovenije. Celotna rešitev Telekoma Slovenije in njegovih partnerjev je del storitev, s katerimi Telekom Slovenije omogoča enotno platformo za upravljanje in spremljanje dejavnikov za zagotavljanje industrije 4.0 ter boljše kakovosti bivanja, ki temelji na tehnologiji NB-IoT. Telekom Slovenije lahko zagotovi tudi digitalizacijo sistemov energijskega upravljanja poslovnih in proizvodnih objektov. Uporaba NB-IoT tehnologije je najbolj ustrezna za povezovanje števčnih naprav, ki so baterijsko napajane, saj tehnologija omogoča učinkovito množično komunikacijo naprav, povezanih v internet stvari, ter predstavlja nadaljnji mejnik v smeri razvoja pete generacije mobilnih omrežij (5G).

Telekom Slovenije in Metronik bosta z vzpostavitvijo pilotne platforme interneta stvari (IoT) za daljinski nadzor delovanja strojev proizvajalcem ter uporabnikom strojev in drugim zainteresiranim podjetjem omogočila podrobno spremljanje delovanja strojev in platformo za vpeljavo izboljšav v procesu. S tem partnerja razvijata nove informacijske rešitve na področju industrije 4.0., kar bo podjetjem zagotovilo prihranke in razvoj novih poslovnih modelov. Rešitev bo v prvi fazi namenjena industrijskim panogam, kot so procesna proizvodnja ter področje infra-

www.camincam.si

Mastercam je vodilni programski paket za CNC programiranje, z moduli za dvodo petosno rezkanje, struženje, žično erozijo, obdelavo lesa, rezbarjenje in graviranje. Odlikuje ga enostavna uporaba in ugodno razmerje med ceno in zmogljivostjo. Primeren je za vsa podjetja, ki imajo CNC stroje. Z 250.000+ namestitvami je najbolj razširjen CAM sistem na svetu. Mastercam lahko nadgradimo z modulom Robotmaster za enostavno in učinkovito programiranje robotov ter metrološko programsko opremo Verisurf za 3D merjenje in preverjanje izdelkov na osnovi CAD modela ali na osnovi risbe. Podpira različne 3D merilne naprave, kot so prenosne merilne roke (PCMM), laserske sledilce (laser tracker) in koordinatne merilne stroje (CMM).

Camincam d.o.o. • PohorskaJulij–Avgust cesta 31, Slovenj • 103–104 (7/2020)Gradec • Letnik 15 02 88 29 214, info@camincam.si

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

» Vsi smo tarče: hekerji vsak

dan napadajo kakšno četrtino vseh uporabnikov, v epidemiji in ukrepih za omejevanje pa so našli še dodatne motive za napade.

S pandemijo se kibernetske grožnje še krepijo Esad Jakupović

Število groženj in napadov na kibernetsko varnost tako podjetij in ustanov kot tudi posameznikov se nenehno povečuje, letos pa še dodatno v povezavi s pandemijo covid-19 in ukrepi za njeno omejevanje.

Strokovnjaki za kibernetsko varnost radi opozarjajo, da je naš računalnik pravi zaklad naših najpomembnejših, največ vrednih in najbolj osebnih podatkov. Problem pa je, poudarjajo, da je v primerjavi s sistemi podjetij ali ustanov v takšne računalnike lažje vdreti, zato lahko postanejo prednostna tarča napadov kibernetskih kriminalcev. Možnost, da bodo naši osebni podatki ukradeni in potem dostopni na spletu, proti plačilu ali zastonj, je naravnost grozljiva. Pri tem se ne smemo slepiti, da se ogroženi samo redki: vsak dan je tarča hekerjev približno četrtina vseh uporabnikov.

Premik na delo od doma V svetu uporablja računalnike skoraj pet milijard ljudi in skoraj na vse nenehno prežijo zlonamerna programska oprema, izsiljevalski virusi, škodljive aplikacije, zlonamerne spletne strani in druge nevarnosti. S podjetji in ustanovami je stanje samo še precej hujše. Analitsko podjetje Canalys ocenjuje, da se bo poraba za varnostno opremo, rešitve in storitve letos v svetu povečala kljub dejstvu, da gospodarstvo zaradi pandemije covid-19 doživlja precejšen upad. Canalys je pripravil dva scenarija letošnjih trendov, od katerih se bo po boljšem poraba za kibernetsko varnost v svetu povzpela na 36,6 milijarde evrov, 5,6 odstotka več kot v letu prej. Poraba vključuje prodajo (pravzaprav dostavo na trg) opreme za varnost končnih točk, omrežij, interneta in e-pošte, podatkov ter analitike ranljivosti in varnosti. Po slabšem oz. rezervnem scenariju Canalysa, za primer večjega 38

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

pritiska na IKT-proračune zaradi podaljšanja trajanja pandemije covid-19 in še večjega gospodarskega upada, pa bo poraba porasla le za 2,5 odstotka, na 35,6 milijarde evrov. Podjetje ocenjuje, da ostaja kibernetska varnost v letu 2020 za večino organizacij najvišja prioriteta, saj se grožnje in ranljivosti še naprej povečujejo ter se krepijo zahteve po skladnosti in regulaciji. Na takšne trende vpliva tudi množični premik na delo od doma, ki narekuje zaščito novih končnih točk in dostopov do podjetniških virov ter razširitev obodov obrambe zunaj fizičnih omrežij podjetja. Omejevanje stroškov, zmanjšanje delovne sile in upočasnjen dotok denarja bodo številna podjetja odvrnili od dolgoročnih rešitev zaščite in novih projektov ter jih prisilila na kratkoročne rešitve in večji nadzor stroškov.

Osredotočanje na nove ranljivosti Canalys napoveduje, da se bodo podjetja vse pogosteje odločala za zaščito kot storitev, torej za naročniški odnos, s katerim se bodo izognila večjim neposrednim stroškom. Stopnja rasti porabe za varnost bo odvisna od tehnološkega segmenta. V omenjenem boljšem scenariju bodo najbolj porasle naložbe v spletno varnost in varnost e-pošte, za 10,3 odstotka, ter v analitiko ranljivosti in varnosti, za 10 odstotkov. Precejšnja bo tudi rast naložb v varnost končnih točk ter varnosti podatkov, po 8,5 odstotka, medtem ko se bodo naložbe v omrežno varnost zmanjšale za 0,9 odstotka. Zmanjšanje porabe za tradicionalno zaščito oboda, utemeljeno na napravah, ter povečano osredotočanje na splet, e-pošto in nove

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

» Spremenljiva gibanja: v prvi polovici 2020 so se,

po oceni podjetja SonicWall, največ okrepili napadi z zlonamerno programsko opremo IoT in izsiljevalski napadi, največ pa so upadli napadi z zlonamernimi programi in šifriranimi grožnjami.

ranljivosti so rezultat povečane decentralizacije delovne sile zaradi epidemije. V slabšem scenariju bo rast po segmentih za kakšno tretjino nižja, v segmentu omrežne varnosti pa bo upad precej večji, 4,7 odstotka. Canalys opozarja, da se bo množično delo na daljavo obdržalo precej dlje, kot se je predvidevalo v zgodnji fazi pandemije. Čeprav se bodo številni zaposleni vrnili na delovna mesta v prihodnjih mesecih, bodo mnoge organizacije še naprej stavile na visoko decentralizirano delovno silo, ki bo lahko delala kjerkoli. Canalys ocenjuje, da se bo delež delavcev, ki bodo delali od doma v Zahodni Evropi z 12 odstotkov v času pred pandemijo povečal na 28 odstotkov v obdobju po pandemiji. Ta sprememba bo zelo vplivala na varnost. Hekerji namreč od začetka pandemije in selitve dobršnega obsega dela v domove vodijo prave kampanje ribarjenja in nameščanja zlonamernih spletnih strani, da bi privabili uporabnike, ki iščejo informacije.

» Podatki so zlato, tudi za kriminalce: kibernetski napadi na podatke podjetij, finančnih ustanov, vladnih agencij, infrastrukturnih organizacij in posameznikov se zadnje čase še krepijo.

Rast izsiljevalskih napadov Raziskovalci podjetja SonicWall v najnovejši polletni raziskavi o kibernetskih grožnjah Cyber Threat Report 2020/H1 opozarjajo na rast izsiljevalskih kibernetskih napadov ob istočasnem zmanjšanju napadov z zlonamerno programsko opremo. Število zlonamernih napadov v svetu v prvi polovici 2020 v primerjavi z istim obdobjem v letu 2019 je namreč upadlo za 24 odstotkov, s 4,8 milijarde na 3,2 milijarde. Medtem ko je bil upad v ZDA na ravni povprečja (24 odstotkov) in malenkost višji v Združenem kraljestvu (27 odstotkov), je bil v posameznih državah precej višji – v Nemčiji 60-odstoten in v Indiji 64-odstoten. Upad števila napadov pa ne

pomeni zmanjšanja nevarnosti, ker napadi tako oblikovani, da se širijo po višji stopnji kot prej. Istočasno se je precej poslabšalo stanje v segmentu izsiljevalskih napadov, saj je njihovo število v svetu v prvi polovici 2020 poraslo za 20 odstotkov, na 121,4 milijona. Celih 66 odstotkov vseh izsiljevalskih napadov, 79,9 milijona, se je zgodilo v ZDA, pri čemer je njihovo število poraslo za 109 odstotkov v primerjavi s prvo polovico leta 2019. Na drugem mestu je Združeno kraljestvo s 4,3 milijona napadov in s 3,5-odstotnim deležem, na tretjem oz. četrtem sta Malezija in Kanada s po 2,5 milijona napadov oz. 2-odstotnim deležem ter na petem Nizozemska z 1,8 milijona napadov oz. 1,5-odstotnim deležem. Študija SonicWalla tudi poudarja, da je na rast izsiljevalskih napadov med drugim vplivalo širjenje dela na daljavo zaradi pandemije in sprejetih ukrepov za njeno omejevanje.

Vdori v podatke • RiskBased Security ocenjuje, da so kibernetski kriminalci lani izvedli okrog 5200 vdorov v različne baze in ukradli najmanj 7,9 milijarde podatkov (imen, naslovov, gesel, številk računov, kreditnih kartic ali zavarovalnih polic in drugih občutljivih podatkov), medtem ko revija Security omenja celo 15,1 milijarde podatkov. Analitsko podjetje Juniper Research ocenjuje, da je bilo s krajami povzročeno več kot tri bilijone evrov stroškov. • Coveware ocenjuje, da je v zadnjem četrtletju lani povprečna odkupnina, ki so jo organizacije plačale za ključ in navodila za dešifriranje datotek, dosegla 71.497 evrov, več kot dvakrat več v primerjavi s predhodnim četrtletjem. Resnični stroški so še večji, saj niso v celoti vključeni izpadi in motnje delovanja podjetij, infrastruktur in tovarn. • V prvi polovici 2020 so bili žrtve vdorov v podatke: Microsoft (280 milijonov podatkov), proizvajalec kozmetike Estee Lauder (440 milijonov), hotelski sistem MGM Resorts (10,6 milijona), vlada Nizozemske (6,9 milijona), podjetje za proizvodnjo vinilnih ovitkov za mobilne naprave Slickwraps (vsaj 850.000), brazilsko podjetje za biometrične rešitve Antheus Tecnologia (najmanj 81,6 milijona), Marriott (5,2 milijona podatkov) … Med drugim so bili žrtve tudi Združeni narodi, finančna ustanova Fifth Third Bank in kanadski telekomunikacijski orjak Rogers, vendar z neznanimi količinami podatkov.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NAPREDNE TEHNOLOGIJE Zlorabe pandemije in ukrepov Raziskava SonicWalla je utemeljena na analizi podatkov iz več kot 1,1 milijona varnostnih senzorjev v več kot 215 državah, več deset tisoč varnostnih sistemov, požarnih zidov, varnostnih naprav za e-pošto in drugih sistemov ter več kot 50 industrijskih skupin in raziskovalnih organizacij. Podjetje opozarja, da je visok delež domačih osebnih računalnikov ter neštetih pametnih telefonov in drugih mobilnih naprav, priključenih v podjetniška omrežja, zunaj požarnih zidov podjetij, omogočil kriminalcem zlorabe zaskrbljenosti ljudi zaradi pandemije z izvajanjem izsiljevalskih napadov, vdorov zlonamernih programov in drugih napadov. SonicWall je zasledil precejšnjo rast uporabe različnih vidikov pandemije v

Projekt 5G-LOGINNOV z inovativnimi rešitvami na področju logistike v okviru Industrije 4.0 Projekt 5G-LOGINNOV, ki ga v okviru programa za raziskave in inovacije Obzorje 2020 financira evropska komisija, je osredotočen na omrežje prihodnje mobilne generacije 5G in razvoja inovativnih rešitev na področju logistike v okviru Industrije 4.0. Med 15 sodelujočimi partnerji iz več evropskih držav so tudi Luka Koper, Telekom Slovenije in INTERNET INSTITUT, d. o. o. Telekom Slovenije bo v okviru projekta na območju koprskega pristanišča vzpostavil razvojno-testno omrežje 5G, ki bo namenjeno razvoju ter testiranju rešitev za optimizacijo procesov, večjo učinkovitost in zmanjševanje vplivov na okolje na konkretnih primerih uporabe pri upravljanju transportne logistike. Pri testiranju rešitev bodo partnerji v projektu uporabili najnovejše tehnologije omrežij in naprav pete generacije, senzorje, avtomatizacijo, analitiko in sisteme upravljanja prometa, vključno z uporabo avtonomnih tovornih vozil. Podobne rešitve bodo drugi partnerji projekta testirali tudi v pristaniščih Hamburg in Pirej. Vseh 15 partnerjev bo v projekt vložilo skoraj 8 milijonov evrov. Sofinanciranje Evropske komisije znaša 70 odstotkov, kar pomeni, da bo projekt deležen skoraj 6 milijonov evrov evropskih sredstev. Projekt bo trajal tri leta in bo predvidoma zaključen septembra 2023.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

napadih ribarjenja, vsiljevanja neželene e-pošte in usmerjanja na škodljive spletne naslove. Podatki še nikoli niso bili tako ogroženi kot danes, ko milijoni zaposlenih delajo preko spleta. Kibernetski napadi na podatke podjetij, finančnih ustanov, vladnih agencij, infrastrukturnih organizacij in posameznikov se kar vrstijo – zadnje čase so se med žrtvami znašli tudi Združeni narodi, Microsoft, hotelska veriga Marriott, FBI, Svetovna zdravstvena organizacija in številni drugi. Zaradi vdorov nastajajo velikanske škode, čeprav njihov pravi obseg običajno postane vidljiv šele precej kasneje. Grožnje napadov na baze z občutljivimi podatki so tako velike, da predstavljajo, kot ocenjuje podjetje za programsko opremo HelpSystems, »najbolj resnično in očitno kibernetsko nevarnost, ki smo ji bili ljudje doslej priče«.

Telekom Slovenije načrtuje pametno 5G-infrastrukturo na način, da bo lahko na njej (poleg komunikacijskih storitev) omogočil številna navidezna namenska omrežja za posamezne poslovne vertikale, kot so logistika, transport, zdravje, energija, tovarne, pametna mesta in skupnosti. Kot edini slovenski operater je Telekom Slovenije doslej sodeloval v dveh evropskih projektih s področja uvedbe 5G, sodeluje pa tudi v slovenskem projektu 5G Varnost. Družba Luka Koper pa trenutno sodeluje v dveh projektih iz programa Obzorje 2020, in sicer sta to projekta SAURON in INFRASTRESS – oba se osredotočata na področje fizične in kibernetske varnosti pristanišč ter s tem povezanih izboljšav pri varovanju kritične infrastrukture. Uvajanje pete generacije mobilnih omrežij je osnovano na dolgoročnem tehnološkem razvoju, ki temelji na omrežju LTE/4G+, nadgrajenem s tehnologijo interneta stvari. Telekom Slovenije je svoje omrežje kot prvi v Sloveniji že pred dobrim letom v celoti nadgradili s tehnologijo NB-IoT (Narrowband Internet of Things), ki odpira nove priložnosti za razvoj inovativnih rešitev z visoko dodano vrednostjo za optimizacijo procesov, upravljanje virov, zagotavljanje visoke stopnje varnosti, pa tudi višje kakovosti bivanja. V Luki Koper bodo sodobno 5G omrežje uporabili za testiranje uporabniških izkušenj na področju varovanja pristanišča, izboljšave procesov v operativi ter na področju varovanja okolja. Sistem namreč omogoča boljšo pokritost območja ter hitrejši prenos večje količine podatkov, kot na primer video in foto materiala. S tega vidika omogoča lažji nadzor nad varnostjo in hitrostjo izvajanja pretovora. Prav tako olajša nadzor nad porabo električne energije, kar omogoča večjo energetsko učinkovitost.

NAPREDNE TEHNOLOGIJE SAP SAPPHIRE NOW Reimagined 2020

Prehod na pametna podjetja Esad Jakupović

Vodilna konferenca podjetja SAP, ki je bila do lani organizirana na svetovni ravni in po posameznih državah, tudi v Sloveniji (kot SAP NOW), je letos zaradi epidemije novega koronavirusa potekala le globalno in v svoji digitalni izdaji. Vodstvo družbe SAP, na čelu z glavnim direktorjem Christianom Kleinom, ki je to dolžnost prevzel aprila 2020, je načrtovano konferenco v Orlandu preoblikovalo v nekaj digitalnih predkonferenčnih dogodkov in sedemdnevno spletno konferenco SAP SAPPHIRE NOW Reimagined.

SAP je za spletno izvajanje konference (prenos uvodnega nagovora, izvajanje predavanj, komentarje strokovnjakov, najave produktov in interaktivne komunikacije) razvil novo večkanalno digitalno omrežje SAPPHIRE NOW Converge. Sistem je, na žalost, odpovedal že na začetku, saj spletne strani oz. vnaprej posnetega uvodnega predavanja ni bilo mogoče zagnati za več deset tisoč prenosov. Po več poskusov zagona oz. približno eni uri so organizatorji obiskovalce usmerili na prenos preko Twitterja. Težave so bile pozneje odpravljene in se je dogodek nadaljeval po načrtih. Narediti trajnost donosno in donosnost trajno, je eno od ključnih gesel, ki ga je v uvodnem nagovoru poudaril Klein. Kot je pojasnil, je SAP zavezan pomagati strankam pri izboljšanju oskrbovalnih verig in specifičnih industrijskih procesov z razvojem vizije pametnega podjetja in vdelane trajnosti kot kritične mere poslovnega uspeha za obdobje po pandemiji. Temu je namenjena nova produktna strategija (SAP Product Strategy), ki pomaga strankam zgraditi pametno podjetje, utemeljeno na prožnosti, donosnosti in trajnosti, ki obenem skrbi za poslovno kontinuiteto ter spodbuja nove poslovne modele, s poudarjanjem optimiziranja produktivnosti in avtomatizacije. SAP je med drugim razglasil program Climate 21, s katerim pomaga podjetjem pri okrevanju, utemeljenem na programu, ki upošteva podnebne cilje; v ta na-

men je za zdaj na voljo aplikacija SAP Product Carbon Footprint Analytics. Prav tako je SAP predstavil program Industrijski oblak (Industry Cloud), ki odpira inovativen prostor za SAP-jeve strokovnjake ter partnerje in stranke, za razvoj industrijskih aplikacij v oblaku. Za razliko od prejšnjih let, tokrat na začetku ni bil poudarek na predstavitvah glavnih produktov, temveč na konceptu pametnih podjetij. Novi produkti, pravzaprav kup posodobitev SAP Cloud Platform in podatkovnih skladišč, so bili predstavljeni šele tretji dan dogodka. Na koncu še informacija o novi strukturi in vodstvu družbe SAP v Jugovzhodni Evropi. SAP je namreč julija osvežil svojo organizacijsko strukturo, s čimer je okrepil in poenotil prisotnost v Sloveniji, Srbiji, Bosni in Hercegovini, Črni gori in Makedoniji, na Hrvaškem in Kosovu, ter v Ukrajini, Romuniji, Bolgariji in Moldaviji. Družba je na položaj operativnega direktorja za jugovzhodno (JV) Evropo imenovala Gregorja Potočarja, ki bo še štiri leta nadaljeval tudi z vodenjem SAP Slovenija. Mesto generalne direktorice SAP na novo oblikovane regije JV Evrope, s sedežem v Bukarešti, je prevzela Josephin Galla, ki je bila pred tem na funkciji v Vietnamu. Novo vodstvo bo zadolženo za implementacijo regionalne strategije in uspešno poslovanje v 12 državah, kjer družba SAP skupno zaposluje 1935 ljudi.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

Lenovo predstavil nove delovne postaje ThinkCentre z letnico 2020 Najnovejša generacija delovnih postaj ThinkCentre, ki je na voljo v različnih velikostih, kot klasični stolpi, majhne škatlice (SFF) in kot računalniki vse-v-enem (AIO), prinaša tudi najnovejšo serijo procesorjev Intel Core vPro desete generacije. Predstavljena je tudi četrta generacija računalnikov Tiny-in-One, in sicer modela TIO22 in TIO24, ki nudita inovativna zaslona v navezi z modularnim računalnikom. Novi namizni računalniki ThinkCentre se osredotočajo na zagotavljanje večje produktivnosti, boljše upravljivosti in varnosti v svojih razredih. Na voljo so tudi kot izjemno majhni računalniki, s prostornino ohišja le en liter, ki zasedajo resnično malo prostora na delovni mizi. Opremljeni s procesorji Intel Core vPro desete generacije prinašajo izboljšane zmogljivosti in možnosti upravljanja, medtem ko rešitev Lenovo ThinkShield zagotavlja najsodobnejše digitalne varnostne rešitve. Vsi novi računalniki ThinkCentre so opremljeni z rešitvami za fizično zaščito, vključno s ključavnico Kensington, zaklepom Smart Cable Clip, ki periferne naprave pritrdi na ohišje računalnika, in Chassis E-Lock, ki lahko ohišje zaklene z notranje strani in prepreči neželen fizični vdor v drobovje računalnika. Tri družine računalnikov ThinkCentre M so na voljo v različnih oblikah in z različnimi funkcijami. Tako ThinkCentre M70 predstavlja kombinacijo osnovnih funkcij, zmogljivosti in cenovno dostopne tehnologije. Novi M70a All-in-One računalnik združuje eleganco 21,5-palčnega zaslona s funkcijami večjega brata M90a. ThinkCentre M80 računalniki predstavljajo klasične delovne stroje, ki so opremljeni s procesorji Intel Core vPro desete generacije in naprednimi funkcijami za varovanje in upravljanje. ThinkCentre M90 računalniki pa predstavljajo premijske namizne računalnike, opremljeni so s procesorji Intel Core vPro desete generacije do modela i9. Funkcija Modern standby jim omogoča, da tudi v stanju mirovanja ostanejo povezani. Modela M90 Tower in SFF omogočata vgradnjo dodatnega pogona SSD in povečanje zmogljivosti

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

hrambe, rešitev Flex-IO pa omogoča priklop dodatnega monitorja preko vmesnikov USB Type-C, HDMI, DisplayPort ali VGA. ThinkCentre-in-One (TIO) predstavlja modularni računalnik, pripravljen na prihodnost. V hrbtišče zaslona TIO namreč preprosto potisnete drobni računalnik Tiny in že imate vrhunski delovni računalnik. Modela TIO22 in TIO24 četrte generacije predstavljata računalnika, za katera ne potrebujete dodatnega orodja, opremljena pa sta tudi s kamero in mikrofonom za enostavno poslovno komunikacijo. Vsi namizni računalniki ThinkCentre prestanejo zahtevna testiranja, vključno z desetimi preizkusi trpežnosti po vojaškem standardu Mil-Spec, kot so temperaturne spremembe, vlažnost, udarci in vibracije. Poleg tega vsi modeli ThinkCentre izpolnjujejo zahteve glede porabe energije Energy Star 8.0, premorejo certifikat TCO 8.0 za trajnost, skladnost z RoHS glede omejevanja uporabe nekaterih nevarnih snovi in certifikat EPEAT, ki dokazuje polni trajnostni življenjski cikel izdelka. www.lenovo.com/think/

IBM THINK Digital 2020

Pandemija in nove tehnologije Esad Jakupović

Konferenca IBM THINK, ki je zadnja leta organizirala več različnih IBM-ovih dogodkov tako na svetovni kot tudi na regijski ravni (tudi za regijo JV Evrope), se je letos zaradi pandemije covid-19 skoncentrirala na en sam dogodek, prvič v digitalni obliki. Namesto tri dni v San Franciscu je konferenca potekala dva dni na spletu pod imenom IBM THINK Digital 2020, pri čemer je bila udeležba brezplačna.

Po IBM-u se je nanjo prijavilo več kot 100 tisoč strank in partnerjev, trikrat več kot kadarkoli na fizičnem dogodku. Čeprav ima podjetje dolgoletne izkušnje v spletnem predvajanju posameznih predavanj in panelov, je bila digitalna konferenca za IBM izjemen preizkus, saj je šlo za neprimerno kompleksnejši dogodek, ki so ga istočasno povezovali na več deset tisoč naslovov. Konferenca, ki je potekala v štirih vzporednih sklopih in številnih interaktivnih sejah, je bila osredotočena na najnovejše tehnologije in poslovne trende kot priložnost za rast tako v času pandemije kot tudi po krizi. Izvršni direktor IBM-a Arvind Krishna je v uvodnem nagovoru najavil nove storitve, ki bodo olajšale digitalno preobrazbo v podjetjih in družbi, ter posebej nova orodja, ki poudarjajo koristi hibridnega oblaka, umetne inteligence, mobilnih omrežij 5G in robnega računalništva. Izpostavil je oblak kot eno izmed najobetavnejših tehnologij za podjetja, za prilagajanje na trenutne razmere in tudi krepitev moči po krizi. Potem ko je IBM na koncu leta 2019 v sodelovanju z Bank of America predstavil prvi »javni oblak pripravljen za finančne storitve« so številni neodvisni ponudniki programske opreme (ISV) začeli umeščati v javni oblak lastne rešitve za finančni sektor. Za banke je glavna prednost izvajanja storitev v oblaku zadovoljevanje visokih

zahtev po varnosti in skladnosti v bančništvu, je poudaril Krishna. »Pandemija covid-19 nas je med drugim naučila, kako kritičen je lahko pomen tehnoloških rešitev, ki nam omogočajo hitrost, prilagodljivost, vpogled in inovativnost.« Na konferenci so med drugimi novostmi predstavili zmogljivosti AI for IT, ki vodjem podjetij in tehnologom zagotavljajo sposobnost avtomatizirane IT-infrastrukture s ciljem povečanja odpornosti in zmanjšanja stroškov kot tudi program za neodvisne razvijalce programske opreme in ponudnike storitve SaaS, ki jim pomaga odgovoriti na zahteve po varnosti in skladnosti za banke. Prav tako so predstavili IBM Cloud Satellite, ki oblačne storitve razširja tako, da bolj ustrezajo potrebam strank, kot tudi oblačne rešitve za robna in telekomunikacijska omrežja utemeljena na Red Hat rešitvah OpenStack in OpenShift Na spletni konferenci za evropske novinarje je v okviru dogodka Yasser Eissa, podpredsednik Public Cloud Europe pri IBM, povedal, da se podjetja v času pandemije pogosteje odločajo za naložbe v oblačne tehnologije, da bi izboljšala učinkovitost in agilnost. Carla Arend, vodja za oblačne prakse pri IDC, pa je poudarila, da za podjetja v finančnem sektorju ni vprašanje, ali je oblak dobra opcija, temveč s katerimi aplikacijami začeti svojo oblačno preobrazbo. 43

NAPREDNE TEHNOLOGIJE

Človek, nanomaterial bo v tvojem tkivu Jernej Kovač

Raziskovalci s Tehniške univerze Chalmers iz Götheborga so razvili nov nanostrukturirani material, podoben sintetični gumi, z edinstveno kombinacijo lastnosti. Material je lahko primeren za uporabo v različnih medicinskih pripomočkih za podporo ali nadomeščanje človeškega tkiva. Njegova uporabnost lahko v prihodnje izboljša kakovost življenja številnih ljudi. Pot od raziskave do družbene koristi in komercializacije bodo opravljali prek zagonskih podjetij Amferia in Chalmers Ventures.

Pri razvoju izdelkov medicinske tehnologije je veliko povpraševanje po novih naturaliziranih in prilagodljivih materialih, primernih za vstavljanje v telo ter vzpostavitvijo življenjskih funkcij. Pri vnašanju materialov v človekovo telo je veliko tveganj, med katerimi so resne okužbe. Raziskovalci s švedske univerze so v novi študiji pokazali razvoj materiala, sestavljenega izključno iz sestavin, za katere je bilo že dokazano, da delujejo dobro v telesu. Njihov prvotni namen je sicer temeljil na ideji o izdelavi materiala, ki bi nadomestil kosti, a presenetljivi rezultati so raziskave poglobili. »Bili smo res presenečeni, da je material postal zelo mehak, prožen in izjemno elastičen. Kot nadomestni kostni material to ne bi delovalo,« je pojasnil dr. Anand Kumar Rajasekharan. »Toda nove in nepričakovane lastnosti so naše odkritje postale prav tako vznemirljive,« je raziskovalec še dodal.

» Raziskovalci iz Tehniške univerze Chalmers so razvili nov material, podoben sintetični gumi. Material z edinstveno kombinacijo lastnosti poseduje širok spekter uporabe, zlasti primeren je za različne medicinske pripomočke za podporo ali nadomeščanje človeškega tkiva. 3D-natisnjen model nosu (na fotografiji) je primer učinkovitega nadomestka hrustanca. Foto: Anna Lena Lundqvist, Chalmers

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Švedski raziskovalci so navdih za rešitev črpali iz načel biološkega oblikovanja. Poročajo o strogo urejenem mezoporoznem elastomeru, ki nastane z liotropnim samozdruževanjem od spodaj navzgor necitotoksičnih, polimerizacijskih amfifilnih triblok kopolimerov in hidrofobnih polimerov. Obdelava elastomera se izvaja s 3D-tiskanjem in foto-zamreženjem, ki je hitro in energijsko učinkovito ter omogoča izdelavo zapletenih 3D-predmetov s prilagodljivimi podmilimetrskimi lastnostmi, tudi makroporoznostjo. Poleg tega periodična in amfifilna nanostruktura omogoča funkcionalizacijo elastomera s sekundarnimi sestavnimi deli, kot so anorganski nanodelci ali molekule zdravil, kar omogoča dopolnjevalne mehanske lastnosti, kot so velika togost in funkcionalne zmožnosti, kot je pri lokaliziranih aplikacijah za dajanje zdravil. Suhi sintetični elastomeri so naključno premrežene polimerne mreže z izotropnimi in neurejenimi strukturnimi lastnostmi višjega nivoja. Vendar pa je njihova vse večja uporaba kot biomateriali mehkih tkiv zahtevala potrebo po urejeni in anizotropni nano-mikro mezoarhitekturi, ki je ključna za zagotavljanje specifičnih lastnosti, kot so hierarhično zaostritev, anizotropna mehanika, trajno dajanje zdravil in usmerjena rast tkiva. Elastomer je navzkrižno povezan s kovalentnimi križnimi vezmi in fizikalnimi hidrofobnimi zapleti, ki so organizirani periodično na nanodelcu. To se spremeni v dobro urejeno šesterokotno razporeditev nanofibrilov, ki so visoko orientirani na mikronski lestvici, nadalje organizirani kot 3D-makroskalni objekti. Urejena nano-mikrostruktura in molekularna večserijska mreža daje elastomeru hierarhično zaostritev, hkrati pa ima odlično togost in raztezek, primerljivo z inženirskimi elastomeri, kot sta silikon in vulkanizirana guma. Rezultati so pokazali, da je lahko nov material, podoben gumi, primeren za številne aplikacije, ki zahtevajo neobičajne kombinacije lastnosti – visoko elastičnost, enostavno obdelovanje in primernost za medicinsko uporabo. »Prva aplikacija, ki jo obravnavamo

NAPREDNE TEHNOLOGIJE zdaj, so urinski katetri. Material je lahko narejen tako, da bakterijam preprečuje rast na površini, kar pomeni, da je zelo primeren za medicinsko uporabo,« je fazo prenosa temeljne znanosti v uporabno okolje opisal dr. Martin Andersson, vodja raziskave in profesor kemije s Chalmersa. Struktura novega materiala iz nanokavčuka omogoča obdelavo njegove površine, tako da na naraven, nestrupen način postane antibakterijska. To dosežejo z lepljenjem protimikrobnih peptidov – majhnih beljakovin, ki so del našega prirojenega imunskega sistema – na njegovo površino. To lahko pomaga zmanjšati potrebo po antibiotikih, kar je pomemben prispevek k boju proti naraščajoči odpornosti na antibiotike. Ker se novi material lahko vbrizga in v pacientovo telo vstavi s pomočjo operacije skozi majhne luknje, lahko pomaga tudi zmanjšati potrebo po drastičnih operacijah in operacijah za obnovo delov telesa. Material se kot viskozno tekočino lahko vbrizga s standardno kanilo, tako da v telesu tvori lastne elastične strukture. Lahko pa se gradivo tudi po potrebi 3D-natisne v določene strukture. »Obstaja veliko bolezni, pri katerih se hrustanec pokvari in zaradi kosti nastane trenje, kar prizadene osebo. V teh primerih bi lahko uporabili tak material,« je izjavil dr. Martin Andersson. Prednost materiala je tudi vsebnost tridimenzionalno urejenih nanopor. To pomeni, da se lahko napolni z zdravili za različne terapevtske namene, tudi izboljšanje celjenja ali zmanjšanje vnetja. To omogoča lokalizirano zdravljenje, pri čemer se pacienti izognejo zdravljenju celotnega telesa z zdravili, kar lahko pomaga zmanjšati težave, povezane s stranskimi učinki. Ker je nestrupen, deluje tudi kot polnilo.

» Temelj materiala je enak pleksi steklu, materialu, ki je običajen za uporabo

v medicinski tehnologiji. S preoblikovanjem sestave in nanostrukturiranjem so patentiranemu materialu pridali edinstveno kombinacijo lastnosti, tudi visoko elastičnost, kot je prikazano na fotografiji. Foto: Anna Lena Lundqvist, Chalmers

Švedski raziskovalci so svoja dognanja objavili v znanstveni reviji Ameriškega kemijskega združenja ACS Nano. Nove izzive uporabe materiala pa so našli zlasti v plastični kirurgiji. »Zaposlil sem se v našem novo ustanovljenem podjetju Amferia, da bi raziskave prenesli v industrijo,« je zaključil dr. Anand. Ob dejstvu, da za novi material vlada veliko povpraševanja, pa je še dodal: »To je obetavno v smislu doseganja našega cilja, ki je zagotavljanje resnične družbene koristi.«

Siemens NX – povsem vodilna rešitev za integrirano proizvodno okolje Multi - CAD Design

PRODUCT DESIGN

Priprava modela za NC obdelavo

CAM

MANUFACTURING ENGINEERING

DNC

Verifikacija CNC

CNC

SHOP FLOOR PRODUCTION

TEAMCENTER DATA AND PROCESS MANAGMENT

3D Model, PMI, CAE ...

CMM programiranje

Knjižnice orodij

Informacije za proizvodnjo

Upravljanje z orodji

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

CMM preverjanje

ITS d. o. o. – Siemens Solution Partner, Ruska ulica 1, 1000 Ljubljana | Tel.: +386 1 2347 624, E-mail: info@its-plm.si, Web: www.its-plm.si

NEKOVINE

LIFE CEPLAFIB prejemnik prestižne okoljske nagrade Vesna Žepič Bogataj

Energy Globe Award je ena izmed najprestižnejših okoljskih nagrad, ki jo avstrijska fundacija Energy Globe podeljuje projektom, ki se osredotočajo na energetsko učinkovitost materialov in tehnologij, obnovljive vire energije in ohranjanje primarnih virov. Nagrade podeljujejo na nacionalni in mednarodni ravni. Med letošnjimi prejemniki na nacionalni ravni je projekt LIFE CEPLAFIB, ki ga vodi razvojni center TECOS.

Vodilni partner TECOS, skupaj s podjetjem za reciklažo in predelavo plastičnih granulatov – OMAPLAST, d. o. o., ter novomeškim podjetjem ADRIA Mobil, enim izmed vodilnih evropskih proizvajalcev prikolic, avtodomov in mobilnih hišic, uvaja krožni koncept predelave odpadne komunalne plastike in časopisnega papirja v nove izdelke namenjene embalažni, avtomobilski in gradbeni industriji. V projektu LIFE CEPLAFIB poleg slovenskih udeležencev sodelujejo še trije tuji partnerji, in sicer finska družba za reciklažo odpadnega papirja ECOPULP, poljski nacionalni inštitut za gradbeništvo ITB ter razvojni center vpet v predelovalne tehnologije plastike AITIIP iz Španije. Za izpopolnjene tehnologije recikliranja smo partnerji projekta v tem letu prejeli prestižno nagrado National Energy Globe Award.

Vesna Žepič Bogataj • TECOS

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Energy Globe Award je svetovna nagrada za trajnost, za katero se vsako leto poteguje več kot 2500 projektov iz 187 držav. Vsako leto podelijo nagrade na mednarodni ravni, ker pa je običajno več projektov iz ene države, nagradijo tudi najboljši projekt na nacionalni ravni (National Energy Globe Award). S podelitvijo nagrad želijo okrepiti svetovno pozornost trajnostnim okoljskim rešitvam in motivirati ljudi, da postanejo del zelenih rešitev in aktivno sodelujejo na reševanju perečih okoljskih problematik. Osrednji cilj projekta LIFE CEPLAFIB je preoblikovanje dveh snovnih tokov odpadnih komunalnih surovin – plastične embalaže in časopisnega papirja – v nove kompozitne materiale, ki jih nato v obliki končnih produktov uporabljamo v visokotehnoloških proizvodnjah avtomobilske, embalažne in gradbene industrije. Krožna zgodba projekta CEPLAFIB se začne pri slovenskem podjetju za reciklažo plastike – OMAPLAST, ki preko postopkov sortiranja, mletja in ekstruzijskega mešanja na letni ravni predela okoli 20.000 ton odpadne plastike. Končni produkt je visokokakovostni tehnični re-granulat na osnovi polipropilena (PP) in polietilena visoke ali nizke gostote (HDPE/LDPE). Podjetje ECOPULP v projektu dobavlja regenerirana celulozna vlakna iz odpadnega časopisnega papirja in naravna ligno-celulozna vlakna kot stranski produkt odpadne biomase. Tehnološki center AITIIP v naslednji fazi oba sekundarna surovinska vira, plastični reciklat in ojačitvena celulozna vlakna, združi v kompozitni granulat, primeren za tehnologijo brizganja in termoformiranja. V zaključni fazi krožne zgodbe nato industrijski partnerji novo razvite materiale uporabijo v proizvodnji njihovih izdelkov. Podjetje Adria Mobil

NEKOVINE v svoje avtodome in prikolice vgrajuje okoli 35 odstotkov plastičnih komponent. Ob predpostavki, da povprečni avtodom Adrie Mobil tehta 3500 kg, to znaša približno tono vgrajene plastike na vozilo. Potencial za zamenjavo primarnih plastičnih materialov z recikliranimi substituti je ocenjen na približno 40 odstotkov. Zahteve avtomobilske industrije pri zamenjavi primarnih materialov z recikliranimi alternativami so povezane predvsem z mehansko in strukturno trdnostjo materiala, ki jo narekujejo strogi standardi o varnosti voznikov in potnikov. Na TECOSU smo za ADRIO Mobil prilagodili in nadgradili obstoječo različico lesenega distančnika za dvojni pod v avtodomih, zdaj izdelanega iz reciklirane polipropilenske matrice ojačene z regeneriranimi vlakni odpadnega časopisnega papirja. Nove distanč-

» Slika 2: LIFE CEPLAFIB zaščitna termoformirana embalaža za transport izdelkov

» Slika 1: LIFE CEPLAFIB distančnik dvojnega poda v avtodomih ADRIE Mobil

nike, ki bodo nadomestili dosedanje, bodo po uspešno opravljenih testiranjih v ADRII Mobil začeli predvidoma serijsko uporabljati po zaključku projekta v letu 2021. Z realizacijo tega projekta v ADRII Mobil sledijo cilju zmanjševanja vpliva na okolje oz. uvajanju trajnostnih pristopov in rešitev pri razvoju počitniških vozil. ADRIA Mobil poleg distančnika razvija še drugi demonstrativni izdelek projekta, in sicer zaščitne interior panele za skrite inštalacijske sisteme, ki bodo izdelani s postopkom termoformiranja. Za te produkte smo partnerji projekta CEPLAFIB razvili poseben material na osnovi reciklirane polietilenske matrice iz predelane komunalne odpadne plastike in vlaken odpadnega časopisnega papirja. Ta material bo uporabljen tudi v embalažnem sektorju,

Servis dvigamo na višjo raven! ENGEL zagotavlja dolgoročno razpoložljivost, prilagodljivost in učinkovitost vašega procesa brizganja plastike. Izkoristite lahko tudi široko paleto šolanj, ki so na voljo osebno ali prek spleta! Poleg tega vam nudimo brezplačno uporabo našega portala za stranke e-connect, kvalificirano vzdrževanje na daljavo preko storitve e-connect.24 in nadzor kritičnih komponent za proces v tekočem obratovanju preko storitve e-connect.monitor.

engelglobal.com/services

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NEKOVINE kjer podjetje ECOPULP s postopkom vročega stiskanja izdeluje različne embalažne produkte za zaščito izdelkov pri transportu. Inštitut za gradbeništvo ITB iz Poljske bo vse novonastale materiale CEPLAFIB poskušal uveljaviti v gradbenem sektorju za izdelavo akustičnih in dekorativnih notranjih panelov. Končni izdelki kljub visokemu deležu vgrajenih naravnih vlaken po zaključku njihove življenjske dobe ne bodo razgradljivi, bodo pa ločeno zbrani uporabni za ponovno reciklažo. Vsi materiali CEPLAFIB ustrezajo zahtevanim tehnološkim standardom mehanskih, termičnih in reoloških lastnosti, trenutno pa so v validacijskem potrjevanju serijske proizvodnje pri industrijskih partnerjih.

CEPLAFIB materiali so industrijsko zanimivi, predvsem s stališča stroškovne in okoljske prednosti, zato vabimo vse zainteresirane deležnike, ki bi želeli postati del krožne zgodbe CEPLAFIB, da nas kontaktirate na www.ceplafib.eu. Projekt LIFE CEPLAFIB je sofinanciran s sredstvi Programa LIFE (Pogodba št. LIFE17 ENV / SI / 000119) v višini 1.099.211,00 EUR ter lastnim kapitalnim vložkom sodelujočih partnerjev. Skupni proračun projekta znaša 1.832.020,00 EUR, traja pa od 1. julija 2018 do 30. junija 2021. www.tecos.si

Sumitomo (SHI) Demag modernizira proizvodno logistiko in učni center Sumitomo Demag investira v izgradnjo novega logističnega in učnega centra. Pri načrtovanju stavbe so upoštevali tudi možnost razširitve v prihodnosti. Nova hala bo na voljo tudi kot centralno zbirno mesto za proizvodne odpadke, njihovo razvrščanje, odstranjevanje in recikliranje. Poleg tega širitev vključuje tudi posodobitev učnega centra v Schwaigu. Podvojitev zmogljivosti za izobraževanje strank, širitev novih učilnic omogoča neposredno povezavo z oddelkom za tehnologijo aplikacij. Rezultat tega je, da se je ekipa za usposabljanje podjetja razširila na osem članov ekipe, ki zagotavljajo izobraževanje v strojni tehnologiji, aplikativni tehnologiji in robotiki. Učilnice so opremljene z najnovejšo medijsko tehnologijo, vključno z digitalnimi prikazovalniki s funkcijo touchback in spletnim studi-

em, ki udeležencem tečajev z vsega sveta omogoča, da izkoristijo profesionalno spletno usposabljanje. www.topteh.si www.sumitomo-shi-demag.eu

Coperion K-Tron predstavlja KCM-III Coperion K-Tron z veseljem predstavlja novo generacijo krmilnika. Na novo prenovljeni KCM-III ima številne nove funkcije, vključno z večjim 5-palčnim LCD-zaslonom z izboljšanim uporabniškim vmesnikom, ohišjem iz nerjavnega jekla in vgrajeno možnostjo Etherneta z opcijsko Wi-Fi povezavo. Z možnostjo Etherneta (žično ali brezžično) lahko do KCM-III dostopate prek uporabniku prijazne spletne strani, ki prikazuje polni uporabniški vmesnik. Poleg tega je KCM-III pripravljen za funkcije Industrije 4.0, kot so predvidevanje vzdrževanja, možnosti elektronskih servisov, splošna učinkovitost opreme, optimizacija procesov in še veliko več. Krmilnik KCM-III združuje pogonski motor in krmilne module podajalnika in njegovih pomožnih komponent v eno komponento in je običajno nameščen neposredno na ekstrudorju. Vse nastavitve motorja, diagnostika in funkcije vmesnika motorja so vključene v uporabniški vmesnik KCM-III. Vsak KCM-III vključuje celoten programski paket za podporo najrazličnejših vrst aplikacij. KCM-III ima tudi popolnoma nov, zmogljiv CPU z razširjenim pomnilnikom, ki omogoča shranjevanje več datotek dnevnika in dogodkov, sledenje in obdelavo podatkov. Sedem dni sledljivosti je vključenih kot standard, vendar je razširjena sledljivost na voljo 48

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

tudi kot del neobvezne programske opreme. Izboljšani algoritmi krmiljenja omogočajo hitrejšo komunikacijo s pogonom podajalnika, sistemom tehtanja in pomožno opremo ter vodijo do natančnejšega upravljanja sistema. V kombinaciji z našo zadnjo generacijo merilnih celic ponuja bistveno višjo ločljivost tehtanja. Vse podatkovne datoteke so berljive na računalniku, zato je nalaganje datotek ali posodabljanje datotek preprosto. Datoteke so dostopne prek spleta, Wi-Fi, FTP, USB ali brez povezave prek kartice micro-SD. www.coperion.com

NEKOVINE

Mobilna aplikacija za sortiranje plastik Podjetje trinamiX GmbH, v lasti BASF, je danes objavilo, da je razvilo novo aplikacijo za svoje mobilne infrardeče (NIR) spektroskope za sortiranje in reciklažo plastike. Z uporabo tehnologije trinamiX je mogoče raznolike sestave različnih plastičnih mas natančno določiti in jih tako ločiti s preprosto uporabo prenosne ročne naprave, ki analizira podatke z mobilno aplikacijo. Tako se izboljša recikliranje, ki se splača tako okolju kot podjetjem. Spektroskopija NIR je preizkušena tehnologija, ki se uporablja v laboratorijih po vsem svetu. Inovacija je prenosni format spektrometra in prefinjena analiza podatkov, ki jo je zdaj mogoče obdelati na terenu z brezžičnim nalaganjem v oblak. Spektrometer je nekoliko večji od mobilnega telefona in je vsesplošno uporaben. S pomočjo spektroskopskih rešitev trinamiX NIR lahko vse običajne plastike enostavno prepoznamo v nekaj sekundah. Spekter zajema od klasičnih poliolefinov, kot so PE, PP in PVC do PET, ki je najbolj znan kot material za plastenke. Poleg tega je tehnična plastika, kot je ABS (akrilonitril butadien stiren) ali PA (poliamid), katere razlikovanje je še posebej pomembno za podjetja, ki se ukvarjajo z recikliranjem, prav tako lahko pravilno identificirati na terenu (zlasti v mešanicah z drugo plastiko). TrinamiX pa lahko integrira tudi dodatne materiale glede na zahteve kupca. Omogoča tudi shranjevanje podatkov v oblak in vključuje tudi aplikacijo za prikaz rezultatov ter predlaga naslednje postopke. Rezultatov me-

ritev ni mogoče prikazati samo na mobilnih napravah, temveč tudi na uporabnikovem osebnem računalniku. To omogoča tako hitre ad-hoc analize kot tudi nadaljnje ocene in prenose. Strankam je možno dodatno prilagajanje, prav tako pa so omogočene posodobitve brez potrebe po dodatni opremi. Kadar ima hitra identifikacija prednost, je rešitev trinamiX dobra izbira za odločanje. Na primer pri recikliranju plastike je namenjen podjetjem, ki ne potrebujejo velikega in dragega stacionarnega sortirnega stroja, temveč prilagodljivo in mobilno rešitev. www.basf.com

INTUITIVNO IN INTELIGENTNO

HITRO IN NATANČNO

ERGONOMIČNO IN FUNKCIONALNO

VELIKO IN UČINKOVITO ESTETSKO IN EMOCIONALNO NAPREDNO IN DRZNO

ZMOGLJIVO IN DINAMIČNO

Veliko in učinkovito? Pri nas je to mogoče! Naš stroj ALLROUNDER 1120 H združuje električno hitrost in natančnost s hidravlično močjo in dinamiko. Z našim inovativnim krmilnikom GESTICA pa je upravljanje še bolj intuitivno in inteligentno – to je vrhunska tehnologija, ki navdušuje! www.arburg.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NEKOVINE

Borealis in Mask Republic v boju proti koronavirusu Mask Republic proizvaja in ponuja obrazne maske po Avstriji po zaslugi zanesljive mreže partnerjev, lokalnih in regionalnih vladnih organizacij. Testiranje v laboratorijih podjetja Borealis kaže, da maske zagotavljajo do štirikrat učinkovitejšo filtracijo kot običajne ročno šivane obrazne maske. Ker pranje mask ne vpliva na učinkovitost filtracije, so te popolnoma pralne in ponovno uporabne. Pri izdelavi mask Borealis zagotavlja tkanino za filtriranje, narejeno iz polipropilena (PP za pihanje) Borealis HL912FB.

Pričakovati gre, da bodo potrebe po maskah za obraz še naprej velike, ko bodo evropske države začele sproščati ukrepe proti virusu. Prav tako bodo nekatere države uvedle obvezno nošenje mask za obraz v javnih prostorih. Zaradi naraščajočega povpraševanja po maskah za obraz je Borealis pred kratkim na sedežu podjetja za inovacije, linijo namenjeno pihanju uredil za majhno proizvodnjo tkanin iz drobnih PP vlaken za te namene. Na tej liniji se na novo razviti material Borealis razreda HL912FB že uporablja za izdelavo tkanin, običajnih za maske za usta in nos in morda se bo pozneje uporabljal tudi za maske, ki jih nosi medicinsko osebje (FFP2, FFP3 in N95). www.borealisgroup.com

Kolesarska zabava s posebnimi TPU vložki Toplejše vreme in sproščanje ukrepov zaradi koronavirusa vlečejo ljudi ven in vse več jih je na kolesih. Tajvansko podjetje Air Fom zdaj ponuja patentirano rešitev za kolesarske pnevmatike brez zračnice, ki izboljšujejo pomanjkljivosti standardnih izvedb. Rešitev temelji na ekspandiranem termoplastičnem poliuretanu (eTPU) podjetja Covestro.

Klasične pnevmatike iz gume so na trgu že kar nekaj časa, vendar s tem ostajajo tudi njene pomanjkljivosti: ne ustvarjajo značilno lahkega občutka vožnje, so težke in poleg tega relativno drage. Današnja kolesa imajo pogosto zelo različne komponente, kot so kolesa z večstopenjskim menjalnikom ali e-kolesa. Njihova montaža oziroma zamenjava zato zahteva veliko časa in tudi spretnosti – prava nočna mora za podjetja, ki kolesa izposojajo. Poleg tega plastični materiali, ki smo jo do zdaj uporabljali, pogosto ne omogočajo reciklaže in zato ne predstavljajo trajne rešitve. Air Fom zdaj uporablja posebno tehnologijo v kombinaciji z inovativnim materialom. S pomočjo ulivanja mase ekspandiranega TPU-ja oblikujejo določeno obliko, ki na obodu pokaže natančno želene lastnosti. Nastane »vložek« za pnevmatike, ki je zelo lahek in elastičen kot zračnica, ki jo je mogoče namestiti hitro in trdno na standardna platišča. Dodatnega vzdrževanja ni, najbolj pomembna pa je reciklaža za razliko od zračnic iz butilne gume, ki se uporabljajo pri običajnih pnevmatikah. www.covestro.com

Izmetala z daljšim vodenjem Pri orodjih za brizganje, pri katerih je potrebna uporaba izmetalnega sistema, je dolžina natančno obdelane izvrtine izmetačev ključna za tesnjenje in ustrezen gib ter s tem izmetavanje izdelkov iz orodja. Novi izmetalni tulec Z4501 / ima daljšo vodilno izvrtino 100 mm in je na voljo v vseh velikostih, kar omogoča veliko daljše hode pri izmetavanju. To je še posebej uporabno za izmetavanje kompleksnih oblik izdelkov. Izdelani so iz jekla (1.2343 / 52HRc), imajo visoko trdnost pribl. 1800N/mm² in nimajo nanesenega nitrida, tako da jih lahko orodjar po potrebi “obdela”, kasneje pa jih lahko prevlečemo s prevleko ali nitridom. Prilagodljivost za rezanje na dolžino v povezavi z izbiro materiala omogoča zelo prilagodljivo možnost uporabe teh izmetačev tudi 50

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

za razna popravila in hitro reševanje zastojev v proizvodnji. HASCO lahko na zahtevo izdela in pripravi izmetače po meri za naročnika. Ponuja pa v osnovi standardnih 24 velikosti, ki so na voljo na zalogi. Obsežna paleta sestavnih delov za izmet, ki jih ponuja HASCO, omogoča rešitve za orodjarje v brizgalnem sektorju. www.hasco.com

NEKOVINE

Novo tesnila za avtomobilsko industrijo Avtomobilska industrija se razvija iz dneva v dan, strožje regulative, nove potrebe in novi dizajni. Uporaba lahkih materialov, kot je plastika, je bila običajna strategija avtomobilskih oblikovalcev za doseganje ciljev glede porabe goriva in trajnosti. Pokrovi motorjev, pokrovi za menjalnike in elektronske komponente, ki jih je treba popolnoma zapreti/zatesniti, so dodaten izziv. Najpogosteje uporabljen postopek tesnjenja osnove iz plastike na kovino je PIP (press-in-place). Postopek zahteva tesnilo iz gume ali tesnilni obroček, ki se ročno vstavi na dele. Ta postopek prinaša s seboj tudi nevarnost premika tesnila med stiskanjem, kar lahko kasneje povzroči nezaželeno puščanje. Z uvedbo nove tehnologije poliakrilatnega tesnjenja je Henkel omogočil neposredno dodajanje tekočega tesnila na želene dele. Ti materiali tesnil so nameščeni med dvema prirobnicama, ki ju pritrdita pritrdilna elementa, da se prepreči iztekanje tekočin in/ ali plinov z zapiranjem vrzeli med temi površinami. Da bi dlje časa ohranili funkcijo tesnjenja in spoj, ki ne pušča, mora biti tesnilo odporno, hkrati pa mora biti sposobno prenesti temperaturo nanosa, pritisk in mikro gibanje spoja. Tekoče tesnilo se strdi z ultravijolično svetlobo v nekaj sekundah. To zmanjšuje tveganje za napake in puščanje, hkrati pa izboljša produktivnost. Prav tako znižuje skupne stroške z avtomatizacijo postopka tesnjenja in odpravlja zaloge in zaple-

Izdelek

Nanos tekočega tesnila LOCTITE AA5884 na predvideno mesto na izdelku

Zamreževanje tesnila s pomočjo UV svetlobe

Po nekaj sekundah je izdelek primeren za uporabo

tenost trdnih tesnil PIP. Novi material iz poliakrilatnih tesnil ima odlično odpornost proti oljnim in ATF tekočinam ter ne spodbuja penjenja olja. www.henkel-adhesives.com

P O GANJAM O VAŠ USP EH Pri zagotavljanju donosnih industrijskih procesov je ključna izbira opreme, ki deluje v skladu z najvišjimi standardi kakovosti. Nudimo raznovrsten asortiman opreme, katero navkljub raznolikosti odlikujejo zanesljivost, učinkovitost in ekonomičnost.

STROJI ZA BRIZGANJE PLASTIKE

OPREMA ZA PREDELAVO PLASTIKE

INDUSTRIJSKI HLADILNI SISTEMI

RECIKLAŽNA TEHNOLOGIJA

Top Teh d.o.o. PE Grosuplje

| Slovenia Cesta Toneta Kralja 26, 1290 Grosuplje | Slovenia T 00 386 (0)1 7871 661 | E info@topteh.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NEKOVINE

2K toplokanalni sistem s tehnologijo igelnih ventilov HASCO je v samo desetih dneh izdelal individualno načrtovan večkomponentni toplokanalni dolivni sistem. Zadnji projekt, s katerim se podjetje lahko pohvali, je za izdelek “fini filter”, ki se uporablja za čiščenje dihalnega zraka v ventilatorjih. Zaradi ogromnega časovnega pritiska se je kupec odločil za popolnoma sestavljeno in “zvezano” vročo polovico orodja, ki je bila pripravljena za vgradnjo. S pomočjo razvojnih inženirjev so pripravili rešitev po meri, ki je omogočila izdelavo izdelka v dvokomponentnem dolivnem sistemu s tehnologijo zapornih pnevmatskih igelnih ventilov v enem ciklu. Orodje deluje na večkomponentnem stroju za brizganje, saj je fin filter sestavljen iz dveh različnih termoplastov – prve bolj toge komponente in druge bolj prožne. Z dobro digitalizacijo in avtomatizacijo vseh svojih procesnih korakov se je HASCO s temi sistemi uveljavil kot najhitrejši dobavitelj v industriji. Visoka raven strokovnega znanja v celotni obdelavi projekta, od sprejema naročila do njegove dostave, je jamstvo za kakovostne rešitve po meri. Vedno večje število kupcev ceni edinstveno kombinacijo hitrosti in usposobljenosti za rešitev.

“Purecare” tkanina za zaščito pred okužbo Svet se sooča z zelo resnim izzivom s sedanjo pandemijo in kot odgovor na to so se SABIC-ove dejavnosti s svojimi strankami osredotočile na dobavo večjih količin polipropilenskih materialov SABIC PURECARES™ za proizvodnjo netkanih materialov, ki se uporabljajo v medicinskih potrošnih materialih, kot so halje, maske in higienski pripomočki. SABIC-ova ekipa za osebno higieno je v zadnjih mesecih povečala prizadevanja za zagotovitev, da bodo kupci v higienskem in medicinskem sektorju hitro prejeli prepotrebne materiale za izpol-

Novi gravimetrični mešalniki dozirajo do 12 komponent Nova serija gravimetričnih mešalnikov MAGUIRE natančno odmerja do 12 materialov zelo različnih vrst in jo je mogoče programirati za doziranje največ šestih glavnih sestavin, vključno z novim polimerom, regranulatom in PCR. Nova serija Maguire® Weigh Scale Blender (WSB) 1200 ima prehod materiala v območju 900 do 2.040 kg/uro in je primerna za ekstruzijo, brizganje v velikem obsegu in pihanje ter centralne mešalne aplikacije. Serija je najnovejši dodatek paleti izdelkov WSB, ki že vključuje več kot 120 modelov s prehodi 40 do 5.000 kg/uro. Mešalniki iz serije 1200 lahko dovajajo kar do 12 sestavin, v obliki granulata, praškov in tekočin, v materiale s slabo tekočnostjo, na primer regranulat, kosmiče, lesno moko in smukec. Vsak lijak ima napravo za dovajanje, ki je zasnovana za določeno obliko materi52

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Po vsej tej pozitivni izkušnji je proizvajalec finega filtra medicinske tehnologije že nakazal, da bo v prihodnosti izvedel še več projektov s pomočjo sistemov HASCO. www.hasco.com

nitev nujnih in naraščajočih svetovnih potreb. Medicinske halje in maske za enkratno uporabo so del celotne strategije zatiranja okužb in se uporabljajo kot osebna varovalna oprema v zdravstvenih ustanovah. Kot strateški dobavitelj materiala v sektorju SABIC podpira svoje stranke s ponudbo širokega portfelja polimerov za netkane materiale SABIC PURECARES™, ki se uporabljajo pri izdelavi teh izdelkov. Portfelj polimerov SABIC PURECARES™, vključno s SABIC® PP 514M12 ter polipropilenskimi materiali SABIC® PP 511A in 519A, ponuja visoko čistost in odlično zračnost, zagotavljajo kritične lastnosti za varnost bolnikov in zdravstvenega osebja pri preprečevanju in širjenju nalezljivih bolezni. Materiali ne vsebuje ftalatov. www.sabic.com

ala. Enako kot večje naprave v seriji WSB-2400 in WSB-3000 je mogoče nove mešalnike opremiti z največ šestimi drsnimi vrati za velike komponente, ki so namenjena za dovajanje glavnih sestavin, ter z različnimi kombinacijami velikih kotnih ventilov (11.000 g/s), 4-palčnih vertikalnih ventilov (2.000 g/s), 2-palčnih vertikalnih ventilov (400 g/s), polžastih dovajalnikov in črpalk za tekočo barvo.

www.maguire.com

NEKOVINE

Kovček iz termoplastičnega kompozita Maezio Podjetje TUPLUS je razvilo nov kovček iz ogljikovih vlaken v svoji liniji »Core«.

Podjetje, ustanovljeno leta 2015, izdeluje potovalne kovčke višjega cenovnega razreda, ki so prinesli številne mednarodne nagrade, vključno z nagrado Red Dot Design Award. Novi model kovčka odlikuje kreativni koncept zasnove iz več materialov. Strukturni okvir v sredini je izdelan iz aluminijeve in magnezijeve zlitine, sprednja in zadnja zunanja stran pa sta narejeni iz termoplastičnega kompozita iz ogljikovih vlaken, ki dajeta kovčku »karbonski« videz. Dodelan je tudi sistem zaklepanja brez zakovic in vijakov, kar daje kovčku gladek in minimalističen videz. Na potovanjih z letali, vlaki, avtobusi in avtomobili se prtljaga velikokrat premešča na dokaj grob način, zato morajo biti kovčki izdelani iz odpornih oziroma zelo robustnih materialov. Termoplastični kompoziti Maezio® temeljijo na sistemu polikarbonatne matrice. Zaradi visoke žilavosti polikarbonata so ti materiali postali osnovni material za kovčke. Polikarbonatni kompoziti, ojačeni z ogljikovimi vlakni so zelo odporni na udarce in imajo visoko togost. Zmanjšajo lahko tveganje za poškodbe in deformacije, tudi v primerjavi s kovino, brez visoke teže. Varnostni testi, ki vključujejo testiranja padcev, pa tudi udar krogle na kovček, so pokazali boljšo odpornost na udarce kompozitnih lupin v primerjavi z aluminijastimi. To pomeni, da lahko material bolje zaščiti predmete v prtljagi pred nevarnostmi, zlasti občutljivo opremo, kot so kamere, prenosniki in druga elektronika. Na drugi strani so materiali Maezio® termoplastični kompoziti, ki jih je mogoče učinkovito termoformirati pri visokih hitrostih in kratkih ciklih, zaradi česar so idealni za visokoserijsko proizvodnjo. www.covestro.com

MOISTURE M E T E R MANAGER IN-LINE ANALIZA IN NADZOR PREOSTALE VLAGE V GRANULATU

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NEKOVINE

Visokotehnološki termoplasti za vozila prihodnosti Podjetje LANXESS je predstavilo več poudarkov med svojim nastopom na kongresu VDI Plastics in Automotive Engineering (PIAE), ki je zaradi pandemije koronavirusa potekal virtualno. Vrhunec LANXESS-ove predstavitve je bil rezervoar goriva BMW-jevega motorja, izdelan iz Durethena BC550Z 900116 DUSXBL. Neojačen in na udarce odporen modificirani PA 6 je brizgan v dve pollupini, ki sta nato skupaj zvarjeni po postopku varjenja »hot plate«. Zaradi tega materiala je mogoče rezervoarje za motorje, kljub zapleteni geometriji, izdelati stroškovno učinkovito v velikih količinah. Mejne vrednosti za emisije goriva skozi stene rezervoarja so prav tako pod povprečjem. Prihranki teže brez ogrožanja zmogljivosti komponent Potencial kompozitnih materialov z blagovno znamko Tepex za uporabo v lahkih aplikacijah je viden – na primer na polimerni plastični zavorni stopalki, razviti za električni športni avtomobil. Kompozitna komponenta je približno 50 odstotkov lažja od enakovredne

Ultem za avtomobilsko industrijo Podjetje Husco se veseli nadaljnjega sodelovanja s podjetjem SABIC, saj razvija novosti za vozila nove generacije, ki temeljijo na termoplastu PEI – ULTEM. ULTEM uvrščamo v družino amorfnih termoplastičnih polieterimidov (PEI), ki nudijo izjemno povišano temperaturno odpornost do 180 °C, visoko trdnost in togost do 200 °C ter široko kemično odpornost, prav tako pa zagotavljajo odlično ravnovesje med mehanskimi lastnostmi in obdelovalnostjo. Husco uporablja ULTEM iz več razlogov. Na vrhu seznama sta enostavna uporaba pri brizganju in odsotnost kakršnih koli zahtev po sekundarnih postopkih, kot je npr. žarenje, nudi pa tudi nizek raztezek, ki je neprecenljiv pri aplikacijah s stalnimi dinamičnimi obremenitvami.

jeklene konstrukcije. Zaradi prilagojene konstrukcije vlakenskih plasti vložka Tepex in lokalne ojačitve z uporabo dodatnih trakov izpolnjuje vse zahteve glede obremenitve. Prav tako pa se Tepex uporablja za ohišja baterij električnih vozil. Razlog za to so odlične lastnosti; recimo zaviranje gorenja. Poleg pogonskih agregatov za električna vozila je na voljo tudi ogromen potencial za tehnične termoplaste iz LANXESS-a, recimo pri polnilnicah za električne avtomobile. Poliamidi Durethan in Pokan polibutilen tereftalati se uporabljajo predvsem za sestavne dele polnilnih čepov, vtičnic in postaj, pa tudi stenskih omaric v garažah in na cesti. Materiali se uporabljajo tudi v sestavnih delih v induktivnih brezžičnih polnilnih sistemih za visokonapetostne baterije. www.lanxess.com

Poleg tega daje svobodo oblikovalcem pri ustvarjanju. HUSCO uporablja ULTEM v delih za avtomobilsko industrijo že dvanajst let. ULTEM se tako uporablja kot sestavni del elektro-hidravličnih regulacijskih ventilov. Ti ventili se uporabljajo v različnih avtomobilskih sistemih, kot so Variable Valve Timing (VVT), Variable Displacement Oil Pump Control (VDOP), in Cylinder De-Activation Control (CDA). Vsi od treh pa zmanjšujejo porabo goriva in omogočajo dodatno zmogljivost. Podjetje pa se lahko pohvali predvsem z invoacijami na področju ventilov oljnih črpalk (VDOP), izboljšujejo učinkovitost, saj omogočajo motorjem, da zmanjšajo svojo porabo olja glede na vožnjo. www.sabic.com www.fist.si

Inovativni material TECACOMP LCP TECACOMP LCP LDS 1049426 BLACK na osnovi tekočega kristalnega polimera (LCP) je zasnovan za tankostenske 3D MID komponente z zelo finimi prevodnimi potmi. Inovativni material je še posebej primeren za visokofrekvenčne aplikacije na področjih avtomatizacije industrije, elektronike in avtomobilskega sektorja. Ensinger že več kot deset let razvija visoko temperaturne mešanice za tridimenzionalne mikrokomponente s prevodnimi strukturami. Inovativni koncept nove mešanice povečuje zanesljivost prevodnika konstrukcije. Prvi rezultat je nizka stopnja absorpcije vlage, drugi pa prilagojeni koeficient toplotne ekspanzije (CTE), ki je primerljiv z bakrom. Mineralna polnila (< 10 µm) dovoljujejo zelo fine strukture in ozke prevodne poti (širina poti prevodnika plus vmesni prostor manjši od 70 µm). TECACOMP LCP LDS 1049426 BLACK izstopa po dobri dimenzijski stabilnosti in togosti. 54

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Materiali s tekočimi kristali imajo posebno nizko viskoznost taline. Z drugimi besedami, so tekoči, ko so staljeni in so zato še posebej primerni za izdelavo občutljivih sestavnih delov s tankimi stenami. Toplotno prevodna podlaga lahko ciljano razprši izgubo toplote (toplotno prevodna kapaciteta pribl. 2 W / mK v ravnini), zaradi česar se življenjska doba elektronskih komponent poveča. Nizka toplotna zmogljivost zagotavlja kratke čase cikla brizganja. Konstrukcija orodja postane preprostejša zaradi majhnega krčenja pri ohlajanju. www.ensingerplastics.com

NEKOVINE

Maske izdelane s tehnologijo brizganja FRÖBEL, družinsko podjetje, je v industrijo predelave plastike vstopilo leta 1960. Danes svoje izdelke dobavlja v skoraj vse neavtomobilske sektorje industrije. Ponudba blaga in storitev sega od razvoja in proizvodnje posameznih delov in celotnih sklopov do končnih izdelkov. Od 40 strojev za brizganje, nameščenih v proizvodnem obratu, in sicer od 150 do 6 000 kN zapiralne sile, je 36 strojev proizvajalca WITTMANN BATTENFELD, med njimi tudi veliki stroji iz serije MacroPower, popolnoma električni iz serije EcoPower, pa tudi stroji iz servo-hidravlične serije SmartPower. Roboti, skupaj 30, so prav tako prišli iz podjetja WB. Poleg tega ima podjetje v svojem proizvodnem obratu tudi lastno orodjarno, ki podjetju med drugim prinaša visoko stopnjo prilagodljivosti pri izpolnjevanju želja kupcev. Najnovejši izdelek podjetja je visokokakovostna maska, ki jo je podjetje razvilo skupaj s svojim partnerskim podjetjem AKO. V tem projektu je bil poleg želje po pomoči v boju proti COVID-19 glavni vidik tudi trajnost izdelka, zato je bilo pomembno razviti izdelek za večkratno uporabo, pri čemer je filtrirni flis edini del za enkratno uporabo. Tako je nastala visokokakovostna maska, ki je sestavljena iz podlage z zgornjim delom, na katerega so pritrjeni prožno nastavljivi elastični trakovi. Podstavek je izdelan iz prožne, elastične komponente TPE, ki zagotavlja visoko stopnjo zaščite skupaj z odličnim udobjem, poleg tega pa služi kot pritrdilni element za elastične trakove. Zgornji del ima pritrjene PP filtrirne folije za enkratno uporabo, od

katerih je paket desetih samodejno vključen v dostavo maske končnemu kupcu. Maske pa se lahko očistijo s standardnimi razkužili ali z vročo vodo. V maske je po želji mogoče vstaviti različne filter, prav tako pa so maske na voljo v različnih velikostih (S 20 % manjši od modela M za otroke in ženske) in barvah. Trenutno na teden izdelajo 70 tisoč mask S in 140 tisoč M mask. Trenutno je maska v postopku certificiranja CPA / FFP2. S tem certifikatom bi bile maske uradno priznane kot pandemične respiratorne maske. Izdelava poteka v dvognezdnem orodju na servoelektrični seriji stroja SmartPower podjetja WITTMANN BATTENFELD z 900 kN zapiralno silo, ki je opremljen z robotom PRIMUS 16 WB. Podjetje namerava v bližnji prihodnosti razširiti proizvodno zmogljivost z dodajanjem še štirih dvognezdnih in štirignezdnih orodij, ki so trenutno v izdelavi. www.wittmann-group.com www.robos.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NEKOVINE

Asistenčni video sistem Wittmann V športnih oddajah v živo so počasne ponovitve spornih ali spektakularnih prizorov že precej časa običajna praksa. Poleg dodane zabavne vrednosti za gledalce takšni počasni pogledi podpirajo tudi pravilno odločanje sodnikov in se lahko uporabljajo pri treningu. Ta funkcija je zdaj nameščena tudi v robotih WITTMANN z nadzornimi sistemi R9. Nalogo video pomočnika robota opravlja digitalni dvojček, ki je v vsakem nadzornem sistemu R9 standardno nameščen. Digitalni dvojček je prikazan neposredno na TeachBoxu in lahko predvaja zaporedje s poljubno hitrostjo. Ker ima digitalni dvojček dostop do konfiguracije fizičnega robota, na katerem je nameščen, je seznanjen z možnostmi opreme tega robota in jih lahko ustrezno vizualizira. Takoj ko fizični robot preide v samodejni način delovanja, dvojček beleži vse spremembe v položaju posameznih osi, vhodnih/izhodnih točkah, števcih in vseh drugih vrednostih, ki so pomembne za delovanje naprave. Vsi podatki se beležijo z natančnostjo 4 ms in jih je mogoče spremljati za nazaj (do 100 sekund). Na ta način je možen dostop do zapisa za katero koli želeno točko. Pomembno dejstvo je tudi, da so tudi tukaj izvedeni ukazi shranjeni. Primer praktične aplikacije je lahko mirovanje robota iz neznanih razlogov – z naknadno možnostjo, da na TeachBoxu prikažemo vizualizacijo incidenta za analizo napak. Ko pride do mirovanja robota, se snemanje podatkov prekine, za analizo pa je zdaj na voljo predhodnih 100 sekund. Časovni regulator, nameščen na TeachBox, omogoča določitev točke v prikazanem zaporedju. Ta krmilnik se lahko premika v obe smeri, da se podrobno proučijo kritične spremembe stanja, ki so se zgodile. Med analizo bi lahko fizični robot ostal pokvarjen ali brez funkcije, saj se na TeachBox premika le digitalni dvojček in prikažejo se le njegove spremembe stanja. Video asistent zato olajša zaznavanje

vzrokov napak in podpira prizadevanja operaterja, da prepreči ponavljanje podobnih incidentov. Posledično prispeva k povečanju delovnega časa vsakega robota R9 – in s tem tudi učinkovitosti pri proizvodnji. www.robos.si www.wittmann-group.com

Nova paleta granulatov iz PA Durethan ECO z vlakni iz odpadnega stekla Podjetje LANXESS vse pogosteje uporablja reciklirane surovine za proizvodnjo termoplastičnih materialov. Durethan ECOBKV30H2.0, ECOBKV35H2.0 in ECOBKV60XF so najnovejši primeri granulatov, izdelanih v skladu s to strategijo. Reciklirana vlakna, izdelana iz odpadnega stekla se dodajajo v 30 %, 35 % in 60 %. Ecocycle, neodvisno podjetje za presojo, je proučilo količino recikliranega materiala v vsaki sestavini in dolgoročno uporabo steklenih odpadkov ter izdelkom podelilo certifikat ecoloop v skladu z ISO 14021: 2016. Z ustreznim postopkom reciklirane surovine vključimo v proizvodnjo skupaj s petrokemičnimi ali mineralnimi surovinami, ki se običajno uporabljajo drugače in jih nato aritmetično razporedimo na končni izdelek. Primer tega je lahko npr. plinsko omrežje, pri katerem fizično ne ločimo razlike pri plinu na gospodinjski ravni (plin kot plin ali plin z recikliranimi dodatki, oba imata enak končni učinek pri ogrevanju stanovanj). Ena izmed boljših lastnosti tega je torej ta, da končnega izdelka z recikliranimi primesmi ne 56

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

moremo ločiti od izdelka brez recikliranih primesi. Trenutni cilj podjetja je preboj treh novih granulatov v avtomobilsko industrijo. Durethan ECOBKV60XF na primer ponuja izjemno trdnost in togost, zaradi česar je primeren tako za izdelavo strukturnih sestavnih delov, kot so sprednji konci, nosilci ležajev pedala in stebri A, B in C, kot tudi za lahke akumulatorske pladnje za električna vozila. www.lanxess.com

NEKOVINE

Granulati za ojačenje avtomobilov Granulati z dobrimi lastnostmi tečenja so običajno nekoliko dražji od primerljivih standardnih materialov; vendar ponujajo prednosti, ki se na koncu splačajo v smislu predelave, proizvodnih stroškov in svobode oblikovanja. Takšen primer lahko najdemo v visokointegriranem oporniku, izdelanem v plastično ovinski kompozitni tehnologiji (hibridna tehnologija) za SUV Ford Kuga. Proizvodnja visoko obremenjenih strukturnih sestavnih delov poleg jeklenih plošč vključuje PA6, Durethan BKV30H2.0EF (lahko tekoč s steklenimi vlakni). Opornik vsebuje ojačitvene kovinske vložke na straneh in v zgornjem delu. Slednji je opremljen z zelo obremenjenim zapahom motornega pokrova. Glavna naloga hibridne zasnove je podpirati hladilne sisteme in jih držati na mestu. Številne dodatne funkcije

so vgrajene tudi v podpornike – kot so vodila, držali za nastavitveni pogon in pritrdilni elementi. PA 6 ima dve glavni prednosti pred možnim nadomestnim materialom, polipropilenom (PP). Prva prednost je, da komponenta vsebuje več »neposrednih« navojnih elementov; ti so bolj učinkoviti kot uporaba dodatnih kovinskih vložkov. Navojni priključki, izdelani z uporabo PA 6, so bistveno bolj stabilni, imajo daljšo življenjsko dobo in so bolj zanesljivi kot pri PP. Druga prednost PA je, da v nasprotju s PP vzdrži večje toplotne obremenitve. Zaradi nizke viskoznosti materiala PA6 pa je mogoče brizgati izdelke s tanjšimi stenami. Zaradi nižjega tlaka polnjenja so tudi nastale notranje napetosti izdelka nižje ter s tem manjše deformacije po izmetu. www.lanxess.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NEKOVINE

Rešitev za nadzor temperature orodij Contura MTC je že vse od svojega nastanka vodilno podjetje na področju nadzora temperature po konturah orodij. Ta tehnologija dosega zelo dobre rezultate pri zagotavljanju kakovosti izdelkov in dobičkonosnosti procesov brizganja plastike. Orodje za brizganje plastike je v prvi vrsti oblikovni izmenjevalec toplote, ki mora zagotavljati čim bolj učinkovit način odvoda toplote iz brizganega materiala, ki se med ohlajanjem zelo krči. Lastnosti krčenja uporabljenega plastičnega materiala so v temperirnih kanalih za spremljanje temperature optimalno upoštevane, kar se lahko ločeno nadzira med procesom hitrega segrevanja in ohlajanja. Sistem omogoča spremljanje temperature na posebnih površinah ter površinah z visokim sijajem v enem koraku, brez potrebe po postprocesiranju.

obratih strank, kjer izvajajo optimizacijo procesov. Tehnični center v Mendnu je trenutno opremljen s strojem za brizganje plastike, določenimi sistemi nadzora temperature različnih proizvajalcev ter z vso osnovno opremo, ki se uporablja pri procesu brizganja plastike. Od avgusta 2019 podjetje Contura MTC ponuja svojim strankam tudi storitev čiščenja kanalov za gretje in hlajenje na orodnih vložkih v sodelovanju s podjetjem FADO.

» Nadzor temperature v orodjih za brizganje plastike zagotavlja doseganje kakovostnih zahtev plastičnih izdelkov. | Vir: Contura MTC

» Podjetje Contura MTC sta leta 2003 ustanovila Thorsten Müller-Schmetz in Reiner Westhoff, ki sta danes tudi direktorja podjetja. | Vir: Contura MTC

Za optimalno uporabo v podjetju Contura MTC izvedejo načrtovanje, snovanje in izdelavo orodij za brizganje plastike s segmentiranim sistemom za nadzor temperature po konturah. Pri tem v podjetju Contura MTC že vrsto let uporabljajo najsodobnejše metode izdelave orodnih vložkov. Zahteve končnega izdelka tako definirajo proizvodni proces. Trenutno je področje obvladovanja procesov, pri katerih pride do hitrega segrevanja in ohlajanja, izjemno pomembno za preprečevanje nastanka nepravilnosti na vidno izpostavljenih mestih izdelkov ali za spremljanje kompleksnih površin, kot so posebne površine in površine z visokim sijajem. Kanali za nadzor temperature v orodnih vložkih, ki se jih lahko nadzira posamično, zagotavljajo optimalen nadzor temperature plastičnega materiala in posledično doseganje vseh kakovostnih zahtev končnih izdelkov. Podjetje Contura MTC obvladuje celotno področje nadzora temperature orodij. Poleg svojih osnovnih dejavnosti, ki zajemajo projektno planiranje, snovanje, izvajanje simulacij, proizvodnjo, nadzor kakovosti, izdelavo surovcev ter poprodajne servisne storitve, sedaj v podjetju Contura ponujajo tudi dodatne storitve, kot so izobraževalni tečaji, seminarji in delavnice v njihovem tehničnem centru v nemškem mestu Menden ali neposredno v proizvodnih 58

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Zaradi trenutne krize s koronavirusom z letošnjim septembrom v podjetju načrtujejo izvedbo webinarjev namesto dogodkov v svojem tehničnem centru. Več informacij o izvedbi webinarjev je na razpolago na spletni strani podjetja Contura MTC.

» Poleg svojih osnovnih dejavnosti, sedaj v podjetju Contura MTC ponujajo tudi dodatne storitve, kot so izobraževalni tečaji, seminarji in delavnice v svojem tehničnem centru. | Vir: Contura MTC

www.contura-mtc.de

NEKOVINE

KRMILJENJE TEMPERATURE ORODJA

Proces injekcijskega brizganja izboljšujemo z večjo kakovostjo delov in s krajšimi cikli. CONTURA omenjena cilja dosega s tesnim prepletom konformnih hladilnih kanalov, ki jih projektiramo in vdelamo v gravure. S procesom varioterm boste vstopili v novo dimenzijo injekcijskega brizganja. Gre za tehnologijo, ki premika meje dosegljivega na področju kakovosti. Pričakujte večjo vizualno in haptično kakovost, odpravo hladnih spojev in sledov, povečanje stopnje sijaja in povečanje stopnje matiranja strukturiranih površin.

Izkoristite potencial in vstopite v novo dimenzijo injekcijskega brizganja!

Hämmerstraße 6 · D-58708 Menden · Tel.: +49 2373 39646-50 Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 www.contura-mtc.com

NEKOVINE

Nova linija za kompaundiranje Krauss-Maffei Edinstvena tehnologija podjetja KraussMaffei (EdelweissCompounding technology) za kompaundiranje izstopa po odlični kakovosti pri visokih pretočnih hitrostih nekaj ton na uro.

Ta tehnologija temelji na ustaljenem postopku, ki ga je podjetje še bolj optimiziralo in razširilo. Poudarki linije za mešanje so nova lastna enota za rezanje in stiskanje, ki se uporablja za predhodno obdelavo odpadkov, in dvostopenjski ekstruzijski sistem, sestavljen iz dveh dvopolžnih ekstruderjev, razporejenih zaporedno za obdelavo in mešanje taline. KraussMaffei se trenutno širi na področje za preizkušanje za stranke in lastne preizkuse, povezane s postopki recikliranja in ponovne uporabe. Z uporabo najnovejše linije za kompaundiranje na svetu, EdelweissCompounding, ki je sestavljena iz dveh dvopolžnih ekstruderjev ZE 65 BluePower, s kapaciteto 2.000 kg/h podjetje odpira vrata novim izzivom predelave. Glavne prednosti uporabe dveh dvojnih ekstruderjev so visoke zmogljivosti razplinjevanja, učinkovito odstranjevanje vonjav, idealen disperziven in razpršilni učinek mešanja, nežna obdelava taline – in vse to skoraj brez omejitev glede hitrosti pretoka. Na prvi stopnji z dvopolžnim ekstruderjem ZE65 BluePower razplini začetni material in odstrani vse vonjave. To je še posebej pomembno pri recikliranju odpadkov. Zmanjšanje vonja je mogoče povečati z uporabo vode, dušika ali celo ogljikovega dioksida kot dodatnega sredstva. Preko posebnega kanala se talina prenese v drugi dvopolžni ekstruder, kjer poteka dejanski postopek mešanja. Polnjenje taline z ojačitvenimi dodatki, pigmentiranje in vključevanje drugih dodatkov – ekstruder je zasnovan za katero koli procesno nalogo, zato je opremljen z vsemi pomožnimi enotami za doziranje granulata, prahu, vlaken in tekočin. Prav tako pa je sistem opremljeni z gravimetričnimi merilnimi sistemi za različne medije, in so kompatibilni z ustrezno opremo za nadaljnjo uporabo, kot so fini filtri, črpalke in naprave za granuliranje podjetja BKG®-Systems iz korporacije Nordson. www.kraussmaffei.com www.kms.si

Materiali po meri za polnilno infrastrukturo vozil prihodnosti Poleg novih aplikacij v pogonskih sklopih električnih vozil LANXESS vidi velik potencial za svoje tehnične termoplaste v polnilni infrastrukturi za električna vozila. Zahteve glede različnih sestavnih delov izhajajo predvsem iz elektro in elektronske industrije (E&E) ter avtomobilske industrije. Polnilni vtiči in vtičnice, izdelani pod blagovnimi znamkami Durethan in Pocan, se uporabljajo na primer v garažah in tudi pri brezžičnih polnilnih sistemih. Čeprav stopnja standardizacije na področju električne mobilnosti na številnih področjih še vedno poteka, poliamidi in poliestri že ponujajo široko paleto možnosti za uporabo na področju polnjenja akumulatorjev z enosmernim ali izmeničnim tokom. Neojačeni materiali se uporabljajo predvsem za polnilne čepe, saj nudijo visoko dimenzijsko stabilnost in kakovost površine, so odporni na udarce in tako mehansko robustni, poleg tega pa so na voljo tudi kot ognjevarne spojine, kadar pridejo v stik z elektronskimi deli. Poliamid 6 Durethan B30S je idealen za tankostenske sestavne dele, kot so ročaji čepov, za katere ni nujno, da so odporni proti ognju. Glede na vedno večje napetosti in tokove je za polnilne postaje vse pomembnejša tudi toplotna prevodnost. Mineralna PA 6 Durethan BTC965FM30 in BTC77ZH3.0EF imata visoko vsebnost polnila in sta idealna za komponente v bližini polnilnih priključkov, sta brez halogena, ki zavira gorenje in v testu UL 94 dosežeta klasifikacijo V-0 (0,75 milimetra). Durethan BTC77ZH3.0EF vsebuje posebno mineralno polnjenje, s katerim je mogoče doseči skoraj izotropno toplotno prevodnost do 1,8 V/mK. Kljub visoki 60

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

vsebnosti polnila ima material odlične lastnosti. Polnilne vtičnice običajno zahtevajo kombinacijo odlične požarne odpornosti in mehanske trdnosti. www.lanxess.com

NEKOVINE

Ultrason, granulat za uporabo v avtomobilski industriji BASF predstavlja inženirski termoplast, ki je še posebej primeren za avtomobilske dele, ki pridejo v stik z vročim oljem. Novi polietersulfon (PESU) Ultrason® E0510 C2TR kaže zelo dobre tribološke lastnosti, visoko odpornost na olje in odlično dimenzijsko stabilnost tudi s širokim razponom temperaturnih nihanj. Material ojačen z desetimi odstotki ogljikovih vlaken se lahko uporablja v širokem temperaturnem območju med -30 in +180 °C. Zaradi majhne viskoznosti ima dobre lastnosti tečenja in je enostaven za predelavo. Novi granulat je sedaj na voljo po vsem svetu. Ultrason® E0510 C2TR omogoča izdelavo različnih avtomobilskih delov, ki pridejo v stik z oljem: oljne črpalke, oljne bate, tlačne ventile in sestavne dele v samodejnih ali ročnih menjalnikih. Uporablja se lahko tudi v novih aplikacijah za alternativne pogonske tehnologije. Zaradi dobrih lastnosti tečenja se deli z debelino sten manj kot en milimeter lahko brizgajo brez težav. Nizek koeficient toplotne ekspanzije 10,4 [10-6 / K] zagotavlja izdelke, ki so dimenzijsko stabilni in lahko prenesejo hitro temperaturno spremembo brez poškodb. Preskusi v skladu z ASTM G137 so pokazali, da zmogljivost drsenja zaradi trenja prenaša bolje od drugih tribološko optimiziranih visokozmogljivih termoplastov: tudi pri visoki stopnji obrabe testne komponente kažejo le majhno obrabo s sko-

www.kms.si

raj nespremenjeno mehansko stabilnostjo in kemično odpornostjo. Novi material združuje svoje prilagojene lastnosti z dokazanimi lastnostmi, kot so izjemna kemična odpornost, zaviranje gorenja, visoka togost in trdnost v kombinaciji s temperaturno stabilnostjo v velikem temperaturnem območju in izjemno odpornostjo na hidrolizo. Ultrason® lahko zaradi svojih izjemnih lastnosti nadomešča tudi duroplaste, kovine in keramiko. www.basf.com

Fleksibilno upravljanje tovora se začne z SDV roboti.

Self-Driving Vehicles Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

NEKOVINE

UMETNOST BRIZGANJA HENRIK PRIVŠEK • MATJAŽ ROT AVTOR

IZ VSEBINE TEHNIČNE ZAHTEVE ZA TERMOPLASTIČNI MATERIAL • Izbira materiala za nek namen • Določanje lastnosti materiala • Opis standardov za ugotavljanje lastnosti termoplastičnih materialov • Preglednice tehničnih lastnosti termoplastičnih materialov VPLIV PARAMETROV PREDELAVE TERMOPLASTIČNEGA MATERIALA NA KAKOVOST IZDELKA • Vpliv materiala in njegove priprave na kakovost izdelka • Vpliv orodja in njegove priprave na kakovost izdelka • Vpliv stroja in njegove priprave na kakovost izdelka • Razmerje med pripravo, predelavo in strukturo materiala ter kakovostjo izdelka • Preglednice tehnoloških priporočil NAPAKE PRI BRIZGANJU IN NJIHOVO PREPREČEVANJE • Najpogostejše napake pri predelavi termoplastov • Obrazec Napake v proizvodnem procesu • Preglednica napak in možnih vzrokov

Knjiga Umetnost brizganja obravnava ozko področje predelave termoplastov s tehnologijo brizganja. Napisana je z namenom, da zapolni veliko praznino v tovrstni literaturi v slovenskem jeziku, medtem ko je v tujih jezikih take literature zelo veliko. Je prvi korak k izpopolnjevanju znanja s tega področja. V njej bo bralec našel več kot le osnove brizganja, saj je napisana z namenom, da deluje kot priročnik tipa vse-v-enem. Posebnost knjige je tudi v njenem podajanju praktičnih izkušenj. Medtem ko večina podobnih del predstavlja predvsem t. i. najboljše prakse, knjiga Umetnost brizganja izpostavlja napake, ki se jim velja izogniti, in njihove posledice. Cilj avtorja in urednika je delavcem olajšati odpravljanje predelovalnih težav in izboljšati obvladovanje samega proizvodnega procesa.

KOMU JE KNJIGA NAMENJENA Knjiga je namenjena zelo širokemu krogu strokovnih delavcev, in sicer delavcem v razvojnem oddelku, ki snujejo nove plastične izdelke, konstruktorjem orodij, orodjarjem, vodjem proizvodnega procesa brizganja, tehnologom brizganja, preddelavcem, pripravljalcem materiala ter delavcem oddelka za kakovost. Znanja in vsebine bodo v pomoč tudi komercialno tehničnemu osebju, ki je pri opravljanju svojega dela pogosto primorano poslovnim partnerjem in upravnim uslužbencem posredovati tehnične informacije o predelavi plastičnih mas.

CENA KNJIGE

29€

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

UREDNIK

NAROČILO KNJIGE Naročila sprejemamo na e-poštni naslov: info@irt3000.si

30 % popusta

ZALOŽNIK:

za naročnike revije IRT3000

PROFIDTP, d. o. o.

NEKOVINE

Nova generacija električnih strojev za brizganje ENGEL e-mac Kakovost konic pipet je v veliki meri odvisna od natančnosti postopka brizganja. Hkrati dolga jedra v orodju zahtevajo natančne premike plošč med odpiranjem in zapiranjem orodja. Vsi električni stroji za brizganje so zato najprimernejša rešitev v tem segmentu uporabe, pri čemer je stroškovna učinkovitost odločilni dejavnik pri izbiri stroja. V obliki e-maca ima ENGEL v svojem portfelju popolnoma električni stroj za brizganje, ki združuje visoko zmogljivost in energijsko učinkovitost z izjemno kompaktno konstrukcijo stroja, kar zagotavlja najnižje možne stroške na enoto. Podjetju ENGEL je uspelo še zmanjšati ogljični odtis strojev e-mac. Zaradi optimizirane geometrije zapiralne enote je e-mac 265/180, za 450 mm krajši od prejšnje 180-tonske različice, brez zmanjšanja višine odpiranja. Med električnimi stroji na trgu so stroji e-mac nove generacije najbolj kompaktni in zmogljivosti. Vsi gibi stroja – vključno s premikanjem brizgalnega agregata in izmetača – se izvajajo z električnimi servo pogoni. To pomeni, da stroj dosega zelo velik splošni izkoristek. Po potrebi lahko servo hidravlično enoto vgradite v okvir stroja, ne da bi potrebovali dodaten prostor. Brizgalna enota ENGEL e-mac je bila razvita povsem na novo, s poudarkom na še boljši dinamiki. Na voljo je v treh razredih. Kot rezultat lahko stroj natančno prilagodimo zahtevam, da dosežemo najvišjo splošno učinkovitost za najrazličnejše aplikacije. Popolnoma avtomatiziran sistem na najmanjšem tlorisu e-mac 180 dokazu-

je svojo zmogljivost s proizvodnjo pipetnih konic iz polipropilena v preciznem 64-gnezdnem orodju. Čas cikla je šest sekund. Pri natančnih aplikacijah s časom cikla več kot štiri sekunde je e-mac pogosto najbolj varčna rešitev na področju električnih strojev za brizganje. Linearni robot ENGEL viper 20 odstrani 64 izdelkov iz orodja in jih prenese v integrirano kompaktno celico za odlaganje. Na zahtevo kupca ENGEL dobavi tudi kompletne proizvodne celice, ki so natančno prilagojene aplikaciji in poleg stroja za brizganje in avtomatizacije vključujejo rešitve za digitalizacijo in omreženje. Za izdelavo konic s pipetami je proizvodna celica opremljena s pametnimi sistemi za podporo uravnavanja teže in sistemom za nadzor pretoka iQ. Medtem ko uravnavanje teže iQ prilagaja prostornino taline za vsak brizg, kar zagotavlja konstantno visoko kakovost brizganih izdelkov, uravnavanje pretoka iQ samodejno prilagodi temperaturne razlike v tokokrogu hladilne vode. Za to uporablja programska oprema izmerjene vrednosti, določene s sistemom vodnega razdelilnika e-flomo. www.lakara.si www.engelglobal.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Podjetje Stäubli predstavlja povsem novo generacijo in linijo modularnih konektorjev, ki so najbolj prijazni za montažo in vzdrževanje doslej: CombiTac direqt.

Stäubli: nova produktna linija CombiTac direqt Stäubli Electrical Connectors predstavlja prvo serijo iz nove generacije modularnih konektorjev, ki omogoča kombiniranje različnih vrst električnih napajalnih, signalnih in pnevmatskih povezav za aplikacije z ročnim ali samodejnim priklopom in do 10 tisoč priključnih ciklov. S svojo sodobno lahko zasnovo, vsemi danes tehnično razpoložljivimi varnostnimi funkcijami in dejstvom, da sestavljanje poteka 100-odstotno ročno oz. brez orodja, so izdelki CombiTac direqt varna, zanesljiva in za vzdrževanje prijazna modularna rešitev konektorjev za različne industrije in aplikacije.

Pregled družin CombiTac

» Družina CombiTac ponuja še več prilagodljivosti pri izbiri pravega siste» Novi izdelki CombiTac direqt z do uporabnika prijaznim sistemom Click-and-Connect za montažo brez orodja

CombiTac direqt • Sistem Click-and-Connect, montaža brez orodja • Signalne in električne napajalne povezave (do 350 A) • Tesne pnevmatske povezave (15 bar) • 10.000 priključnih ciklov • Možnost vgradnje v pult ali v ohišje » Ohišja IP65/67 in IP68/69 (bela, siva) » Varnostne funkcije » Odpornost proti udarcem in vibracijam » Skladnost s protipožarnimi in protidimnimi predpisi (za železniški promet)

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ma modularnih konektorjev.

CombiTac uniq • 100-odstotna prilagodljivost • Tokovi do 300 A, napetosti do 5 kV • Priključitev el. napajanja, signalov, podatkov (Ethernet 10 Gbit, koaksialni kabli, optična vlakna), termopari, fluidov in stisnjenega zraka brez puščanja (15 bar) • 100.000 priključnih ciklov • Možnost vgradnje v pult ali v ohišje » Ohišja IP65/67 in IP68/69 (bela, siva) » Varnostne funkcije » Odpornost proti udarcem in vibracijam » Skladnost s protipožarnimi in protidimnimi predpisi (za železniški promet)

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Podjetja Stäubli Electrical Connectors že vrsto let uspešno izdeluje različne rešitve konektorjev, ki kombinirajo visokokakovostne električne napajalne, signalne, podatkovne, pnevmatske in fluidne povezave v enotnem in modularnem sistemu konektorjev, ki je znan pod imenom CombiTac. Sistem CombiTac ponuja kupcem po vsem svetu kompaktno in modularno rešitev konektorjev, ki ne zasede veliko prostora ter jo je mogoče 100-odstotno prilagoditi vsakokratnim dimenzijskim in tehničnim zahtevam, njihovo delovanje pa je varno in zanesljivo tudi pri najzahtevnejših mehanskih obremenitvah oz. okoljih. Stäubli danes s prihodom nove generacije konektorjev v družino CombiTac ponuja kupcem še več prilagodljivosti pri izbiri pravega sistema modularnih konektorjev. Družino CombiTac od tega trenutka naprej sestavljata dve liniji: CombiTac uniq in nova CombiTac direqt. Linija CombiTac uniq izpolnjuje najstrožje zahteve industrijskih aplikacij in omogoča do 100 tisoč priključnih ciklov. Linija CombiTac direqt odgovarja na današnje potrebe in trende trga modularnih konektorjev za zmanjšanje stroškov montaže in vzdrževanja na absolutni minimum. Njena funkcija Click-and-Connect omogoča bliskovito sestavljanje vseh delov brez uporabe orodja. Vsak nosilec oz. okvir je kodiran, kar izključuje tveganje napak pri montaži ali zamenjavo polov pri povezovanju moških in ženskih konektorjev. Vse vrste konfiguracij, bodisi za vgradnjo v pulte ali v ohišja, zagotavljajo konstantno in zanesljivo povezovanje signalov, električnega napajanja ali stisnjenega zraka z do 10 tisoč priključnimi

cikli. Kakovost zvez je v celotnem življenjskem ciklu na najvišji možni ravni s konstantno nizko kontaktno upornostjo in stabilno zmogljivostjo tudi v prisotnosti udarcev in vibracij. Na voljo so kontakti za srednje in visoke tokove do 350 A z zaščito IP2X na ženski in moški strani in tudi tesne pnevmatske spojke (15 bar). Vse izdelke CombiTac direqt in CombiTac uniq je mogoče hitro in preprosto konfigurirati prek spleta z intuitivno programsko opremo CombiTac configurator, dobavljeni pa so v sestavljenem stanju. Obe liniji CombiTac sta primerni za najrazličnejše aplikacije v splošni industriji, avtomatizaciji, avtomobilski proizvodnji, pri preizkušanju, v medicini in v zdravstvu, v železniškem prometu, transportu in logistiki, kupcem pa ponujata prilagodljivost pri izbiri pravega izdelka za vse potrebe na področju zmogljivosti in optimizacije procesov. Produktni vodja linij CombiTac Martin Yiapanas poroča: »Kot ponudnik rešitev skušamo vedno ohraniti tesen stik s kupci po vsem svetu in to usmeritev nameravamo ohraniti tudi v prihodnje. Svojim kupcem danes ponujamo optimalne rešitve modularnih konektorjev, ki so najvišje kakovosti, prilagojene potrebam kupcev in dobavljene v kompletu, po potrebi tudi s kabli. Izdelki CombiTac direqt so nov član družine CombiTac in jih bomo razvijali vzporedno z linijo CombiTac uniq. Kupci lahko v prihodnje pričakujejo številne nove vrste povezav in funkcije.« staubli.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

16.–18. 2. 2021

GR, Ljubljana, Slovenija

Statistični podatki za leto 2020 3402 obiskovalcev iz 16 držav

85 razstavljavcev iz 9 držav

19 tujih razstavljavcev: Avstrija 7, Hrvaška 3, Nemčija 3, Bolgarija 2, Polska 1, Belgija 1, Srbija 1, Turčija 1

Bruto razstavne površine 6000 m2

Top 5 razlogov za razstavljane • Iskanje novih poslovnih kontaktov • Vzdrževanje obstoječih poslovnih kontaktov

8 % rast v primerjavi z letom 2019

2 okrogli mizi 1 seminar AI 1 delavnica 25 predavanj

Top 5 razlogov za obisk • Pridobivanje splošnih informacij o trgu • Iskanje novih poslovnih kontaktov • Vzdrževanje obstoječih poslovnih kontaktov • Iskanje potencialnega distributerja • Postati distributer

• Promocija, dvigovanje in utrditev lastnega imidža na trgu

Visokotehnološki strokovni sejmi za industrijo v organizaciji podjetja ICM d.o.o. • IFAM • ROBOTICS • INTRONIKA • ICT4Industry ustvarjajo sinergijski učinek in profesionalnim obiskovalkem nudijo rešitve za izboljšanje poslovanja.

• Informiranje obiskovalcev o novostih • Pridobivanje splošnih informacij o trgu

Business Forum top platforma za predstavitev vsebin in širjenje znanja

www.icm.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Največji ponudnik dinamičnega vodnega razreza v Sloveniji Obdelava kovin je področje, kjer vlada velika konkurenčnost. Kako lahko stopiš iz povprečja, če uporabljaš enako opremo kot tvoja konkurenca? Rešitev je nadgradnja proizvodnje z najnovejšo tehnologijo.

Že od leta 1991 se kupci obračajo na podjetje Ines, d. o. o., z namenom hitrih inovativnih rešitev s področja hidravlike, pnevmatike, obdelave kovin in vzdrževanja. Po želji biti boljši in nuditi hitre rešitve kupcem, se je kmalu pokazalo ozko grlo na področju razreza. Hitro je postalo jasno, da z običajnimi tehnologijami ni mogoče pokriti razreza tako širokega spektra materialov, kot ga zahtevajo kupci: od navadnega železa, aluminija, plastike, bakra do kompozitov in drugih specialnih materialov različnih debelin, oblik in toleranc.

Kaj ti bo hitrost brez natančnosti? Po različnih testiranjih in uporabi konvencionalnih strojev za vodno rezanje se je g. Jurčič pred dobrimi desetimi leti odločil za svoj prvi stroj Flow Mach3 4x2 m z revolucionarno tehnologijo Dynamic Waterjet.

Flow dinamični vodno rezalni stroj v kombinaciji z aktivno kontrolo tolerance zagotavlja proizvajanje enako točnih izdelkov pri občutno višjih rezalnih hitrostih kot pa običajen stroj. Ta patentirana tehnologija združuje napredni sistem pomikov, ki vključuje Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

unikatne matematične rezalne modele za nadzor pomikov dovršene rezalne glave. Zasnova rezalne glave omogoča nagib v vse smeri – s čimer se doseže kompenzacija zaostajanja rezalnega curka in posledične koničnosti obdelovanca, ki se pojavlja pri običajnem stroju. Ključnega pomena pri dinamičnem rezanju je na Windowsih temelječa pametna programska oprema FlowCut. Vsi matematični izračuni se odvijajo v ozadju in krmilijo pomik vseh petih osi z neverjetno hitrostjo. Uporabnik enostavno vnese osnovne rezalne parametre, kot so tip materiala in debelina, hitrost rezanja in želena kakovost obdelave – FlowCut pa poskrbi za vse drugo. FlowCut dinamično krmili pozicijo rezalne glave. Prepozna nagib in rotacijo potrebno pri vsaki inkrimentalni točki na konturi rezanja. Pri visokih hitrostih zunaj kotov je na primer potreben povečan nagib, ki prepreči koničnost. FlowCut pozna optimalno rezalno hitrost in ustrezno količino nagiba za dosego želenih toleranc obdelovancev ter preprečitev konusa.

Zadnji model dinamične 3D-rezalne glave za ploščate materiale je Dynamic XD, ki omogoča nagib do 60° in ima v kombinaciji s programom FlowExpert patentirano dinamično kompenzacijo nagiba rezalnega curka v vsaki točki 3D-rezanja glede na izbrani tip materiala, debelino in zahtevano natančnost. Po pozitivnih izkušnjah s prvim strojem Flow je g. Jurčič v naslednjih letih dodal še tri stroje Flow waterjet – enega celo z dvema glavama Dynamic. Danes je podjetje Ines, d. o. o., s štirimi stroji Flow in skupaj petimi rezalnimi glavami vodilni slovenski kot tudi regijski ponudnik storitve dinamičnega vodnega razreza. To v kombinaciji s struženjem, 3- in 5-osnim rezkanjem, varjenjem, vzdrževanjem, rešitvami hidravličnih in specialnih sistemov – ter globokim naborom dolgoletnih praktičnih izkušenj predstavlja zanesljivega in izjemno fleksibilnega partnerja. www.FlowWaterjet.com www.cnc-pro.si

Zatesnjen miniaturni vpenjalni modul z visoko držalno silo Podjetje SCHUNK je razvilo specialen popolnoma zatesnjen miniaturni vpenjalni modul, ki združuje kompaktne dimenzije z visokimi vlečnimi in držalnimi silami, visoko stabilnostjo oblike in s ponovljivo natančnostjo < 0,005 mm za kompaktne aplikacije na področju odrezovanja, montaže, strege in merilnih tehnologij. Da bi kljub kompaktnim dimenzijam dosegli visoko vlečno silo, se modul SCHUNK VERO-S NSE mikro 49-13 aktivira prek aksialnega bata. Preko patentiranega koncepta pogona, ki vsebuje sistem dvojnih gibov in standardno integrirano turbo funkcijo, se dosežejo vlečne sile 1.500 N. Modul je torej pozicioniran med moduli NSE mikro 49 (400 N) in NSE mini 90-25 (6000 N). Držalne sile so 3.000 N (M3) ali 5.000 N (M4), odvisno so od velikosti navoja vpenjalnega zatiča (ø 10 mm). Zaklepanje se izvede mehansko preko vzmetnega sklopa. Je samozadrževalni in zadržuje obliko. Položaj vpenjalnega drsnika je mogoče nadzirati preko dinamičnega spremljanja tlaka. Zato je miniaturni modul (ø 49 mm, višina 68

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» SCHUNK-ov modul VERO-S NSE mikro 49-13 je primeren tako za aplikacije odrezovanja kovin kot za testne aplikacije in avtomatizacijo.

nad mizo 13 mm) primeren za aplikacije odrezovanje kovin in za avtomatizacijo. Sistemski tlak 6 barov zadostuje za pnevmatsko odpiranje modulov. Aktiviranje se lahko izvede ob strani ali na osnovni površini. Da bi zagotovili dolgo življenjsko dobo in največjo možno zanesljivost procesa, so vsi funkcionalni sestavni deli, kot so osnovno telo, vpenjalni zatiči in vpenjalni drsnik, izdelani iz nerjavnega jekla. [ Pripravil: Mihael Debevec ]

www.schunk.com

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Experience the Flow Difference

Big innovation. Intimate support.

Uspešno rešuje in izboljšuje vaše celotne procese obdelave

Vaš učinkoviti način za naročanje Flow delov

Povečuje vašo produktivnost

Brezskrbno vzdrževanje

Inteligentna programska oprema, ki je enostavna za uporabo

Podpora in servis, abrazivo in deli

Flow Eastern Europe Škrobárenská 14 - 617 00 Brno Czech Republic Tel.: +420-511 120 400 info-ee@flowcorp.com

Lokalni predstavnik Flow v Sloveniji: CNC-Pro d.o.o. +386 41 334 859 Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

www.FlowWaterjet.com

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Suspenzijski abrazivni vodni curek lahko reže različne materiale

Hitrejše rezanje velikih debelin z večjo natančnostjo Z razvojem vedno novih materialov se proizvajalci nenehno soočajo z vprašanjem, kako obdelati te nove materiale. Proces rezanja, razvit v podjetju ANT Applied New Technologies AG, uporablja proces rezanja s suspenzijskim abrazivnim vodnim curkom (SAVC), ki se izkazuje kot vsestranska ekonomična rešitev, ki nudi edinstvene lastnosti in možnosti.

Na številnih industrijskih področjih razvoj materialov nenehno razvija nove materiale, za katere je treba poiskati ustrezne procese za obdelavo. Razpon teh novo razvitih materialov sega od keramik in stekla do visokozmogljivih kovinskih zlitin, sodobnih kompozitnih materialov in plastike. Za veliko število teh materialov predstavlja rezanje s suspenzijskim abrazivnim vodnim curkom (SAVC) visokozmogljiv in stroškovno učinkovit proces obdelave. V določenih primerih je ta postopek edina možnost.

Neprizadeta mikrostruktura Večina procesov rezanja ustvarja toploto, ki lahko vpliva na lastnosti materiala obdelovanca. To še posebej velja za termične procese, kot so rezanje z laserjem in plazmo, vendar velja tudi za postopke odrezavanja z orodjem z definirano geometrijo. Pri kovinah lahko vnos toplote v obdelovanca povzroči strukturne spremembe, ki lahko vplivajo na trdoto ali povzročijo spremembo barve kovine. Rezanje s SAVC pa po drugi strani ne ustvarja toplote, kar pomeni, da se ohranijo lastnosti materiala po obdelavi. Prav tako rezanje s SAVC ne povzroča utrjevanja, napetosti ali deformacij materiala obdelovanca.

» Izgorevalna komora rakete Ariane 5 razrezana v sodelovanju s podjetjem Steinbeis-Beratungszentren GmbH. | Vir: ANT 70

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

» Rezanje različnih

materialov, kot je konstrukcijsko jeklo, je s SAVC hitrejše in bolj natančno. | Vir: ANT

Preprečevanje delaminacije Kompozitne materiale se lahko enostavno obdeluje s tehnologijo podjetja ANT. Na splošno za te materiale velja, da jih je težko obdelovati zaradi svojih različnih plasti. Pri različnih procesih obdelave kompozitnih materialov velikokrat pride do cefranja robov in do ločevanja posameznih slojev ali tako imenovanega delaminacije, kar predstavlja večjo težavo. Pri uporabi procesa rezanja s SAVC se te težave lahko enostavno odpravijo s finimi nastavitvami parametrov curka in tlaka vode.

Debelina rezanja do 1.000 mm Proces rezanja s SAVC je prav tako zelo zmogljiv glede debeline materiala. Abrazivni curek brez vsebnosti zraka omogoča, da se inovativni proces podjetja ANT lahko uporablja za rezanje debelin, ki so bile pred tem nepojmljive. Debelina reza je tako lahko do 1.000 mm z odlično strukturo odrezane površine. Tudi pri zelo velikih debelinah materiala sistem deluje z največjim tlakom 1.500 bar, kar zagotavlja manjšo obrabo komponent ter manjšo porabo energije. ant-ag.com

TRAMES Unique

Dimenzijski merilni sistemi prilagojeni zahtevam kupca Sistemi TRAMES Unique so prilagojeni merilni stroji za merjenje dimenzij, ki hkrati omogočajo tehtanje, skeniranje in optično merjenje izdelkov skladno z zahtevami kupca oziroma s predpisanimi standardi.

POPOLNA PRILAGODITEV Merilne naprave TRAMES Unique delimo v tri sklope: TRAMES Unique 1D – eno-dimenzionalno merjenje TRAMES Unique 2D – dvo-dimenzionalno merjenje TRAMES Unique 3D – tro-dimenzionalno merjenje Konstrukcijski del je v celoti prilagojen spektru izdelkov oz. merjencev z možnostjo kasnejše nadgradnje in dodelave.

• • •

CELOVITOST NAŠE PONUDBE Nudimo vam: Svetovanje pri oblikovanju vaših zahtev merjenja. Razvoj sistema prilagojenega vašim posebnim zahtevam. Možnost kasnejše nadgradnje sistemov TRAMES. Certifikat o kalibraciji akreditiranega meroslovnega laboratorija LOTRIČ Metrology. Izobraževanje in podpora pri uporabi merilnih sistemov TRAMES.

• • • • •

LOTRIČ Meroslovje d. o. o. Selca 163 SI-4227 Selca Slovenija, EU

T: +386 4 517 07 00 F: +386•4103–104 517 07 07(7/2020) • Letnik 15 Julij–Avgust www.lotric.si E: info@lotric.si W: www.lotric.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Popolna rešitev z Omron IO-Link senzorji Predstavljamo vam široko paleto visokozmogljivih IO-Link senzorjev, s katero v kombinaciji z vsestransko »master« enoto IO-Link še lažje dosegamo povečanje produktivnosti in učinkovitosti pametnih tovarn. V novo družino IO-link senzorjev spadajo: • fotoelektrični: svetlobni, odsevni, difuzno odsevni, • barvni fotoelektrični, • senzorji pretoka, • senzorji tlaka, • varnostne zavese, • bližinski senzorji s standardnim ohišjem, • in senzorji, ki so odporni na brizganje.

Možnost pošiljanja novih parametrov na senzorje je še posebej uporabna pri strojih, ki upravljajo z več vrstami izdelkov, saj v številnih aplikacijah odpravlja potrebo po ročnem posredovanju.

Vsi modeli so na voljo s predhodno ožičenimi povezavami ali pa s standardnimi M8 in M12 vijačnimi ter s t. i. »Smartclick« priključki, ki ponujajo hitrejšo in priročnejšo namestitev.

» Slika 2: Signalizacija odklopljenega senzorja št.12 Senzorje dopolnjujeta t. i. IO-Link »master« enoti, ki omogočata priklop več IO-link senzorjev na eno napravo, na kateri lahko programer dostopa do vseh senzorjev hkrati.

» Slika 1: OMRON IO-link izdelki Številne inovativne funkcije, ki jih ponujajo novi senzorji, vključujejo sposobnost nenehne diagnostike lastnega stanja (serijska številka, vrsta, pregrevanje naprave, umazana zaznavna površina), poročanja dogodkov na mreži in pošiljanje izhodnih podatkov senzorja. IO-Link je odprt mednarodni standard, ki ga podpira več kot sto podjetij, vključno z večjimi proizvajalci senzorjev. Omogoča dvosmerno komunikacijo, poleg tega pa podpira tipične signale senzorjev in aktuatorjev ter omogoča njihovo izmenjavo informacij o stanju in delovnih parametrih. To pomeni, da lahko senzor ustvari opozorilo, ko njegova zmogljivost začne upadati, s tem pa omogoča predhodno popravilo, preden pride do zaustavitve stroja. 72

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 3:IO-Link »master« enoti Omronovi izdelki IO-Link so del celotne platforme za avtomatizacijo podjetja, ki vključuje tudi podporo za EtherCAT in EtherNet/IP. Izdelki IO-Link so za brezhibno integracijo vključeni v programsko okolje Omron's Sysmac Studio, ki ponuja celovite zmogljivosti za konfiguriranje, programiranje, simuliranje in nadzor sistemov za avtomatizacijo.“ www.miel.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Kaj je iglidur? In zakaj je boljši od POM-a? Stojan Drobnič

Pogosto me naši kupci sprašujejo, kaj je skrivnost materiala iglidur®. Veliko jih meni, da je plastika pač plastika in da je tudi iglidur® le kamenček v tem mozaiku široke ponudbe.

Danes bi vam v tem članku rad bolj podrobno razložil, da iglidur® ni enak med enakimi. Tega ne pišem zato, da bi reševal čast materiala iglidur®, saj vas bo na koncu prepričal sam. Kaj je iglidur? In zakaj so stranke včasih pripravljene plačati višjo ceno za ležaje iz tega materiala? Vprašanje o sestavinah in »čarovniji« za dovršene izdelke je povsem razumljivo. Kakovost in trajnost izdelkov postajata v današnjem svetu vse pomembnejša, velikokrat pa je pri izbiri izdelka prihranek pri številnih podjetjih še vedno zelo pomemben. Pogosto se vprašamo, kaj natanko dobimo za svoj denar. Razmerje med vrednostjo in ceno izdelka večkrat ni merodajno. Zmogljivosti in lastnosti v tehničnih dokumentacijah pa običajno ne zadoščajo skladnosti s predpisi in normativi. Zato je seveda pomembno vedeti, kakšne so dejanske sestavine in katere lastnosti imajo.

iglidur® proti POM – ali kako je videti dejansko? Pogled v zakulisje plastičnih ležajev in iglidurja® bom začel s primerjavo različnih plastičnih mas glede na njihove zmogljivosti, izhajajoč iz osnovnega materiala. Pomembno je, katere sestavine so v plastičnih masah. Imamo nešteto možnosti in številni prihajajo s čudovitimi imeni ali trditvami, da imajo izboljšane različice »navadne« plastike. Resnično največkrat trditve celo držijo, saj je večina plastike nekakšna mešanica. Imenujemo jih mešanice ali spojine in temeljijo na enakem spektru tako imenovanih baznih polimerov. Tipični osnovni polimeri v ležajih so poliamidi (PA, PA6, PA46, PA66), polioksimetileni (POM) ali, če gre za temperaturno odpornost ali več posebnih sposobnosti, PEEK, PSU, PPSU, PPS (da vas ne mučimo z dolgimi opisi) in še nekaj drugih.

» Slika 1: Granulat plastične mase

››

Stojan Drobnič • HENNLICH, d. o. o.

Kako pa jih lahko primerjamo? Za to obstaja veliko bolj ali manj koristnih orodij. Obsegajo od neštetih različic »piramid polimerov« preko tehničnih listov in dokumentacije do belih knjig, ki naj bi vam pomagale najti pravi material. Še vedno pa na podlagi teh pripomočkov ne vemo, kateri material ali kombinacijo materialov uporabiti za ležaje, saj npr. tehnični listi ne nudijo dovolj odgovorov. Primerjava tehničnih listov je standardni postopek, vsaj za ležaje pogosto ni praktičnih parametrov, ki so neposredno povezani s primernostjo materialov za ležaje. Odpornost proti obrabi, koeficient trenja, ki je pogost podatek v tehnični dokumentaciji, je dejansko odvisen od številnih različnih parametrov. Kar pa je še bolj bistveno pri primerjavi, je to, da se večina plastičnih polimerov v številnih parametrih tehnične dokumentacije ne razlikuje bistveno. Pravzaprav ne boste opazili skoraj nobene razlike v ključnih lastnostih, kot so gostota, toplotna ekspanzija ali celo mehanske upornosti spojin, ki imajo isti osnovni material. Te lastnosti se lahko do določene mere spremenijo z uporabo polnil in aditivov. To so ojačitvena vlakna, zaviralci gorenja, sredstva za zaščito pred UV-sevanjem idr. Medtem ko imajo te sestavine posamično le razmeroma majhen vpliv na standardne vrednosti tehničnega lista, močno vplivajo na obrabo in drsno delovanje ležajev. Celo zelo majhne prilagoditve mešanice imajo lahko dramatične posledice za življenjsko dobo ležaja. V Igusovem razvojnem laboratoriju so ugotovili, da so celo majhni odstotki pigmentov, ki so jih uporabili za spreminjanje barve materialov, odločili o neuspehu ali najvišji učinkovitost ležajev pri testih.

POM je POM, kajne? Napačno! Ena od številnih analiz obrabe, ki so jo opravili v Igusovem razvojnem laboratoriju, nam pomaga pri vizualizaciji tega pojava. Vse Igusove materiale za ležaje in seveda tudi različne konkurenčne rešitve pri Igusu testirajo na svojih standardiziranih testnih napravah. S temi testi lahko določijo obrabo debeline sten pod realnimi pogoji. Uporabljajo sistem metod nastavljivih parametrov, kot so: obremenitev, hitrost, vrsta bremena in vrsta gibanja. Graf prikazuje enega izmed zadnjih testov, ki primerja življenjsko dobo različnih materialov. Vsi ležaji so bili testirani v istem okolju, pod istimi pogoji: os iz nerjavnega jekla V2A, obremenitev 1 MPa, hitrost vrtenja 0,3 m/s, sobna temperatura 23 °C. Izrabo ležaja oz. konec njegove življenjske dobe so opredelili z obrabo debeline stene za 0,25 mm. Življenjska doba dveh različic ležajev iz materiala POM brez polnil in dodatkov je bila le sedem Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA in šestinštirideset ur nenehnega gibanja. Ležaj iz materiala POM z 20 % PTFE je zdržal 289 ur. Daleč najboljši rezultat pa je dosegel ležaj iz materiala iglidur® J, ki je deloval kar 482 ur.

» Slika 2: Graf življenjske dobe S čim lahko pri Igusu jamčijo, da je material iglidur® najboljši za ležaje? Podjejte Igus® iz Kölna že od leta 1964 razvija rešitve za težave z obrabo. Saj se že od vsega začetka tako inženirjem kot strankam zastavlja isto vprašanje: kako dolgo bo ležaj zdržal? Da bi odgovorili na to vprašanje, s katerim se sicer pogosto ukvarjajo strokovnjaki (žal se večinoma osredotočajo samo na kovinske ležaje, ki potrebujejo mazanje), so se odločili za bolj praktičen pristop. Pri Igusu so razvili preprosto orodje, imenovano »kalkulator življenjske dobe iglidurja®«, v katerem so zbrani podatki, ki jih pridobivajo v svojem testnem laboratoriju, kjer že več kot 50 let izvajajo testiranja obrabe materialov.

» Slika 4: Igusov testni laboratorij Rezultat: brezplačno in splošno uporabno spletno orodje, s katerim lahko primerjate več kot 60 različnih Igusovih materialov za ležaje, od najcenejših do visoko zmogljivih polimerov. Enostavno poiščete tisti material, ki je primeren za uporabo v vaši aplikaciji. Ne glede na to, ali iščete najboljšo rešitev za vaš denar ali dolgotrajno rešitev. Izračunajte, primerjajte in nadzorujte različne možnosti ter prenesite dokumentacijo in tehnične liste za vašo aplikacijo. Zaupanje je dobro. Nadzor je boljši, kajne?

Zakaj sta življenjska doba in zanesljivost pogosto pomembnejši od cene Pogosto je cena eno izmed prvih meril za izbor. In ja, cenovno gledano so razlike lahko osupljive. Pogosto so ležaji po le nekaj centov na kos. Ker pa so v številnih aplikacijah potrebni ležaji v ogromnih količinah, se stroški navadno hitro povečajo. Še posebej pri aplikacijah, kjer je potrebnih sto tisoč ali celo milijonov ležajev, boste morda želeli poiskati cenejše materiale.

» Slika 3: Spletni kalkulator življenjske dobe ležajev V testnem laboratoriju, ki je največji v tej panogi, testirajo ležaje, izdelane iz njihovih materialov. Pri tem preizkušajo vse vrste obremenitev, hitrosti in gibanja. Drugi pomembni parametri pa so različni materiali osi, grobost površine, vplivi okolja, kot so toplota, ekstremni mraz, pesek, prah ali kemikalije. Dejansko s tem dosežejo realne pogoje delovanja.

Uporabnost podatkov Baza podatkov vsebuje rezultate zbrane na več kot 10.000 testih na leto. Pri tem je izvedenih na tisoče kombinacij zgoraj omenjenih parametrov, vsi podatki pa so zbrani v eni bazi, ki jo za svoje izračune uporablja kalkulator življenjske dobe, ki mu prav zaradi obsežne baze lahko zaupamo. 74

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 5: Ležaji iglidur® z različnimi lastnostmi in odlikami za vsestransko uporabo

Kljub temu pa nikoli ne smete določiti stroškov ležajev samo s primerjavo nabavne cene, saj so v resnici stroški na ležaj več kot le odkupna cena. Bistveno vprašanje je, kako dolga je življenjska doba materiala, kljub temu da mora biti cena čim nižja. Vendar ležaji morajo opraviti svoje delo, ne da bi se nam predčasno izrabili, saj so stroški zaradi okvare ležajev pogosto zelo visoki. Stroški za slabo izbrane ležaje so lahko ogromni, saj največkrat menjava ležaja v stroju zahteva ogromno časa in zastoj v proizvodnji:

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA vse morate izklopiti, vzdrževalec mora razstaviti vse okoli ležaja, da pride do njega, zamenjati mali strojni del, s katerim smo prihranili 25 centov na obdelovalnem stroju, vrednem 100.000 evrov. Z uporabo Igusovih spletnih orodij in Igusovih ležajev iz materiala iglidur® boste lahko mirno spali. Za vsak ležaj boste točno vedeli,

Kljub vsemu je sejem PaintExpo 2020 odpovedan Zaradi še vedno negotovih razmer povezanih s koronavirusom, strožjih zahtev glede higiene in fizične razdalje za sejme v nemški zvezni državi, higienskih zahtev Baden-Württemberg ter še vedno veljavnih omejitev mednarodnih potovanj, je letošnji sejem PaintExpo 2020 odpovedan. Naslednji svetovni vodilni sejem za tehnologijo industrijskega barvanja bo tako potekal kot načrtovano leta 2022. Organizatorji dogodka so skupaj z razstavljavci in partnerji upali, da bo sejem PaintExpo 2020 potekal oktobra letos ob upoštevanju ter zagotavljanju vseh zdravstvenih in varnostnih ukrepov vsem udeležencem. Kljub temu pa so se v vmesnem času okoliščine spremenile, med drugim je stopila v veljavo nova regulativa za organizacijo sejmov v nemški zvezni deželi Baden-Württemberg, tako da je kljub vsemu sedaj treba odpovedati dogodek, razlaga Jürgen Haußmann,

kdaj ga je treba zamenjati. Več o natančni menjavi in izdelkih i-sence pa v prihodnji izdaji. [ Vir: tehnična dokumentacija podjetja Igus ]

www.hennlich.si

direktor podjetja za promocijo dogodkov FairFair GmbH. Ta odločitev je bila sprejeta na podlagi rezultatov ankete, ki je bila opravljena z vsemi razstavljavci sejma PaintExpo2020, med katerimi jih je bilo veliko proti še eni prestavitvi sejma. Številna podjetja se trenutno soočajo z vplivi, ki jih ima na gospodarstvo pandemija koronavirusa, tako da udeležba na sejmih sedaj ni med glavnimi prioritetami. Poleg tega je za podjetja zelo pomembno varovanje zdravja in preprečevanje okužb in kot posledica tega so podjetja v največji meri zmanjšala stike in potovanja. Določena podjetja so prepovedala obisk sejmov, medtem ko so mednarodna potovanja še vedno podvržena strogim omejitvam. Zahteve, ki so navedene v načrtovani »korona regulativi za sejme«, izdani s strani deželne vlade Baden-Württemberg, predstavljajo dodaten razlog, ki otežuje izvedbo letošnjega sejma PaintExpo 2020. Organizatorji bodo sedaj vložili vse napore v pripravo naslednjega rednega sejma PaintExpo, da bi industrijskemu sektorju zagotovili najboljše možne pogoje za uspešno udeležbo na sejmu. Naslednji svetovni vodilni sejem za tehnologijo industrijskega barvanja bo tako potekal v razstavnem centru nemškega mesta Karlsruhe od 26. do 29. aprila 2022. www.paintexpo.de

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Nova generacija naprav za aktivno upravljanje energije pogonov

Zapravljanje zavorne energije je preteklost Podjetje Michael Koch je leta 2010 predstavilo prve rešitve za aktivno upravljanje energije. Sprva so skrbele za večjo učinkovitost, danes pa zagotavljajo predvsem večjo produktivnost in stabilnejše procese. Podjetje je nedavno predstavilo drugo generacijo naprav z več funkcijami, izboljšano zmogljivostjo in prvič tudi v modularni zasnovi.

Vse se začne z zamislijo Zgodbo o podjetju Koch sta leta 1997 začela dva partnerja z zamislijo o lastnovarnih zavornih uporih, ki bi bili v primeru preobremenitve sposobni odvrniti grožnjo materialne škode ali telesnih poškodb. Uporabila sta grelne elemente PTC, ki se v tisočih vgrajujejo na primer v avtomobilski industriji. V primeru preobremenitve se izključijo in to je lastnost, ki jo je Koch pozneje prenesel tudi na klasične žične upore. Direktor Michael Koch se spominja, da se je trg sprva odzval s skepso: »Kar nekaj let je preteklo, preden smo s to tehnologijo dosegli finančno vzdržnost, danes pa naše upore z redkimi izjemami uporabljajo že vsi priznani proizvajalci pogonov.« Podjetje danes zaposluje že 50 ljudi in letno ustvari 10 milijonov prometa, vendar ne zgolj iz naslova zavornih uporov. Področje delovanja so iz »kurjenja« zavorne energije namreč razširili na upravljanje zavorne energije.

Vstop v industrijo elektronike Koch je pred desetimi leti vstopil na trg elektronike z dinamičnim hranilnikom energije (DES), ki za kratek čas shrani zavorno energijo iz vmesnega tokokroga in jo nato uporabi v naslednjem delovnem gibu. Koch nadaljuje: »Zavestno smo se odločili, da ne bomo uporabili pristopa z vračanjem električne energije v omrežje. Želeli smo razširiti svoj program, ne konkurirati proizvajalcem frekvenčnih pretvornikov.« Tako so v nekaj letih razvili celo družino naprav, z zbranimi izkušnjami pa se je spremenila tudi poslovna strategija. Učinkovitost namreč ni več prodajala izdelkov – električni tok je bil prepoceni in vračana moč premajhna. Glavni merili pri nakupnih odločitvah sta postali razpoložljivost in produktivnost, dober primer pa so roboti Schuler Automation, ki povezujejo stiskalnice v linijo. Koch zadovoljno pove: »Roboti lahko po zaslugi naših hranilnikov naredijo 15 namesto 12 delovnih gibov na minuto. Prihranek pri električni energiji je le češnja na torti.« Prednosti aktivnega upravljanja energije so tudi v zmanjšanju obremenitvenih konic, izravnavanju napetostnih padcev in tudi v možnosti premostitve izpadov električnega omrežja. 76

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Direktor Michael Koch: »Pri izbiri hranilnikov energije odločata razpoložljivost in produktivnost, ki ju ponuja rešitev.«

Naprave nove generacije Nova serija Pxt – ime je dobila po znani formuli E = P × t – je rezultat dobrih dveh let razvoja nove generacije kratkotrajnih hranilnikov energije: »Novo serijo smo od vsega začetka projektirali kot zamenjavo za naše obstoječe naprave. Primerna je za vse aplikacije, kjer obstaja potreba po začasnem hranjenju odvečne oz. potrebne električne energije neodvisno od električnega omrežja. Odločili smo se za modularni pristop in ob prihodu na trg so na voljo tri naprave Pxt.« Pametni glavni modul PxtFX z vgrajeno elektroniko in klimatizacijo je neposredno razširljiv z enim ali dvema aluminijastima elektrolitskima kondenzatorjema. Pri rekuperaciji zavorne energije v enosekundnih ciklih lahko prihrani do 1,2 kWh energije na delovno uro oziroma skupaj do 40 odstotkov. Kot je bilo že omenjeno, pa so glavne koristi rešitve drugje: hranilnik s trajno obreme-

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

» Uporabniki imajo pri novi modularni družini RX proste roke pri izbiri hranilnikov energije.

nitvijo 20 A in 40-amperskimi do enominutnimi konicami lahko s 450-voltnim hranilnikom ustvari do 18 kW moči, v standardni izvedbi pa ima kapaciteto 2 ali 4 kW. Serijsko je vgrajeno tudi samodejno zaznavanje vklopnega napetostnega praga zavornega tranzistorja, zato je napravo mogoče povezati z vsemi običajnimi frekvenčnimi pretvorniki in servoregulatorji na način plug&play.

ne bi omejevali uporabnikov, smo sistem PxtEX zasnovali modularno z močmi 2, 4 oz. 6 kW,« pove Koch. Modul je treba le povezati z glavno postajo FX. Posamezne hranilne enote imajo notranje varovanje, stanje napolnjenosti pa je prikazano z LED-diodami. Serijsko je vgrajen tudi praznilni upor, ki po potrebi hitro pomaga pri zniževanju napetosti na varno raven.

Varnost in komunikacija

Prosta izbira hranilnika

Varnost je bila visoko na lestvici prioritet pri razvoju nove družine Pxt in z izjemo internih varovalk so nove vse varnostne funkcije: zaščita pred zamenjavo priključkov vmesnega tokokroga, zaščita pred priključitvijo napolnjenega hranilnika ter zaščita sistema pred preobremenitvijo na strani hranilnika in na strani vmesnega tokokroga. Nove so tudi štiri signalne LED-diode na sprednji strani in vmesniki za 24-voltno napajanje, bootloader in ponastavljanje, šest digitalnih V/I, možnost izdaje prek vrat USB in reža za kartico SD za nalaganje posodobitev vdelane programske opreme. Več naprav lahko komunicira prek prilagojenega vodila CAN.

Tretji član nove družine se imenuje PxtRX in je prav tako zasnovan kot pametna glavna postaja. Za razliko od naprave PxtFX lahko kupec pri njej prosto izbira kondenzatorske hranilne medije. Naprava je primerna za hranilnike z visoko energijsko gostoto, kot so npr. dvoslojni kondenzatorji ali baterije, projektirana pa je za trajno obremenitev 30 A in enominutne konice z jakostjo toka do 60 A. V povezavi z napetostjo hranilnika do 800 V je tako mogoče realizirati moči do 50 kW. Če to ne zadostuje, je možna tudi vzporedna vezava več naprav PxtRX (enako velja za module FX). Aktivni sistemi za upravljanje energije lahko tako zapolnijo električne omare in modul deluje brez težav s kabli do vmesnega tokokroga, ki merijo do 20 m. Za vse različice Pxt je na voljo tudi digitalna tablica s podatki oz. možnost priklica vseh podatkov o konkretni napravi, njene zgradbe, preizkusnih protokolov ter pripadajoče tehnične dokumentacije na pametnem telefonu ali tabličnem računalniku z optičnim branjem QR-kode. www.bremsenergie.de

Pasivna modularna razširitev Za uporabnike, ki potrebujejo večjo kapaciteto hrambe energije ali prilagodljivejše možnosti pozicioniranja kondenzatorjev v električni omari, so predvideni moduli EX. Ti so kot pasivna sistemska razširitev standardno opremljeni z največ tremi kondenzatorji. »Da

Prednost v avtomatizaciji. Linearne enote item so dobavljive v najkrajšem roku in so takoj pripravljene za vgradnjo in delovanje. Prihranite dragoceni čas z vgradnjo Linearnih enot item, ki vam jih dobavimo v kratkem roku in so takoj pripravljene za delovanje.

item. Your ideas are worth it.®

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

www.inoteh.si

Inoteh d.o.o. K železnici 7 2345 Bistrica ob Dravi

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Avtomatizacija industrijskih meritev z internetom stvari na dublinskem Kolidžu svete Trojice Izziv: Globalno vodilni ponudnik infrardeče ogrevalne tehnike in storitev Ceramicx Ireland se je nedavno soočil z zahtevnim izzivom pri preizkušanju svoje obširne palete izdelkov, ki obsega več kot 150 različnih vrst delov. Vse meritve morajo potekati hitro, dosledno in natančno. V reševanje tega večrazsežnostnega problema se je vključila tudi akademska sfera, rešitev pa izkorišča moč industrije 4.0 in vizijo pametnih tovarn prihodnosti. Rešitev V okviru projekta CIRCLE, pri katerem so sodelovali raziskovalci podjetja Ceramicx in dublinskega Kolidža svete Trojice (TCD), je bil razvit popolnoma avtomatiziran in prilagodljiv sistem za preizkušanje in validacijo izdelkov. Preizkušanci (DUT) so keramični in kvarčni grelni elementi raznih velikosti in oblik ter z različnimi mehanskimi in električnimi lastnostmi. Projekt CIRCLE osvetljuje pomen infrastrukture na osnovi industrijskega interneta stvari (IIOT) pri decentralizaciji procesov testiranja z namenskimi testnimi postajami, v katerih so vgrajeni krmilniki NI CompactRIO za vodenje v realnem času. Vsaka testna postaja je opremljena s svojimi merilnimi napravami in aktuatorji, npr. z visokonapetostnimi testerji, infrardečimi kamerami in motornimi pogoni.

Ustvarjanje decentralizirane arhitekture IIoT Decentralizirana arhitektura zahteva uporabo nadzornika v megli ali oblaku, ki vodi postaje pri izpolnjevanju enotnega cilja. Nadzornik v projektu CIRCLE je komunikacijsko vozlišče, ki nadzoruje, konfigurira in upravlja testne postaje prek omrežja. 78

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Tim raziskovalcev na TCD je program nadzornika razvil v okolju LabVIEW in izdal v obliki izvršljive datoteke za operacijski sistem Windows. Nadzornik identificira program, ki se mora izvajati za DUT na posameznih testnih postajah (vozliščih na robu omrežja). Pri tem uporablja programski portal-vtičnik, ki omogoča tudi drugim razvijalcem iz akademskih krogov in industrije integracijo programskih aplikacij in podatkovnih storitev po meri. »Z razvojem novih testnih postaj bomo tako lahko brez težav vključevali nove teste. Spremembe posameznih testnih postaj ne vplivajo na delovanje drugih testnih postaj,« poroča dr. Jeff Morgan s TCD. »Krmilnik CompactRIO vsake povezane testne postaje lahko komunicira z drugimi krmilniki CompactRIO in s sistemskim nadzornikom s pomočjo programske opreme, ki smo jo razvili v okolju LabVIEW. Tako smo ustvarili popolnoma povezan in interoperabilen sistem, ki je zmožen prave vzporedne obdelave z decentraliziranimi procesorji.«

Definiranje najnaprednejše tehnologije Industrija 4.0 bo mogoča le s konvergenco visokozmogljivega in nizkocenovnega računalništva in komunikacije. Proizvajalci, ki že-

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

lijo ostati konkurenčni, morajo biti prilagodljivi za hitro odzivanje na nenehno spreminjajoče se zahteve trga. Raziskovalci v projektu CIRCLE verjamejo, da decentralizirano upravljanje in sodelovanje uspešno izpolnjujeta zahteve progresivnih proizvodnih podjetij. Arhitekturna osnova za to je platforma za pametno izvajanje testov z možnostjo preoblikovanja SR-TEX (Smart Reconfigurable Test EXecution). Gre za univerzalno in decentralizirano platformo za spremljanje, nadzor in upravljanje, ki jo je mogoče uporabiti na vsaki avtomatizirani liniji za vzporedno preizkušanje in validacijo izdelkov.

S partnerstvi do sredstev Močna partnerstva, kot je CIRCLE, lahko nastanejo le, ko se akademska sfera poveže z industrijo za doseganje skupnih ciljev. Obstaja večja verjetnost, da bodo inovativne raziskave spremenile svet, če jih podprejo globalne avtoritete iz akademskih krogov in vrhunski strokovnjaki iz industrije, ki so tehnologijo sposobni pripeljati na trg. Tradicionalna izjava o podpori raziskovalnemu predlogu je le en prispevek, s katerim lahko industrijski partner pripomore k uspehu akademskih raziskav. Pravi partner iz industrije lahko raziskovalcem pomaga pridobiti dostop do znanja, vpogleda v problematiko, tehnologije in veščin, ki močno prispevajo h kredibilnosti raziskovalnega načrta. Pristop z osredotočenjem na izdelavo prototipov v smeri tehnološke pripravljenosti in razvoja novih izdelkov, ki sta ga za svojo rešitev uporabila kolidž TCD in CeramicX, lahko koristi razvoju danes ključnih raziskovalnih področij, kot je industrija 4.0.

Beseda podpredsednika NI raziskovalcem Raziskovalci vsak dan uporabljajo platformo NI za premikanje meja odkrivanja. Vodijo jih veliki izzivi, s katerimi se sooča človeštvo ter gospodarski in tehnični trendi, ki spreminjajo brezžične komunikacije, prevoz in energijo. Ideje, teorije in prototipi, ki se začnejo v laboratorijih za akademske raziskave, segajo v vse bolj zapletene aplikacije in sčasoma vplivajo na življenja vseh v obliki komercialne tehnologije. Tako raznoliki, kot je morda področje njihovih raziskovalnih središč, se akademiki soočajo s podobnimi izzivi, ne glede na področje. Cilj NI je bil vedno pomagati znanstvenikom in inženirjem, da preživijo svoj čas na nečem novem in inovativnem, tako da ponudi natančnost, ponovljivost in prilagodljivost skozi platformo, ki jih potrebujejo za potrditev in prototip raziskav. Prispevek je del priročnika, ki nam služi kot prostor za izmenjavo spoznanj in najboljših praks svetovne raziskovalne skupnosti skozi predstavitve novih raziskav, izvedenih s pomočjo platforme NI. David Wilson Podpredsednik za trženje izdelkov za programsko opremo, akademike in izobraževanje strank ni.com/academic

Celotna študija primera je na voljo na naslovu ni.com.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

ZwickRoell – vaš izkušeni partner pri pridobivanju zanesljivih preskusnih rezultatov mehanskega preskušanja materialov Pri zagotavljanju kakovosti in pri raziskavah so zanesljivi preskusni rezultati ključnega pomena. Zanesljivost rezultatov temelji na štirih temeljih: točen, ponovljiv, obnovljiv ter sledljiv in so osnovna zahteva vsakega preskušanja materialov.

Podjetje ZwickRoell je vodilni svetovni proizvajalec opreme za porušne mehanske preiskave materialov, ki svoje izdelke z največjo mero skrbnosti izdeluje že več 160 let. Podjetje je aktivno prisotno v več kot 50 državah po svetu in ima več tisoč zaposlenih. Stroji proizvajalca ZwickRoell se uporabljajo povsod po svetu za potrebe raziskav in razvoja novih izdelkov, ter za zagotavljanje kakovosti v več kot 20 različnih gospodarskih vejah. Namenjeni so nateznemu, tlačnemu, upogibnemu, strižnemu in torzijskemu preskušanju, odlikujejo pa jih zanesljivi preskusni rezultati, odlična kakovost in zanesljivost pri preskušanju različnih materialov in komponent.

Rezultati preskušanj se štejejo za zanesljive le, če so vsa zgoraj našteta vprašanja odgovorjena z "da". ZwickRoell s svojimi strojnimi in programskimi rešitvami strankam pomaga pri pridobivanju točnih, ponovljivih, obnovljivih in sledljivih preskušanj. Vsaki aplikaciji prilagojene rešitve nas uvrščajo na vodilno mesto na področju inovacij porušnih mehanskih preiskav. To nam omogoča, da svoje stranke nenehno podpiramo pri razvoju izdelkov in procesov. Naši stroji so natančni. Povprečje izmerjenih vrednosti je blizu referenčnim.

Točen

Rezultati večih ponovitev meritev pod enakimi pogoji so zelo podobni.

Ko so meritve izvedene na več Zwickovih strojih, je omogočena optimalna obnovljivost.

Ponovljiv

Obnovljivost

Sledenje kalibracijam in sprememba v preskusnih postopkih omogoča visok nivo transparentnosti.

Sledljiv

» Slika 1: Stroji ZwickRoell uporabniku dajejo zanesljive preskusne rezultate Zakaj je razlikovanje pojmov točnost, ponovljivost, obnovljivost in sledljivost tako pomembno pri preskušanju materialov? Pomembnost zanesljivih preskusnih rezultatov pri preskušanju materialov in kaj »zanesljivi preskusni rezultati« pomenijo proizvajalcu ZwickRoell? V našem podjetju izraz »zanesljivi preskusni rezultati« odgovarja na več različnih vprašanj, ki si jih zastavljamo istočasno. Vprašanja so naslednja: • Ali je vrednost, pridobljena s preskusom točna? • Ali so pridobljene vrednosti ponovljive na isti opremi z enakim postopkom? • Ali so rezultati obnovljivi? Jih je mogoče potrditi z drugo preskusno opremo? • Ali je zagotovljena sledljivost postopka pridobivanja vrednosti? 80

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Vsak, ki se ukvarja s preskušanjem materialov, si seveda želi pridobiti smiselne rezultate. Zato so prve tri naštete točke (točnost, ponovljivost in obnovljivost) jasne za vse. Pridobljene vrednosti niso končni cilj, ampak služijo kot osnova in način preverjanja razvoja, ki vodi v razvoj novih materialov in inovativnih izdelkov v oddelku za raziskave in razvoj. Pri zagotavljanju kakovosti preskusni rezultati zagotavljajo tudi informacije o lastnostih izdelkov in lahko pomagajo pri optimizaciji procesov. Četrta točka, sledljivost, zagotavlja celo tretjim osebam, da pridobljenih rezultatov ni mogoče zanikati. Z natančno dokumentacijo preskusa, njegovega zaporedja in zunanjih dejavnikov/pogojev lahko skupaj s preskusnimi zahtevami dokažete, da je bil preskus opravljen strokovno. S sledljivostjo je vzpostavljen tudi sistem za

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA preprečevanje prirejanja rezultatov. Preskusni stroji proizvajalca ZwickRoell so zasnovani na način, da kupcu nudijo na vseh naštetih točkah najboljšo možno podporo, kar omogoča ustrezna kombinacija strojne in programske opreme.

Zanesljivi preskusni rezultati mehanskega preskušanja s kombinacijo ustrezne strojne in programske opreme strojev ZwickRoell Avtomatizirane rešitve zmanjšujejo napake pri meritvah, zmanjšujejo možnost človeške napake in prirejanja rezultatov. Iz tega razloga je pomembno, da so preskusni stroji zasnovani čim bolj enotno, smiselna je tudi avtomatizacija samega preskusa in izvajanja meritve.

Prav s tem namenom so strokovnjaki v podjetju ZwickRoell pripravili širok nabor kontaktnih in optičnih ekstenziometrov, ki izjemno natančno izmerijo minimalne vrednosti obremenitve do preloma vzorca z uporabo zelo natančnih tipal ali kamer, ki vrednosti neprestano prenašajo v preskusno programsko opremo testXpert III. Naša programska oprema testXpert lll ima na voljo več kot 600 standardnih prednastavljenih programskih modulov, ki v skladu z normami zagotavljajo visok nivo obnovljivosti. Vsi parametri, rezultati in poročilo so že prednastavljeni in v skladu s preskusnimi normami in uporabljajo ustrezno terminologijo. Izvedba meritve je enostavna le z izbiro ustreznega programskega modula v testXpert IIl. Standardni programski moduli tipizirajo in združujejo znanje podjetja ZwickRoell o predmetnih aplikacijah.

» Slika 3: Programska oprema testXpert lll

» Slika 2: Širok nabor ekstenziometrov proizvajalca ZwickRoell

Ne glede na to, ali gre za kovine, plastiko, avtomobilizem ali medicino, naše podjetje zagotavlja prilagojene rešitve z zanesljivimi preskusnimi rezultati. Naš širok spekter strojev za preskušanje je doma tako v raziskovalnih laboratorijih kot tudi v proizvodnih obratih, naši strokovnjaki pa so seznanjeni s posameznimi zahtevami različnih industrij do najmanjše podrobnosti, kar jim omogoča prilagojene rešitve za končnega uporabnika. www.zwickroell.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Povezljivost z IO-Link Safety in OPC UA

Pilz snuje odprte standarde Mreženje je ključ do prihodnosti avtomatizacije. Pomembna gradnika industrije 4.0 kot omrežja prihodnosti sta OPC UA prek TSN na ravni krmiljenja in procesov ter I/O-Link na ravni senzorjev. Podjetje Pilz pri tem vidi svojo vlogo v zagotavljanju programa izdelkov in rešitev, ki vključujejo najsodobnejšo tehniko, so preprosti za upravljanje in jih je mogoče vključiti v vsako arhitekturo avtomatizacije.

Kakšne možnosti se bodo odprle, ko bodo v prihodnosti vsaka naprava, vsak stroj, vsak del postrojenja, vsak izdelek in vsaka tovarna povezani v omrežja, lahko danes le slutimo. Digitalni podatki in njihova učinkovita izmenjava bodo v prihodnje opredeljevali proizvodni proces in predstavljali dejansko vrednost v procesnih verigah. Z vse intenzivnejšim povezovanjem v omrežja pa se povečuje tudi kompleksnost, denimo zaradi številnih komunikacijskih rešitev različnih ponudnikov. Uporabljeni protokoli in podatkovni modeli praviloma niso združljivi, uporabniki se pogosto soočajo z zaprtimi lastniškimi sistemi in želja po standardizaciji je zato vse močnejša.

Skupna arhitektura Eden od možnih standardov za varno in od proizvajalcev neodvisno povezovanje industrijskih naprav v omrežja je OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture). Pri tem komunikacijskem protokolu gre za standardiziran vmesnik (IEC 62541) za komunikacijo med različnimi viri podatkov v industriji. Organizacija OPC Foundation ni določila le standarda za prenos podatkov, temveč tudi standard za njihov semantični opis v obliki, ki jo lahko berejo stroji. V standardu OPC UA je do zdaj manjkala sposobnost delovanja v realnem času za aplikacije na procesni ravni, kot je npr. vodenje gibanj. Pri OPC Foundation so zato sprožili pobudo za razširitev standarda OPC UA z nalogami avtomatizacije na procesni ravni. Osnovna tehnologija je TSN (časovno občutljiva omrežja oz. Time Sensitive Networking): standardi, zbrani pod TSN, opredeljujejo mehanizme za prenos podatkov prek omrežij ethernet. Tako je omogočeno sočasno prenašanje podatkov aplikacij z različnimi zahtevami glede realnočasovnega delovanja po istem kablu. Podjetje Pilz podpira to pobudo in kot član OPC Foundation delegira svoje zaposlene v usmerjevalni odbor in v tehnične delovne skupine Field Level Communication (FLC). Angažira se predvsem v delovni skupini, ki se ukvarja z varnostjo (Safety over OPC UA). 82

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Varnost je vključena Znanje iz Pilza je še posebej pomembno pri uporabi tehnologije Publisher/Subscriber (Pub/Sub) v povezavi z zahtevami funkcionalno varnih protokolov procesnih vodil: v primerjavi s klasično arhitekturo Master/Slave lahko udeleženci pri tehnologiji Pub/ Sub sami odločajo o tem, katere komunikacijske povezave bodo vzpostavili z drugimi udeleženci in katere podatke želijo prejemati in v kakšnih časovnih intervalih. S tem je zagotovljena še posebej učinkovita porazdelitev podatkov in v povezavi s TSN omogoča uporabo rešitev »OPC UA prek TSN« tudi pri zahtevnih, distribuiranih nalogah avtomatizacije. »Pub/Sub je zelo zmogljiva metoda za posredovanje sporočil. Pilz ima na tem področju veliko znanja in izkušenj, saj je naš SafetyNET p edini varni sistem procesnega vodila na osnovi etherneta, ki že od vsega začetka podpira Pub/ Sub,« je povedal Harald Wessels, produktni vodja za omrežja pri

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Pilzu. »Zdaj se nam ponuja lepa priložnost za poenotenje komunikacijskega standarda v industriji. To bi bilo resnično zgodovinskega pomena, saj si poenotenja želijo tako proizvajalci strojev kakor tudi upravitelji sistemov!« Proizvajalci bi si tako prihranili veliko dela s projektiranjem strojev za različne protokole. Stroji bi lahko komunicirali z drugimi udeleženci brez kretnic v sistemih, kot so npr. gatewayji, in torej brez izgub v komunikaciji z drugimi udeleženci, od tega pa bi imeli posebno korist upravitelji sistemov.

IO-Link kot odprti standard Na senzorski ravni postaja IO-Link z integriranim varnostnim protokolom odprti standard za varno komunikacijo senzorjev, neodvisno od procesnega vodila in sistema. IO-Link je zmogljiva in že standardizirana (IEC 61131-9) tehnika priključitve za komunikacijo vrste točka-točka. Prednosti IO-Linka so v poenostavljeni inštalaciji (npr. s standardiziranimi kabli in opustitvijo paralelne vezave), avtomatizirani in z orodji podprti določitvi parametrov in razširjenih diagnostičnih zmožnostih. IO-Link tako idealno dopolnjuje OPC UA prek TSN. Pred približno enim letom je bila potrjena različica 1.1 sistemske razširitve IO-Link Safety. Pilz kot aktivni član delovne skupine trenutno razvija programsko opremo za komunikacijo med mastrom (analizatorji, krmilniki) in napravami (senzorji/ aktuatorji). V sodelovanju s pristojnimi revizijskimi organi vzporedno pripravlja tako testne specifikacije in testne sisteme kakor tudi certifikacijo programske opreme za komunikacijo.

Preprosta povezljivost kot izziv Preprosta povezljivost postaja vse pomembnejši dejavnik uspeha pri praktičnih rešitvah za avtomatizacijo. »Naši kupci želijo danes in jutri uspešno prodajati na svetovnem trgu oz. čim bolj učinkovito upravljati svoje stroje in sisteme, mi kot ponudnik avtomatizacije pa moramo poskrbeti za preprosto povezljivost,« pojasnjuje Wessels. Standardi bodo poenostavili tudi realizacijo storitev v oblaku, saj je podatke v enotni obliki zapisa in z enotno semantiko lažje interpretirati in analizirati. Rešitve za avtomatizacijo se bodo v prihodnje še bolj razlikovale po svojih funkcionalnostih: kako dobri so uporabniški vmesniki, kako preprosto je upravljanje, katere dodatne koristi ponujajo? Prav tukaj je veliko prostora za inovativnost in potenciala za nove aplikacije. Odprtost in prijaznost do uporabnika sta pomembni odliki izdelkov v programu Pilz. Kupcem so na voljo izdelki, v katerih so vgrajene najsodobnejše tehnične rešitve, so preprosti za upravljanje in jih je mogoče vključiti v vsako arhitekturno rešitev za avtomatizacijo. Pilz zagotavlja povezljivost svojih izdelkov vse do sistemov ERP in do oblačnih omrežij. Pilz črpa znanje za to iz različnih virov: dolgoletnega in intenzivnega sodelovanja s kupci, aktivnega sodelovanja v odborih za standardizacijo in končno tudi iz svojega dela v sistemskih delovnih skupinah. Pri razvoju potrebnih standardov za celotno industrijo upošteva pobude, ki niso omejene na določenega proizvajalca, npr. od OPC Foundation ali nemške zveze za elektroindustrijo ZVEI. pilz.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Tehnologija tankih rezov: MEBA in Günther + Schramm sodelujeta v pilotnem projektu Podjetje z jeklom Günther + Schramm s kombinacijo posebnih trakov MEBA in tračne žage podjetja MEBA Metall-Bandsägemaschinen uspešno žaga okroglo jeklo za poboljšanje premera 200 mm in tako vstopa v svet tehnologije tankih rezov. Razrez okroglega materiala v območju premerov 130–300 mm v pilotnem projektu treh partnerjev poteka zaradi inovativne in zelo zmogljive rešitve trakov žage izjemno hitro in učinkovito. Günther + Schramm je tako dosegel približno 20-odstotno znižanje stroškov razreza.

S povečanim momentom in inovacijo na področju listov žage do višje zmogljivosti rezanja Sistemski ponudnik storitev Günther + Schramm je s svojo obstoječo žago naletel na meje zmogljivosti pri žaganju okroglega jekla premera 200 mm. Zato so se lotili iskanja proizvajalca, ki bi jim bil pripravljen zagotoviti ustrezen stroj za preizkuse, s tem pa so položili temeljni kamen za skupni projekt, ki se mu je pridružilo podjetje MEBA. Preizkusi rezanja s posebnimi listi žage MEBA na standardnem stroju MEBA so razkrili potencial za občutno izboljšanje zmogljivosti rezanja do 320 cm2/min. Stroški razreza so se po zaslugi tankih trakov znižali za kar 40 odstotkov. Projektni partnerji so zaznali potencial tudi v povišanju rezalne hitrosti tračne žage in podjetje MEGA je zato zagotovilo svoj visokozmogljivi stroj MEBAxtreme 800–600, ki je več kot dvakrat hitrejši od drugih standardnih strojev na trgu. Okroglo jeklo za poboljšanje 42 CrMo4 premera 380 mm lahko s posebnimi trakovi MEBA, hitrostjo traku 300 m/min in hitrostjo podajanja 150 mm/min prežaga v komaj 2,5 minute, zmogljivost rezanja pa je tako še večja, približno 453 cm2/min. »Za nas in za naše kupce je zelo razveseljivo, da imamo možnost v kratkem času narediti tudi več sto rezov,« poroča Michael Sticke, namestnik direktorja podjetja Günther + Schramm GmbH.

Tehnologija tankih rezov za nižje stroške in večjo zmogljivost razreza Odlična zmogljivost rezanja je dosežena v kombinaciji s posebnimi trakovi MEBA, ki imajo trdokovinska rezila in zelo obstojno trdo prevleko. Posebna tehnologija tankih rezov z visoko stabilnostjo zagotavlja tudi visoko ravnost površine reza. V podjetju MEBA so za dodatno optimizacijo razvili posebno geometrijo zob, izračunali parametre obdelave in zagotovili podporo za vse preizkusne serije. 84

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Kombinacija žage MEBAxtreme 800–600 in posebnega traku MEBA »S tehnologijo tankih rezov dosegamo pri žaganju konstrukcijskih jekel, jekel za poboljšanje ter proti rjavenju in kislinam obstojnih jekel v območju premerov 40–280 mm obstojnost traku približno 20–35 m2, odvisno od prereza materiala,« je povedal Andreas Priel, vodja konstrukcije v podjetju MEBA Metall-Bandsägemaschinen GmbH. Prednosti tehnologije tankih rezov vključujejo nizke stroške na rez, skrajšanje časa rezanja, dodatno kapaciteto žaganja ter prihranek pri materialu oz. izboljšanje njegove izkoriščenosti. »Tehnologija omogoča produktivno, učinkovito in gospodarno žaganje, primerna pa je tako za trgovce z jeklom, ki prejemajo naročila z večjimi količinami, kot tudi za kovačnice, ki odžagajo veliko kratkih kosov,« zaključi Priel. www.trgostal-lubenjak.hr

| PC11-41SI |

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Izjemno prilagodljivi: Generacija večdotičnih zaslonov

www.beckhoff.si/multitouch Paneli Beckhoff z industrijskimi večdotičnimi zasloni ponujajo napredno rešitev za katerokoli aplikacijo. Širok nabor modelov vključuje različne velikosti in formate pa tudi prilagoditev dizajna glede na zahteve uporabnikov. Tudi za obstoječe uporabnike enodotičnih panelov ta generacija ponuja odlično razmerje cena-zmogljivost in predstavlja cenovno ugodno alternativo drugim sistemom: Velikosti zaslona od 7” do 24” (16:9, 5:4, 4:3) Pokočni ali ležeči format Večdotičnost (PCT): npr. za petprstno ali dvoročno upravljanje Visoka gostota dotičnih točk za zanesljivo delovanje Visoko kakovostno ohišje iz aluminija, izdelano iz enega kosa Kovinski robovi ščitijo sprednji del zaslona Modeli za vgradnjo ali montažo na roko

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Sistem kontinuirano nadzira vpenjalno mesto in obdelovalni proces.

Hitro vpenjalni sistem za orodja Flexline I 4.0-ready »Flexline Industrie 4.0-ready«, nov hitro vpenjalni sistem za vpenjanje orodja podjetja ROEMHELD za preše in štance, je naletel na veliko zanimanje strank. Številnim obratom, ki imajo štance, je všeč, da je z malo truda mogoče njihove sisteme digitalizirati in povezati, pravi Andreas Reich, strokovnjak za tehnologijo vpenjanja orodij in vodja produktne enote za vpenjanje orodij pri specialistu za vpenjalno tehniko. Strokovnjak za nastavitvene čase dodaja, da je novost tudi enostavna za uporabo, poceni za nakup in enostavna za naknadno vgradnjo: »Tako bomo lažje izkusili prednosti tehnologije.« Flexline I 4.0-ready vpenja zgornji del orodja na pah stiskalnice. Zasnovan je za uporabo v avtomatiziranih sistemih vpenjanja in aplikacijah Industrije 4.0. Tam omogoča pregledno, napovedano vzdrževanje in tako pomaga stabilizirati proizvodni proces in se izogniti izpadom proizvodnje.

Pravočasno zaznavanje problemov Nenavadne sile vpenjanja in trganja, preobremenitve ali znaki obrabe je mogoče hitro prepoznati s stalnim nadzorom vpenjalnega mesta in proizvodnega postopka. Nenehni pregled sile vpenjanja tudi olajša hitro analizo napak pri servisiranju in pomaga hitro rešiti težave.

» Slika 1: Flexline I 4.0-ready vpenja zgornji del orodja na pah stiskalnice.

Zasnovan je za uporabo v avtomatiziranih sistemih vpenjanja in aplikacijah Industrije 4.0. Tam omogoča pregledno, napovedano vzdrževanje in tako pomaga stabilizirati proizvodni proces in se izogniti izpadom proizvodnje (Slika: ROEMHELD).

›› 86

Prevod in priredba: Halder, d. o. o. • Miklavška cesta 50, SI-2311 Hoče • tel. +386 2 61 82 646 • faks +386 2 61 82 656

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 2: Flexline I 4.0-ready je grajen modularno in ga je mogoče name-

stiti tako v vpenjalni rob kot v vpenjalno režo. S dvojnim batom, vpenjalnim hodom 19 mm in hitrostmi pomikanja do 150 mm/s je primeren za številne namene. (Slika: ROEMHELD).

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Pri vgrajenem sistemu Flexline I 4.0 različni integrirani senzorji v realnem času merijo sile vpenjanja in podatke preko vmesnika pošljejo na nadzor stiskalnice – na primer IO-Link. Podobno ROEMHELD ponuja programsko opremo za ocenjevanje, ki grafično prikazuje stanje vpenjanja orodja. Možno je tudi daljinsko vzdrževanje. Dodatni senzorski sistem pomaga določiti stopnjo onesnaženosti tlačnega medija in sprejeti ustrezne vzdrževalne ukrepe, s katerimi se je mogoče izogniti okvari vpenjalnega elementa.

Celovita rešitev za optimiranje pripravljalnih časov

Flexline I 4.0-ready se lahko uporablja za skoraj vse vrste stiskalnic in za skoraj vsa orodja

ROEMHELD: Optimiranje nastavitvenih časov za preoblikovanje pločevine, plastike in gume

Flexline I 4.0-ready je grajen modularno in ga je mogoče namestiti tako v vpenjalni rob kot v vpenjalno režo. Z dvojnim batom, vpenjalnim hodom 19 mm in hitrostmi pomikanja do 150 mm/s je primeren za številne namene. Številne možnosti konfiguracije omogočajo pripravljenost Flexline I 4.0 za skoraj vse vrste stiskalnic in za skoraj vsa orodja. Primeren je za začetno namestitev in naknadno vgradnjo ter primeren za uporabo pri avtomatizaciji stiskalniških linij. Andreas Reich pričakuje, da prihodnost pripada Industriji 4.0 in združljivim vpenjalnim sistemom, kot so Flexline I 4.0-ready: „Poleg pozicioniranja in vpenjanja lahko elementi nadzirajo dodatne funkcije v orodju glede na vse bolj zapletene postopke oblikovanja in spremljanje stanja z dejanskimi podatki.«

Podjetje ROEMHELD je optimizator nastavitvenih časov s širokim naborom tehnologije vpenjanja orodij, rešuje skoraj vsako nalogo tehnologije vpenjanja pri oblikovanju pločevine, predelavi plastike in gume. Magnetne, hidravlične in elektromehanske vpenjalne sisteme lahko uporabljamo na različne načine in pripomoremo k učinkovitejšemu in varčnejšemu postopku v posamezni in serijski proizvodnji skoraj vseh panog. Izdelki za menjavo orodij, vključno z vozički za menjavo orodij, kolesnimi valji in podpornimi nosilci, dopolnjujejo ponudbo.

01 Vpenjalna tehnika

Strokovnjaki ROEMHELD so sposobni izpolniti tudi zahteve po večji avtomatizaciji stiskalnic. Po njegovem mnenju čedalje več uporabnikov stiskalnic vidi potrebo po optimizaciji časov nastavljanja in si želi celovitih rešitev: »Povpraševanje po celovitih sistemih za hitre menjave orodij s hitrimi vpenjalnimi sistemi, valjčnimi letvami, podpornimi konzolami in transportnimi vozički se bo še naprej povečevalo.«

www.halder.si

02 Avtomatizacija, manipulacija in strega

03 Standardni elementi

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

OMRON NA serija vmesnikov HMI ponuja nove modele in večjo funkcionalnost Nova serija NA je naslednja generacija vmesnikov OMRON HMI, ki ponuja ogromno možnosti in modelov, ki pokrivajo vse potrebe.

NA5-V1

Sistem za spremljanje varnosti

Zaradi novega procesorja in elektronskih komponent odlikuje novo serijo NA5-V1 hitrejše in zmogljivejše delovanje zaslona ter grafičnih operacij. Nova serija NA5-V1 HMI vmesnikov (Human Machine Interface) je popolnoma združljiva s predhodno serijo NA5.

Sistem neposredno prikazuje tako informacije o posameznih komponentah, priključenih na posamezne terminale, kot tudi stanja (VKLOP/IZKLOP) vhodno-izhodnih varnostnih enot. S tem omogoča učinkovito spremljanje celotnega sistema in stanja varnostnih komponent.

» Slika 3: Nadzornik varnosti

» Slika 1: Nova serija strojnih vmesnikov NA5-V1 Soft-NA

Samodejni prenos dnevnika zabeleženih podatkov

Programska oprema omogoča delovanje projektov HMI neposredno na računalniku. Soft-NA je razvojna programska oprema s širokim naborom NA funkcij, ki skupaj z izbrano strojno opremo tvori bolj prilagodljiv način uporabe vmesnikov HMI. Namenjena je doseganju optimalne funkcionalnosti in enostavnega upravljanja v kombinaciji s krmilniki serije NJ/NX/NY in programsko opremo Studio Sysmac. Na računalniku lahko spremljamo stanja in zbiramo podatke iz strojev ali proizvodne linije, hkrati pa se lahko na ta računalnik tudi daljinsko povežemo.

Napake, ki jih zazna sistem, in aktivnosti, ki jih izvajajo operaterji, se beležijo v bazo podatkov, ki se samodejno prenesejo na strežnik. Dnevniki se lahko prikazujejo direktno na napravah NA5 ali pa na računalniku z odpiranjem datoteke CSV. Razvrstitev dnevnika je v kronološkem vrstnem redu, kar pomaga pri analiziranju napak.

» Slika 2: Programska oprema Soft-NA 88

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 4: prenos

dnevnika zabeleženih podatkov

www.miel.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

KR SCARA ̥tailored to za maximize _prilagojeni največjo production efficiency učinkovitost proizvodnje Močni, hitri, visokoučinkoviti. ßÜÚ ÎààÒÚÏÙæ ÜÓ àÚÎÙÙ ÝÎßáà áÜ ÚÎáÒßÖÎÙ ÕÎÛÑÙÖÛÔ Üß Od montaže malih delov do rokovanja z materialom áßÜÛÔ˒ ÓÎàá˒ ÕÖÔÕÙæ ÒʟÖÐÖÒÛáˑ in kontrole: novi, ultrakompaktni roboti KR SCARA zagotavljajo največjo učinkoviÖÛàÝÒÐáÖÜÛ ˸ áÕÒ ÛÒä˒ âÙáßÎ˵ÐÜÚÝÎÐá ßÜÏÜáà ÝßÜãÖÑÒ ÚÎåÖÚâÚ ÒʟÖÐÖÒÛÐæ tost in ekonomično delo od prvega trenutka. Prepričajo z izjemno kratkimi cikli, ÎÛÑ ÐÜàá˵ÒʟÒÐáÖãÒÛÒàà ÓßÜÚ áÕÒ ÜâáàÒáˑ ÕÒæ ÖÚÝßÒàà äÖáÕ ÒåáßÒÚÒÙæ àÕÜßá ÐæÐÙÒ áÖÚÒà˒ nosilnostjo 6 kg in dosegom 500 ali 700 mm. Z veliko izbiro integriranih sistemov Î ÝÎæÙÜÎÑ ÐÎÝÎÐÖáæ ÜÓ ̾ ØÔ ÎÛÑ ßÒÎÐÕÒà ÜÓ ̸̸̽ ÚÚ Üß ̸̸̿ ÚÚˑ ÖáÕ Î äÖÑÒ ßÎÛÔÒ ÜÓ za oskrbo z mediji so v standardni izvedbi kos praktično vsaki nalogi. ÖÛáÒÔßÎáÒÑ ÚÒÑÖÎ àâÝÝÙæ àæàáÒÚà˒ áÕÒæ ÐÎÛ ÚÎàáÒß ãÖßáâÎÙÙæ ÎÛæ áÎàØ Îà àáÎÛÑÎßÑˑ Discover all the highlights Odkrijte vse odlike robotovatnawww.kuka.com www.kuka.com

www.kuka.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Programiranje robotov s programsko opremo SprutCAM Nikolay Konov

Predstava nove generacije offline programiranja industrijskih robotov z uporabo sodobne CAM programske opreme SprutCAM.

1 Industrijski roboti v sodobni industriji 1.1 Svetovni trg robotov Uporaba industrijskih robotov in robotizacija proizvodnje po vsem svetu vsako leto vztrajno narašča. Leta 2016 je bilo po podatkih o pogostosti uporabe robotov v proizvodnji povprečno 74 enot na 10 tisoč zaposlenih. V 20 državah po svetu je ta številka nadpovprečna. Na seznam se uvršča tudi Slovenija, ki s 137 roboti na 10 tisoč ljudi zaseda eno izmed vodilnih mest v avtomatizaciji proizvodnih linij. Roboti se največ uporabljajo za avtomatizacijo proizvodnje v avtomobilski, elektronski in kovinski industriji. 1.2 Področja uporabe robotov Najpogostejše področje uporabe robotov je izvrševanje ponavljajočih se operacij na proizvodnih linijah, kot so: varjenje, paletizacija, barvanje, sestavljanje in podobno. Po navadi roboti na teh linijah delajo ciklično po programu in izpolnjujejo ene in iste operacije ter s tem nadomeščajo rutinsko delo človeka. To omogoča maksimalno avtomatizacijo proizvodnega procesa, zmanjšanje faktorja človeških napak in maksimalno povečuje produktivnost. Z novejšo programsko nadgradnjo, kot je programska oprema SprutCAM, industrijske robote enostavno, hitro in varno (uporaba virtualne simulacije) prilagodimo trenutnim operacijam, ki so potrebne v dani situaciji v industriji. Na takšen način ne prihranimo

» Izdelava kalupa monokoka za formulo. Sodelovanje s Fakulteto za strojništvo UNI-LJ laboratorij LABOD. Programirano in modelirano v SprutCAM.

Nikolay Konov • KROKK, d. o. o.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Frezanje stl. modela pridobljenega s 3D-skeniranjem. Sodelovanje s Fakulteto za strojništvo UNI-LJ laboratorij LABOD. Programirano in modelirano v SprutCAM.

le pri času programiranja, ampak lahko robotsko roko optimalno izkoristimo za več različnih delovnih operacij. Poleg ponavljajočih se operacij lahko robote zaradi 6-stopenjske svobode uporabimo tudi za zahtevna večosna gibanja vzdolž načrtovane poti in pri tem opravljajo katerokoli obdelavo, ki je bila prej lahko izvedena le na specialnih namensko izdelanih strojih. To je sedaj uresničljivo predvsem zaradi večletne evolucije industrijskih robotov in krmilnikov. Industrijski roboti so postali bolj natančni, omogočajo pozicioniranje robota do nekaj stotink milimetra natančno. Prav tako so napredovali tudi krmilniki robotov, ki dovoljujejo krmiljenje več robotov istočasno in interpolacijo gibov robotskih sklepov z dodatnimi linearnimi ali rotacijskimi osmi. Vse to je odprlo pot za uporabo robotov v panogah, ki so bile do sedaj mogoče bolj rezervirana za CNC-stroje ali pa unikatno ročno delo.

2 Lastnosti industrijskih robotov pri obdelavi materialov Trend uporabe industrijskih robotov za različne vrste obdelave materialov postaja vedno bolj popularen v svetovni industriji. Tukaj govorimo o uporabi robota pri neserijski oz. unikatni obdelavi, kjer robotska obdelava izstopa iz povprečja in je vedno bolj popularna pri izbiri inženirjev. Torej, ko začenjamo govoriti o

HSTEC d.d.

info@hstec.hr

www.hstec.hr

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

uporabi robota za posamezno obdelavo, pri kateri imamo pogosto različne oblike izdelkov, se kaj hitro pojavi potreba po stalnem programiranju ustreznega premikanja robota po prostoru in ustvarjenja delovnih gibov robotske roke. Na prvi pogled kompleksno premikanje robota poenostavi pravilna izbira 3D-virtualnega programskega paketa, kot je SprutCAM, ki inženirju s preprostimi ukazi omogoča zanesljivo in varno upravljanje želenih gibov robotske roke. V tem področju imajo roboti nekaj prednosti tako pred klasičnimi kot tudi namenskimi CNC-stroji, in sicer: • 6 stopenj svobode, • velik delovni prostor, • uporaba istega robota za prijem polizdelka in obdelavo izdelka, • nižja cena in • uporaba dodatnih rotacijskih in linearnih osi.

INOVATIVNE REŠITVE V POGONSKI TEHNIKI IN INDUSTRIJSKI AVTOMATIZACIJI  Visokohitrostna motorna vretena  Komponente obdelovalnih strojev  Specialni stroji in naprave  Robotska avtomatizacija

» Obdelava kipa. Programirano in modelirano v SprutCAM.

 Servis in popravilo motornih vreten

Med proizvajalci robotov se je utrdilo prepričanje, da robotsko odrezovanje ne more zamenjati 3- ali večosnih obdelovalnih centrov, vendar se pojavljajo potrebe, kjer bi lahko robotsko obdelavo uporabili kot alternativo tako za nekovinske materiale kot tudi lažje obdelovalne kovine, odvisno od trdote materiala, zahtevanega stanja površine in kompleksnosti kosa. Veliko oviro je dolgo časa predstavljala slaba programska podpora za načrtovanje obdelave, kjer pa je SprutCAM, s svojim inovativnim pristopom zadevo popolnoma spremenil in zasnoval programski paket, ki na osnovi osnovnih vnesenih podatkov s pomočjo algoritmov preračuna optimalne želene poti orodja.

NOVOST:

HSR1200 UNIVERZALNA FLEKSIBILNA ROBOTSKA CELICA ZA AVTOMATIZACIJO OBDELOVALNIH PROCESOV

» Izdelava prototipnega sedeža za avtomobilsko slovensko industri-

Na voljo z različnimi dimenzijami palet in dosegi robota. Ponujamo implementacijo vseh znanih znamk robotov.

jo. Programirano in modelirano v SprutCAM.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Robotske mehanske obdelave so bile sprva uspešno vpeljane v aplikacije končne obdelave (brušenje in poliranje). Eden od razlogov za to je stopnja odvzemanja materiala (angl. material removal rate – MRR) pri frezanju, saj je treba odstraniti več materiala, kar povzroča večje obremenitve robotske roke, a ta zaradi omejene togosti ne zagotavlja zahtevane natančnosti obdelave. Na ponovljivost, togost in s tem natančnost, vpliva tudi območje dela. Pri večji razdalji od baze je ponovljivost slabša, znaša lahko tudi do ± 0,08 mm, kar je dovolj za srednje in manj natančne obdelave.

» Poliranje ohišja čolna. Programirano in modelirano v SprutCAM.

Robotsko 3D-printanje aluminijaste votle turbinske lopatice. Sodelovanje s Fakulteto za strojništvo UNI-LJ laboratorij LABOD in LAVAR. Programirano in modelirano v SprutCAM.

Poglavitne prednosti industrijskih robotov pred CNC-stroji • Cena stroja je nižja za enako delovno območje: roboti pokrivajo veliko delovno območje, zato so v primerjavi z velikimi 5-osnimi obdelovalnimi stroji, ki se pogosto uporabljajo za obdelavo kalupov, ugodnejši. Če vzamemo za primer CNC-obdelovalni stroj za omenjene namene s ceno 500.000,00 evrov, robotska celica s primerljivim delovnim območjem pa lahko stane zgolj 125.000,00 evrov. Povprečna razlika, ki jo lahko pričakujemo, je 2- do 5-kratna. • Industrijski roboti imajo tipično 6 prostostnih stopenj, kar pomeni, da lahko dosežejo področja, ki jih na 5-osnem CNC-stroju mogoče ne bi bilo možno doseči. Vpenjanje obdelovanca na rotacijsko mizo nam omogoča dodatno prostostno stopnjo, robota pa lahko tudi montiramo na linearno vodilo, s katerim pridobimo še osmo prostostno stopnjo. • Mehanska zasnova z relativno malo gibljivih delov zmanjša pogostost okvar. Roboti so skonstruirani za neprekinjeno obratovanje, povprečni čas med dvema izpadoma lahko znaša tudi do 60 tisoč ur. • Enak princip, kot se uporablja za vpenjanje in izpenjanje obdelovancev na CNC obdelovalnih strojih, lahko uporabimo tudi pri robotskem frezanju. Pripravljalno-zaključni čas operacij se lahko bistveno zmanjša z dodatnim robotom za manipulacijo obdelovancev. SEGMENT IZDELKOV vsi segmenti letalska industrija avtomobilska industrija

modna industrija livarska industrija navtična industrija industrija medicinske opreme filmska industrija lesna industrija

POSTOPEK OBDELAVE frezanje brušenje, poliranje, vrtanje, rezanje raziglanje, brušenje, vrtanje, frezanje, varjenje, barvanje, laserski obrezi frezanje, brušenje raziglanje, frezanje, vrtanje, fine obdelave frezanje brušenje, poliranje frezanje frezanje

Z izkoriščanjem potencialov 5-osne simultane tehnologije, ki jo ponujajo CNC-obdelovalni frezalni stroji, dandanes uporabljamo za izdelavo najzahtevnejših delov v orodjarski industriji. Ti stroji predstavljajo cenovno veliko dražjo različico proti navadnim 3-osnim frezalnim strojem, predvsem pa se cene 5-osnih frezalnih strojev eksponentno povečajo, ko nastane potreba po večjem delovnem območju. Vsak industrijski robot ponuja možnost nadgradnje namestitve vretenskega motorja (špindla), kjer lahko zelo hitro in z majhnim denarnim vložkom dobimo soliden tako imenovani 5-osni frezalni stroj z natančnostjo do 0,1 mm (odvisno od tipa in velikosti robotske roke). S takšno potezo, robotsko roko, ki ste jo do sedaj uporabljali zgolj za manipulacijo izdelkov v vašem podjetju, z manjšo nadgradnjo začnete uporabljati, npr. za izdelavo kalupov karbonskih izdelkov in ohišij. V preglednici so prikazana področja uporabe robotov, kjer se je aplikacija, z uporabo CAM-programske opreme vodenja robotov pokazala za ekonomsko ugodno ter ustrezno rešitev končnih izdelkov.

VRSTA IZDELKOV hitra izdelava prototipov turbinske lopatice, izolacija, segmenti kril motorji, ohišja tovornjakov, odbijači, stiroporna jedra za litje v pesku, karoserija orodja za lutke utopi, odlitki trupi bark protetika izdelava scenske opreme obrez pohištva

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Brušenje izdelka, ki je pritrjen na vrhu robota. Programirano in modelirano v SprutCAM.

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA 3 Praktični aplikacije uporabe programa SprutCAM Programski paket SprutCAM je bil kot zelo uporabno orodje prepoznan tudi na Fakulteti za strojništvo v Ljubljani (Laboratorij za odrezavanje LABOD in laboratorij za varjenje LAVAR). Tako že nekaj let sodelujemo pri različnih projektih, ki so tako raziskovalne kot industrijske narave. Na slikah so tako prikazane različne aplikacije uporabe robotov s programsko opremo SprutCAM.

4 SprutCAM programiranje robotov

» Robotizirana celica za varjenje z rotacijsko osjo. Programirano in modelirano v SprutCAM.

Podjetje SPRUT Technology se že več kot 25 let ukvarja z razvojem CAM-programske opreme imenovane SprutCAM. Ena od poglavitnih lastnosti programske opreme je enostavnost uporabe in garantirano zanesljivo delo z industrijskimi roboti. Kot večnamenska CAM-programska oprema SprutCAM vsebuje veliko število strategij za kakršnokoli vrsto obdelave. Prav tako ima SprutCAM edinstvene strategije dodajalne tehnologije ( t. i. 3D-printanje). Z uporabo različnih strategij obdelave, ki jih ima na voljo programer, lahko zelo hitro ustvarja potrebne trajektorije gibanja orodja. SprutCAM, ki temelji na dejanski kinematiki robota, lahko izračuna položaj in usmerjenost orodja v vsaki točki. Podrobna simulacija omogoča modeliranje dejanskega obnašanja robota, izogibanje morebitnih kolizij in ogled rezultata virtualne obdelave. Programska orodja za optimizacijo položaja sklepov robota tako omogočajo ugotavljanje optimalnega položaja na najboljši način. SprutCAM nam omogoča tudi izbiro med naborom grobih in

Programska oprema za enostavno celovito rešitev programiranja industrijskih robotov

Poliranje

Varjenje

Rezanje

Plazemski razrez

Frezanje

Barvanje

CAM rešitve po meri

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

00 386 (0) 30 410 965

info@krokk.si

www.krokk.si

revija

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Vaša zanesljiva pot do srbskega trga. » Blagovne znamke robotov, ki že podpirajo v SprutCAM. finih obdelav ter dodajalnih postopkov. Za vsako obdelavo, ki je vključena v izdelovalni postopek, je treba določiti strategijo obdelave (smer obdelave, orientacijo orodja, izbiro trajektorije gibanja, vhod in izhod iz delovnih gibov, omejitve zasukov osi …) in parametre obdelave (hitrost podajalnega gibanja, hitrost hitrih gibov, hitrost vrtenja glavnega vretena, globino obdelave ...). Z izbranimi nastavitvami lahko nato opravimo simulacijo, s katero v virtualnem okolju vizualno preverimo delovanje med obdelavo, program pa nam prikaže možne napake, ki bi se lahko pojavljale med dejansko obdelavo. Modul s strojno simulacijo vsebuje naslednje uporabne funkcije, in sicer: • samodejno priporočanje optimalne poti gibanja robota, • prikaz simulacije, ki temelji na realnem modelu kinematike robota, • uporabo dodatnih osi, • simulacijo odstranjevanja in dodajanja materiala, • zaznavanje trkov in • možnost detajlnega korigiranja trajektorij poti orodja.

Promovirajte svoje delo in predstavite svoje podjetje. Inovacije, novosti, pogovori z vplivnimi poslovnimi osebnostmi, reportaže s sejmov v Srbiji, regiji, Evropi … Vse na enemu mestu – v reviji Industrija.

tel./faks: +381 11 305 88 22 mob.: +381 60 344 84 28 Julij–Avgust •e-pošta: 103–104 (7/2020) • Letnik 15 oﬃce@industrija.rs

Optimizacija gibanja robotske roke in izogibanje napakam, kot so singularnost osi ter kolizije, je omogočena z omejevanjem območja, znotraj katerega se stroj lahko premika, z določanjem varnega območja in nastavljanjem omejitev zasuka šeste osi. Ko je obdelava pripravljena, je treba s pomočjo postprocesorja generirati NC-kodo, ki je prilagojena krmilniku robota. Ustvarjanje trajektorije gibanja orodja za robota se kaj kmalu izkaže za zelo podoben postopek programiranja, kot se to počne na klasičnih CNC-strojih. S tem je programski paket SprutCAM želel približati rokovanje z roboti inženirjem in tehnologom, ki imajo izkušnje z drugimi CAM-programi. SprutCAM ima podporo večine znanih proizvajalcev robotov. Pripravljeni so temeljni kinematični modeli in postprocesorji. Številni primeri modelov robotov in CNC-strojev so na voljo v knjižnici strojev že ob prvi DEMO inštalaciji programa, ki si ga lahko namestite in ga najdete na internetnem naslovu www.krokk.si. Za zagon programske opreme pri enostavnejših robotskih celicah potrebujemo le nekaj ur ob našem prvem obisku. V primeru, da imate robotsko roko drugega proizvajalca in ga ni na spodnjem seznamu, z veseljem pripravimo podporo tudi za katerega koli drugega robota. krokk.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Nova prijemalna enota z nastavljivim kotom za preoblikovanje pločevine Podjetje Bilsing Automation je predstavilo novo vrtljivo prijemalno enoto za preoblikovanje pločevine. Ta fleksibilna rešitev naslavlja trend zmanjševanja števila operacij pri preoblikovanju pločevine s proizvodnjo večjega števila izdelkov v posameznem orodju.

Medtem ko se številna prijemala lahko uporabljajo le s specifičnim kotom naklona, predstavlja vrtljiva prijemalna enota podjetja Bilsing Automation univerzalno rešitev, ki se jo lahko natančno nastavi pod definiranim kotom, ki je potreben za prijemanje in manipulacijo izdelkov pri posamezni aplikaciji. Poleg tega je prijemalna enota podjetja Bilsing Automation v primerjavi s konkurenčnimi izdelki tudi 30 odstotkov lažja, kar poveča hitrost proizvodnih postopkov ter podaljša življenjsko dobo. Vrtljiva prijemalna enota ponuja kot vrtenja +/- 45° oziroma največ 90°, medtem ko kompaktna zasnova, ki je 20 odstotkov manjša od konkurenčnih izdelkov, izboljša dostopnost tudi pri težko dostopnih aplikacijah. Kot vrtenja se lahko enostavno odčita na merilni lestvici, ki se nahaja na vrhu enote. Ko se prijemalna enota uporablja za en obdelovanec, ima maso 3,6 kg, medtem ko se s povezavo uporablja kot dvojna vrtljiva enota za sinhronizirano delovanje in tehta 7,6 kg. Vrtljiva enota zagotavlja silo vpetja 35 Nm s hitrostjo prijemanja, ki se jo lahko nastavlja preko zožitev na izpustu zraka. Na končnih položajih vsebuje dušene blažilce, ki upočasnijo gibanje ter zmanjšajo vibracije med gibanjem. Za večjo varnost med delovanjem je lahko prijemalna enota opcijsko opremljena z mehanizmom, ki samodejno zazna položaj kota ter izklopni ventil, ki zaklene položaj kota med namestitvijo in odstranitvijo prijemalne enote. Prijemalna enota podjetja Bilsing Automation je zasnovana za povečano fleksibilnost. Uporablja se jo lahko v kombinaciji z

» Nova fleksibilna vrtljiva prijemalna enota omogoča nastavitev kota nagiba

za univerzalno napravo za manipulacijo materiala pri preoblikovanju pločevine. | Vir: Bilsing Automation

modularnimi sistemi iz karbonskih kompozitov in aluminija lahke konstrukcije ter s celotno linijo vakuumskih prijemal podjetja Bilsing Automation. www.bilsing-automation.com

Tlačne, natezne, orodne, torzijske in krožnikaste vzmeti • velika zaloga standardnih vzmeti •izdelava vzmeti po meri • strokovno svetovanje Pokličite nas: 04 532 06 06

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

HENNLICH d.o.o., Ul. Mirka Vadnova 13, 4000 Kranj

95 www.hennlich.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Podjetje Kumovis zaprlo serijo A zbiranja sredstev Podjetje, ki razvija sisteme za 3D-tiskanje, vstopa na nove trge, pospešuje svojo rast in omogoča proizvajalcem medicinskih izdelkov izkoriščanje vseh potencialov visokozmogljivih polimerov.

Zagonsko podjetje iz Münchna je na svoji poti razvoja in izdelave industrijskega sistema za aditivno proizvodnjo namenjenega predelavi visokozmogljivih polimerov, našlo dva dodatna partnerja, podjetji Renolit SE in Solvay Ventures. Oba začetna investitorja podjetja Kumovis, podjetji High-Tech Gründerfonds in Ffilipa Venture Capital, sta prav tako sodelovala v tem krogu zbiranja sredstev.

» Pogled na sprednjo

stran 3D-tiskalnika R1 podjetja Kumovis. | Vir: Kumovis

» Soustanovitelji podjetja Kumovis: Stefan Leonhardt, dr. Miriam Haerst, Alexander Henhammer, Sebastian Pammer, Stefan Fischer (od leve proti desni). | Vir: Kumovis

Že od samega začetka svojega poslovnega podviga so si v podjetju Kumovis postavili cilj, da podjetjem na področju medicinske tehnologije in bolnišnicam omogočijo predelavo visokozmogljivih polimerov s postopkom 3D-tiskanjem za izdelavo praktično vseh medicinskih izdelkov, razlaga Stefan Leonhardt, eden izmed direktorjev in soustanoviteljev podjetja Kumovis. Predstavitev 3D-tiskalnika R1 proizvajalca Kumovis leta 2019 je potisnilo aditivno proizvodnjo z uporabo medicinskih polimerov na naslednjo stopnjo glede mehanskih lastnosti, estetike, ponovljivosti izdelave in uporabnosti tako proizvedenih izdelkov. V podjetju so prepričani, da bo partnersko sodelovanje s podjetjem Renolit, vodilnim proizvajalcem komponent iz polimerov za medicinske naprave, in podjetjem Solvay, svetovnim vodilnim proizvajalcem visokozmogljivih polimerov za posebne namene, okrepilo poslovni primer podjetja Kumovis ter pospešilo trajnostni razvoj podjetja. V podjetju Kumovis bodo investicije uporabili za vstop na nove trge, 96

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

nadaljnji razvoj tehnologije podjetja in pomoč medicini pri zagotavljanju medicinskih izdelkov pacientom z uporabo 3D-tiskanja. Decentralizacija za skrajšanje dobaviteljskih verig Decentralizirane proizvodne kapacitete, ki jih omogoča tehnologija 3D-tiskanja, skrajšujejo dobaviteljske verige, kar pomeni, da v medicini lahko skrajšajo čakanje bolnikov. Fleksibilnost sistema R1 podjetja Kumovis, ki izpolnjuje zahteve proizvodnje na področju medicine, je še posebej koristna za proizvajalce, ki izdelujejo majhne serije izdelkov, ki so prilagojeni posameznim bolnikom. S sistemom za 3D-tiskanje, ki omogoča prosto uporabo materialov ter uporabo različnih termoplastičnih polimerov, zagotavlja uporabnikom ne le proizvodnjo izdelkov po povpraševanju, temveč tudi proizvodnjo na mestu uporabe. V podjetju Kumovis so pripravljeni na nadaljnje korake skupaj s svojimi novimi partnerji, dodaja dr. Miriam Haerst, ena izmed direktorjev in soustanoviteljica podjetja Kumovis. Stéphane Roussel, direktor podjetja Solvay Ventures, razlaga, da so jih pri podjetju Kumovis prepričali z izjemno ekipo, kakovostjo izdelka in atributi uspešnosti, ki lahko prinesejo prelomno spremembo tradicionalnih proizvodnih metod uporabljenih na področju zahtevne industrije medicinske tehnologije. S pospešenim prehodom na medicino po meri bolnika bosta podjetji Kumovis in Sovay skupaj razširili prostor aplikacij za visokozmogljive polimere za posebne namene v zdravstvu. Pri tem imata podjetji potencial, da to storita tudi na drugih industrijskih področjih. Thomas Sampers, ki vodi podjetje Renolit Healthcare, potrjuje,

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

» Stéphane Roussel, direktor podjetja Solvay Ventures. | Vir: Kumovis

» Lobanjski vsadek izdelan s 3D-tiskalnikom Kumovis R1. | Vir: Kumovis

» Thomas Sampers, globalni vodja poslovne enote pri Renolit Healthcare. | Vir: Kumovis

da ta investicija predstavlja za podjetje Renolit Healthcare pomemben korak pri spodbujanju svoje inovativne dinamike v smeri medicinskih izdelkov iz polimerov ter utrjevanje svoje prisotnosti na medicinskem področju skupaj s partnerji. Poleg nadaljnjih izboljšav 3D-tiskalnika R1 ter nadaljnjega večanja ekipe bodo partnerji podjetja Kumovis, tako s področja tehnologije kot tudi materialov, zagotavljali rast ekosistema 3D-tiskanja na področju medicine. Zagonsko podjetje in proizvajalci medicinskih naprav tesno sodelujejo na področju napredka medicinskih izdelkov. www.kumovis.com www.htgf.de www.solvay.com www.renolit.co

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Primer delovanja in vzdrževanja robotske varilne celice Helena Mladenović Jerman

Danes povsod v svetu narašča uporaba robotskih sistemov in avtomatizirane proizvodnje. S pomočjo robotov so proizvodni sistemi hitrejši, izdelava pa natančnejša. Namen tega prispevka je prikazati delovanje robotskega Sistema z natančnim opisom komponent, ki gradijo robotsko celico ABB. Delo z robotom prinaša tudi določene probleme, zato posebno pozornost namenjamo tudi reševanju problemov, kot na primer potrebne procedure, ko se robot zaleti. V prispevku je prikazana uporaba programiranega panela FlexPendant, ki omogoča krmiljenje celotnega varilnega sistema ali pa samo varilnega programa. Ker je varjenje kontinuiran proces, je potrebno tudi vzdrževanje, saj le na tak način omogočamo hitro proizvodnjo in kakovostne vare.

Robot IRB 2400L je industrijski robot, ki ima šest osi. Največja prednost tega robota je njegova fleksibilnost, saj se ga lahko uporablja za različne namene, kot so obločno varjenje, rezanje, lepljenje, brušenje in obdelava strojev. Z robotom dosegamo hitrejše čase varjenja in bolj natančne zvare. Ker varjenje poteka samodejno v delovnem prostoru robotske postaje, imamo zato nižja tveganja za poškodbe, kot so poškodbe dihal, oslepitev in opekline. Robot deluje s pomočjo krmilnika IRC5, ki je prav tako iz podjetja ABB. [1] [2] Število osi

1800 mm

Nosilnost

7 kg

Stopnja hrupa

max. 70 dB

Temperatura delovnega prostora

+5 do +45

Višina

1731 mm

Električno napajanje

200–600 V, 50/60 Hz

Montaža

tla ali stena

Vlažnost

max. 95 %

IP zaščita

IP54

Krmilnik

ABB IRC5

Ponovljivost

Robotska varilna celica ABB je sestavljena iz varilnega robota IRB 2400L, krmilnika IRC5, vrtljive mize IRBP 250K, varnostne svetlobne zavese SICK C4000, ročne učne naprave FlexPendant, MIG/ MAG varilnega aparata Fronius TransPlus Synergic 4000, naprave za podajanje žice Fronius VR1500, FRONIUS TPS uporabniški vmesnik in servisnega centra za varilno šobo.

Največji doseg

››

Metodologija

0.11-0.15 mm

Helena Mladenović Jerman, univ. dipl. inž. stroj., MBA • Šolski center Ljubljana

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 1: Varilni robot in njegove karakteristike

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Največja nosilnost

200 kg

Vrtilni moment

350 Nm

Največja dovoljena inercija

40 kgm2

Upogibni navor

650 Nm

Najvišja hitrost

30 rpm

Minimalna obračalna hitrost

3.2 s

Maksimalna obračalna hitrost

3.9 s

Ponovljivost

0.1 mm

» Slika 2: Vrtljiva miza, na kateri je priprava za varjenje Vrtljiva miza je široka 2500 mm. Vsebuje dve delovni postaji, na kateri so nameščene naprave za namestitev strukture okvirja bolniške postelje. Miza se zasuka za 180 stopinj, ko operater to potrdi s pritiskom gumba na sprednji strani robotske celice. Če je zaznana prisotnost človeka v delovnem prostoru vrtljive mize, se miza ne bo vrtela. Med varjenjem je lahko upravljavec v delovnem prostoru za vrtljive mize, kjer se izvaja nameščanje okvirja, saj zanj ni nevarnosti, ker miza blokira vso svetlobo, ki prihaja iz varjenja [3]. Svetlobna zavesa SICK C 4000 ECO je sestavljena iz sprejemne in oddajne enote. Oddajnik projicira vrsto sinhroniziranih paralelnih infrardečih svetlobnih žarkov na sprejemno enoto. Ko neki objekt, ki ni prozoren, prekine en ali več žarkov, krmilnik svetlobne zavese pošlje signal krmilniku varnostne zanke. Oddajnik vsebuje LED-diode, ki oddajajo nevidne impulze infrardeče svetlobe. Oddajnik in sprejemnik se med seboj avtomatsko optično sinhronizirata. Na spodnji strani oddajne enote pa imamo LED-diodo, ki nam pove, ali je zavesa prekinjena ali ne. Med sprejemno in oddajno enoto je torej zaščitno polje, ki je definirano z višino in širino zaščitnega polja. Fizična resolucija je 14 mm do 30 mm z maksimalno oddaljenostjo šestih metrov. Višina pokritega polja pa poteka 300 mm pa do 1800 mm. Senzor vsebuje tudi 7-segmentni zaslon.

robota, z njim pa lahko tudi odpiramo, popravljamo in zaganjamo nove programske kode. Na FlexPendantu sta zaslon, občutljiv na dotik in krmilna palica, ki ima tri prostostne stopnje gibanja. Vmesnik je priključen na krmilnik IRC5, ki signale pošilja robotu.

» Slika 4: FlexPendant Ročni način je uporaben takrat, ko ustvarjamo nove programe ali pa jih le popravljamo. Ta način je možen tudi takrat, ko moramo robota premakniti na začetno pozicijo (trk, menjava plina in žice …). V ročnem načinu lahko premikamo robota samo pod enim pogojem – držati moramo tipko za omogočanje premikanja robota, ki je na zadnji strani FlexPendanta. V ročnem načinu sta možni dve različni hitrosti premikanja: • ročni način, pri katerem je hitrost premika robota zmanjšana • ročni način, ki deluje s polno hitrostjo

» Slika 3: Svetlobni varnostni senzor SICK FlexPendant ali z drugo besedo ročna učna naprava je uporabniški vmesnik, ki nam omogoča večino funkcij za upravljanje robota. Uporabniški vmesnik nam omogoča učenje točk, ročno vodenje

Pri prvem načinu je hitrost gibanja robota omejena na 250 mm/s ali manj. Drugi način, ki deluje s polno hitrostjo, se največkrat uporablja pri testiranju programov. Hitrost je seveda tolikšna, kolikršna je zapisana v programu. V ročnem načinu se robotski motorji vključijo takrat, ko je aktivirana tipka (»dead men switch«) za omogočitev premikanja robota. V načinu avtomatskega delovanja pa je varnostna tipka na FlexPendantu izključena, zato se lahko robot giblje prosto, brez intervencije človeka. Ta način bo deloval takrat, ko so izpolnjeni naslednji pogoji: • stikalo na krmilniku IRC5 je na avtomatskem položaju,

(*) Ta primer obravnava robotsko celico proizvajalca ABB, toda tudi drugi proizvajalci robotske opreme ponujajo podobne elemente. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA • potrjena tipka za varnostna vrata (vrata za vstop v delovno območje robota so zaprta), • svetlobna zavesa ni prekinjena, • tipka za START na krmilni omarici je vključena. RobotWare Arc je namensko orodje za ustvarjanje varilnih programov. Prednost tega orodja je, da lahko v eni programski vrstici robota pozicioniramo in mu nastavimo vse varilne parametre, prav tako pa lahko vse vhodno/izhodne signale in časovna zaporedja enostavno konfiguriramo. Ta programska oprema vsebuje standardne dodatke, kot sta na primer BullsEye in Torch cleaner. RobotWare Arc funkcije: • zmožnost prilagajanja različni opremi, • napreden procesni nadzor, • ponovno avtomatsko varjenje na isti točki v primeru trka robota, • fina nastavitev programske kode med izvajanjem programa, • izvajanje številnih različnih zvarnih vzorcev do 10Hz (npr. cik-cak), • iskanje in sledenje šivom, • funkcija za uravnavanje varilne žice. Production manager je programsko orodje vključeno v dodatek RobotWare. S tem orodjem lahko izmenjujemo postaji, ki sta na vrtljivi mizi IRBP 250K, odpiramo in zapiramo programe, zaženemo različne servisne ukaze robotu ali mizi. Ta programski dodatek deluje med operacijskim sistemom in končno uporabniško aplikacijo (posebej razvito programsko opremo za proizvodnjo). Production manager je napisan s programsko kodo RAPID. Za menjavo varilnih postaj pa je za lažjo dostopnost in fleksibilnost pred varilno celico nameščena električna krmilna doza, ki je povezana z omenjeno programsko opremo in krmilnikom IRC5. Zgradba električne krmilne doze (od leve proti desni): • svetlobni signal, • gumb za zaustavitev v sili, • tipka za zagon motorjev robota, • tipka za potrditev ustavitve motorjev robota, • tipka za vrtenje varilne postaje, • tipka za potrditev svetlobne signalizacije.

Te signale konfiguriramo s sistemskimi parametri. I/O je logična programska predstavitev signala I/O, ki je lociran v krmilniku. Beseda »jogging« v robotskem jeziku pomeni ročno pozicioniranje robota z uporabo krmilne palice, ki je na FlexPendantu. Ročno pozicioniranje robota nam omogoča samo ročni način. Ročno vodenje robota je mogoče pod naslednjimi pogoji: ne izvaja se noben program, sistem je v ročnem načinu, varnostna tipka na FlexPendantu je aktivirana. Izbran način gibanja in koordinatni sistem določata način premikanja robota. Pri linearnem gibanju se središčna točka orodja (TCP – Tool Center Point) premika po navidezni ravni črti ali drugače, po osnovnih koordinatnih oseh sistema. Posledično se središče točke orodja, ki je na robotu, premika v smeri osi izbranega koordinatnega sistema. Pri načinu os po osi pa se premika določena os robota naenkrat, zato je težko predvideti, kje bo središčna točka orodja po koncu premika. Krmilna palica ima tri prostostne stopnje gibanja, zato lahko naenkrat spreminjamo tri koordinate. Pri ročnem pozicioniranju robota je zelo pomembno, da izberemo ustrezno orodje in delovni objekt ali obremenitev. Orodja, ki so namenjena za varjenje, moramo velikokrat orientirati, saj mora biti šoba vedno v določenem kotu, da dobimo popoln zvar. Za programsko vodenje se uporabljajo trije programski ukazi. Ukaz MoveL izvrši premik v končno točko po osi koordinatnega sistema. MoveJ izvrši premik v končno točko glede na interpolacijo v koordinatah posameznih sklepov. MoveC pa izvrši premik prek vmesne točke po krožnici v končno točko. Sistem za detekcijo trka robota je programska zmožnost, ki zmanjšuje sile pri trku robota. S tem sistemom lahko močno zmanjšamo posledice, ki nastanejo pri trku. Lastnosti sistema: zaščita robota in opreme, zaščita pred trki iz katerekoli smeri, ob trku se gibanje robota ustavi, nato se lahko vrne na programirano pot, lahko zmanjša sile trka za 30 odstotkov. Če se na motorjih zazna prekomerno navorno silo, se motor nemudoma ustavi. Senzitivnost senzorjev je primerljiva z mehansko sklopko, vendar je v veliki večini primerov boljša. Dodatno nastavljanje navornih senzorjev ni potrebno, lahko pa se jih seveda spremeni. Sistem se lahko po lastni želji tudi onemogoči. V primeru trka robota se na FlexPendantu izpiše opozorilo (Motion Supervision). Kar moramo storiti, je, da robota ročno umaknemo s pozicije trčenja in nadaljujemo varjenje. Zelo priporočljivo je, da se robota po trku pelje na kalibriranje, saj je možnost za odstopanje orodja po trku razmeroma visoka. Postopek ravnanja v primeru trka robota: stikalo na krmilniku se prestavi v položaj za ročno delovanje, robota z ročnim vodenjem pomaknemo na varno pozicijo, zatič, ki je na varilni pripravi, se zapne (razlog za trk), robota se premakne v Home Position, v meniju

» Slika 5: Krmilna doza za upravljanje robota in vrtljive mize HotEdit se uporablja za nastavljanje programiranih točk. To funkcijo lahko izvajamo v vseh načinih delovanja, tudi medtem ko se izvaja program. Nastavimo lahko koordinate in orientacijo. Funkcija HotEdit se lahko uporablja samo pri pozicijah imenovanih »robtarget«. Vhodni in izhodni signali I/O so signali v robotskem sistemu. 100

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 6: Gumbi za sprostitev osi motorjev robota

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Service (Production manager) izberemo QuickCheck, ki orodje kalibrira, zapremo servisna vrata celice in pritisnemo potrditveno tipko, stikalo na krmilniku prestavimo v položaj za avtomatsko delovanje, na kontrolni omarici potrdimo tipko za ustavitev motorjev robota in jih vključimo. Odpre se menu Recovery, ki izpiše naslednje možnosti: preskoči naprej kratko razdaljo in nadaljuj varjenje, preskoči na naslednji var in nadaljuj, preskoči na naslednji varjenec in nadaljuj, nadaljuj varjenje na lokaciji trka. V proizvodnji posteljnih okvirjev je glavni krivec za trk robota nezaprt zatič, ki je na pripravi. Ob tem se izbere nadaljevanje varjenja na lokaciji trka. V primeru, da se robot nerodno zaleti in nekam zatakne, ga z ročnim vodenjem ne bomo mogli spraviti iz te pozicije. Razlog za to so senzorji trka, ki nam javijo napako ob kakršnemkoli poskusu vodenja robota iz pozicije trka. V tem primeru imamo na zadnji strani robota šest gumbov, ki so namenjeni sprostitvi motorjev. Za ročni odmik robota sta potrebna dva operaterja. Prvi s pritiskom na gumb sprosti določen motor, drugi pa os robota umakne stran iz pozicije trka. Praviloma se pri trku sprošča samo 4., 5. in 6. motor, saj bi v primeru sprostitve prvih treh, robot lahko padel na operaterja in ga resno poškodoval. Varilni aparat Fronius TransPlus Synergic 4000 je v celoti digitaliziran in nam omogoča mikroprocesorsko nadzorovano sinergijsko delovanje. Ta model nam omogoča MIG/MAG in TIG varjenje z maksimalnim tokom 400 A. Primeren je za ročno varjenje, varjenje z elektrodo in za robotsko varjenje. Glede na apliciranje TPS 4000 nudi dve različni metodi vžiga. Prva metoda je konvencionalen zagon varjenja, kjer so parametri vžiga natančno nastavljeni glede na premer žice in njene kakovosti. Rezultat tega zagona varjenja je tih in miren vžig, za zaključevanje vara pa poskrbi nadzorovan tokovni impulz, tako da je zaključek vara brez nepravilnosti. Druga metoda pa omogoča vžig brez »škropljenja« materiala, zato je ta metoda še posebej popularna pri varjenju aluminija. Za tak popoln vžig poskrbi digitalna tehnologija, skupaj s sistemom gorilnika Robacta Drive. Pri pulznem varjenju aparat omogoča različne pulzne oblike glede na varjenca. Natančnost je tako velika, da pri vsakem pulzu steče samo ena kapljica polnilne kovine (žice). Prav zaradi tega je škropljenje odvečnega materiala znižano na najmanjši možni minimum, tudi pri nizkih varilnih tokovih. Tako lahko zelo natančno zavarimo 0,8 mm debel aluminij z žico debeline 1,2 mm. Za reguliranje dolžine obloka skrbi digitalni nadzor za dolžino loka. Nadzor deluje z veliko natančnostjo in hitrostjo, tako da je dolžina loka vedno enaka, ne glede na razmik med varilno šobo in varjencem. Aparat vsebuje tudi funkcijo »Synergic«, s katero izberemo material in njegovo debelino, potem pa aparat poda optimalne varilne parametre glede na izbor. V aparat lahko shranimo do 99 različnih parametrov z imenom »JOB-i«. Dodatno ima ta varilni aparat še hladilno enoto za vodno hlajenje. Pri ustvarjanju novega »JOB-a« tako na nadzorni plošči nastavimo naslednje parametre: varilni tok, varilno napetost, dolžino varilnega loka, hitrost podajanja žice, debelina materiala, material in hitrost varjenja. Aparat Fronius VR1500 je digitalno kontroliran podajalec žice, ki je nameščen na tretjo os robota. Opremljen je z 42-voltnim motorjem, ki poganja štiri pogonske koleščke. Pritisk koles je nastavljiv z dvema ročnima nastavitvama. Najvišja hitrost podajanja žice je 30 m/min. Premer varilne žice, ki jo lahko aparat podaja, je od 0,8 mm – 1,6 mm. Aparat komunicira preko Local-Net Bus omrežja. VR1500 ima priključek za varilni plin, vodno hlajenje, dovod zraka, varilno žico, varilni kabel in napajalni kabel. [5] Varilna žica se giblje čez dva para valjčkov, ki sta med seboj povezana. Zgornja, pogonska valjčka sta vzmetna. Moč motorja se na zgornja valjčka prenese preko pogonske gredi. Pritisk med zgornjima in spodnjima valjčkoma se da nastaviti s plastičnima vijakoma

» Slika 7: Varilna giba ArcL in ArcC *,* uporabljena v praksi za fiksacijo. Da žica enakomerno in lepo potuje skozi valjčke, so na njih drsni ležaji. Spodnja valjčka imata dve vdolbini za dva različna premera varilne žice. Če med varjenjem zmanjka žice, se robot ustavi, saj ne dobi uspešnega vžiga. Na FlexPendantu se nam izpiše »AW IGNI_ERR«. V nadaljevanju bomo opisali potek menjave žice na robotu: stikalo na krmilniku se prestavi v položaj za ročno delovanje, robota se z ročnim vodenjem pomakne na pozicijo, ki nam omogoča čim lažji dostop do podajalnika varilne žice, na podajalniku žico odščipnemo in jo potegnemo ven iz varilne šobe, odstranimo kolut in namestimo novega, iz koluta potegnemo žico v cev za dovod žice do podajalnika in ga zapremo s pomočjo plastičnih vijakov, na varilni šobi pritisnemo tipko, ki sproži podajalne valjčke, ko žica pogleda čez varilno šobo, jo odščipnemo, zapremo servisna vrata celice in pritisnemo potrditveno tipko, stikalo na krmilniku prestavimo v položaj za avtomatsko delovanje, na kontrolni omarici potrdimo tipko za ustavitev motorjev robota in jih vključimo, nadaljujemo z varjenjem na točki, kjer je zmanjkalo žice. Fronius TPS uporabniški vmesnik je programsko orodje, ki se uporablja za upravljanje in Fronius TPS varilnega aparata. Interaktivni upravitelj moči komunicira z digitalnim signalnim procesorjem, ki skupaj kontrolirata in regulirata celoten varilni proces. Komunikacija poteka prek vmesnika Device Net, ki omogoča operaterju programiranje glavnih procesnih parametrov iz uporabniškega vmesnika FlexPendant. Iz te programske opreme se lahko dostopa do predhodno ustvarjenih JOB-ov, ki so bili predhodno ustvarjeni na varilnem aparatu. Ta programska možnost uporablja RobotWare podatka tipov »Seam« in »Weld« za komuniciranje z varilnim aparatom med samim varjenjem. Na vmesniku je mogoče odpreti pet različnih Fronius načinov delovanja: job mode, job mode with correction, standard program mode, pulsed program mode, manual. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

101

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

» Slika 8: Varilna žica na kolutu in podajalec varilne žice Job Mode – vsi varilni parametri, vključno z začetnimi in končnimi podatki, ki so shranjeni na varilnem aparatu. V tem načinu lahko uporabnik izbere že vnaprej programirane JOB-e, ki so na varilnem aparatu. Izbran JOB na FlexPendantu konfiguriramo kot »welddata«.[2] Ker varilna šoba neprestano vari, je zelo pomembno, da je vedno kalibrirana in čista. Servisni center za čiščenje je oprema, ki jo dobimo zraven ob nakupu varilne celice. Deluje popolnoma avtomatsko, daje pa nam izboljšano kakovost zvarov, hitrejše delovne cikle in lažje in hitrejše kalibriranje orodja. Deluje na enosmerno napetost 24 V, teža pa znaša okoli 30 kg. Servisni center je sestavljen iz naslednjih elementov: orodje za kalibracijo TCP (Bullseye), orodje za čiščenje varilne šobe, rezalnik varilne žice, tekočina za čiščenje varilne šobe. BullsEye je avtomatizirano orodje, ki nam središčno točko orodja (TCP) kalibrira na določen časovni interval. Povezan je s krmilnikom IRC5. S kontroliranjem in posodabljanjem nam robot v rednih intervalih TCP poravna. Ko robot prejme ukaz iz krmilnika za kalibriranje, se robot premakne na orodje, kjer varilno žico premika preko optičnega žarka v več različnih orientacijah.

» Slika 8: Bulls Eye 102

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Delovna napetost

24V DC

Delovni tlak

5-10 bar

Vpenjalni cilinder

F = 790N pri 5 bar

Plinska šoba (premer)

min ø 20mm – max ø 34mm

Pnevmatski motor (vrtljaji)

n = 950 rpm

Poraba zraka

25 litrov na cikel

» Slika 10: Orodje za čiščenje varilne šobe Ta operacija traja okoli 10 sekund in v primeru, da TCP odstopa, ga avtomatsko preračuna. V primeru, da TCP ni natančen, robot ne sledi točno določeni poti in rezultat so slabi in nenatančni zvari. Razlogi za nenatančen TCP so: trčenje robota, nepravilno definiran varilni gorilnik TCP, menjava varilnega gorilnika, čiščenje šobe varilnega gorilnika ali menjava varilne žice.

Delovni tlak

5 -10 bar

Vpenjalni cilinder (sila)

F = 790N pri 5 bar

Maksimalni premer žice: d = 1mm d = 1.2mm d = 1.2mm (aluminij)

5 bar 6 bar min. 5 bar

Teža

1.3 kg

» Slika 11: Rezalnik varilne žice

Pri neprestanem varjenju se v šobi varilnega gorilnika nabere veliko delcev (škropljenje). Rezultat je blokirana in motena pot za žico in plin, zato v primeru zelo umazane šobe dobimo nekakovostne vare. Naprava TC96 je izdelana prav posebej za avtomatsko čiščenje plinske šobe in kontaktne konice ter avtomatsko razpršitev tekočine po plinski šobi in kontaktni konici. Poleg tega je na orodju TC96 dodan rezalnik varilne žice, ki jo avtomatsko odreže na določeno dolžino. Torej, če je žica kriva ali če je predolga, jo to orodje odreže. Preden gre robot preverit TCP na BullsEye, gre vedno prej na rezalnik, zato da je dolžina konica žice pri orodju vedno enaka. Funkcionalno zaporedje: rezalno orodje se odpre, nato se varilna šoba pomakne na točno določen položaj (10 mm nad rezilo) in končno se varilna žica sprosti navzdol (min. 20 mm),

Zaključek Predstavljen primer robotskega varjenja je bil izveden na členkastem šestosnem robotu, ki lahko nosi do 7 kg bremena. Zaradi višine robota 1731 mm lahko robot doseže varilne točke okvirja bolniške postelje. Pomembno je doseči natančnost pri ponovitvah in ta artikulirani robot omogoča ponavljajočo se natančnost 0,11–0,15 mm. Varnost pri delu robotske celice zagotavlja svetlobni varnostni senzor SICK, ki omogoča varnostno polje, ki je določeno z višino in širino zaščitnega polja med 300 mm in 1800 mm. FlexPendant omogoča uporabo večine funkcij, s katerimi lahko upravljamo robota. Omogoča »jogging« robota, vendar ga lahko uporabimo tudi za odpiranje, popravljanje in zagon različnih programov. Krmilnik IRC5 pošilja ustrezne signale robotu. S programsko opremo RobotWare Arc, ki je del programske opreme RobotStudio je omogočeno nastavljanje varilnih parametrov v eni vrstici programske kode. Omogoča nam tudi nastavitev vseh vhodno /izhodnih signalov in časovnih zaporedij. Varilna oprema Fornius VR1500 ima digitalno krmiljen podajalnik žic, nameščen na tretji osi robota z 42 V motorjem, ki poganja štiri valje. Tlak valjev lahko prilagodite z uporabo dveh ročnih nastavitev. Najvišja hitrost dovajanja žice je 30 m/min. Premer žice je lahko v območju med 0,8 mm in 1,6 mm. Podajalnik komunicira prek lokalnega omrežja Bus. Varilna oprema ima priključek za varjenje plina, vodno hlajenje, dovod zraka, varilno žico, varilni kabel in napajalni kabel. Ker je

varilna glava neprekinjeno varjena, je zelo pomembno, da je glava vedno čista in umerjena.

Povzetek Študija primera predstavlja opremo in nastavitve, ki omogočajo varjenje kakovostnih zvarov na okvirju bolniške postelje. Okvirji za bolniške postelje potrebujejo enostavne zvare, da ob zadostni količini zavarjenih postelj robotsko varjenje postane primerno tako z vidika uporabljene tehnologije kot tudi z vidika stroškovne učinkovitosti. Programi varjenja robotov morajo vsebovati značilnosti varilnega postopka, ki zahtevajo varilno opremo, ki lahko sledi gibanju robota. V našem primeru postopek programiranja poteka prek programske opreme Robot Ware Arc. Pri postopku varjenja nastajajo tudi visoke temperature, zato je treba upoštevati tudi deformacije izdelka in sile, ki nastanejo pri vrtenju varilne mize. Med postopkom priprave in med postopkom varjenja je zelo pomembna varnost operaterjev. Vzdrževalni postopki pri varjenju z robotom zahtevajo kalibracijo po vsakem trčenju. Še posebej pomemben je položaj točke TCP, ki je točka, kjer nastane oblok med varilno žico in obdelovancem. Za ustvarjanje kakovostnega zvara TCP mora ostati v liniji, žica mora biti ustrezne dolžine, dovajanje žice mora biti neprekinjeno. Uporabljamo orodje za umerjanje TCP, orodje za čiščenje varilne glave, rezalnik žice in tekoče čistilo za čiščenje varilne glave.

Logistika podatkov – dejavnik uspeha

Viri in literature: [1] Robotics IRB 2400 Industrial Robot zajeto 29. 4. 2020 na spletu: https:// search-ext.abb.com/library/Download. aspx?DocumentID=PR10034EN_R7&La nguageCode=en&DocumentPartId=&Ac tion=Launch [2] M. Kaker, Delovanje in vzdrževanje robotske varilne postaje, diplomsko delo, Šolski center Ljubljana, Višja šola za mehatroniko, 26.9.2019 [3] ABB Product Manual Positioner IRBP250K / 500K / 750K zajeto 20. 05. 2019, na spletu: https://pdfslide.net/documents/ manual-irbp-750k.html [4] Opto – Electronics Protective Devices, zajeto 20. 05. 2019 na spletu: https://cdn. sick.com/media/docs/9/79/379/Product_segment_overview_Opto_Electronic_Protective_Devices_en_IM0069379. PDF [5] Fronious International VR1500 M Manual, zajeto 21. 05. 2019 na spletu: www.fronious.com / downloads / 42,0426,0008,EN%20(1).pdf

... z modulom Cube67 Diagnose-Gateway: pravi podatki v pravem trenutku pravilno uprizorjeni in v optimalni kakovosti pri pravi kontaktni osebi, seveda po vsem svetu.

Obiščite rubriko »Highlight« na naši spleti strani www.murrelektronik.si/si/highlights/ logistika-podatkov/ Našli boste obsežne informacije in belo knjigo o novih trendih v zvezi s temo IIoT.

103

www.murrelektronik.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

INTERVJU: ANDREJ OROŽEN IN DR. JURE KNEZ, DEWESOFT

Mercedes nas je bil pripravljen počakati Jana Petkovšek Štakul

V Dewesoftu, ki s svojimi instrumenti za zajem podatkov že v fazi razvoja produktov podpira najmočnejše industrije, kot so avtomobilska in vesoljska, pa energetika, transport, pomorstvo in gradbeništvo ter tudi farmacija, kljub restriktivnim ukrepom zaradi koronavirusa niti en dan niso stali.

Zavedajoč se, da bo v spremenjenih okoliščinah treba delati dalj časa, so prilagodili prav vse procese, likvidnostna sredstva pa usmerili predvsem v izdelavo zaloge polproizvodov in končnih izdelkov, saj bodo po krizi njihovi partnerji spet na polno delali in bodo potrebovali njihove merilne instrumente čim prej. Tak način odziva se jim že močno obrestuje, pojasnjujeta Andrej Orožen in dr. Jure Knez, ključna moža podjetja, ki decembra letos zaokroža 20-letnico delovanja. Slovenska avtomobilska industrija je imela aprila 60-odstotni padec proizvodnje, maja 50-odstotnega, podjetja se borijo za preživetje. Dewesoft 30 % prihodkov ustvari z avtomobilsko industrijo. Kako ste se odzvali na krizo, ki bo hujša kot finančna pred desetimi leti, kot trdijo nekateri? Knez: Po analizi stanja smo ugotovili, da bo treba v takšnih razmerah delati še kar nekaj mesecev, zato smo po zgledu farmacevtske in vesoljske industrije procese dela organizirali na način, da bo v podjetju veliko bolj varno kot kjerkoli drugje. Smo pa vse zaposlene iz podpornih služb in razvoja ter najbolj ogrožene 104

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

sodelavce takoj ob razglasitvi karantene poslali na delo domov, proizvodnjo iz enoizmenske spremenili v dvoizmensko. Število ljudi v enem prostoru smo s tem razpolovili. Sodelavci so delali vsaj tri metre stran drug od drugega, na menjavi izmene se niso srečevali. Kjerkoli je bilo mogoče, smo uredili delovni proces z eno osebo v prostoru. Material smo razkuževali, preden je šel v nadaljnjo obdelavo, česar nismo mogli, je bilo en dan v karanteni. Orožen: Odzvali smo se hitro in očitno tudi pravilno. Naša vloga je specifična, saj smo podjetjem partner že v fazi razvoja produktov, torej smo v precej drugačni vlogi kot pa dobavitelj sestavnih delov, kot je večina slovenskih podjetij, ki dela v avtomobilski industriji. Nekaj premisleka in počasnejše dinamike na področju razvoja je pri partnerjih zaradi negotovosti, kaj se bo z nakupno dinamiko avtomobilov dogajalo jeseni, ko se pričakuje nov val virusa, je čutiti, pa vendar po začetnem padcu naročil s Kitajskega in kasneje Evrope, beležimo rast. Do prvega junija je obseg proizvodnje zrasel za 34 %, naročila pa so zrasla za 30 %. Maja smo imeli rekordni mesec in na svoje sodelavce sem zelo ponosen. Z veseljem jih bomo nagradili.

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Bili ste v »prvi bojni liniji« za nabavo mask. Knez: S predanim delom in obilo iznajdljivosti naše nabave nam je v Dewesoftu dokaj hitro uspelo dobiti zaščitno opremo. Prve pošiljke so naši kitajski kolegi kupili iz osebnih kvot, poslali na zasebne naslove, nato pa smo pri vsakem naročilu količine večali in postopoma prišli do odličnih dobaviteljev. Podjetje se je spremenilo praktično čez noč. Ko smo se opremili in prilagodili postopke dela, sem se začel zavedati, da je sedaj nujno potrebno, da naredimo nekaj za širšo okolico, v kateri živimo. Podjetniki vedno poudarjamo, da smo družbeno odgovorni. Zelo enostavno je dati donacijo gasilcem ali nogometnemu klubu, šele v času krize pa se družbena odgovornost resnično pokaže. Ste pa maske nesebično delili tudi z lokalno skupnostjo. Knez: Vzdrževali smo stalen dotok mask s Kitajskega in v nekem trenutku smo imeli več mask kot cela Civilna zaščita skupaj. V prvih dneh po razglasitvi epidemije je bilo vsakih sto ali petsto mask vrednih zlata. Svoje male začetne zaloge smo razdelili zaposlenim v Splošni bolnišnici Trbovlje, zdravstvenim domovom in domovom za upokojence. V sodelovanju s SBC-jem smo v začetku aprila dobavili pet tisoč kvalitetnih KN95 mask domovom upokojencev z okužbami v Metliki, Šmarju pri Jelšah, Horjulu, Ljubljana Vič, Ljutomeru. Občutki ob tem so bili zelo mešani – veselje zaposlenih, da bodo varnejši, se je mešalo s tesnobo, ki jo je bilo čutiti v domovih. Grobna tišina, nobene televizije, radia, pogovora, videti ni bilo nobenega stanovalca, kot da so stavbe popolnoma prazne. Šele takrat sem se začel zavedati, kako grozne posledice virusa lahko nastanejo, če ne zaščitimo starejših.

Dr. Jure Knez: Pri delu v Lahovnikovi skupini me je precej presenetilo spoznanje, da podjetja tudi po mnogih letih delovanja nimajo likvidnostne zaloge. Kot da se ne bi zavedala, da je nemogoče pričakovati ves čas pozitivne trende. To je bila res trda šola za podjetja po vsem svetu. Hitro ste zagotovili tudi respiratorje. Orožen: Zasavska podjetja in občine so dokazale, da znamo Zasavci stopiti skupaj, kar je ključnega pomena. Vsa zasavska podjetja so se na virus odlično odzvala in so večinoma delovala povsem nemoteno.

Kompaktna zasnova za tesne prostore NOSILNOST 16 KG kot nalašč za dodatne pripomočke

VISOKA TOGOST minimalne vibracije tudi pri nosilnosti, ki je za 25 % višja kot pri predhodniku

VELIKO VOTLO ZAPESTJE in votla roka

GLADKE POVRŠINE za zmanjševanje nabiranja prahu in umazanije

Hitro in natančno rokovanje za največjo produktivnost

VITKA IN UPOGNJENA ROKA J2 za zmanjšanje motenj

POPOLNOMA INTEGRIRANI KABLI za zmanjšanje motenj

NOVI M-10iD/16S

• visoka produktivnost in natančnost zahvaljujoč večji togosti • kompakten in popolnoma gibljiv lahko doseže vsa tesna mesta v obdelovalnih strojih in pripomočkih • idealna rešitev za kompaktne proizvodne linije • enostavna namestitev s popolnoma integriranimi kabli za odpravo motenj zaradi perifernih naprav in opreme delovnih celic • inteligentni urnik vzdrževanja s funkcijo FANUC Zero Downtime, ki napoveduje stanje mehanske in procesne opreme Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 105 WWW.FANUC.SI

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Knez: V kriznih časih, ko je povpraševanja bistveno več od ponudbe, je treba biti iznajdljiv in kupovati tam, kjer so zaloge. Zasavski podjetniki in občine smo se zelo hitro povezali in na Kitajskem naročili dva kvalitetna respiratorja za našo bolnišnico. V tistem času jih je bilo pri dobavitelju na voljo sedemdeset, pa so vladne službe med drugim želele informacijo o dobavljivosti rezervnih delov. Nekaj dni zatem je isti dobavitelj vse svoje zaloge in proizvodnjo razprodal, kupec je bil Bank Of China. Ker pa mask ni bilo za vsa gospodinjstva, ste spet naredili korak naprej … Knez: Ko smo ocenili, da v kratkem ne bo moč zagotoviti dovolj mask, da bi jih dobila tudi gospodinjstva, smo na pobudo podjetja MoreThanBeauty, ki pod vodstvom Jelke Verk ustvarja modna oblačila v našem podjetniškem pospeševalniku Katapult, začeli akcijo “Maske za vse” in zagotovili kvaliteten polipropilenski material ter elastiko in na družbenih omrežjih objavili, da lahko pošljemo material za izdelavo obraznih mask. Odziv je bil neverjeten, povpraševanje pa nas je popolnoma presenetilo. V dveh tednih od konca marca smo s pomočjo ekipe prostovoljcev poslali materiala za izdelavo več kot 250.000 mask. Veseli smo, da je akcijo prepoznal tudi Urad predsednika države, ki je Jelki Verk izročil Jabolko navdiha. Priznanje je namenjeno prav vsem prostovoljcem, ki so več tednov pakirali material in ga pošiljali po vsej Sloveniji. Čas korone pa ste v Dewesoftu med drugim namenili tudi izboljševanju podpore kupcev … Knez: Korona je bila čas, ko smo se lahko posvetili procesom in projektom, za katere si sicer nismo uspeli vzeti časa. Poleg tega smo izvajali izobraževanja zaposlenih, urejali in optimirali tehnološke postopke in izdelke, uveljavljali nove, boljše in enostavnejše sisteme ter orodja za poslovanje in razvoj. Orožen: V letošnje leto smo vstopili s precejšnjo zalogo naročil, za okoli četrtino letnih prihodkov je bilo nedobavljenih naročil. V prvih štirih mesecih imamo 25 odstotkov več naročil kot v enakem obdobju lani in okoli 20 odstotkov višjo produktivnost. To je posledica dobrega dela prodaje, marketinga, razvoja, proizvodnje, vseh delov podjetja. Poleti pričakujemo manj naročil. Likvidnostna sredstva nameravamo nameniti za izdelavo zaloge polproizvodov in končnih izdelkov. Razvojni cikli se namreč ne podaljšujejo. Ko bomo krizo premagali, bodo ljudje želeli kupiti nove avtomobile in nove izdelke. Podjetjem se bo nato začelo muditi in bodo hotela imeti merilno opremo čez noč. Strankam bomo poskušali zagotoviti, da bodo lahko izdelali nove avtomobile in druge izdelke. Ne bo se dalo izogniti padcu naročil. Kakšne so vaše ocene? Orožen: Naši prodajniki zaradi karantene dobra dva meseca niso bili na terenu. Zato jeseni pričakujemo ohladitev prodaje, leto pa bomo zaključili na podobni ravni kot lani, z dobrimi 26 milijoni evrov prihodkov in slabimi 8 milijoni evrov dobička po obdavčitvi. »Zdi se, da se ponavlja zgodovina in da je na Zemljo spet padel meteor. V trenutku se je okolje toliko spremenilo, da se dinozavrom ni uspelo prilagoditi in so enostavno izumrli. Ne bodimo med njimi,« ste dejali aprila. Knez: Podjetja morajo imeti za take situacije poleg plana A, še B, in C in še kakšnega. Predvsem se je treba hitro in ustrezno prilagoditi na nove razmere. In pri tem je pomembna tudi finančna stabilnost. Pri delu v Lahovnikovi skupini me je precej presenetilo spoznanje, da podjetja tudi po mnogih letih delovanja nimajo likvidnostne zaloge. Kot da se ne bi zavedala, da je nemogoče pričakovati ves čas pozitivne trende. To je bila res trda šola za podjetja po vsem svetu. Kakšen je sedaj vaš svet po epidemiji? 106

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Knez: Poslovni svet se bo korenito spremenil, pa tudi način življenja. Ni nujno, da na slabše; pandemija bo prinesla tudi nekatere pozitivne spremembe. Zame je bilo lepo presenečenje, da lahko tudi v teh razmerah dobro delujemo. Če ne bi bilo pandemije, bi jaz verjetno letos bil že dva meseca po svetu. Ta potovanja smo nadomestili z bolj učinkovitimi sredstvi komunikacije na daljavo. Vsega se ne da nadomestiti, vidimo tudi pomanjkljivosti, a veliko se da narediti. Orožen: Vesel sem, da smo sedaj že vsi na delovnih mestih in da je ekipa, čeprav smo nekaj časa delali ločeno ter komunicirali predvsem po digitalnih kanalih, ostala tesno povezana. Vsakoletno merilno konferenco, ki se je udeleži več sto ljudi z vsega sveta, smo že »preoblekli« v virtualno. Zagotovili bomo vrhunske vsebine in odlične primere uporabe naše merilne tehnike, kar bodo udeleženci konference spremljali vsak torek na posameznih konferenčnih dneh od 15. septembra do 13. oktobra. Konferenca je brezplačna, znanje in primeri, ki jih bomo delili, pa zanimivi tako za tehnični strokovni kader v podjetjih, za raziskovalce in razvojnike kot tudi za študente. Več o konferenci je na: https://conference.dewesoft. com/. Kako gledate na Slovenijo sedaj, ko se je slika glede »dinozavrov« tudi pri nas nekoliko bolj izkristalizirala? Kaj vidite sedaj kot član Lahovnikove skupine, ki je pripravljala protikoronske ukrepe. Knez: Prav je bilo, da smo marca in aprila ogromne vsote denarja namenili temu, da smo za trenutek ustavili življenje in s tem omejili epidemijo. Ne smemo pa se slepiti, da je 80 % nadomestila za čakanje na delo povzročilo, da je marsikatero podjetje raje podaljšalo zaprtost svojih obratov, kot pa da bi poskušalo ustvariti dodano vrednost. Pri PKP3 za čakanje na delo bo situacija podobna – tisti, ki bodo doma, bodo dobili samo malo manj kot tisti, ki bodo delali. V teh časih bodo nesorazmerja postala še bolj kritična, saj se že sedaj Zavod za zaposlovanje polni, še bistveno več brezposelnosti pa lahko pričakujemo v prihodnjih mesecih. V Ameriki, kjer nimajo programov čakanja, je bilo med krizo brezposelnih 15 % ljudi. Ko bo naši državi zmanjkalo denarja za subvencije, bo to pomenilo 150.000 ljudi na zavodu. Z enostavnim izračunom vidimo, da bodo dolgove, ki jih ustvarjamo s planirano porabo sredstev za nedelo, plačevali še naši otroci in vnuki. Kje vidita rešitev? Knez: Edina rešitev težave je, da – podobno kot na mikro nivoju našega podjetja – čas čakanja na delo uporabimo za aktivnosti. Sistem lahko z minimalnimi spremembami prilagodimo, da bomo ustvarjali dodano vrednost. Čakajoče na delo moramo izobraževati, moramo jim ponuditi vključevanje v javna dela, s čimer lahko povečajo svoje prihodke. Orožen: Podjetja imajo v teh turbulentnih časih poslovne priložnosti, za katere se ne ve, koliko časa bodo na voljo. Za to morajo biti sposobna popolnoma fleksibilno, bodisi za štiri ure, dva dni, bodisi za tri mesece najeti brezposelne, s čimer lahko ti spoznajo delovna okolja in dobijo nova znanja. Fleksibilni najem mora biti dražji od stalnih oblik dela, s čimer preprečimo, da bi takšne oblike nadomestile stalne oblike zaposlitve. Uvesti je treba tudi mehkejše prehode v samozaposlitve. Vas je presenetilo, da ima toliko podjetij težave z likvidnostjo? Orožen: Nikakor ne. Gre za podjetja, ki se borijo na trgu, kjer dodana vrednost ni velika. Redno poslovanje je na takem nivoju, da uspejo vsak mesec izplačati plače in se že pri tem poslužujejo premostitvenih kreditov za zagotavljanje likvidnosti. Smo v drugačni branži industrije in oba svetova sta potrebna. Tukaj mislim na podjetja, kot sta živilska ali tekstilna industrija. Poceni, čeprav po pravilu nekakovostna živila, in na drugi strani tekstil iz držav,

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA kjer je standard daleč za Slovenijo, so realnost, s katero se nekateri spopadajo. Upam, da jim krizo uspe preživeti in bodo morda ob delnem zapiranju trga našli celo svoje priložnosti. Verjamem pa, da obstajajo tudi podjetja, kjer je likvidnostni problem povzročilo finančno izčrpavanje zaradi odličnih obetov v poslovanju. Takšna podjetja niso pripravljena na krize in na koncu trpijo zaposleni. Tako so se mogoče na trdo učili v času finančne krize 2008 in se niso naučili. Če je le mogoče, je treba imeti finančne rezerve, nizke nujne stroške poslovanja in biti brez kreditov. To pa ni vedno enostavno. Dolgoročno se izkazuje, da je ključnega pomena, da se zaposleni na delovnem mestu počutijo varne in da zaupajo podjetju. Orožen: Res je. In zato smo zaposlenim tudi dali možnost, da lahko, če bodo glede tega v dvomih, ostanejo doma. Smo pa za primer, če bi se podjetjem povsem ustavilo, pripravili seznam sodelavcev, ki bi želeli kot prostovoljci pomagati lokalni skupnosti. Skoraj vsi so bili pripravljeni pomagati in na to smo v Dewesoftu res zelo ponosni. Izkazuje se namreč, da sta delo in solidarnost za naše ljudi res pravi vrednoti. Vaš unikatni model lastninjenja podjetja živi štiri leta. Podjetje je od nedavnega v lasti 52 zaposlenih, saj ste na zadnji skupščini prodali še 0,55-odstotni delež podjetja. Orožen: Z Juretom sva dolgo iskala primeren način nagrajevanja sodelavcev. Podjetje od leta 2016 vsako leto skozi dve prodajni okni sistematično prehaja v solastništvo zaposlenih. Ceno delnice določijo na temelju računovodske vrednosti podjetja, v treh letih se je z 98

Andrej Orožen: V letošnje leto smo vstopili s precejšnjo zalogo naročil, za okoli četrtino letnih prihodkov je bilo nedobavljenih naročil. V prvih štirih mesecih imamo 25 odstotkov več naročil kot v enakem obdobju lani in okoli 20 odstotkov višjo produktivnost. To je posledica dobrega dela prodaje, marketinga, razvoja, proizvodnje, vseh delov podjetja.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

107

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA evrov povečala za dvakrat, in sicer na 190 evrov. Prednost solastništva zaposlenih – med nove lastnike ob vsakem prodajnem oknu stopijo trije do pet zaposlenih – je izjemna. Ta model lastninjenja podjetja zagotavlja dolgoročnejšo stabilnost in varnost delovnih mest. Dolgoročno bo pomagal izkristalizirati lastniško strukturo, posledično pa se bo zmanjšal interes tujcev po nakupu podjetja Knez: Dewesoft je dejansko v lasti zaposlenih, kar nam omogoča res v polni meri živeti naše ključne vrednote, to pa so: predanost, odgovornost, iskrenost in skrbnost. Zaposleni imajo možnost, da s tremi povprečnimi letnimi plačami kupijo delnice podjetja po dejanski vrednosti, ki velja na tisti dan. Dolgoročno bo tako podjetje ostalo v lasti zaposlenih, s tem pa je zagotovljena njihova varnost in varnost njihovih družin.

Kupce tudi zavrnejo Korekten odnos do strank, ki so za nas partnerji in tako pomemben del Dewesoft družine (Dewesoft Family) tako kot naši zaposleni, je temelj delovanja trboveljske gazele. »Če česa ne moremo izpeljati ali ni v skladu z našimi vrednotami, to jasno povemo. Zato povpraševanje kdaj tudi zavrnemo,« pove Andrej Orožen. Hkrati pa se zavedajo, da imajo kar nekaj konkurence, do katere gojijo zelo spoštljiv odnos. »Pred časom smo izgubili na natečaju za posel in sem potem tudi iskreno čestital konkurenčnemu podjetju. Konkurenca je nujna, saj se od nje lahko veliko naučimo.« Podpis k sliki: Dr. Jure Knez: Dewesoft je dejansko v lasti zaposlenih, kar nam omogoča res v polni meri živeti naše ključne vrednote, to pa so: predanost, odgovornost, iskrenost in skrbnost.

V nekaj letih ste delež poslovanja z avtomobilsko industrijo s 50 % zmanjšali na 30 %. Pomembni sta zadnji pogodbi, sklenjeni s Ferrarijem in Daimlerjem, ki vas postavljata med neposredne dobavitelje. V Mercedesu so menda prav čakali na Dewesoft, da dokončate merilnik, ki ga potrebujejo za testiranje svojih novih električnih avtomobilov? Orožen: Res je. Počakali so nas, čeprav tako veliki igralci, kot je skupina Daimler, dobaviteljev ne čakajo. Da smo postali t. i. official supplier (uradno neposredni dobavitelj), je za nas res zelo pomembno. Je pa to plod dolgoletnega odličnega sodelovanja in zagotovo dobra popotnica za naprej. Mercedes se je dolgo samo spogledoval z elektrifikacijo, zdaj gre bolj zares, čeprav med zadnjimi v Evropi. Pomembna je tudi pogodba s Ferrarijem, saj smo

do sedaj z njim sodelovali v manjšem obsegu. Z našimi merilnimi napravami opravljajo meritve pri testiranju novih hibridnih avtomobilskih motorjev.

Rešite zahtevno verifikacijo sestave, zaznavanje napak ali OCR

(OCR) ter podobne kompleksne aplikacije. Te boste lahko sedaj enostavno avtomatizirali s pomočjo integrirane opreme za globoko učenje, ki temelji na naprednih algoritmih za strojni vid.

Cognexova pametna industrijska kamera In-Sight D900 se lahko pohvali z integrirano programsko opremo za globoko učenje (t. i. Deep Learning) ViDi. Programska oprema Cognex ViDi temelji na najsodobnejših algoritmih za strojno učenje. Združuje umetno inteligenco (AI) s programsko opremo In-Sight in VisionPro. Tako vam bo omogočila preverjanje pri sestavi, odkrivanje napak, klasifikacijo izdelkov, branje znakov

Bad

Stain

» rogramska rešitev za globoko učenje Cognex VIDI vam omogoča funkcije: Locate, Analyze, Classify in Read

Izkoristite robustno in prilagodljivo kamero za strojni vid, s sposobnostjo samostojnega učenja

In-Sight-D900-HPIT-angle-left-Tipteh

ISD900-customization-Tipteh

» Pametna industrijska kamera In-Sight D900 vam ponuja številne možnosti

prilagoditev, zaradi česar boste enostavno izbrali konfiguracijo, ki vam ustreza

108

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

In-Sight D900 združuje sposobnost samostojnega učenja z robustnostjo in doslednostjo klasičnih orodij za strojni vid. Samostojen sistem je zasnovan za reševanje širokega nabora zapletenih pregledovalnih aplikacij, vključno z optičnim prepoznavanjem znakov (OCR) ter preverjanjem in odkrivanjem napak. In-Sight D900 je idealen za avtomatizacijo kompleksnih inšpekcijskih aplikacij v različnih panogah, kot so avtomobilska, živilska, potrošniška industrija, logistika itd. www.tipteh.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

DDRH-60, DC pretvornik za montažo na DIN-letev MEAN WELL predstavlja prvi pretvornik DC/DC z zelo širokim razponom vhodne napetosti

V ponudbi proizvajalca MEAN Fotonapetostni sistem WELL je bilo že do sedaj na voljo Polja veliko pretvornikov DC/DC raz150-1500Vdc PV zbiralna enota fotonapetostnih ličnih moči in izvedb. Standardno modulov + je pri obstoječih modelih območje vhodne napetosti 2 : 1 ali 4 : 1. Na primer: Nova serija DDRH pa ima to raz-5 Vdc za MCU, senzorje Motor merje kar 10 : 1. Model DDRH-60, + - -12 Vdc za krmilni signal -24 Vdc za motor, ki je DC/DC-pretvornik za monPretvornik Regulator prenosna napetost tažo na DIN-letev, ima vhodno polnjenja Omrežni + napetost v območju med 150–1500 razsmernik MPPT VDC. Montaža je možna na letev + TS-35/7.5 ali TS35/15. Omrežje Poleg že omenjenega izredno Baterija širokega območja vhodne napetosti med 150 VDC in 1500 VDC ima pretvornik širok razpon delovne temperature med -30 °C in +80 °C • delovanje do 5000 m nad morsko gladino in lahko deluje vse do nadmorske višine 5000 m. Tiskano vezje na• zaščite: kratek stik/preobremenitev/previsoka napetost/pregrepajalnika je obdano s silikonom, kar nudi tako dodatno zaščito pred tje/prenizka vhodna napetost/zamenjava polaritete prahom in vlago. Hlajenje DDRH-60 je pasivno, kar pomeni, da se • nastavljiva izhodna napetost (100~120 %) hladi preko pretoka prostega zraka. Pretvornik ustreza industrij• mere (ŠxVxD): 57 x 93,5 x 105 mm, skemu standardu EN-61000-6-2. Na voljo so modeli z naslednjimi • garancija 3 leta izhodnimi napetostmi: 5 V, 12 V, 24 V ter 48 V DC. V pretvornik je vgrajen tudi signal DC-OK, s pomočjo katerega lahko nadzorni Pretvornik DDRH-60 je primeren tako za industrijsko avtomatisistem zaznava morebitne odpovedi ali težave v sistemu napajanja. zacijo, nadzorne sisteme, telekomunikacijske sisteme, za sončne in Značilnosti DDRH-60: vetrne obnovljive energije kot tudi za distribucijo enosmerne nape• izredno širok vhod enosmerne napetosti (150~1500 VDC) tosti, ki zahteva pretvorbo iz visoke v nizko enosmerno napetost. • kompakten dizajn (širina samo 57 mm) • vezje obdano s silikonom in tako zaščiteno pred prahom ter vlago www.lcr.si

Avtoriziran distributer proizvajalcev Mean Well in IEI

KRATKI DOBAVNI ROKI

www.meanwell.si

Your Reliable Power Partner LCR d.o.o., Hrastovec 1, 1236 Trzin

ZANESLJIVOST PO UGODNI CENI

REŠITVE PO MERI

Industrial Computer Parts

www.ieiworld.com

Innovate with Julij–Avgust • 103–104Exellence (7/2020) • Letnik 15 tel.: 01 542 99 10

www.lcr.si

109

info@lcr.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Sklopke za medije, ki se uporabljajo v tehnologiji vpenjanja obdelovancev Oskrbovanje pnevmatskih, hidravličnih ali vakuumskih vpenjalnih naprav z energijo v obdelovalnem stroju je dolgo časa veljalo za izziv. Če vpenjalne naprave niso pravilno pritrjene ali miza stroja ni bila opremljena z dovajanjem medija, je bilo treba razmisliti, kaj bi bilo mogoče storiti.

Da bi olajšali zamenjavo tekočinsko nadzorovanih vpenjalnih naprav v smislu prihranka časa, je SCHUNK, kompetenčni vodja na področju vpenjalnih sistemov in vpenjalnih tehnologij, razširil svojo standardno linijo izdelkov s posebnimi energijskimi napajalniki. Poleg tega imajo lahko pnevmatsko aktivirani vpenjalni bloki popolnoma avtomatizirano sprožitev, tudi brez povezave z medijem na mizi stroja. Če se vpenjalne naprave s krmiljenim fluidom uporabljajo avtomatizirano, obstajata dve različni možnosti, tako da so mize strojev opremljene s povezavami za medije ali pa so brez povezav.

sklopko VERO-S NSR, obdelovance je mogoče naložiti s SCHUNK-ovimi prijemali, zato neposredna menjava sestavnih delov na mestu obdelave ni potrebna. Sklopko za medije VERO-S je mogoče naknadno vgraditi na katero koli vpenjalno postajo SCHUNK VERO-S NSL plus in VERO-S NSL3. Prilagojene so tako, da med nakladanjem palete ali aktiviranjem vpenjalnega modula ni treba upoštevati dodatnih motečih kontur. Za zagotovitev zanesljive operacije sta potrebna radialna natančnost pozicioniranja robota ±0,3 mm in natančnost aksialnega pozicioniranja robota ±0,5 mm.

» Sklopka za medije VERO-S (na sliki je nameščena med dvema paletama za hitro menjavo) se lahko namesti naknadno na katero koli vpenjalno postajo VERO-S NSL plus in VERO-S NSL3.

Rešitve na strojih brez povezave medijev VERO-S sklopka za medije je zasnovana posebej za stroje brez povezav za medije. To je še posebej ekonomična rešitev za avtomatizacijo, saj jo je mogoče izvajati brez napornega in dragega dovajanja stisnjenega zraka v mizo stroja. Namesto tega se stisnjen zrak dovaja prek priključnega adapterja na orodju na koncu roke robota. Zato se lahko hitro menjalni paletni moduli VERO-S kot tudi pnevmatični vpenjalni sistemi, kot so TANDEM plus vpenjalni bloki, aktivirajo preko medijske oskrbe robota. Celotno vpenjalno napravo je mogoče zamenjati z mehansko robotsko 110

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Modularno uporaben SCHUNK-ov prenosnik za medije VERO-S MDN omogoča fleksibilno uporabo komponent, ki jih poganja fluid, na SCHUNK-ovih hitro menjalnih paletnih postajah VERO-S NSL plus.

Robustne sklopke »priključi in uporabljaj« Če je miza stroja že opremljena z dovajanjem medija, je zagotovljeno zanesljivo dovajanje zraka, takoj ko je na vpenjalni napravi zamenjan hitro menjalni paletni modul SCHUNK VERO-S. SCHUNK je zato razširil največji svetovni modularni sistem za stacionarno vpenjanje obdelovancev s kompaktnim, vsestranskim modulom VERO-S MDN s prenosnikom medijev. Uporablja

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

» Takoj ko se hitro menjalna paletna postaja VERO-S odklene prek sklopke za medije (1), se naloži paleta s TANDEM plus vpenjalnim blokom (2). Nato se modul

za hitro menjavo palete zaklene preko sklopke za medije (3), obdelovanec se naloži (4) in TANDEM plus vpenjalni blok se zapre prek sklopke za medije VERO-S (5).

se lahko za pnevmatično, hidravlično ali vakuumsko delovanje preko vmesnika »priključi in delaj« (Plug & Work) na vpenjalnih postajah VERO-S NSL plus. Poleg tega so lahko komponente opremljene z modulom za samodejno poizvedbo ali čiščenje. Nerjavni in robusten modul ima dva neodvisno aktivirana dovoda medija in je zasnovan za sistemski tlak do 250 barov. Spojni elementi ne potrebujejo vzdrževanja in so specialno tesnjeni, zato sta zagotovljena zanesljiva menjava in delovanje. Prenos medijev je mogoče fleksibilno kombinirati z novimi ali že obstoječimi vpenjalnimi postajami SCHUNK VERO-S NSL plus, drage in časovno potratne izolirane ali posebne rešitve tako niso več potrebne. Aktiviranje se izvede bodisi na osnovni strani preko kanalskih izvrtin v vpenjalni postaji bodisi bočno preko cevnih vodov na MDN. Po potrebi se lahko dva modula za prenos medijev SCHUNK VERO-S MDN združita za štirismerni medijski vmesnik. Njihova višina 39 mm je popolnoma prilagojena višini hitro menjalnih paletnih modulov SCHUNK VERO-S NSE plus za delno vgradnjo.

Sklopke za posamezne module SCHUNK poleg standardnih sklopk za NSL ponuja posebne sklopke za medije, ki omogočajo manjšo višino modulov za hitro menjalne paletne module. Tako je mogoče fleksibilno zamenjati in nadzorovati nagibne rotacijske mize petosnih obdelovalnih centrov z individualno obdelanimi osnovnimi ploščami in merilniki, na primer dimenzije 140 mm (diagonala 200 mm) in tudi vakuumske vpenjalne plošče. V ta namen se uporabljajo robustni, nerjavni SCHUNK-ovi dovodniki medijev s štirimi neodvisno nadzorovanimi kanali dotokov medijev. Ti so lahko neposredno integrirani v krmilno enoto stroja.

» Modul za hitro menjavo palet

VERO-S NSE-A3 138 je zasnovan posebej za avtomatizirane aplikacije. Po izbiri ga je mogoče naročiti z integriranim prenosnikom medijev.

Vpenjalni moduli z integriranim prenosnikom medijev

» Višina SCHUNK-ovih hitro menjalnih paletnih modulov VERO-S NSE plus in prenos medija v sredini sta popolnoma primerna za tak tip aplikacij.

» Menjava vpenjalne naprave "v letu": S sistemom SCHUNK VERO-S za hitro

menjavo palet in integriranim prenosom medijev se lahko vakuumsko ploščo SCHUNK PLANOS na stroju zamenja zelo hitro. Aktiviranje poteka neposredno na stroju.

SCHUNK je razvil hitro menjalni paletni modul VERO-S NSE-A3 138, namenjen posebej za avtomatizirano zalaganje strojev in aplikacije na področju strege in avtomatizacije. Po želji ga je mogoče naročiti z integriranim prenosom medijev. Omogoča dovajanje tekočin s sistemskim tlakom do 300 barov. Za procesno zanesljivo menjavo obdelovancev in vpenjalnih naprav je modul za avtomatizacijo opremljen z integriranim nadzorom kontaktov in visokozmogljivo funkcijo odzračevanja za skrbno čiščenje površin, ki medsebojno nalegajo med procesom menjave. Še več, stožčasto tesnilo, ki ga sproži vzmet, prepreči vdor odrezkov ali umazanije v vmesnik menjalnika. Ker je modul del modularnega sistema VERO-S, izkorišča široko paleto kombinacijskih možnosti, od standardnih plošč, SCHUNK-ovih TANDEM vpenjalnih blokov do vpenjalnih primežev iz serije SCHUNK KONTEC. Njihova ogromna držalna sila 8.000 N oziroma 28.000 N z aktivirano turbo funkcijo in visoka dimenzijska stabilnost telesa modula pozitivno vplivata na togost avtomatiziranih rešitev za hitro menjavo. Prav tako zanesljivo absorbirajo tudi visoke nagibne momente in strižne sile. Natančnost ponovitve je < 0,005 mm. Uporaba zaokrožitev na posameznih elementih poenostavlja vstavljanje vpenjalnih zatičev, celo vstavljenih ekscentrično. Dejanski postopek vpenjanja poteka brez zunanje oskrbe z energijo preko sile vzmeti in oblike in je samodržalen. Zato obdelovanci ostanejo varno vpeti tudi v primeru nenadnega padca tlaka v pnevmatskem sistemu. Za odpiranje modula je dovolj sistemski tlak 6 barov. [ Pripravil: Mihael Debevec ]

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

www.schunk.com 111

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

OMRON nizkonapetostna stikala (LVSG) in novi priključki »Push-In Plus« Idealne rešitve za okolja z močnimi vibracijami, ki dopolnjujejo največjo ponudbo panelnih rešitev v industriji. Z lansiranjem šeste generacije OMRON industrijskih naprav za avtomatizacijo je bilo predstavljenih 237 novih komponent za panelne rešitve: • magnetni kontaktorji (J7KC); • releji s toplotno preobremenitvijo (J7TC); • ročni zaganjalniki motorja - MMS (J7MC); • smer menjalni kontaktorji (J7KCR ); • DC zaščita (S8V-CP); • podnožja za LY releje s »Push-In Plus« priključki.

strojev in časovnikov do preklopnih naprav. Z uvedbo serije LVSG sedaj ponudba pokriva 80% vseh potrebnih komponent, med katere spadajo tudi rešitve vseh vrst motornih aplikacij z AC motorji 2,2 kW (240 VAC) in 5,5 kW (440 VAC).

» Slika

» Slika 1: OMRON nizkonapetostna stikala (LVSG) Z OMRON izdelki je cilj zagotoviti kompletne projektantske rešitve tako v prostorskem načrtovanju kot tudi zmanjšanju skupnih stroškov. Da bi to dosegli, smo predstavili panelne rešitve enotnih oblik in velikosti, primerne za opremo elektro krmilnih omar. Od prve predstavitve aprila 2016 smo razširili svojo linijo izdelkov na 17.250 modelov v 53 kategorijah, s čimer smo postali največji ponudnik v industriji. Izdelki so bili integrirani v več kot 15.000 svetovnih podjetij, katerim se je zmanjšala velikost konfiguracije elektro krmilnih omar za približno 35%, z novo metodo ožičenja z brezvijačnimi »Push-In Plus« priključki pa so dosegli 50% hitrejšo izvedbo vezave.

3: Primer uporabe OMRON LVSG naprav z motorji

Podnožja PTF-XX-PU Novo podnožje PTF je namenjeno za serijo LY močnostnih relejev, katere odlikuje tehnologija »Push-In Plus«. Priključni bloki z novo tehnologijo zmanjšujejo delo ožičenja in vzdrževanja.

» Slika 5: Podnožje s priključki »Push-In Plus«

Specifikacije

» Slika 2: Zasnova za varčevanje s prostorom Linija izdelkov sedaj zajema skoraj vse naprave potrebne za konfiguracijo elektro krmilnih omar, od krmilnikov za avtomatizacijo 112

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

• Način povezave: Priključne sponke s »Push-In Plus«. • Dimenzije 2-polnega modela: Š: 24,8 mm, D: 70,1 mm, V: 90 mm. • Dimenzije 4-polnega modela: Š: 43,4 mm, D: 52,1 mm, V: 90 mm. • Konstantni nosilni tok: 10 A. • Primerno za produkte: LY močnostnih relejev, G3H/G3HD, G9H SSR in E5L elektronskih termostatov. www.miel.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Weiss vstopa na trg robotike Ponudnik rešitev za avtomatizacijo Weiss je doslej nastopal na trgu predvsem s svojimi delilnimi mizami in strežnimi rešitvami. V podjetju zdaj načrtujejo tudi vstop na trg robotike. Weiss se želi pozicionirati kot ponudnik robotov. Kateri strateški premisleki so v ozadju te odločitve? Podjetje Weiss je zraslo s svojimi delilnimi mizami, ki še danes postavljajo merila na področju hitrosti, natančnosti in trajnosti. Danes lahko sistemskim integratorjem ponudimo celotno paleto izdelkov za avtomatizacijo: delilne mize, mize za težke obdelovance in linearne transferne sisteme za transport, module Pick&Place, linearne motorne osi za strego in montažo, celotne vnaprej sestavljene industrijske sisteme ter pribor, kot so orodne plošče in okvirji. Bližamo se tudi vstopu na trg robotike. Najboljše pa je to, da so vsi izdelki, tudi naši novi delta roboti, opremljeni s pogonskimi regulatorji Weiss in z našo lastno krmilno programsko opremo. Prevzem v obratovanje je tako zelo preprost in poteka po sistemu Plug&Work. Kmalu boste predstavili prvi izdelek. Ali nam lahko poveste kaj več o njem? Julija bomo lansirali delta robote. Ker pogoni za razliko od robotskih rok niso vgrajeni v zgibih, lahko delta robot Weiss dosega

izjemne pospeške in hitrosti, poleg tega pa njegova kinematika omogoča zelo natančno strego in montažo. Kotalno uležajeni zgibi osi zagotavljajo visoko ponovljivost gibanj delta robota, ki se s temi lastnostmi zelo dobro vključuje v naš produktni program. www.vial-automation.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

113

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Robot YuMi podjetja ABB že pet let postavlja nove standarde na področju kolaborativne robotike Podjetje ABB praznuje veliko zgodbo o svojem malem robotu. Letos dvoročni kolaborativni robot YuMi praznuje svoj peti rojstni dan.

Kolaborativni robot YuMi proizvajalca ABB je bil prvič predstavljen leta 2015 in je namenjen pomoči delavcem pri nalogah sestave lahkih komponent. Od svoje predstavitve je bil kolaborativni robot YuMi uporabljen pri številnih aplikacijah na različnih področjih industrije ter tako odpiral nove priložnosti in pomagal ljudem pri uresničevanju svojih ciljev s pomočjo robotizirane avtomatizacije. S svojo ergonomsko zasnovo in naborom varnostnih lastnosti, vključno z rokami izdelanimi iz lahke magnezijeve zlitine z mehkim oblazinjenjem za preprečevanje poškodb ter naprednim nadzorom gibanja z zaznavanjem kolizije je robot YuMi razvit za namestitev na delovno mesto poleg ljudi in za povečanje fleksibilnosti, tako da omogoča sodelovanje z ljudmi, kar je pred tem zahtevalo varnostne ovire ali kletke. Kolaborativni robot YuMi postavlja standarde na področju varnosti kolaborativnih aplikacij, kjer morajo roboti in delavci delati drug ob drugem. S svojo spretnostjo in dvoročno zasnovo ima ključno vlogo pri izboljšanju produktivnosti in kakovosti na proizvodnih linijah po vsem svetu, od sestave elektronskih in električnih komponent do razvrščanja sladkarij v slaščičarnah.

medtem ko izjemno lahke roke, ki so mehko oblazinjene, omogočajo varno premikanje, ki je hitrejše kot pri drugih kolaborativnih robotih. »Pred petimi leti je bila naša vizija za kolaborativni robot YuMi postavljanje novih standardov na področju kolaborativne robotike z izdelavo robota, ki lahko dela ob boku z ljudmi, brez potrebe po dodatnih varnostnih ukrepih ali ovirah, ter da je enostaven za postavitev in upravljanje,« razlaga Sami Atiya, predsednik poslovnega področja robotike in diskretne avtomatizacije pri podjetju ABB. »Izkazalo se je, da je YuMi neverjetno priljubljen in tako ustvarja novo kategorijo za majhne kolaborativne robote za manipulacijo materiala ter sestavo in kontrolo. S tem veča privlačnost kolaborativnih robotov za vse večji razpon aplikacij od proizvodnje do zdravstva in naprej.«

» Švicarsko podjetje Abrantix AG uporablja robota YuMi za testiranje varnosti, zanesljivosti in vzdržljivosti bankomatov. | Vir: ABB

» Kolaborativni robot YuMi omogoča povečanje produktivnosti in kakovosti na proizvodnih linijah pri sestavi elektronskih in električnih komponent. | Vir: ABB

Z odstranitvijo potrebe po obsežnih in dragih varnostnih ukrepih, kot so kletke, je kolaborativni robot YuMi podjetja ABB odstranil tako fizične kot psihološke ovire, ki so ločevale ljudi od robotov. Ključ do priljubljenosti kolaborativnega robota YuMi je njegova prijazna zasnova, ki oponaša človeško velikost in gibanje, 114

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Vse od svoje predstavitve je kolaborativni robot YuMi postal temeljni kamen širokega nabora rešitev na področju kolaborativne avtomatizacije poslovne enote robotike in diskretne avtomatizacije podjetja ABB. Do sedaj ima robot YuMi impresivno zgodovino uporabe in dosega rezultate na področjih od proizvodnje električnih vtičnic do pomoči pri testiranju varnosti, zanesljivosti in vzdržljivosti bankomatov pri švicarskem ponudniku programske opreme za plačilni promet podjetju Abrantix AG. Uporaba robota YuMi se je razširila tudi na področje zdravstvenega varstva in farmacije, kjer želijo izboljšati učinkovitost v laboratorijskih in

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA zdravstvenih ustanovah. Podjetje Copan Diagnostics iz ZDA uporablja robot YuMi v biološko varni delovni postaji s filtracijo HEPA za manipulacijo vzorcev tkiv, kosti in sterilnih tekočin ter za manipulacijo brisov in krvnih vzorcev.

» YuMi lahko izvaja najrazličnejše naloge, tudi fotografiranje. | Vir: ABB » Robot YuMi omogoča izboljšanje učinkovitosti delovanja v številnih zdravstvenih ustanovah in laboratorijih. | Vir: ABB

Robot YuMi ima tudi velik vpliv zunaj delovnega prostora. Med mejnike spadajo srečanja s svetovnimi voditelji Angelo Merkle, Barackom Obamo in Nareshem Modijem, vodenje orkestra z Andreom Bocellijem v italijanskem mestu Pisa ter strežba kave v londonski veleblagovnici Selfridges ter v Bloomingdales v New Yorku.

YuMi je ujel domišljijo javnosti s pojavljanjem na različnih področjih od glasbenih videoposnetkov do priljubljenih televizijskih oddaj, kjer je delal različne stvari, od gubanja papirnatih letal do izvajanja trikov s kartami, dodaja Sami Atiya. Za vsemi temi zabavnimi aplikacijami stoji resno sporočilo, kako roboti, kot je YuMi, pomagajo pri spreminjanju odnosa do robotizirane avtomatizacije. Robot YuMi je s tem, ko je pomagal pri ozaveščanju ljudi, kako roboti lahko pomagajo pri delu, tlakoval pot uporabi robotov na delovnih mestih po vsem svetu. Da bi še naprej nadaljevali revolucijo, ki se je začela s predstavitvijo robota YuMi, je podjetje ABB leta 2017 predstavilo različico robota YuMi z eno roko. Najbolj gibljiv in kompakten 7-osni ko-

— Let’s write the future. Sodelujoč robot IRB 14050 s krmilnikom OmniCore™ Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 www.abb.com/robotics

115

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA laborativni robot podjetja ABB se lahko namesti na delovne mize, stene ali strope ter je zasnovan tako, da ponuja fleksibilnost na vse večjem razponu aplikacij. V zadnjih petih letih tako dvoročni kot tudi enoročni roboti YuMi odpravljajo napačne predstave, ki so ovirale uporabo robotov, tako da so bile prikazane številne prednosti, ki jih prinašajo ter z enostavnostjo uporabe pri različnih vrstah procesov, poudarja Andie Zhang, globalni produktni vodja za področje kolaborativnih robotov pri podjetju ABB Robotics. Odzivi uporabnikov glede robota YuMi so zelo pozitivni, saj se jim delo z njim ne zdi zastrašujoče. Zaradi svojih lastnosti, podobnih človeškim, se ljudje v bližini robota počutijo udobno. Poleg tega je videti, da ljudje hitro sprejmejo robota YuMi kot del tima, ko se ga uporablja na ročnih proizvodnih linijah, kjer se ga uporablja za dolgočasne in ponovljive naloge, tako da imajo ljudje bolj raznolike in zanimive naloge. Robot YuMi ima vgrajene funkcije programiranja, ki uporabnika vodijo po korakih, tako da je za vsakogar enostavno, da premakne robotsko roko v zahtevani položaj za določeno aplikacijo. Poleg tega nova enostavna programska oprema Wizard podjetja ABB dodatno pomaga s procesom izdelave programov, saj ponuja intuitiven grafični vmesnik, ki ga lahko uporablja kdorkoli brez posebnega izobraževanja. Uporabniki lahko z robotom YuMi začnejo z majhnimi nalogami, ki so hitre in enostavne za avtomatizirati ter s tako pridobljenimi izkušnjami in samozavestjo lahko povečajo obseg avtomatizacije

» Stranke podjetja ABB so podale zelo pozitivne odzive na uporabo robota YuMi, saj se ljudje v njegovi bližini počutijo udobno. | Vir: ABB

tudi na druge dele procesa. Nekateri uporabniki so nabavili robota YuMi brez posebne aplikacije, pri kateri bi ga uporabili, ker so enostavno želeli raziskati možnosti uporabe kolaborativnih robotov pri avtomatizaciji svojih procesov, dodaja Andie Zhang. new.abb.com

Sejma SurfaceTechnology GERMANY in parts2clean sta letos odpovedana Po intenzivnih razpravah in premislekih je bila sprejeta odločitev, da se sejma SurfaceTechnology GERMANY in parts2clean, ki sta bila predvidena, da bosta potekala oktobra v Stuttgartu, letos ni možno izvesti in sta tako odpovedana. Oba dogodka bosta prihodnjič potekala glede na običajni cikel.

Negotovost, ki jo povzroča pandemija koronavirusa, obsežne omejitve in regulative na področju higiene pri izvedbi sejmov v nemški zvezni državi Baden-Württemberg ter omejitve glede mednarodnih potovanj, so vodile do situacije, ki ne omogoča izvedbe sejmov SurfaceTechnology GERMANY in parts2clean, ki bi morala potekati od 27. do 29. oktobra letos. To odločitev so organizatorji sprejeli ob tesni koordinaciji s svetovalnim odborom sejma. Organizatorji so se do zadnjega borili za izvedbo obeh sejmov, vendar na koncu ni bilo druge alternative kot odpoved, razlaga Olaf Daebler, globalni direktor sejmov SurfaceTechnology 116

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

GERMANY in parts2clean v ekipi Deutsche Messe AG. V danih okoliščinah ne bi bilo mogoče uspešno izvesti sejma letos oktobra v Stuttgartu. Podjetja potrebujejo zanesljivo planiranje, ki zahteva takojšnje odločitve. Sedaj se bodo organizatorji osredotočili v izvedbo sejma parts2clean oktobra 2021 in sejma SurfaceTechnology GERMANY junija 2022. Ko bodo trenutne razmere mimo, bosta oba sejma bolj potrebna kot kadarkoli prej. Letos poleti je preko številnih pogovorov s podjetji in združenji nastala jasna slika trenutnih razmer. Zaradi gospodarske krize, v kateri se nekatera podjetja borijo za preživetje, so trenutno v

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA ospredju druge teme pred udeležbo na sejmih. Kljub temu je zelo pomembno tudi zdravje ter zaščita pred okužbo z novim koronavirusom in večina populacije omejuje potovanja ter kontakte tako poslovne kot tudi osebne narave. Pri tem so še posebej težavna mednarodna potovanja. Poleg tega higienski koncepti in politične smernice za izvedbo sejmov bistveno vplivajo na običajen potek dogodkov. Primer tega so zahteve nemške zvezne dežele Baden-Württemberg, ki dovoljujejo eno osebo na deset kvadratnih metrov v razstavnih halah. Anketa med obiskovalci sejmov je dokončno pripomogla k odločitvi o odpovedi sejmov, saj je približno 60 odstotkov obiskovalcev zadnjega sejma SurfaceTechnology GERMANY napovedalo, da se sejma ne bodo udeležili ali vsaj izrazilo dvome glede udeležbe v trenutnih okoliščinah. Za sejem parts2clean je bil podoben odziv celo večji, saj se sejma ne namerava udeležiti približno 65 odstotkov obiskovalcev zadnjega sejma. Razlog za to je zelo očitno pandemija novega koronavirusa. Vplivi pandemije na izvedbo sejmov, bojazen pred možnostjo okužbe in omejene možnosti potovanja so glavni razlogi za skepticizem med obiskovalci. Mednarodni sejem za tehnologije obdelave površin SurfaceTechnology GERMANY je bil sprva planiran za junij 2020, tako da je bil že preložen na letošnjo jesen. Industrija tehnologije obdelave površin se bo znova družila na sejmu SurfaceTechnology GERMANY od 21. do 23. junija 2022, medtem ko bo SurfaceTechnology AREA del sejma HANNOVER MESSE aprila 2021. Vodilni mednarodni sejem za čiščenje izdelkov in površin parts2clean je vsakoletni dogodek, tako da bo naslednja izvedba potekala od 5. do 7. oktobra 2021. Za razstavljavce na sejmih ter obiskovalce, ki so že kupili vstopnice bodo na razpolago vse informacije na spletnih straneh sejmov, medtem ko bodo organizatorji dogodkov nudili vso podporo in pomoč.

Izjave glede odpovedi sejma SurfaceTechnology GERMANY in parts2clean Christoph Matheis, direktor osrednjega nemškega združenja za tehnologijo obdelave površine (ZVO): »Odločitev Deutsche Messe AG, da odpove sejem Surface Technology GERMANY 2020, je ob upoštevanju negotovih razmer, povezanih s koronavirusom, in številnih zahtev glede higiene in ohranjanja fizične razdalje med udeleženci ter ob trenutno slabem gospodarskem stanju pravilna. Ne nazadnje je glavna prioriteta vseh nas odgovornost za zdravje in varnost razstavljavcev, obiskovalcev in zaposlenih. Potreba po osebnih stikih se bo vrnila in bo verjetno večja kot kadarkoli prej. To je tudi razlog, da svoje upe polagamo na upočasnitev pandemije in ponoven vzpon gospodarstva v drugi polovici najkasneje leta 2021, tako da bomo lahko z optimizmom organizirali uspešen sejem Surface Technology GERMANY 2022, na katerem bo s svojimi številnimi razstavljavci sodelovalo nemško združenje za tehnologijo obdelave površine.« Dr. Thomas Schräder, direktor združenja za tehnologijo prezračevanja pri nemškem združenju strojne industrije (VDMA): »Škoda, da je prišlo do odpovedi sejma SurfaceTechnology GERMANY 2022, vendar v luči trenutnih razmer je to prava in odgovorna odločitev Deutsche Messe AG, ki preprečuje ekonomsko tveganje vseh vključenih strank. Odločitev je tako logična posledica prestavitve skoraj vseh pomembnejših sejmov na področju strojne industrije, ki bi morali potekati letos jeseni. Za podjetja je v prihodnjih mesecih ključnega pomena preživetje obdobja do trajnostne oživitve gospodarstva. Sejem SurfaceTechnology GERMANY 2022 bo predvidoma potekal v času gospodarskega vzpona ter bo znova postal osrednji dogodek na področju tehnologije obdelave površin.«

Arndt Striso iz tehnične prodaje podjetja Dr.-Ing. Max Schlötter GmbH & Co. KG: »Od svoje uvedbe leta 2006 sejem Surface Technology GERMANY predstavlja reden dogodek na koledarju sejmov podjetja Dr.-Ing. Max Schlötter GmbH & Co. KG. Od prestavitve prvotnega datuma sejma smo tudi mi verjeli dejstvu, da bo sejem Surface Technology GERMANY 2020 potekal oktobra letos. Nismo pričakovali, da bo moral Deutsche Messe AG odpovedati letošnji sejem, ki je zelo pomemben za področje industrije površinskih prevlek. Kljub temu pa v celoti podpiramo to odločitev, saj se zavedamo, da bi sejem lahko potekal pod zelo omejenimi pogoji glede higiene in fizične razdalje med udeleženci. Prav tako mislimo, da so številna podjetja in stranke trenutno zaposleni z eksistencialnimi težavami in tako nimajo časa za udeležbo na sejmih. Poleg tega tudi pričakovano nižje število udeležencev ne bi moglo upravičiti vseh finančnih in materialnih vložkov udeležbe sejma. To pa je tudi razlog, da podpiramo to odločitev in se veselimo sejma SurfaceTechnology GERMANY 2022 v Stuttgartu čez dve leti, ki bo vsekakor lahko potekal pod boljšimi pogoji kot letos.« Ulrike Kunz, vodja tehničnega centra podjetja SurTec Deutschland GmbH: »Podjetje SurTec se udeležuje sejma parts2clean od samega začetka. Sejem je bil in še vedno je pomemben dogodek za naše podjetje in področje, na katerem delujemo zaradi edinstvene ponudbe sejma. Osebno ne poznam nobenega drugega sejma, ki bi pokrival področje industrijskega čiščenja izdelkov na tako celovit način. Po mojem mnenju je velika škoda, da je dogodek letos odpovedan zaradi izjemnih razmer, ki jih je povzročil Covid-19. Kljub temu pa je ta odločitev razumljiva, saj sejma, ki temelji na neposrednem dialogu in druženju udeležencev, v letošnjem letu ne bi bilo mogoče organizirati v dovolj velikem obsegu. Sedaj se soočamo s prihodnostjo in se že veselimo sejma parts2clean, ki bo potekal prihodnje leto. Veliko posla se lahko opravi preko interneta ter v digitalni obliki, vendar se sejmov na splošno in še posebej sejma parts2clean s tem ne da nadomestiti.« Profesor dr. Lothar Schulze, predsednik združenja za industrijsko čiščenje izdelkov (FiT): »Škoda, da je bilo treba odpovedati letošnji sejem parts2clean. Združenje FiT je s svojo ponudbo storitev, ki pokriva napredno izobraževanje, kvalifikacijo in svetovanje, zelo dobro pripravljeno na povpraševanja, ki jih imajo na sejmu uporabniki sistemov za čiščenje. Ker pa trenutne razmere ne dopuščajo običajnega druženja, je sprejeta odločitev o odpovedi sejma smiselna in sprejemljiva. Zato se tudi z veliko samozavestjo veselimo sejma parts2clean prihodnje leto. Z našo pobudo QSREIN 4.0 na področju priložnosti za tehnologijo čiščenja bomo predstavili trenutne inovacije in prilagojene procesne rešitve za čiščenje izdelkov v prihodnosti.« Florian Weber, podpredsednik prodaje pri podjetju, Weber Ultrasonics AG: »Vplivi pandemije s koronavirusom nas vse veliko več in dlje časa zaposlujejo, kot smo pričakovali. Na žalost v takih okoliščinah in ob trenutnih uradnih regulacijah ni možno ponuditi obiskovalcem uspešne sejemske izkušnje kot običajno. Prav tako je skoraj nemogoče planiranje in priprava razstavljavcev na sejem v tako negotovih razmerah. Zelo se zavedamo naše odgovornosti do drugih razstavljavcev, obiskovalcev in osebja na sejmišču ter se bomo tako osredotočili na sejem parts2clean 2021. Ta čas želimo izkoristiti za razvoj novega pristopa predstavitve na sejmu.« www.surface-technology-germany.de www.parts2clean.de www.messe.de Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

117

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Prihodnost industrij(e) je v bioniki Miran Varga

Družba Festo je po vzoru številnih drugih podjetij predstavitev svojih novosti letos preselila na splet. Impresivne inovacije na področju bionike kažejo, da razvojniki v minulih mesecih niso počivali.

Dogodek Festo TechTalk bi moral biti že marca, a ga je globalna virusna pandemija zamaknila. Datumsko in fizično. Julija pa smo vendarle dočakali Festov pogled v prihodnost delovnih in proizvodnih mest ter novih delovnih okoljih, ukrojenih po konceptu Industrije 4.0. Festo je namreč pripravil več primerov, kako lahko stranke digitalizacijo poslovanja obrnejo sebi v prid in z njo oblikujejo trajnostno naravnano proizvodnjo.

lahko učenci v učilnici na igriv način odkrijejo s pomočjo senzorjev in upravljavske tehnologije, integrirane v Bionic Flower. Zasnova in prenos načel iz rastlinskega sveta zaokrožata poučevanje tem, pri čemer se tema biotske raznovrstnosti lahko obravnava pri različnih predmetih v razredu ne zgolj pri robotiki. Bionski cvet je namenjen učencem od desetega leta dalje, primeren pa je tudi za študente, saj ti lahko še podrobneje programirajo mikrokrmilnik (v jeziku C++).

Bionika kaže vse večjo uporabnost Spletna oziroma virtualna predstavitev Festo Virtual Exhibition 2020 je v hipu navdušila predvsem s predstavitvijo projektov s področja bionike, ki predstavlja prihodnost razvoja. Navdih iz rastlinskega sveta je botroval novi impresivni inovaciji v okviru celostnega didaktičnega koncepta Bionics4Education. Bionično navdahnjen robot cvet Bionic Flower je izobraževalni komplet, katerega cilj je navdihniti učence, najti nove načine in rešitve, se ustvarjalno ukvarjati s priloženimi materiali in izmenjati te izkušnje z drugimi, da se pripravijo na digitalni svet jutrišnjega dne. Kako deluje? Bionski cvet odpre in zapre svoje cvetne liste kot reakcijo na zunanje vplive, kot so dotik, bližina ali svetloba. Te mehanizme

Umetno perje tlakuje pot robotskim pticam Nov bionski projekt Festa sliši na ime BionicSwift. Njegov cilj je razvoj umetnih ptic, ki bodo izkoriščale agilnost pravih ptic in izvajale različne manevre letenja. Ne le, da bodo inženirji z njihovo pomočjo osvojili enega človeku težjih izzivov (beri: letenje), umetne ptice so morebiti prihodnost intralogistike, saj bi inteligentno povezovanje »letečih objektov« in usmerjanje prek GPS in 3D-navigacijskega sistema lahko uporabili v tovarni prihodnosti. Z natančnim lociranjem pretoka materialov in blaga je mogoče izboljšati delovne tokove procesov in predvideti ozka grla. Poleg tega bi lahko avtonomne leteče robote uporabljali za prevoz materialov, s svojimi koridorji za letenje pa optimizirali uporabo prostora znotraj tovarne. 118

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Ustvarjanje BionicSwift predstavlja naslednje poglavje v razvoju bionskih letečih predmetov podjetja Festo. Uporaba lahkih struktur je imperativ pri gradnji umetnih ptic. Manjša količina materiala vodi do nižje teže, posledično pa je potrebne manj energije, da robotska ptica vzleti. Zato BionicSwift tehta le 42 gramov, kljub dolžini 44,5 centimetra in razponu kril 68 centimetrov. Posledica tega dejstva sta izjemna gibčnost in spretnost, bionski ptič je sposoben v zraku delati zanke in tesne zavoje. Z interakcijo z radijsko zasnovanim notranjim navigacijskim sistemom se robotske ptice lahko samostojno gibljejo v usklajenem vzorcu v vnaprej določenem zračnem prostoru.

Z roko v roki – z robotom Spremembe v industriji zahtevajo novo vrsto interakcije med ljudmi, stroji in podatki. V prihodnosti bodo operaterji in roboti sodelovali še tesneje. Zato Festo intenzivno dela na sistemih, ki na primer lahko ljudi razbremenijo monotonih ali nevarnih opravil, hkrati pa ne predstavljajo nobenega tveganja človeku. Tu igra osrednjo vlogo umetna inteligenca. BionicMobileAssistant je prototip robotskega sistema, ki se samostojno premika v treh dimenzijah in lahko prepozna predmete, se smiselno oprijema in sodeluje s človekom. Sistem, ki je bil razvit v sodelovanju z ETH Zürich, ima modularno zasnovo in ga sestavljajo trije podsistemi: mobilni robot, električna robotska roka in bionična roka BionicSoftHand 2.0. Pnevmatska prijemala, ki jih je Festo prvič predstavil že lani, se zgledujejo po človeški roki, letošnja različica pa gre še korak ali dva

dlje. Da bi BionicSoftHand 2.0 omogočil kar se da realno izvajanje gibov človeške roke, so tehnologija ventilov, senzorji, elektronika in mehanske komponente vgrajeni v kar najmanjši prostor. Prsti in nasprotujoči palec so sestavljeni iz fleksibilnih močnih konstrukcij z zračnimi komorami, obdanimi s trdno, a obenem pleteno tkanino. Zaradi tega je roka lahka, prilagodljiva in občutljiva, a hkrati

Pametnejše, varnejše. Ko pri Troaxu načrtujemo varnost, mislimo na varovanje ljudi, lastnine in procesov. Naša nova in izboljšana varnostna ključavnica Safe Lock je eno od orodij za doseganje tega cilja. Morda je videti preprosta, toda z njo boste lažje zagotovili trajno varnost vašega osebja.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 ZAŠČITI LJUDI, LASTNINO IN PROCESE |

troax.com

119

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA sposobna dosegati visoke sile. Pnevmatske prste aktivira kompakten ventilski priključek s piezo ventili, nameščenimi neposredno na roki. Zaradi 3D-natisnjenega zapestja z dvema stopnjama svobode

se lahko roka premakne naprej in nazaj, pa tudi levo in desno. To pomeni, da je možno doseči želeni oprijem v praktično večini situacij realnega življenja. Bionska roka ima nameščeno rokavico s taktilnimi senzorji sile na konicah prstov, dlani in na zunanjih straneh robotske roke. To ji omogoča, da zazna naravo predmeta, ki ga je treba prijeti, in prilagoditi silo oprijema zaznanemu predmetu – tako kot to počnemo ljudje. Roka ima poleg taktilnih senzorjev na notranji strani zapestja nameščeno še globinsko kamero, tako da lahko vizualno zazna predmete. Tako zazna in oprijema vrsto različnih predmetov, tudi če so ti delno pokriti. Pomočnik BionicMobileAssistant se lahko prosto giblje v vseh smereh. Vsa oskrba z energijo je »na krovu«: baterija, ki napaja roko in robota, je nameščena v ohišju; kartuša s stisnjenim zrakom za pnevmatsko roko pa je nameščena v nadlakti. Robot tako ni le mobilen, ampak lahko deluje povsem samostojno. Algoritmi nadzorujejo njegovo avtonomno gibanje, saj se robot lahko samostojno orientira v treh dimenzijah z uporabo dveh kamer. Možnosti uporabe takšnega robotskega pomočnika je nešteto. Je popolna izbira za pomočnika pri delu, saj lahko deluje kot servisni robot, nudi pomoč pri sestavljanju ali pomoč delavcem pri izvajanju ergonomsko napornih ali monotonih nalog. Uporablja se lahko tudi v okoljih, kjer ljudje zaradi nevarnosti ali omejene dostopnosti ne morejo delati. To lahko vključuje vzdrževalna dela ali popravila, meritve podatkov ali vizualne preglede. Možno si je že predstavljati tudi mobilne robote, ki izvajajo najpreprostejše naloge na območjih, kjer obstaja večje tveganje za okužbo ali do katerih osebje zaradi okužb ali onesnaženosti ne more dostopati. Eden izmed scenarijev, ki bi se lahko uresničil v prihodnosti, pa je ta, da tak robot opravlja vlogo picopeka in strežaja v restavraciji.

Pnevmatski ohlajevalniki VR/VRX Podjetje INOTEH vključuje v svoj prodajni program pnevmatske ohlajevalnike proizvajalca AIREKA. Pnevmatski ohlajevalniki serije VR/VRX so najsodobnejše rešitve za hlajenje s stisnjenim zrakom, ki delujejo po principu "Vortex Tube". Odlične zmogljivosti pretoka in ustvarjene vrednosti ΔT, zasnova, pritrdilni elementi, ki omogočajo izjemno vsestransko namestitev in možnost, da jih v patentiranem sistemu kombinirajo z ojačevalniki pretoka zraka AM (z uporabo pretoka vročega zraka), kupcem ponujajo inovativne, učinkovite in cenovno ugodne rešitve za hlajenje kovinskih in plastičnih delov, električnih in elektronskih krmilnih omar ter mehanskih aplikacij. Vse to s preprosto povezavo s stisnjenim zrakom. Karakteristike: • ∆t v primerjavi s temperaturo dovodnega zraka do -40 °C za hladni zrak in + 60 °C za vroči zrak. • Enostaven za vgradnjo s prirobnicami ali magnetom. • Patentirani sistem za odvajanje vročega zraka v kombinaciji z ojačevalniki serije AM. • Izdelan iz korozijsko odpornega materiala. • Brez gibljivih delov in zato ni nobene obrabe. • Električni ali kemični izdelki za ohlajevanje niso več potrebni. • Brez iskrenja ali drugih motenj. • Takojšnje delovanje. • Zanesljivo in brez vzdrževanja. 120

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 1. Pnevmatski ohlajevalniki VR/VRX Več informacij o pnevmatskih ohlajevalnikih in drugih proizvodih proizvajalca AIREKA dobite pri podjetju INOTEH. www.inoteh.si

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Renishaw in Hartford skupaj do inteligentnih rešitev za pametne tovarne Tajvanski proizvajalec CNC-strojev Hartford se je v luči globalnega pomanjkanja usposobljene delovne sile in hitro porajajočih se trendov industrije 4.0 odločil za razvoj inovativnega in poenostavljenega vmesnika človek–stroj (HMI) za svoje CNC-stroje. Podjetje se je v istem času soočilo z izzivi pri medprocesnih meritvah in kontroli v svoji proizvodnji CNC-strojev, ki niso lovile koraka z vedno strožjimi cilji na področju kakovosti izdelkov. Ozadje Podjetje Hartford je bilo ustanovljeno l. 1965 ter je največji tajvanski izvoznik CNC-obdelovalnih centrov in obenem največji proizvajalec obdelovalnih centrov v državi. Gre za eno izmed globalno vodilnih blagovnih znamk v industriji CNC-obdelave, ki si je pridelala ugled s tehnološko naprednostjo. Hartfordovo celovito paleto obdelovalnih strojev intenzivno uporabljajo veliki proizvajalci, kot so Airbus, Boeing, CRRC Corporation, Ferrari, Ford, Foxconn, LG, Pratt & Witney, Samsung, Siemens in Volkswagen. V prihodnost usmerjeni proizvajalci CNC-strojev, kot je Hartford, zaradi razvoja tehnologij industrije 4.0 in svetovnega pomanjkanja usposobljene delovne sile vse več pomena pripisujejo avtomatizaciji, povezljivosti, transparentnosti podatkov in enostavni uporabi. ‘Inteligentna proizvodnja’ in ‘pametna tovarna’ kot cilja industrije 4.0 pa še vedno zahtevata natančne in učinkovite sisteme za nadzor procesov. Ti morajo biti preprosti za uporabo in morajo zagotavljati takojšnje podatke za samodejne korekture in prilagajanje virom variabilnosti v procesih.

Pri snovanju novega krmilnika Hartrol Plus je bila v ospredju preprosta uporaba naših strojev. Set and Inspect je idealen pomočnik, saj lahko operaterji z njegovim grafičnim uporabniškim vmesnikom zlahka programirajo merilne rutine obdelovalnega stroja. Hartford (Tajvan)

Doseganje cilja ‘inteligentne proizvodnje’ Za Hartford kot globalno podjetje, ki je izvozilo že 46.000 strojev v 65 držav Evrope, Severne Amerike in azijsko-pacifiške regije, je vsekakor ključna ohranitev vrhunske kakovosti izdelkov v luči hitrih tehnoloških in gospodarskih sprememb ter neusmiljene mednarodne konkurence. V svoji tovarni na Tajvanu izdelujejo celotno paleto srednjih in velikih triosnih in petosnih CNC-strojev za velike industrijske branže, kot so letalska in vesoljska industrija, avtomobilska induJulij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

121

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA strija, elektronika in energetika. V ponudbi so vertikalni obdelovalni centri, stroji za natančno izstruževanje in portalni stroji. Hartford več kot 95 % ulitkov izdela in obdela pod lastno streho, zato je dosleden in progresiven pristop h kontroli kakovosti nujen za doseganje zahtevane natančnosti raznih komponent strojev, med drugim glav, vreten in samodejnih orodnih menjalcev.

»Naši kupci obdelujejo vse kompleksnejše izdelke, zaradi pomanjkanja usposobljenih kadrov pa morajo istočasno vztrajati pri tem, da so obdelovalni centri še preprostejši za uporabo.«

» Hartfordov zaposleni umerja stroj z laserskim interferometrom XL-80. Inteligenten vmesnik človek–stroj z aplikacijo Renishaw

» Aplikacija za stroje Set and Inspect, integrirana v CNC-krmilnik Hartrol Plus

Podjetje Hartford je v zadnjih letih usmerilo znatne vire v raziskave in razvoj inteligentnih CNC-krmilnikov in razvilo izdelek Hartrol Plus. Uporaba inteligentnega krmilnika Hartrol Plus je preprosta, podobno kot pri pametnem telefonu. Uporabniški vmesnik CNC-krmilnika Hartrol Plus sledi ključnim načelom oblikovanja, ki jih promovirajo ideali industrije 4.0, in predstavlja del odgovora na pomanjkanje znanj in veščin. Operaterjem strojev zagotavlja vse potrebne informacije za pravilne odločitve. Način vizualizacije podatkov pomaga operaterjem do boljših odločitev na osnovi informacij in pri hitrejšem odpravljanju težav.

» Merilna glava za obdelovalne stroje OMP40-2 Naslednji ključni izziv za Hartford je pomoč kupcem pri soočanju z vsesplošnim pomanjkanjem izšolane delovne sile. Bruce Lin, vodja oddelka za razvoj in raziskave inteligentnih tehnologij pri Hartfordu, pojasnjuje: 122

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Hartford uporablja sistem Renishaw QC20-W ballbar za kontrolo zmogljivosti pozicioniranja stroja.

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA V Hartfordov novi krmilnik je integrirana aplikacija Renishaw Set and Inspect za stroje, ki uporabnikom daje na razpolago najnovejše rezultate razvoja na področju avtomatiziranih meritev in zbiranja podatkov, s čimer postanejo upravljanje obdelovalnega stroja in interakcije med človekom in strojem še enostavnejši in bolj intuitivni. Set and Inspect je vizualni grafični uporabniški vmesnik (GUI), ki uporabnika vodi po vseh korakih merilnih procesov na stroju, vključno s pripravo obdelovanca, nastavitvijo orodja in drugimi merilnimi nalogami. Ker uporabnikom ni več treba vnašati ukazov v pomnilnik v obliki strojne kode, je manj napak pri vnosu podatkov in čas programiranja se skrajša, obenem pa se učinkovitost obdelave poveča tudi za 20 %. Kupci so izdelek Hartrol Plus dobro sprejeli in do danes je bilo prodanih že več kot 1000 enot.

in v tem primeru se natančnost izdelka meri z merilnimi glavami za obdelovalne stroje.

AxiSet™ Check-Up za kompenzacijo središča vrtenja Pri Hartfordu uporabljajo tudi sistem AxiSet Check-Up iz Renishawa za analizo sposobnosti rotacijskih osi stroja. Sistem je združljiv s splošno razširjenimi petosnimi in večosnimi stroji, uporabnikom CNC-strojev pa zagotavlja hitro in natančno preverjanje lokacije vrtišč rotacijskih osi in po potrebi samodejno kompenzacijo. Pri tem je pomembno, da se AxiSet Check-Up ne zanaša na operaterjeve izkušnje, saj lahko ta preprosto prikliče program in s pritiskom na gumb za začetek cikla v le nekaj minutah dokonča testni proces. Podatki se samodejno shranjujejo v parametre za analize, kar še dodatno jamči za to, da je vsak obdelovalni stroj izdelan po standardih. Lin pove: »Tudi kupcem priporočamo, da po postavitvi stroja preizkusijo rotacijske osi s sistemom AxiSet Check-Up, saj lahko pogoji na mestu obratovanja precej odstopajo od pogojev v Hartfordovi tovarni, predvsem z vidika temeljev in ravnosti površin. Napake in upad natančnosti se lahko pojavijo tudi zaradi prevoza in postavitve, samodejna kompenzacija sistema AxiSet Check-Up pa pripomore k ohranitvi visoke ravni natančnosti in kakovosti obdelovalnih strojev.« Lin nadaljuje: »Vsak obdelovalni stroj je podvržen obrabi in lezenju po določenem času uporabe, stopnja natančnosti pozicioniranja postopoma upada in natančnost obdelave postane temu ustrezno nezadostna. Uporabnikom zato priporočamo redne kontrole obdelovalnih strojev s sistemom AxiSet Check-Up na vsakih 6 do 12 mesecev. Stopnja natančnosti obdelave se tako ne bo spreminjala, produktivnost pa bo ostala visoka.«

» Hartford proizvaja zaokroženo paleto srednjih in velikih triosnih in petosnih CNC-strojev.

Natančne meritve za visokokakovostno CNCobdelavo Pri Hartfordu so začeli uporabljati izdelke iz Renishawa pred več kot dvajsetimi leti. Strogih ciljev na področju (visoke) kakovosti so se lotili z uvedbo različnih visokonatančnih merilnih sistemov Renishaw. Natančnost vseh CNC-obdelanih komponent preverijo s 5-osnimi merilnimi glavami Renishaw PH20 na koordinatnih merilnih strojih (KMS). Na ta način potrdijo ustreznost komponent, še preden le-te pridejo na montažno linijo. Kritičnega pomena je tudi natančnost montaže in pozicioniranja obdelovalnih strojev. Odstopanja pri pozicioniranju petosnih obdelovalnih strojev morajo biti tako manjša od ±6 μm. Položaj stroja ter linearne in kotne napake merijo z laserskim interferometrom Renishaw XL-80. Naprava XL-80 oddaja izjemno stabilen laserski žarek valovne dolžine, ki ustreza mednarodnim standardom. Stabiliziran laserski vir in natančna kompenzacija vplivov okolja sta jamstvo za natančnost linearnih meritev na ravni ±0,5 ppm. Pri Hartfordu uporabljajo merilni sistem Renishaw QC20-W ballbar za navzkrižno validacijo pri različnih delovnih hitrostih. Ta omogoča pravilno usklajevanje osi X in Y obdelovalnega stroja, napaka pa ostane manjša od 5 μm. Vsak Hartfordov CNC-stroj mora pred odpremo opraviti 100-odstotno lasersko verifikacijo in preizkuse z ballbarom. Za verifikacijo procesa pa se lahko uporabi tudi kupčev obdelovanec

» Uporabnikom priporočamo redne kontrole obdelovalnih strojev s sistemom AxiSet Check-Up na vsakih 6 do 12 mesecev. Stopnja natančnosti obdelave se tako ne bo spreminjala, produktivnost pa bo ostala visoka. Hartford (Tajvan)

Hartford kot nosilec svetovno vodilne blagovne znamke CNC-strojev se je trajno zavezal k strogi kontroli kakovosti, zato nenehno usvajajo najnovejša razmišljanja na področju merilne tehnike v procesih. Domiselna uporaba vodilnih merilnih rešitev iz Renishawa jim je pomagala ohraniti globalno konkurenčno prednost in odraža Hartfordovo pogumno korporativno filozofijo: »Tukaj smo, da proizvajamo najboljše stroje po najvišjih standardih.« Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

123

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

BIAM & V A R J E NJ E mednarodna sejma za obdelovalne stroje in orodja ter varjenje in protikorozijsko zaščito

14. - 17. november 2020

124

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Sedaj na voljo kot nadgradnja vaše aplikacije strojnega vida v Tipteh, d.o.o.

Adaptive Vision Studio in Library V Tiptehu vam lahko sedaj pomagajo nadgraditi aplikacije strojnega vida s programsko rešitvijo Adaptive Vision. Adaptive Vision Studio je učinkovito razvojno programsko okolje za uporabnike in inženirje strojnega vida s preglednim in učinkovitim uporabniškim vmesnikom. Vključuje obširno zbirko zmogljivih orodij za analizo slik.

Omogoča hitro izdelavo tipičnih aplikacij strojnega vida brez predhodnega znanja programiranja. Hkrati je okolje zaradi prilagodljivosti primerno tudi za razvoj obsežnih in individualnih zahtev naročnikom prilagojenih projektov.

Intuitivno povezujte predhodno nastavljene funkcije za obdelavo slik Intuitiven uporabniški vmesnik temelji na medsebojnem povezovanju funkcij za obdelavo slik, ki so v programu poimenovani filtri. V preglednem programskem urejevalniku so filtri predstavljeni kot

funkcijski grafični bloki. S tem je poenostavljeno programiranje, saj inženirju omogoča osredotočanje na razvoj logike aplikacije strojnega vida, brez potrebe po poznavanju sintakse določenega programskega jezika. Programiranje je izvedeno po enostavnem »drag & drop« principu – uporabnik v knjižnici filtrov poišče primernega nalogi, ga vstavi v programsko zanko (1), nastavi pripadajoče parametre (2) in

ga poveže z drugimi filtri ali prikaže predogled rezultata filtra (3). Razvoj je dodatno poenostavljen z možnostjo sprotne vizualizacije rezultatov, tako slikovnih kot številskih in drugih podatkov. Uporabnik lahko v realnem času opazuje vpliv sprememb parametrov na zajeto sliko ali druge meritve. Programsko okolje hkrati vključuje tudi HMI Designer, s katerim je možno zgraditi napredne grafične uporabniške vmesnike. Razvoj celotne aplikacije strojnega vida je tako lahko izveden v enovitem programskem okolju.

Razvijte zmogljive rešitve Programsko okolje zajema več kot 1000 temeljito preizkušenih in optimiziranih filtrov za obdelavo slik in podatkov v aplikacijah Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

125

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA strojnega vida, tako 2D kot 3D. Med drugim filtre za predprocesiranje slik, kalibracijo kamer, lokalizacijo objektov, analizo oblik, 1D in 2D merjenje, branje črtnih in 2D kod, OCR, analizo histogramov, morfologijo idr. Filtri so optimizirani za popoln izkoristek modernih večjedrnih procesorjev s SSE2 in AVX instrukcijami ter prekašajo konkurenčne rešitve po hitrosti izvajanja.

Izkoristite prilagodljivost s standardi in strojno opremo Adaptive Vision Studio podpira in je v skladu s standardi, kot sta GigE Vision in GenICam. Dodatno zajema podporo za številne proizvajalcem lastne protokole oz. API-je. Tako je program združljiv z večino kamer za strojni vid na tržišču, vključno z modeli proizvajalcev Basler, Photoneo, Allied Vision, Baumer, Dalsa,

FLIR, Matrix Vision, Photon Focus, XIMEA. Program je dodatno razširljiv z možnostjo vključitve novih filtrov, ki temeljijo na uporabniku lastni C/C++ programski kodi ali drugih programskih knjižnicah. Integracija tovrstne kode je ob pomoči dobro opisane predloge hitra in enostavna. Prav tako pa je možno izvoziti programe izdelane v Adaptive Vision Studiu v C++ ali .NET kodo in na ta način vključiti algoritme strojnega vida v druge aplikacije spisane v programskih jezikih C++, C# ali VB. Poleg grafičnega programiranja je ob pomoči Adaptive Vision Library možna vključitev zmogljivih filtrov prisotnih v Adaptive Vision Studiu v lastne programe z jasno in opisno kodo. Obiščite spletno stran www.tipteh.si, kjer lahko najdete posnetke, kako enostavno lahko z Adaptive Vision Studiem izdelate aplikacijo strojnega vida. www.tipteh.si

Nadgradite strojni vid z Adaptive Vision Deep Learning Vašo aplikacijo strojnega vida lahko v Tiptehu še dodatno nagradijo z metodo globokega učenja. S tem namenom vam ponujajo programsko rešitev Adaptive Vision Deep Learning Add-on, s katero lahko nadgradite obstoječo aplikacijo strojnega vida, ki temelji na rešitvi Adaptive Vision Studio. Z njeno pomočjo boste še dodatno poenostavili izdelavo naprednih aplikacij strojnega vida, brez predhodnega znanja programiranja.

Z metodo strojnega učenja, imenovano globoko učenje (angl. deep learning), ki temelji na uporabi večslojnih nevronskih mrež, je med drugim možno zaznati raznolike defekte, razvrstiti objekte v kategorije, izluščiti površinske značilke, segmentirati objekte na sliki ipd. le z uporabo slik dobrih in slabih vzorcev. Nadaljnje vhodne slike so nato avtomatsko klasificirane. Globoko učenje je še posebej primerno za zaznavanje defektov na površini deformabilnih objektov ter v situacijah, kjer je definicija napake le približna ali ni izmerljiva ter omejena s tolerancami.

Izkoristite predhodno pripravljena orodja Na voljo vam je pet predpripravljenih orodij, s katerimi lahko hitro izvedete kontrolo, in sicer: • Object Classification, • Feature Detection, 126

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Primer nadzorovanega globokega učenja in orodja Feature Detection, v aplikaciji za zaznavanje nepravilnosti pri nadzoru fotovoltaičnih panelov.

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA • Anomaly Detection, • Point Location, • Instance Segmentation.

» Primer semi-nadzorovanega globokega učenja in orodja Anomaly Detection, v aplikaciji za verifikacijo pakiranja hrane.

Za pripravo aplikacije oziroma modela lahko zadošča že med 20 in 50 slik vzorcev. Postopek učenja pa se ob priporočeni uporabi zmogljivega grafičnega procesorja tipično izvede v petih minutah. Prav tako je hitro izvajanje klasifikacije – tipično 100 ms za 1MP na grafičnem procesorju. Glede na problem lahko uporabnik uporabi nadzorovano (angl. supervised) ali nenadzorovano (angl. unsupervised) učenje. V primeru uporabe nadzorovanega učenja uporabnik na slikah slabih vzorcev označi poškodbe. Pri nenadzorovanem učenju pa v orodje le vnese čim večje število raznolikih slik dobrih in slabih vzorcev, orodje pa na podlagi teh samodejno generira ustrezen model za kasnejšo klasifikacijo. Prav tako programsko orodje samodejno razdeli uvožene slike na učno množico in množico za validacijo modela.

» Primer nadzorovanega globokega učenja in orodja Instance Segmentation, v aplikaciji za segmentacijo oreščkov.

» Primer nadzorovanega globokega učenja in orodja Point Location, v

aplikaciji prepoznavanja oblik in vizualnih lastnosti za določanje ustreznosti rezancev.

Enostavno uvozite slike in pripravite model

» Primer aplikacije globoke učenja in orodja Object Classification, za identifi-

Uvoz slik in priprava modela potekata v preglednem vmesniku, ki je primeren tako za začetnike kot napredne uporabnike, ki želijo večji nadzor nad parametri ustvarjanja modela. Adaptive Vision Executor, ki je del programskega okolja, pa omogoča, da končni uporabnik (operater) v produkcijskem okolju z novimi slikami ali spreminjanjem parametrov prilagaja predhodno definiran model. Adaptive Vision Deep Learning temelji na lastnem visokozmogljivem pogonu Weaver, ki lahko teče tako na GPU kot tudi na CPU. Zaradi dodatnih optimizacij nudi hitrejše izvajanje kot tipična odprto-kodna programska ogrodja – TensorFlow, PyTorch idr.

kacijo aluminijastih platišč.

www.tipteh.si Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

127

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

MEDNARODNI

INDUSTRIJSKI SEJEM 2021 CELJSKI SEJEM, Slovenija 20.–23. april 2021

NIŽJE CENE ZA ZGODNJE PRIJAVE. FORMA TOOL – orodjar vo in rojegradnja AVTOMATIZACIJA IN ROBOTIKA VARJENJE IN REZANJE MATERIALI IN KOMPONENTE NAPREDNE TEHNOLOGIJE 128

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

www.ce-sejem.si Medijski partner:

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

PROFINET in Ethernet industrijska stikala

Za učinkovit, hiter in varen prenos podatkov v industrijskih omrežjih. Konstantna rast količine podatkov, vedno večji pritiski glede učinkovitosti, potreba po visokih standardih in večanje industrijske avtomatizacije prispevajo k povečevanju zahtev po mrežni infrastrukturi. Industrijska stikala Ethernet ali PROFINET so odlična rešitev za te zahteve, saj so se v praksi izkazala kot optimalna realizacija industrijskih omrežij. Gre za mrežno opremo, ki povezuje vse naprave v lokalno mrežo (LAN) in usmerja ter posreduje podatke pravim destinacijam. Pri poslovanju je izrednega pomena zagotoviti takšna mrežna stikala, ki učinkovito pomagajo zadovoljiti potrebe celotne IT-platforme.

da v sistemih ni ranljivosti. Za razliko od teh stikal imajo stikala PROFINET nekaj pomembnih prednosti: • nadzorovanje in spremljanje mreže za preprečitev aktivnih groženj, • varovanje podatkov, • celotna diagnostika, • nadzorni in upravljalni načrt.

Razlike med industrijskimi stikali Ethernet in PROFINET V Elektrospojih ponujamo tako PROFINET kot Ethernet industrijska stikala, ki jih med seboj ločujejo bistvene značilnosti, glede na namen njihove uporabe pa se lahko odločite za ene ali druge. Neupravljana stikala Ethernet so enostavna in povezujejo Ethernet naprave s fiksno konfiguracijo, ki se je ne da spreminjati. Večinoma se jih uporablja za manjše mreže ali priklop začasnih skupin sistemov v večjo mrežo. Na drugi strani upravljana stikala PROFINET dovoljujejo upravljanje, konfiguriranje in nadzorovanje nastavitev mreže, vključno z nadzorom mrežnega prometa, prioritiziranjem določenih kanalov in ustvarjanjem virtualnih lokalnih mrež (VLAN), ki manjše skupine naprav ločujejo med seboj in tako olajšajo upravljanje mrežnega prometa. Upravljana stikala omogočajo tudi redundanco podatkov, ko se v primeru prekinitve povezave le-ti zaščitijo/obnovijo. Prednost stikal Ethernet je v tem, da z njimi mreža deluje takoj. Ni potrebe po dodatnih nastavitvah, hkrati pa je zagotovljen kakovosten podatkovni prenos. Pri stikalih PROFINET pa se lahko poljubno prioritizirajo kanali, s čimer se zagotovi najboljšo učinkovitost. Tudi na področju varnosti obstajajo bistvene razlike. Stikala Ethernet vključujejo osnovne varnostne protokole. Zagotavljajo,

Neupravljana stikala Ethernet so tako primerna za manjše mreže v manjših podjetjih, za domačo uporabo itd. Medtem ko so upravljana stikala PROFINET primernejša za večja podjetja z velikim mrežnim dosegom ali za tista podjetja, ki zbirajo večjo količino podatkov in potrebujejo boljši nadzor nad prometom znotraj mreže. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

129

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA Odločitev o vrsti stikal mora tako poleg velikosti mreže temeljiti tudi na drugih preferencah, kot je na primer varnost. Čeprav je mreža relativno majhna, vključuje pa prenos veliko občutljivih podatkov, ali če podjetje pogosto sodeluje s partnerji in strankami, ki potrebujejo začasni oziroma omejeni dostop do omrežja podjetja, je primernejša izbira upravljanih stikal PROFINET.

V Elektrospojih ponujamo več različic industrijskih stikal Ethernet in PROFINET podjetja Helmholz

Tehnične specifikacije za Helmholz 4-portno industrijsko stikalo PROFINET: • dimenzije (G x Š x V): 32 x 59 x 76 mm • teža: cca. 130 g • protokol: PROFINET IO, definiran po IEC 61158-6-10 • hitrost prenosa: max. 100 Mbps • podpira protokole: MRP, LLDP in ostale • napajalna napetost: 24 V DC (18...30 V DC) • tok: max. 250 mA z 24 V DC • izguba: max. 2,4 W • temperaturno območje delovanja: od -40 °C do +75 °C • stopnja zaščite: IP20 • certifikati: CE (RoHS, REACH), UL (UL 61010-1/UL 610102-201)

Tehnične specifikacije za Helmholz 5-portno industrijsko stikalo Ethernet: • dimenzije (G x Š x V): 32 x 49 x 76 mm • teža: cca. 110 g • tip LAN vmesnika: 10/100Base-T/TX, Full/Half-Duplex (Autonegotiation), Auto MDI/MDI-X; IEEE Autocrossover • hitrost prenosa: 10/100 Mbps • napajalna napetost: 24 V DC (18...30 v DC) • tok: max. 60 mA z 24 V DC • izguba: 1,5 W • temperaturno območje delovanja: od -25°C do +75°C • stopnja zaščite: IP20 • certifikati: CE (RoHS, REACH) Slovenski zastopnik za izdelke Helmholz je podjetje Elektrospoji, d. o. o. (Stegne 27, 1000 Ljubljana), ki nudi najrazličnejše rešitve s področja industrijske avtomatizacije. Njihovi svetovalci vam bodo z veseljem pomagali pri izbiri optimalne rešitve za vaše potrebe. Več informacij najdete na www.elektrospoji.si. www.elektrospoji.si

Cloos IRPS za hitro in preprosto varjenje posameznih izdelkov Programiranje postopkov avtomatiziranega varjenja posameznih izdelkov in majhnih serij se pogosto izkaže za nesorazmerno zahtevno opravilo, še posebej pri gradnji jeklenih in kovinskih konstrukcij. Z novim sistemom za hitro programiranje robotov IRPS (Instant Robot Programming System) lahko uporabniki pripravijo programe za avtomatizirano varjenje v najkrajšem času, s čimer postane ekonomsko upravičljivo tudi avtomatizirano varjenje posameznih izdelkov. Podjetje Carl Cloos Schweißtechnik GmbH ponuja novi sistem v sodelovanju z nizozemskim podjetjem INSTANTpro B.V. Operater najprej namesti speti varjenec na delovno postajo robotskega sistema. Na zaslonu sistema IRPS nato sproži postopek skeniranja, v katerem optični bralnik na vzdolžnih saneh določi delovno površino robotskega sistema in shrani rezultate. IRPS nato pretvori shranjene podatke v 3D-model ter prenese dokončani program za robota skupaj z vsemi varilnimi parametri v robotovo krmilje. Operater nato začne postopek varjenja s pritiskom na 130

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

gumb na zaslonu sistema IRPS. Na ta način je mogoče preprosto in intuitivno opraviti posamezne nastavitve in prilagoditve parametrov. Uporaba sistema IRPS ne zahteva posebnih znanj ali veščin na področju varjenja ali robotske tehnike. Popolna avtomatizacija programiranja tako prinaša uporabnikom vse koristi učinkovitega in prilagodljivega varjenja. www.cloos.de

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Rast in zaposlovanje v podjetju Cevotec Podjetje Cevotec se je preselilo na nov sedež in sedaj želi povečati svojo ekipo. Podjetje, specializirano na področju polaganja zaplat tkanine pri izdelavi kompozitov, išče izkušene strokovnjake na področju avtomatizacije in programiranja v okolju C++ ter tehnično podkovane prodajalce in kadrovske specialiste.

Selitev na nov sedež podjetja, ki je sedaj v poslovnem centru Hatrium v predmestju Unterhaching bavarske prestolnice München, odpira nove priložnosti za ekipo podjetja Cevotec, poudarja Thorsten Groene, direktor podjetja Cevotec. Kot tehnološko vodilno podjetje na stičišču področij kompozitov, strojništva in razvoja programske opreme, Cevotec ponuja najbolj sodobne proizvodne sisteme na področju izdelave kompozitov, kot so SAMBA in ARTIST STUDIO. Nov sedež in laboratorij podjetja odseva visoke tehnične standarde, za katerimi stoji podjetje Cevotec. Sedaj želijo v podjetju Cevotec povečati svojo ekipo, da bi lahko izpolnili vse večje zahteve svojih kupcev po rešitvah na področju avtomatizacije za proizvodnjo izdelkov iz kompozitnih materialov. Še posebej se je ob selitvi bistveno razširil kompetenčni center za polaganje zaplat tkanin cevoLab, ki je tako pridobil več prostora za delo na inovativnih konceptov avtomatizacije za kompleksne aplikacije na področju kompozitnih izdelkov. Podjetje Cevotec ponuja izjemne priložnosti predvsem izkušenim inženirjem, ki iščejo nove izzive, saj cevoLab predstavlja popolno lokacijo za ustvarjanje inovacij, dodaja Felix Michl, tehnični direktor podjetja Cevotec. V skupini za proizvodno tehnologijo podjetja Cevotec iščejo izkušenega strojnega inženirja na področju snovanja obratov, ki bo odgovoren za razvoj, planiranje in izdelavo proizvodnih sistemov in projektov za kupce. Poleg tega iščejo tudi vodjo ekipe za snovanje obratov, ki mora imeti izkušnje pri planiranju in implementaciji proizvodnih obratov, izkušnje na področju zahtev za letalsko industrijo ter dokazljive vodstvene izkušnje. Da bi roboti v proizvodnem sistemu SAMBA lahko usklajeno delovali, predstavlja razvoj programske opreme zelo pomembno področje v podjetju Cevotec. Za odprte pozicije vodilnega C++ razvijalca in vodjo razvojne ekipe na področju programske opreme v podjetju Cevotec iščejo izkušene kandidate s preverljivimi izkušnjami. Razpisane pozicije ponujajo številne zanimive izzive od razvoja strategije programske opreme in vodenja projektov za kupce do dnevne koordinacije razvojnih aktivnosti, razlaga Felix Michl, ki dodaja, da mora biti kandidat analitičen in ciljno usmerjen ter sposoben obvladovati kompleksne zahteve na pragmatičen način. V podjetju Cevotec krepijo tudi svojo komercialno ekipo, kjer iščejo prodajnega inženirja za področje letalske industrije, ki bo kupcem lahko predstavil nove možnosti aplikacij na področju

» Proizvodni sistem SAMBA podjetja Cevotec med delovanjem. | Vir: Cevotec polaganja zaplat tkanine pri proizvodnji izdelkov iz kompozitnih materialov. Za to pozicijo je idealen kandidat v osnovi inženir z uspešnimi izkušnjami s področja prodaje tehnične opreme, ki ima znanje s področja tkanin pri izdelavi kompozitnih materialov. Za podporo pri širjenju svoje ekipe v podjetju Cevotec iščejo tudi vodjo na kadrovskem področju za skrajšan delovni čas, ki bo skrbel za dnevne in strateške naloge na tem področju. Ekipa in ljudje so ključnega pomena za podjetje Cevotec, poudarja Thorsten Groene. S tem ko se podjetje širi, potrebuje motiviranega vodjo kadrovskega področja, ki bo s podjetjem rastel in postavil kadrovsko strukturo in procese, kar bo omogočalo uspešen razvoj podjetja. Vsa nova delovna mesta so v poslovnem centru Hatrium v Unterhachingu, zainteresirani kandidati pa lahko dobijo več informacij o odprtih delovnih mestih na spletni strani podjetja Cevotec. www.cevotec.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

131

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA Mala šola mazanja

Kaj je tribologija? Dr. Milan Kambič

Doslej smo v Mali šoli mazanja obravnavali predvsem različne vrste maziv, občasno smo omenjali tudi trenje in obrabo. Prav to pa so tri ciljna področja, s katerimi se ukvarja tribologija. V tem prispevku pa bomo razložili, kaj tribologija sploh je.

Tribologija je študij znanosti in tehnologije medsebojno delujočih površin v relativnem gibanju in zajema proučevanje in uporabo trenja, obrabe, mazanja in s tem povezanih konstrukcijskih vidikov. Za nadaljnje razumevanje tribologije je pomembno razumeti definicije trenja, obrabe in mazanja [1]. Od najstarejših korenov v starodavnem Egiptu in na Kitajskem je tribologija do danes postala interdisciplinarna znanost velikega pomena. Beseda tribologija izvira iz grške besede tribos, ki pomeni trenje in bi jo lahko dobesedno prevedli v nauk o trenju. Medtem ko zasnove izvirajo od Leonarda da Vincija in njegovih študij o zakonih trenja, beseda tribologija ni bila široko uporabljena, dokler Peter H. Jost (slika 1), britanski strojni inženir, ni 9. marca 1966 skoval tega izraza v svojem poročilu. Zato Jost velja za utemeljitelja discipline tribologija. Od tedaj se je tradicionalna in zgodovinska osredotočenost tribologije od industrijskih strojev in mehanskih strojnih delov preselila na sodobna področja biotribologije, »zelene« tribologije, geotribologije in nanotribologije. Tribologija obsega osnovne zamisli o čiščenju zob, umivanju rok in hoje po cesti do bolj naprednih zasnov v kmetijstvu, zdravstvu, proizvodnji, transportu in energiji. V bistvu je tribologija na delu, kjer koli se kaj premika [1].

• drsno trenje, ki nastane, ko se dva predmeta drgneta drug ob drugega (na primer, če knjigo položimo na mizo in jo premaknemo), • tekočinsko trenje, ki nastane, ko se trden predmet giblje skozi tekočino ali plin (na primer zmaj, ki se premika po zraku). Trenje ne velja za temeljno silo. Gre za ne konservativno silo, kar pomeni, da je delo, ki je potrebno za premagovanje trenja, odvisno od dolžine poti.

Obraba Obraba je postopno odstranjevanje, poškodovanje ali premikanje materiala na trdnih površinah. Glede obrabe so pogoste naslednje vrste: • abrazija, ki nastopa, če trda, groba površina drsi po mehkejši površini, • adhezija, ki nastopa zaradi neželenega prenosa in lepljenja/ zvarjenja obrabnih delcev z ene površine na drugo, • vibracijska obraba, ki nastane zaradi ponavljajočega se cikličnega trenja med dvema površinama, • erozijska obraba, ki nastane, ko trdni ali tekoči delci zadenejo površino predmeta, • utrujanje, ki nastane, ko je površina materiala oslabljena zaradi ciklično ponavljajočih se obremenitev. • korozijska/oksidacijska obraba, ki se pojavi zaradi kemičnih reakcij med obrabljenimi materiali in korozivnim medijem. • Tribologija tudi ponazarja, kako se različne vrste obrabe lahko spremenijo s časom in z obratovalnimi pogoji.

Tribologija in mazanje

» Slika 1: Peter H. Jost,

utemeljitelj nove inženirske discipline – tribologija [2]

Trenje Trenje je upor proti relativnemu gibanju med dvema telesoma v stiku. To ni materialna lastnost, temveč sistemska lastnost. Znanstveniki verjamejo, da se to zgodi zaradi elektromagnetne privlačnosti med nabitimi delci na dveh površinah, ki se dotikata. Obstaja več vrst trenja, kot na primer: • statično trenje, ki nastopi, kadar se dva predmeta relativno drug glede drugega ne premikata (na primer stol na tleh), • kinetično trenje, ki se pojavi, kadar se dva predmeta premikata drug proti drugemu in se drgneta skupaj (na primer oseba, ki drsi po toboganu);

›› 132

Dr. Milan Kambič, univ. dipl. inž. str. • direktor tehnične službe, Olma, d. o. o.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Mazanje je nadzor trenja in obrabe z dovajanjem mazalnega filma, ki zmanjšuje trenje, med gibljive površine v stiku. Ta film (mazivo) je lahko trdna, tekoča ali plastična snov, najpogosteje pa sta to olje in mazalna mast. Maziva imajo več nalog, med drugim zmanjšujejo trenje, preprečujejo obrabo, ščitijo opremo pred korozijo, nadzorujejo temperaturo in onesnaženje, prenašajo moč in zagotavljajo tesnjenje. Ko gre za mazanje, obstajajo tri različne vrste, ki jih imenujemo režimi: mejni, mešani in popolni film. Mejno mazanje obstaja tam, kjer so pogosti zagoni in zaustavitve, in tudi tam, kjer so prisotne višje obremenitve in/ali manjše hitrosti. Diagram, ki prikazuje nelinearno odvisnost koeficienta trenja od viskoznosti, hitrosti in obremenitve v stiku, imenujemo Stribeckova krivulja (slika 1) po nemškem strojnem inženirju Richardu Stribecku, ki je prvi opisal to odvisnost leta 1902. Diagram kaže kritični pomen tvorjenja mazalnega filma za zmanjševanje trenja in obrabe strojnih delov. Nekatera olja vsebujejo aditive – na primer za izjemno visoke pritiske (EP) ali proti obrabi (AW) – za zaščito površin, če popolnih filmov zaradi obremenitve, hitrosti ali drugih dejavnikov ni mogoče zagotoviti. Ti dodatki EP in/ali AW se oprimejo kovinskih

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA mazanja ne pa v področju hidrodinamičnega mazanja, kjer sta površini ločeni s popolnim mazalnim filmom in obrabe praktično ni.

Zaključek Izraz tribologija izvira iz grške besede za trenje. Vendar pa se poleg trenja ukvarja tudi z obrabo kot posledico trenja in mazanjem kot ukrepom za zmanjševanje trenja in obrabe, zmanjševanje porabe energije in podaljšanje uporabne dobe strojnih delov. Viri:

» Slika 2: Stribeckova krivulja površin in tvorijo žrtveno plast, ki kovino ščiti pred obrabo. Njihov vpliv je pomemben predvsem v področju mejnega in mešanega

Ali ste vedeli? Beseda tribologija izvira iz grščine, skoval pa jo je britanski strojni inženir Peter H. Jost.

Trenje povzroča izgubo energije in krajša uporabno dobo strojnih delov. Ste kdaj pomislili, da je lahko tudi koristno? Na primer pri zavorah v vozilih.

[1] Tribology explained. Dostopno na WWW: https://www.machinerylubrication.com/Articles/Print/31340 [5. 8. 2020] [2] Peter Jost, mechanical engineer – obituary. Dostopno na WWW: https://www.telegraph.co.uk/obituaries/2016/06/15/peter-jost-mechanical-engineer--obituary/ 5. 8. 2020]

Tribologija zajema proučevanje trenja, obrabe, mazanja. Najpogosteje želimo trenje čim bolj zmanjšati s pomočjo mazanja in tako podaljšati uporabno dobo strojnih delov.

Tribologija je interdisciplinarna znanost, saj vključuje različne znanosti, kot so kemija, strojništvo, fizika, metalurgija, elektrotehnika. › www.olma.si

Olma d.o.o., Poljska pot 2, 1000 Ljubljana tel.: (01) 58 73 600, faks: (01) 54 63 200 e-pošta: komerciala@olma.si, www.olma.si Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

133

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

Konzolni regali za aluminijaste profile

Mejo Metall Josten: nove skladiščne zmogljivosti za zanesljive dostave Družba mejo Metall Josten, proizvajalec in dobavitelj vzorčnih profilov in posebnih profilov iz aluminija, je razširila svojo skladiščno površino z novim logističnim centrom. Za skladiščenje do 6.100 milimetrov dolgih in do 1,5 tone težkih paketov profilov je družba uporabila konzolne regale OHRA. Prepričala jih je predvsem prilagodlljivost regalnih konzol in tudi možnost prilagajanja regalov individualnim zahtevam družbe mejo. S tako občutno razširjenimi možnostmi skladiščenja družba mejo zdaj skladišči okrog 4.800 ton aluminijastih profilov – in tako svojim strankam zagotavlja stalno in zanesljivo dobavno zmogljivost. Potem ko so bile skladiščne zmogljivosti na sedežu družbe v Düsseldorfu dokončno izkoriščene, se je družba mejo odločila, da bo v kraju Viersen zgradila nov logistični center. Skladišče je trikrat večje od starega centralnega skladišča v Düsseldorfu in na površini, veliki 3.200 kvadratnih metrov, ponuja dovolj prostora za prihodnje skladiščne in proizvodne potrebe. Ker so se konzolni regali OHRA izkazali že na stari lokaciji pri skladiščenju paketov profilov, je družba mejo tudi novo skladišče opremila z regali vodilnega evropskega podjetja za konzolne regale. V primerjavi s popolnoma avtomatiziranim visokoregalnim skladiščem, ki se po navadi uporablja v železarski industriji, konzolni 134

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

regali OHRA družbi mejo zagotavljajo boljšo gospodarnost. Družba mejo je dodatno navdušena nad prosto obešenimi regalnimi konzolami, katerih lego je mogoče spreminjati brez uporabe orodja in z zmanjšano verjetnostjo poškodb skladiščenega blaga, saj regali pri udarcih prilagodljivo popustijo. Skupno enajst eno- in dvostranskih regalov, ki so deloma dolgi do 36,8 metra, je bilo glede na razdaljo med osmi, višino in obremenitev konzol natančno prilagojenih potrebam družbe mejo. Tudi same regalne konzole z dolžino 1.500 milimetrov so individualno prilagojene na širino skladiščenih snopov profilov. Zaradi uporabe jeklenih profilov s polnimi stenami za vse nosilne elemente je lahko družba mejo pri višini stojala 7.840 milimetrov uporabila enajst skladiščnih ravni (s peto). Nova lokacija s svojo novo skladiščno zmogljivostjo zdaj ponuja možnost za nadaljnjo rast družbe in preprostejše logistične postopke. www.ohra.si

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

Celovita rešitev za žaganje

CNC-vrtalni in rezkalni stroji

Industrijski 3D-tiskalniki velikega formata

Rezanje z vodnim curkom, laserjem, plazmo, krivljenje pločevine

® STROJI IN ORODJA

100% mobilno označevanje

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

135

TRGOSTAL-LUBENJAK d.o.o. • Kovinska 4a, 10090 Zagreb • T: +385 1 3777964, 3777965 • info@trgostal-lubenjak.hr • www.trgostal-lubenjak.hr

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

130 let podjetja Pfeiffer Vacuum • Podjetje Pfeiffer Vacuum oblikuje vakuumsko industrijo od leta 1890 • Vakuumska tehnologija je nepogrešljiva na številnih področjih vsakdanjega življenja Podjetje Pfeiffer Vacuum že 130 let postavlja standarde na področju vakuumske tehnologije. Znanost in industrija v enaki meri uživata prednosti številnih inovacij, ki jih je razvilo in dalo na trg to dolgo uveljavljeno podjetje. Pri tem je najbolj nazoren primer turbomolekularna črpalka, ki so jo v podjetju Pfeiffer Vacuum razvili leta 1958 in je od takrat nepogrešljiva. Podjetje Pfeiffer Vacuum je zaradi svojega strokovnega znanja in izkušenj tržno in tehnološko vodilno podjetje v svetovnem merilu na področju vakuumske tehnologije. Podjetje, specializirano na področju vakuumske tehnologije, je prepoznavno po svojem pionirskem duhu in strasti vse od svoje ustanovitve. Ko je Arthur Pfeiffer leta 1890 ustanovil podjetje v nemškem mestu Wetzlar, je na začetku svojo pozornost posvetil proizvodnji sistemov za daljinsko prižiganje plinskih svetilk. Ko so se na trgu uveljavile električne svetilke, je ustanovitelj podjetja hitro preusmeril svojo pozornost na novo tehnologijo osvetlitve, ki ga je vodilo do vakuumske tehnologije pri proizvodnji električnih žarnic. Arthur Pfeiffer je hitro prepoznal pomembnost vakuumske tehnologije praktično na vseh področjih industrije in raziskav, posledično se je popolnoma osredotočil na to področje. Od takrat naprej ima podjetje Pfeiffer Vacuum ključno vlogo pri oblikovanju vakuumske tehnologije.

Zanesljiva kakovost za znanost in raziskave Danes izdelki podjetja Pfeiffer Vacuum veljajo za visokotehnološke rešitve z izjemno zanesljivostjo in učinkovitostjo delovanja. Kupci, kot so Inštitut Max Planck, CERN, XFEL in EADS, so dokaz te zanesljivosti. Poleg tega se vakuumske črpalke izdelane v podjetju, s sedežem v nemškem mestu Asslar, uporabljajo tudi na mednarodni vesoljski postaji, kjer so podobno kot pri številnih drugih aplikacijah, zahteve uporabnikov pogosto zelo kompleksne in to ne le glede vakuumskih zahtev, temveč tudi glede samih specifikacij sistema, materialov, ki se jih procesira, ter procesnih pogojev. Pri tem je osredotočenost vedno na kakovosti, kar je tudi razlog, da so vakuumske rešitve podjetja Pfeiffer Vacuum stalno podvržene optimizaciji in razvoju v tesnem sodelovanju s kupci z različnih industrijskih področij. Samo na takšen način se lahko najde popolna rešitev, ki dosega vse zahteve.

Uporaba na vseh področjih vsakdanjega življenja Vakuumska tehnologija se uporablja pri proizvodnji različnih izdelkov, kot so avtomobilske komponente, pametni telefoni, srčni spodbujevalniki ali tekstilni izdelki. Rešitve podjetja Pfeiffer Vacuum imajo zelo pomembno vlogo tudi v živilski in farmacevtski industriji. Brez teh rešitev ne bi bilo na primer mogoče sušenje izdelkov, kot so instant kava ali mleko v prahu s suhim zamrzovanjem pod vakuumom. Podjetje Pfeiffer Vacuum je edini dobavitelj vakuumske tehnologije, ki ponuja celovit portfelj izdelkov od posameznih komponent do kompleksnih vakuumskih sistemov. Poleg celega razpona hibridnih in magnetno lebdečih turbinskih črpalk, ponudba 136

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Poslovna zgradba podjetja Pfeiffer Vacuum. | Vir: Pfeiffer Vacuum podjetja Pfeiffer Vacuum zajema tudi podporne črpalke, detektorje puščanja, naprave za merjenje in analiziranje, komponente ter vakuumske komore in sisteme. Izdelki in rešitve podjetja Pfeiffer Vacuum so zasnovani za področja analitike, industrije, raziskav in razvoja, sistemov za oplaščenje ter polprevodnikov, medtem ko so optimizirana za posamezno aplikacijo. Dr. Eric Taberlet, direktor podjetja Pfeiffer Vacuum Technology AG, poudarja, da s svojimi trajnimi izdelki in vakuumskimi rešitvami po meri uporabnika lahko zadovoljijo praktično vsako zahtevo kupca ter ustvarijo sodelovanje, ki bo trajalo še veliko let. V podjetju Pfeiffer Vacuum trajnost ni le prazna beseda, saj se zavedajo svoje odgovornosti. To pa je tudi razlog, da po vseh svojih lokacijah po svetu ustvarjajo potrebne pogoje, ki zagotavljajo, da so zaposleni zadovoljni. Podjetje Pfeiffer Vacuum je tudi socialno odgovorno, saj želijo tudi nekaj vrniti okolju, v katerem delujejo, medtem ko svoje izdelke proizvajajo na najbolj energijsko učinkovit ter okoljevarstveno ustrezen način. V podjetju je trajnost tradicionalno prisotna v načinu življenja že 130 let. www.pfeiffer-vacuum.com

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

Srednje napetostna naprava brez SF6 nominirana za prestižno nagrado HERMES • Srednje napetostna naprava SF6-Free, ki za delovanje uporablja zrak namesto toplogrednega plina, je med tremi nominiranci za prestižno nagrado HERMES • Zelena in digitalna tehnologija podjetja je tudi v ožjem izboru za nagrado za energetsko učinkovitost v industriji Inovativna napetostna tehnologija srednjenapetostnih naprav podjetja Schneider Electric je nominirana za prestižno svetovno industrijsko nagrado HERMES. Nova tehnologija namesto v industriji standardnega toplogrednega plina SF6 uporablja čist zrak. Poleg tega se je nova tehnologija uvrstila med 15 finalistov za nagrado za energetsko učinkovitost v industriji. Dobitnika nagrad HERMES in IEEA so namesto na odpovedanem Hannover Messe, razglasili, 14. julija, na Digitalnih dnevih HANNOVER MESSE. Prestižna mednarodna nagrada za tehnologijo HERMES je priznanje za izjemne izdelke in inovativne rešitve, medtem ko je nagrada za energetsko učinkovitost v industriji (IEEA) priznanje za izjemno energetsko učinkovitost, ki jo zagotavljajo proizvajalci in gospodarske javne službe. Deutsche Messe vsako leto podeli obe nagradi na največjem svetovnem industrijskem sejmu Hannover Messe. »Industrijski in energetski svet sta očitno usmerjena v energetsko dekarbonizacijo in učinkovitost, zato sem počaščen, da vidim

Schneider Electric v središču pozornosti. Vemo, da je prihodnost zelena in digitalna, zato smo veseli, da smo prepoznani kot vodilni na tem področju,« je dejal Frederic Godemel, izvršni podpredsednik za energetske sisteme v Schneider Electric. Nominirana srednjenapetostna naprava uporablja Schneider Electricovo novo tehnologijo prekinitve vakuuma (SVI) z izolacijo čistega zraka, s čimer nadomešča uporabo SF6, hkrati pa ohranja prednosti kompaktnega fizičnega odtisa, gospodarnosti in zanesljivosti tradicionalne opreme, ki uporablja SF6. Schneider Electric je poročal o uspešnih pilotnih projektih za uvedbo nove palete naprav, ki ne uporabljajo SF6, v številnih elektroenergetskih podjetjih, kot so E.ON na Švedskem, EEC Engie v Novi Kaledoniji in GreenAlp v Franciji, ter o njihovi vse večji uporabi, tudi v zasebnih elektroenergetskih omrežjih, za komercialne in industrijske namene. www.se.com/si/sl/.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

137

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

Termografska kamera za odkrivanje povišane telesne temperature med pandemijo koronavirusa Podjetje InfraTec dobavlja visoko resolucijske termografske kamere za odkrivanje vročine in povišane telesne temperature.

Pandemija, ki jo je sprožil koronavirus, trenutno povzroča ogromne izzive javnemu življenju in zdravstvenim sistemom po vsem svetu. Bistven prispevek k omejevanju hitrega širjenja virusa je prekinitev širjenja okužb. Poleg previdnostnih ukrepov, ki so poznani na tem področju, je odkrivanje okuženih ljudi z virusom pomemben dejavnik. Še posebej sedaj, ko se trenutno uvedeni omejevalni ukrepi, ki preprečujejo stike v vsakodnevnem življenju, počasi opuščajo, je treba uvesti primerne metode odkrivanja okuženih. Zelo obiskana območja z velikim potencialom tveganja, kot so čakalnice prve pomoči, bolnišnice in domovi za ostarele ter tudi šole, nakupovalna središča, večja podjetja, športni stadioni in dvorane, so poleg transportnih središč, kot so letališča, pristanišča, železniške in avtobusne postaje, le nekateri primeri, kjer je treba vzpostaviti ukrepe za odkrivanje okuženih. Taki ukrepi, ki dosledno preverjajo posameznike, pomagajo pri preprečevanju širjenja nevarnih infekcijskih bolezni, kot je koronavirus Covid-19, v preteklosti pa so se izkazali kot zelo uspešni pri omejevanju širjenja SARS-a, Ebole in MERS-CoV. Termografske kamere ne morejo odkriti prisotnosti samega virusa ali osebe, ki ga prenaša. Vsekakor pa te kamere omogočajo nereaktivno, brezstično in površinsko merjenje temperature, zato so primerne za hitro in enostavno zaznavanje povišane telesne temperature ali vročine, ki lahko nakazuje na možnost okužbe z virusom ljudi, ki jih preveri kamera. V primerih povišane telesne temperature je treba v vsakem primeru izvesti dodatna testiranja za zanesljivo odkrivanje okužbe ter sprejeti ustrezne ukrepe. Termografsko merjenje temperature za odkrivanje vročine pri ljudeh predstavlja visoke zahteve za ustrezne termografske kamere. Poleg visoke termične resolucije, ki lahko naredi vidne najmanjše razlike v temperaturi, morajo ustrezne termografske kamere imeti zelo dobro stabilnost in merilno natančnost, da lahko zanesljivo ločijo človeka s povišano telesno temperaturo od človeka brez tega simptoma z uporabo mejnih in opozorilnih vrednosti. Drug zelo pomemben kriterij je zahteva po visoki geometrijski resoluciji, ki je definirana s številom tako imenovanih infrardečih točk ali pikslov. To je potrebno zato, ker so številne študije pokazale, da je majhno področje med očmi zelo primerno za zanesljivo odkrivanje povišane telesne temperature, ki ga mora termografska kamera natančno opredeliti. Sama meritev traja manj kot eno sekundo in se običajno izvaja na dostopnih točkah, kot so vhodna kontrola na letališčih, kjer ljudje stojijo v vrsti. Vrednotenje merilnih podatkov lahko zajema enostavno ročno uporabo, kjer se omeji ljudi s povečano telesno temperaturo ter ustrezno ukrepa, ali pa avtomatizirano de138

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Brezstično odkrivanje povišane telesne temperature iz infrardečo kamero podjetja InfraTec. | Vir: InfraTec

tekcijo in shranjevanje izmerjenih vrednostih, kar je v veliki meri odvisno od zahtev uporabnikov takih sistemov. Uporaba termografskih kamer podjetja InfraTec za odkrivanje povišane telesne temperature Zelo stabilne in visoko natančne digitalne termografske kamere serije VarioCAM HD podjetja InfraTec temeljijo na termično in geometrijsko visoko resolucijskem detektorju FPA z resolucijo do 1,024x768 infrardečih pikslov. Kamere ustvarjajo 16-bitno svetlečo termografsko sliko v realnem času, tako da so zelo primerne pri zaznavanju povišane telesne temperature. Na kamere se preko vmesnika HDMI lahko enostavno povežejo veliki zunanji zasloni, ki omogočajo visoko resolucijsko vizualizacijo termografskih slik. Celovit nabor dodatkov, izmenljive leče za prilagajanje na lokalne zahteve, opcijska povezava z osebnim ali prenosnim računalnikom, paket programske opreme IRBIS 3 z različnimi funkcionalnostmi ter strokovno svetovanje inženirjev podjetja InfraTec dopolnjujejo ponudbo na tem področju. Takšen termografski sistem predstavlja optimalno rešitev, ki je prilagojena zahtevam odkrivanja povišane telesne temperature za posameznega uporabnika. Termografski sistem podjetja InfraTec je enostaven za uporabo ter zagotavlja izjemno zanesljivost in ponovljivo natančnost delovanja. www.infratec.eu

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

Zmogljivi in stroškovno učinkoviti koncepti električnih inštalacij Podjetje Schmid Maschinenbau je zanesljiv partner v avtomobilski industriji. Namenski stroji in proizvodne linije podjetja se uporabljajo pri številnih znanih avtomobilskih proizvajalcih ter predstavljajo najvišjo kakovost. Murrelektronik tesno sodeluje s podjetjem Schmid Maschinenbau ter dobavlja izdelke, ki omogočajo izdelavo zmogljivih in stroškovno učinkovitih električnih inštalacij. To pa ima številne prednosti, še posebej za skrajšanje časa postavitev in zagonov strojev ter proizvodnih linij.

Družinsko podjetje Emil Schmid Maschinenbau GmbH & Co. KG je bilo ustanovljeno leta 1960 in se nahaja v nemškem mestu Sonnenbühl. Ustanovitelj podjetja Emil Schmid je na začetku proizvajal stružene dele, kar se je z leti razvilo v srednje veliko podjetje s 400 zaposlenimi, ki je specializirano na področju strojegradnje. Večina strank podjetja prihaja iz avtomobilske industrije, pri čemer je podjetje osredotočeno na montažne sisteme za pogonske sklope. Trendi na področju elektromobilnosti so vodili do projektov na področju sistemov za sestavo elektromotorjev in baterij. Wolfgang Schmid, direktor podjetja Schmid Maschinenbau, poudarja, da podjetje ohranja visok delež lastne proizvodnje in tako opravi večino dela s svojimi zaposlenimi. To zagotavlja fleksibilnost in hitro prilagodljivost na zahteve kupcev. Kljub temu pa dodaja, da imajo v obdobjih, ko nimajo dovolj lastnih kapacitet, na razpolago močno mrežo inženirskih podjetij, na katere se lahko obrnejo. Lokalni partnerji tako že vrsto let uspešno sodelujejo s podjetjem Schmid Maschinenbau. Za podjetje predstavljajo poseben izziv visoke zahteve kupcev, medtem ko na številnih področjih veljajo posebni standardi in smernice, razlaga Wolfgang Schmid. Sistemi podjetja Schmid Maschinenbau tako brez izjeme dosegajo najvišje kakovostne zahteve.

Z uporabo virtualne postavitve lahko podjetje uporablja 3D-simulacijske modele ter programsko ustvarjene modele za izdelavo digitalnih dvojčkov. Na tak način odpravljajo programske težave, ne da bi prišlo do fizične poškodbe opreme. Podjetje Murrelektronik tesno sodeluje s podjetjem Schmid Maschinenbau. Markus Möck iz nabavnega oddelka podjetja Schmid Maschinenbau poudarja, da podjetje Murrelektronik zagotavlja izjemno podporo ter hitro obdelavo naročil in zelo veliko zanesljivost dobav. Glavni predpogoj uspešnega sodelovanja je dejstvo, da so komponente podjetja Murrelektronik odobrene s strani proizvajalcev vozil. Poleg tega so izdelki podjetja Murrelektronik zelo ustrezni za sisteme, ki jih proizvaja podjetje Schmid Maschinenbau ter tako prispevajo k uspešnemu konceptu inštalacije.

Fleksibilnost in večfunkcijska uporaba vodil MVK Metal Na strojih in linijah, ki jih izdeluje podjetje Schmid Maschinenbau, so nameščeni številni senzorji in aktuatorji. Za stroškovno učinkovito povezavo teh komponent s krmilnikom je potreben zmogljiv in učinkovit koncept. V podjetju Schmid Maschinenbau

» Vpogled v električno omaro z nameščeno napajalno enoto Emparro. | Vir: Murrelektronik Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

139

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

» Avtodom z rešitvami podjetja Murrelektronik na obisku pri podjetju Schmid Maschinenbau. | Vir: Murrelektronik tako pogosto uporabljajo kompakten modul procesnih vodil MVK Metal podjetja Murrelektronik. Zaradi svojih zunanjih lastnosti je ta modul idealen za uporabo v posebnih pogojih v zahtevnih delovnih okoljih avtomobilske industrije. Ohišje izdelano s tlačnim litjem cinkovih zlitin je iz enega kosa ter tako površinsko obdelano, da vzdrži vpliv isker, ki nastanejo pri varjenju. Celovito ohišje modula MVK Metal zagotavlja zaščito pred udarci in vibracijami. Razvojniki za elektro sisteme pri podjetju Schmid Maschinenbau lahko nameščajo modul na robotsko roko brez skrbi, da bi prišlo do težav ali okvare.

140

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Steffen Herrmann iz elektro oddelka podjetja Schmid Maschinenbau pozna prednosti različnih tipov procesnih vodil MVK Metal. Skupaj s svojimi sodelavci se sooča z izzivom, da pri snovanju posebnih strojev nista nikoli dva sistema enaka. V posamezni sistem se lahno namestijo vhodni in izhodni moduli ter mešani moduli MVK Metal, kar je odvisno od posamezne aplikacije. Pri tem se doseže največjo fleksibilnost, ko se uporabi modul s prosto nastavljivimi priključki. Odvisno od zahtev, se ti lahko nastavijo kot vhodne ali izhodne priključke. V podjetju Schmid Maschinenbau to možnost uporabljajo v primerih, ko je treba poleg velikega števila senzorjev nadzorovati posamezen ventil na robotski roki, razlaga Steffen Herrmann. V takem primeru je konfiguracija preko portala TIA zelo enostavna, pri čemer ni treba namestiti ločenega modula le za en aktuator. Dodatna prednost v primerjavi s klasičnimi povezavami z enožilnimi kabli je uporaba manjšega števila kablov. To pa poenostavi namestitev sistemov, saj ni treba povezati velikega števila kablov. S tem pa se tudi zmanjša možnost napak pri inštalaciji strojev in naprav. Dejstvo, da je vsak stroj in sistem podjetja Schmid Maschinenbau edinstven, ima vpliv na električne povezave. Velikokrat je težko napovedati natančno dolžino posameznih kablov, razlaga Steffen Herrmann. To pa je tudi razlog, da v podjetju Schmid Maschinenbau uporabljajo konektorje MOSA (M12) proizvajalca Murrelektronik. V ta namen so kabli odrezani na točno dolžino, medtem ko so konektorji nameščeni z uporabo tehnologije premične izolacije. To je zelo enostaven način nameščanja kablov, medtem ko barvno kodiranje odpravlja napake pri povezovanju, poudarja Steffen Herrmann. Prav tako je nameščanje kablov v strojih zelo enostavno z uporabo šestrobnih matic, pri čemer je v veliko pomoč momentni ključ podjetja Murrelektronik, ki zagotavlja, da so kabli primerno pritrjeni z ustreznim navorom. Poleg tega dobro slišen klik pomaga pri izvedbi popolne namestitve. Zelo pomemben dejavnik za zanesljivo delovanje sistemov je tudi učinkovit dovod električne energije. V podjetju Schmid Maschinenbau v svoje električne omare vgrajujejo napajalnike električne energije serije Emparro podjetja Murrelektronik, ki so izjemno učinkoviti. Minimalne izgube energije zagotavljajo trajno znižane stroške energije, medtem ko se ustvari zelo malo toplotnih, s čimer se zmanjšajo toplotni učinki na komponente v bližini. Funkcija povečane moči (do 150 odstotkov) zagotavlja dovolj električne energije za napajanje zagona večjih bremen in kondenzatorjev. Napajalna enota Emparro zagotavlja tudi delovanje ob do 20 odstotkov trajno povečanih preobremenitvah. To pa predstavlja rezervo, ki se jo lahko uporabi pri razširitvi obstoječih sistemov, kot na primer pri podaljšanih časih ciklov, razlaga Steffen Herrmann.

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA Na terenu z avtodomom rešitev podjetja Murrelektronik

» Izmenjava informacij v avtodomu z rešitvami podjetja Murrelektronik. | Vir: Murrelektronik

Vibratorska obdelava Učinkovit sistemski inženiring in inovativne tehnologije – zmogljive in ekonomične

AM Solutions Celovit ponudnik rešitev za 3D opremo in 3D tiskanja

Obisk avtodoma z rešitvami podjetja Murrelektronik v podjetju Schmid Maschinenbau je prispeval k še tesnejšemu sodelovanju med podjetjema. Denis Aupperle, prodajni zastopnik podjetja Murrelektronik, in ekipa s področja avtomobilske industrije sta se v zelenem avtodomu podjetja Murrelektronik pogovarjala z zaposlenimi v podjetju Schmid Maschinenbau o trenutnih trendih na področju tehnologije avtomatizacije. Markus Möck iz nabavnega oddelka podjetja Schmid Maschinenbau, ki je organiziral obisk, je potrdil, da je takšen dogodek časovno bolj učinkovit in produktiven kot obisk sejma. Zaposleni v podjetju Schmid Maschinenbau so si lahko ogledali nove izdelke ter se pogovarjali neposredno s strokovnjaki na področju avtomatizacije podjetja Murrelektronik. Vse je bilo zelo vznemirljivo, saj imajo strokovnjaki podjetja Murrelektronik dobro poznavanje tega industrijskega področja in dobro razumejo trenutni razvoj in trende na področju avtomobilske industrije. Dogodka se je udeležilo veliko zaposlenih v podjetju Schmid Maschinenbau, tudi iz oddelka logistike, elektro delavnice in razvoja. V dogodek so bili vključeni tudi vajenci. Dogodek je predstavljal tudi možnost druženja zaposlenih, kar je predstavljalo izjemno priložnost za izmenjavo informacij znotraj podjetja Schmid Maschinenbau, zaključuje Denis Aupperle. www.murrelektronik.com

Surface Finishing is our DNA

Peskanje Individualni inžiniring sistemov in intelegentne procesne rešitve – zanesljive in energetsko učinkovite

Tel.: +386 31 73 04 00 | i.lavrin@rosler.com | www.rosler.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

141

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA Šola vzdrževanja hidravličnih naprav – 18. del

Kako se izogniti dragim odpravljanjem okvar in zastojev? Dr. Franc Majdič

V 17. delu Šole vzdrževanja hidravličnih naprav smo obravnavali, kaj je treba najprej preveriti, ko se pojavi okvara hidrostatičnega pogona. Pomembno je preveriti nivo olja, zamašenost hladilnih reber na rezervoarju in hladilniku, delovanje ventilatorja, možnost vnosa zraka, tesnost obtočnega ventila, polnilni tlak črpalke … Številne omenjene napake povzročajo segrevanje hidravličnega olja in posledično počasnejše delovanje pogona.

V tej številki pa bomo predstavili prevare in goljufije, ki se lahko dogajajo na področju vzdrževanja hidravličnih sistemov. A če poznamo pasti in imamo znanje, se lahko obvarujemo takim nevšečnostim. Najprej se soočimo z okvaro in izločimo najočitnejše vzroke. Preden pokličemo strokovnjaka, preverimo najosnovnejše možne vzroke. To nam ne vzame veliko časa, a prihrani nam lahko veliko denarja. Zelo pomembno je, da se iskanja napak lotimo s hidravlično shemo in ustrezno merilno opremo.

Soočanje z okvaro in izločanje najočitnejših vzrokov Zelo pogosto se zgodi, da najprej iščemo kompleksne vzroke okvar, preproste pa spustimo. Pa ravno preproste so tiste, ki jih lahko najhitreje in najceneje preverimo. Kot smo že omenili, moramo ob okvari hidravlične naprave vedno najprej preveriti najpreprostejše možnosti, kot so: poškodovani kabli za elektromagnete ventilov, zamašeni hladilniki, poškodovana parkljasta sklopka črpalke, zaradi vibracij zaprt krogelni ventil, izpadli moznik parkljaste sklopke črpalke, zamašena hladilna rebra zračno-oljnega toplotnega izmenjevalca … Če tega ne storite sami, bo to opravil najeti strokovnjak, ki bo seveda vesel preproste rešitve, ki jo bo običajno dobro zaračunal. Po pregledu in izločitvi vseh preprostih možnosti okvar sledi iskanje napak s pomočjo merilne opreme. Zelo priporočeno je imeti na razpolago nekaj tlačnih zaznaval, infrardečo toplotno kamero in tahometer. Bolj specializirana oprema bo potrebna pri zahtevnejših hidravličnih napravah. Med to opremo sodijo: tokovni tester in/ ali merilnik pretoka (slika 1), tlačna zaznavala z možnostjo zajetja najvišjih tlakov, multimeter ali še bolje osciloskop, …

›› 142

Dr. Franc Majdič • Fakulteta za strojništvo Univerze v Ljubljani

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 1: Hidravlična naprava gorskega traktorja med meritvami pretoka in tlaka Odločitev, katerega strokovnjaka poklicati na pomoč Ko smo izčrpali vse možne vzroke tudi z merilno opremo in nismo našli napake, se npr. odločimo, da poiščemo strokovnjaka. Sedaj je vprašanje, koga poklicati? Običajno so tri možnosti:

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA zastopnika za prodajo strojev, proizvajalca hidravličnih komponent ali pa neodvisnega strokovnjaka z lastno delavnico in vzdrževalskim osebjem. Teoretično je najboljše osebje s strani zastopnika za prodajo strojev, saj se ti običajno udeležujejo izobraževanja pri proizvajalcu stroja. Ker se od teh tehnikov pričakuje, da servisirajo vse sklope stroja, običajno to niso najboljši strokovnjaki za hidravliko. Zastopniki za prodajo strojev običajno plačujejo premijo proizvajalcem strojev, da ti učijo njihove serviserje. Običajno so hidravlične komponente posameznega stroja dobavljene od proizvajalca hidravlične opreme in niso posebej izdelane pri proizvajalcu stroja. Če pride do okvare hidravličnega sistema, je logično poklicati proizvajalca hidravličnih komponent. S tem mislimo servis, ki je v lasti proizvajalca hidravličnih komponent in ne neodvisni servis. Serviserji od proizvajalca hidravličnih komponent imajo prednost, saj imajo dostop do izobraževanj in večino informacij potrebnih za popravilo posameznih hidravličnih sistemov. Nasprotno pa neodvisna hidravlična servisna podjetja nimajo direktnega dostopa do izobraževanj in nimajo vseh informacij glede izdelkov.

Zakaj je kvaliteta bolj pomembna od kvantitete Zelo pomembno se je pozanimati, katerega strokovnjaka za popravilo vaše hidravlike boste najeli, da ne boste plačevali za njegove napake ali prevare. Kako se to lahko zelo hitro zgodi, bomo opisali v naslednjem primeru. Znani strokovnjak je bil zaprošen, da poda drugo mnenje o stanju sklopa črpalk v predelovalni industriji. Omenjeno predelovalno podjetje je najprej poklicalo serviserja hidravlične opreme, da preveri stanje in kapaciteto omenjenih štirih črpalk. Ta je sporočil, da je treba popraviti vse štiri črpalke (slika 2). Šlo je za po moči krmiljene hidravlične črpalke. Potrebna moč (kW) za pogon hidravlične črpalke je odvisna od produkta pretoka (l/min) in tlaka (bar). Po moči omejeno krmilje deluje tako, da ob porastu tlaka začne zmanjševati iztisnino in posledično pretok. Prednost takega pogona je, da nudi več pretoka pri nizkem tlaku. Taki stroji delujejo hitreje pri nizkih obremenitvah. Zmogljivosti črpalk se merijo s tokovnim testerjem, ki preko vgrajene nastavljive dušilke nudijo obremenitev črpalke. Ko povečujemo upor proti pretakanju, tlak narašča in delovni pretok črpalke se začne zmanjševati zaradi notranjega puščanja. Razlika med pretokom neobremenjene in obremenjene črpalke je v notranjem puščanju pri višjem tlaku (obremenitvi), kar poda volumetrični izkoristek črpalke. Omenjeni strokovnjak, ki so ga prosili za drugo mnenje, je izmeril pretok v odvisnosti od tlaka pri vseh štirih črpalkah. V svojem poročilu je zapisal, da je pretok izrazito padel pri povišani tlačni obremenitvi, a to je normalna karakteristika za hidravlično črpalko, krmiljeno po moči. V tem primeru se je izkazalo, da prvi serviser, ki je pregledal omenjene štiri črpalke, ni poznal krmiljenja

iztisnine črpalk po moči. Če omenjeno proizvodno podjetje ne bi zaprosilo za drugo mnenje, bi porabilo veliko denarja za nepotrebno popravilo črpalk.

Ocenjevanje kompetenc hidravličnega strokovnjaka Recimo, da ste izbrali zunanjega strokovnjaka za popravilo vaše hidravlične naprave. K vam pride serviser. Kako veste, da je pravi? V nadaljevanju bomo predstavili, kako pravilno oceniti serviserja. Ko mu predstavite problem, zaradi katerega ste klicali servis, naj bi serviser naredil dve stvari, preden vzame merilno opremo. Najprej naj bi opravil vizualni pregled hidravličnega sistema in pregledal vse možne očitne vzroke za okvaro. Nato naj bi vprašal za hidravlično shemo naprave. Edini možnosti, da ne potrebuje hidravlične sheme, sta, da serviser zelo dobro pozna stroj ali pa, da je hidravlika na stroju zelo preprosta. Hidravlična shema (slika 3) je osnovni dokument vsake hidravlične naprave. Je »zemljevid« hidravličnega sistema, s pomočjo katerega razumemo delovanje hidravlične naprave in lahko najdemo napako. S pomočjo hidravlične sheme lahko privarčujemo veliko časa pri iskanju napak in zato je razumljivo, da lahko pričakujemo od najetega serviserja, da vpraša zanjo in jo seveda pregleda ter uporabi. Včasih rečejo, da pravi strokovnjak ne potrebuje hidravlične sheme, ampak to pomeni fizično sledenje cevem in hidravličnim komponentam, ki jih je treba pravilno prepoznati. To pa je težko in dolgotrajno opravilo, zato hitro lahko pride do napak in posledično do napačnega sklepanja o vzroku okvare.

» Slika 3: Primer ene izmed kompleksnejših hidravličnih shem Prevare pri odkrivanju napak Z ustrezno opremo bo strokovnjak zelo verjetno v manj kot dveh urah odkril večino vzrokov okvar v večini srednje kompleksnih hidravličnih sistemov. Če se bo serviser čudno obnašal in čudno izražal, je možna ena od dveh stvari. Prva je, da je serviser premalo izkušen in mu vi plačujete, da se šola na vašem primeru. Druga možnost za čudno obnašanje serviserja pa je njegova zvitost. Verjetno je našel napako, sedaj pa se pretvarja, da jo še vedno išče in s tem pridobiva na času in zvišuje svoj zaslužek. V obeh primerih je prišlo do prevare. Če imate pomislek glede kompetentnosti in poštenosti serviserja, pokličite njegovega nadrejenega. Povejte, da dvomite o kompetentnosti serviserja in prosite za drugega z več znanja in izkušenj. V takem primeru običajno vodja servisa pošlje najboljšega strokovnjaka in problem bo hitro rešen.

Prvič postavite pravilno diagnozo

» Slika 2: Sklop hidravličnih črpalk

Plačati več za čas popravila, kot je dejansko potrebno, ni zaželeno. Vendar ni nič tako drago, kot plačati za nepotrebno popravilo kot Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

143

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA rezultat napačne diagnoze okvare. Napačna diagnoza pri popravilu okvare stroja je običajno rezultat neizkušenosti serviserja, nezadovoljivega iskanja napake ali pa kombinacija obeh. Na primer, vi pokličete serviserja, da odpravi okvaro. Ta takoj reče, da je sistem zelo preprost. Vi mu poveste, da ste tesnila v hidravličnem valju zamenjali pred kratkim. To takoj usmeri razmišljanje serviserja, da je verjetno odpovedala črpalka. Serviser zažene hidravlični sistem in opazuje ter posluša njegovo delovanje. Nato napačno ugotovi, da je črpalka okvarjena in da jo je treba popraviti. Vi brez vprašanj sprejmete serviserjevo napačno diagnozo in on odstrani črpalko s stroja ter jo odpelje na popravilo. Po nekaj dneh se serviser vrne z obnovljeno črpalko in jo namesti nazaj na stroj. Takoj ko zažene stroj, ugotovi, da popravljena črpalka ni rešila okvare na stroju – torej postavil je napačno diagnozo. Šele takrat serviser vzame tokovni tester in ugotovi, da je razlog za težave poškodovan potni ventil. Omenjeni primer z iskanjem okvare s tokovnim testerjem smo predstavili v 14. delu šole vzdrževanja hidravlike v 96. številki revije IRT3000. Opisali smo primer napačno postavljene diagnoze, ki je posledi-

ca napačnega pristopa in neizkušenega osebja. Ko je bila črpalka nepotrebno obnovljena, serviser lahko prikaže, da je sistem sedaj boljši, čeprav še vedno ni odpravil izvorne napake. Pomembno je omeniti, da bi se bilo mogoče izogniti nepotrebnim popravilom in stroškom, če bi predhodno vprašali serviserja o njegovi izvedeni kontroli obrabe črpalke s pomočjo tokovnega testerja. Zato še enkrat predlagamo, da najprej sami preverite vse morebitne možnosti za okvaro in šele potem, če sami ne najdete okvare, pokličete serviserja. V primeru, da pokličete serviserja, pa priporočamo, da ga sami ne usmerjate in da mu pustite prosto razmišljati, da razvije lastno diagnozo. Na koncu je zelo pomembno poudariti, da okvarjeno hidravlično komponento vedno določite glede na diagnozo, pridobljeno na podlagi logičnega procesa eliminacije s pomočjo ustrezne merilne opreme in ne na podlagi ugibanja ali intuicije. www.hydraulicspneumatics.com lab.fs.uni-lj.si/lft

515 nm laserski modul premera 3,3 mm Podjetje Laser Components sedaj ponuja tudi zeleni točkovni laserski modul LC-LMD-515-07-01-A z valovno dolžino 515 nm in premerom 3,3 mm. Dolžina modula brez pinov je le 7,8 mm in se ga lahko vgradi v kompaktne sisteme za poravnavo, pozicioniranje ali v merilne naprave. Ta majhen in kompakten modul je opremljen z visokokakovostno stekleno lečo in tako zagotavlja optimalno kakovost žarka. Samodejni nadzor moči avtomatsko izklopi napajanje, če je napetost previsoka. Na takšen način je celoten modul zaščiten pred preobremenitvami.

» 515 nm laserski modul premera 3,3 mm podjetja Laser Components. | Vir: Laser Components.

www.lasercomponents.com

Razširljiva omrežja za prenos podatkov z opcijskim kodiranjem Podjetje Laser Components sedaj ponuja tudi sisteme CWDM in DWDM proizvajalca PacketLight. Te komponente zagotavljajo najvišje varnostne standarde v optičnih omrežjih podatkovnih centrov pri operaterjih in ponudnikih mrežnih storitev. Opcijsko razpoložljiv standardni nivo kodiranja 1 zagotavlja dodatno zaščito proti kibernetskim napadom. Vse komponente proizvajalca PacketLight so izdelane v velikosti standardnih stojal, medtem ko njihova modularna zasnova predstavlja idealno rešitev za fleksibilno izdelavo arhitekture omrežij, ki se jo lahko kadarkoli razširi brez dodatnih začetnih stroškov investicije. Poleg nizkih stroškov investicije so tudi stroški delovanja in vzdrževanja teh sistemov nizki. To pa zagotavljajo brezplačna spletna orodja v lasti LightWatch NMS/EMS, ki zagotavljajo uporabniku prijazno konfiguracijo na daljavo, spremljanje zmogljivosti ter omogočajo odpravljanje težav na omrežjih. 144

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Mrežni sistemi CWDM in DWDM z možnostjo kodiranja proizvajalca PacketLight. | Vir: Laser Components

www.lasercomponents.com www.packetlight.com

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA

Samomazalna linearna vodila omogočajo prihranke pri proizvajalcu strešne kritine Proizvajalec strešne kritine ustvarja 4.950 evrov prihrankov s prehodom na samomazalna linearna vodila K1 proizvajalca NSK pri svoji opremi za manipulacijo izdelkov. Menjava linearnih vodil je zelo zmanjšala stroške povezane z mazanjem vgrajenih vodil ter ustavitvami proizvodnje. V obratu za proizvodnjo strešne kritine je zelo zahtevno delovno okolje, v katerem sta keramični prah in druga umazanija zelo škodljiva za opremo, kot so naprave za manipulacijo izdelkov. V takem delovnem okolju lahko slabo mazanje jeklenih kroglic linearnih vodil vodi k dodatnim zahtevam za redno dodajanje maziva, ki zagotavlja gladko linearno gibanje ter ustrezno prednapetje za uspešno delovanje.

NSK so izvedli celovit pregled aplikacije ter poudarili potrebo po izboljšanem mazanju in tesnjenju sistema. V podjetju NSK so tako predlagali uporabo svojih samomazalnih linearnih vodil K1, kar je prineslo številne bistvene prednosti. Poleg izboljšave tesnjenja in zaščite vodila se tudi prednapetje lahko ohranja za daljši čas zaradi zmanjšane obrabe vodil. Poleg tega zmanjšano trenje v linearnih vodilih zmanjša potreben tlak aktuatorjev s 6 na 4 bar, kar zagotavlja prihranke energije. Začetek uporabe samomazalnih linearnih vodil proizvajalca NSK na šestih strojih za manipulacijo je zmanjšalo prejšnjo potrebo po 52 posegih mazanja na leto, na le dve mazanji letno, pri čemer tak poseg traja približno 30 minut. Samo na podlagi zmanjšanja potrebnih vzdrževalnih posegov zaradi mazanja so pri proizvajalcu strešne kritine izračunali, da tako vsako leto prihranijo 4.950 evrov. Na podlagi uspešnih linearnih vodil K1, ki jih je podjetje NSK predstavilo leta 1996, so v podjetju razvili nova linearna vodila K1-L, ki so samomazalna ter namenjena uporabnikom, ki želijo delovanje svojih sistemov brez vzdrževanja.

» Notranja struktura sistema linearnih vodil K1 proizvajalca NSK prikazuje mazalne elemente.| Vir: NSK

» Nova linearna vodila NSK K1-L zagotavljajo dvojno življenjsko dobo v primerjavi s samomazalnimi vodili K1. | Vir: NSK

» Linearna vodila pri proizvajalcu strešne kritine opremljena s sistemom za mazanje K1 podjetja NSK. | Vir: NSK

Zaradi ustavitev proizvodnje in stroškov, ki so nastajali na šestih strojih za manipulacijo, se je proizvajalec strešne kritine obrnil na strokovnjake podjetja NSK v okviru njihovega programa dodane vrednosti (AIP – Added Value Programme). Inženirji iz podjetja

Linearna vodila K1-L so na razpolago od decembra 2019 in ponujajo bistveno izboljšavo glede zmogljivosti mazanja. Dejansko novo razvita smola lahko dovaja mazivo skoraj dvakrat dlje časa. Druge prednosti zajemajo posebno obliko linearnih vodil K1-L, ki zmanjšuje dinamično trenje za približno 20 odstotkov, ko se drsnik premika ob tirnici linearnih vodil. Poleg tega pa novo razvito zaščitno ohišje pripomore k ohranjanju strukture in dodatno preprečuje vstop prahu in drugih delcev umazanije v notranjost linearnih vodil. www.nskeurope.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

145

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE Mobilno odvajanje varilnih plinov

Dvojna prostornina filtra po nizki ceni: SmartFil postavlja nov standard v svojem razredu • Nov sistem KEMPER – Zmagovalec cene/zmogljivosti v svojem razredu • Večjo zmogljivost omogočajo novi dodatki • Okrogel dizajn SafeChangeFiltra na vhodu

Razvita za profesionalne varilce in hkrati cenovno dostopna za novince. Nova naprava za odsesavanje SmartFil iz KEMPER-ja postavlja nov standard mobilnega odvajanja varilnega dima. Pri razmerju cena/zmogljivost je prav gotovo zmagovalec v svojem razredu. V primerjavi s podobnimi sistemi po primerljivih cenah, SmartFil ponuja dvakratno površino filtra in s tem bistveno daljšo življenjsko dobo. Še večji nadomestni filter in drugi dodatki omogočajo nadgradnjo sesalne naprave. Izboljšan pa je tudi dizajn, ki ustvarja privlačnejši, zaobljeni videz. Bolj kot so raznolike oblike dela, bolj je pomembno kakovostno odstranjevanje varilnega dima. Izbor prave naprave za odsesavanje je odvisen od trajanja uporabe in količine proizvedenih varilnih hlapov. »Naš SmartFil ponuja enoto za široko paleto nevarnosti, ob tem pa zagotavlja najboljše razmerje med ceno in zmogljivostjo,« poudarja Björn Kemper, izvršni direktor KEMPER GmbH.

V prihodnost z novostmi KEMPER Medtem ko nov, optimizirani KEMPER pokrov za odsesavanje v osnovni izvedbi že omogoča manj sledenja, bo nova izvedba, ki bo na voljo konec leta, v razširjeni različici z novo 180-milimetrsko ročico za ekstrakcijo, zagotavljala tudi višjo hitrost zajema. SmartFil je že zasnovan za te dodatke: KEMPERbeats, Bluetooth zvočnik za predvajanje glasbe, LED-trak in integrirano spremljanje glasnosti pretoka omogočajo, da je varjenje varnejše in prijetnejše.

Življenjska doba dvakrat daljša kot pri primerljivih modelih

Krog namesto kvadrata: SmartFil z novim dizajnom

Nova ekstrakcijska enota je na voljo po primerljivi ceni, vendar ima daleč največji filter. Na območju 25 m2 je v nekaterih primerih filter dvakrat večji kot pri podobnih modelih. To pomeni, da ima tudi z osnovno opremo SmartFil, varilna oprema bistveno daljšo življenjsko dobo kot pri klasičnih modelih. In to še ni vse: varilci lahko opremo SmartFil nadgradijo z različnimi dodatki. Namesto klasičnega filtra s kapaciteto 25 m2, lahko izberejo filter s kapaciteto 42 m2, kar dodatno podaljšuje življenjsko dobo naprave. Poleg tega je SmartFil lahko opcijsko opremljen s sistemom za samodejni zagon/zaustavitev in LED-osvetlitvijo na mestu ekstrakcije.

KEMPER s SmartFil postavlja nove standarde tudi v obliki. Naprava za odsesavanje ni več kvadratna, temveč okrogla. To je mogoče, ker je KEMPER prvič v tem razredu naprav, vgradil okrogel filter za shranjevanje. SafeChangeFilter lahko varilci enostavno odstranijo iz sesalne enote, pri čemer ni nevarnosti kontaminacije. Zaradi svoje mobilnosti in 360-stopinjskega vrtljivega pokrova je sistem mogoče fleksibilno uporabljati v različnih delovnih okoljih. Večji doseg je dosežen z vključitvijo daljših ročic (do štiri metre) ali pa s fleksibilno izvedbo cevi. SmartFil filtrira več kot 99,5 odstotka alveolarnih delcev prahu. www.kemper.eu

146

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

MX3D je s tehnologijo AM izdelal industrijsko robotsko roko MX3D iz Amsterdama na Nizozemskem je novembra lani uspešno izdelal optimizirano roko industrijskega robota v okviru skupnega projekta, ki so ga zasnovali inženirji iz Altairja za robota, ki ga je dobavilo podjetje ABB Group. MX3D poroča, da robotska roka konkurira na letošnjem tekmovanju 3D Pioneers Challenge 2020. Projekt izpostavlja uporabo obsežne kovinske aditivne proizvodnje za težke dele opreme, s ciljem prilagoditi in optimizirati roko robota za različne operativne zahteve in pogoje. Projekt kaže potencial generacijskega prilagajanja oblikovanja in digitalni pristop k dvojnemu oblikovanju, z namenom povečanja produktivnost prilagojenih robotskih aplikacij. Robot iz nerjavnega jekla je v celoti aditivno izdelan po postopku MX3D Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) in je za 50 odstotkov lažji od originalnega dela. Tehnologija naj bi imela napredne geometrijske procese, ki omogočajo pokončno tiskanje, pojasnjujejo v podjetju. Inteligentni algoritmi določajo tudi optimalno strategijo AM in smer delovanja vsake funkcije, s čimer je zagotovljeno, da je delo učinkovito. Medtem ko je prvotni del tehtal 150 kg, generativna roka tehta le 73 kg. S proizvodnjo 24/7 lahko produkt naredijo v štirih dneh, delo pa zaključi standardni 3-osni rezkalni stroj, s katerim dosežejo prave

» MX3D je, ob sodelovanju z Altair in ABB Group, s tehnologijo AM izdelal roko industrijskega robota iz nerjavnega jekla.

tolerance na priključnih mestih. MX3D načrtuje, da bo po tem uspešno zaključenem projektu prišla na vrsto, skupaj s partnerji, izdelava celotnega robota. Cilj skupnega projekta je bil omogočiti izdelavo prilagojenih nadomestnih delov in s tem omogočiti hitro in avtomatizirano izdelavo kompleksnih delov, ki običajno zahtevajo obsežno pripravo orodij in proizvodnjo v tujini, za kar pa je potrebno veliko časa in prilagajanja. www.mx3d.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

147

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

Sejem Lamiera bo potekal od 17. do 20. marca 2021 Prihodnje leto bo sejem Lamiera 2021 potekal na sejmišču v Milanu od 17. do 20. marca, kar je prej v primerjavi s prejšnjimi leti. Dogodek predstavlja enega izmed najpomembnejših mednarodnih sejmov na področju obdelovalnih strojev in tehnologij rezanja, preoblikovanja in predelave pločevine ter avtomatizacije, robotike in rešitev na področju industrijske povezljivosti, ki omogočajo energijsko in proizvodno racionalizacijo strojev, pa tudi ekonomske in okoljevarstvene koristi ter socialno trajnost. Dogodek promovira italijansko združenje proizvajalcev obdelovalnih strojev, robotov in avtomatiziranih sistemov UCIMU ter organizira CEU, center za razstave pri združenju UCIMU. Cilji sejma Lamiera 2021 so ponovitev uspeha in izjemnih rezultatov dogodka v preteklih letih ter podaljšanje pozitivnega niza, ki se je začel leta 2016. Po zadnjem sejmu Lamiera, ki je leta 2016 potekal v Bologni, je opazno povečanje vseh glavnih kazalnikov dogodka. S selitvijo sejma v Milano je dogodek potrdil svoje velike potenciale leta 2017 ter dosegel še bolj zadovoljive rezultate leta 2019. Leta 2019 se je sejma udeležilo 518 razstavljavcev, kar je 6 odstotkov več kot leta 2017, medtem ko se je leta 2019 razstavna površina povečala za 25 odstotkov, na 50 tisoč kvadratnih metrov. Leta 2019 je sejem Lamiera obiskalo 26.197 obiskovalcev, kar je za 11 odstotkov več kot leta 2017. Poleg povečanega obsega predstavljenih vsebin in tehnoloških izdelkov ter nove lokacije so nove storitve dejavniki, ki sejmu Lamiera omogočajo okrepitev svojega položaja na mednarodni sceni v zadnjih letih. Jedro sejma Lamiera predstavljajo obdelovalni stroji, obrati ter oprema za rezanje in predelavo pločevine, cevi, žice, strukturne kovinske konstrukcije, stiskalnice, orodja, varjenje, končna obdelava površin, robotika, avtomatizacija, pripomočki, materiali, tehnične in industrijske storitve podizvajalcev, pritrdilna tehnika, sistemi kakovosti in nadzora, merilna tehnika, programska oprema, mikro obdelava, aditivne tehnologije, rešitve za digitalne tovarne ter racionalizacija proizvodnje in porabe energije. Dogodek leta 2021 bo organiziran v skladu s sedaj dobro uveljavljenim modelom, ki temelji na ponudbi tehnologij in strojev za preoblikovanje ter osredotočenih inovacijskih področij. Inovacijska področja bodo zajemala Robot Planet za področje industrijskih robotov in sistemskih integratorjev; FABRICAFUTURA za področje programske opreme in tehnologij za povezljivost in obvladovanje podatkov; BOXCONSULTING, prostor namenjen svetovalcem in trenerjem; Saldatech, ki bo osredotočen na področje varjenja; Fastener Industry za področje vijačenja, pritrjevanja in vpenjalnih sistemov; Ecocoatech na področju procesov barvanja in površinske zaščite pločevine; Blech Italy za dobavitelje in storitve na področju industrije predelave pločevine. Za zaokroženje ponudbe sejma bo za udeležence organiziran dogodek LAMIALAMIERA, ki bo gostil konferenčne razprave o specifičnih temah z mnenjskimi voditelji in strokovnjaki ter 148

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

predstavitve inovativnih tehnologij razstavljavcev. Poleg tega bosta na sejmu Lamiera 2021 dve pomembni novosti. Prva je sprememba datuma dogodka, ki bo potekal dva meseca prej kot običajno, da se bo ustvarila časovna razlika med sejmom Lamiera 2021 in EMO Milano 2021, potujočim svetovnim sejmom, namenjenim kovinskopredelovalni industriji, ki bo po šestih letih znova potekal v Milanu oktobra 2021. To bo razstavljavcem omogočalo, da bodo imeli dovolj časa za udeležbo na obeh dogodkih, ki sta med seboj različna, vendar tudi komplementarna. Razstavljavci bodo tako podvojili možnosti prepoznavnosti na obeh sejmih, poudarja Alfredo Mariotti, direktor združenja UCIMU. Da bi še bolj spodbudili podjetja k udeležbi na obeh dogodkih, bo na razpolago posebna pristojbina imenovana “Lamiera - EMO Milano 2021 Ticket”, ki ponuja popust udeležencem sejma Lamiera, ki se bodo prijavili na sejem EMO Milano 2021 do prvega dne sejma Lamiera 2021. Več podrobnosti o tem je na spletni strani sejma Lamiera (www. lamiera.net). Druga novost se nanaša na organizacijo dogodka v povezavi s tremi drugimi sejmi, ki so zelo pomembni na svojih področjih. To so Made in Steel za področje železarske in jeklarske industrije, MADE Expo za področje gradbeništva in načrtovanja ter sejem Transpotec Logitec, ki je specializiran za transport in logistiko. Vsi sejmi bodo potekali isti teden na sejmišču v Milanu. Povedano z drugimi besedami, sejem Lamiera bo lahko izkoristil prednosti udeležencev sejmov Made in Steel, MADE Expo in Transpotec-Logitec, ki so osredotočeni na področja, kot so materiali, kovinske strukturne konstrukcije, infrastruktura, gradbeništvo in planiranje, transporti in logistika. Ta področja pa spadajo med vodilna pri uporabi tehnologij za predelavo pločevine. Vključenost sejma Lamiera v širši kontekst, posvečen proizvodni industriji, bo ponujala zanimive prednosti tako razstavljavcem kot tudi obiskovalcem, poudarja Alfredo Mariotti. Razstavljavci na sejmu Lamiera bodo imeli koristi od prisotnosti obiskovalcev drugih sejmov, ki bodo dodani tistim, ki običajno obiskujejo sejem Lamiera. Po drugi strani bodo imeli obiskovalci sejma Lamiera možnost ogleda tudi drugih sejmov. Organizatorji dogodka želijo tako ponuditi svojim obiskovalcem čim večji izplen iz obiska sejma Lamiera 2021. Poleg tega so prepričani, da bo sinergija med sejmi dodala visoko dodano vrednost vseh udeležencev, saj jim omogoča povečanje obsega poslovnih priložnosti, dodaja Alfredo Mariotti. www.lamiera.net

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE +386 2 574 24 45 info@virs.si www.virs.si

ALI IMATE TUDI VI IZZIVE PRI VARJENJU V VAŠI PROIZVODNJI?

URESNIČUJEMO TUDI NAJBOLJ NORE IDEJE.

VAŠ PARTNER ZA ZAHTEVNE IN KOMPLEKSNE IZZIVE.

Avtomatizacija in robotizacija proizvodnjih procesov na ključ • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 Virs d.o.o. | Industrijska ulica 4b | Julij–Avgust 9220 Lendava

149

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE Sejem Made in Steel 2021

Začenja se preporod jekla »Renesansa, kjer se začne preporod jekla« je naslov devete konference in sejma, ki bo potekal od 17. do 19. marca 2021 na sejmišču v italijanskem mestu Milano. Že sedaj je odprta prodaja razstavnih prostorov za razstavljavce. Ob tem predsednik in direktor sejma Made in Steel, Emanuele Morandi, poudarja, da mora biti jeklo obravnavano na bolj trajnostni način, medtem ko bo sejem Made in Steel odprt za širše področje industrije jekla.

Razstavljavci lahko že rezervirajo svoje razstavne prostore za deveto konferenco in sejem Made in Steel, ki bo od 17. do 19. marca 2021 potekal v paviljonu 5 in 7 milanskega razstavišča Rho. V luči svetovne pandemije bodo na sejmu Made in Steel 2021 vzpostavljeni strožji varnostni in higienski predpisi. Poleg tega bodo podjetja, ki se bodo prijavila kot razstavljavci do konca letošnjega leta, dobila 8-odstotni popust. Glavni cilji dogodka so omogočiti podjetjem na področju industrije jekla, da se družijo v popolnoma varnem okolju, ter spodbujanje preporoda italijanske in evropske industrije jekla. Že deveti sejem bo tako potekal pod naslovom »Renesansa, kjer se začne preporod jekla«. Trenutno obdobje je zelo zahtevno, saj napovedi italijanskega domačega bruto proizvoda kažejo 10-odstotni padec v letu 2020, kar je eden izmed najslabših rezultatov v zgodovini italijanskega gospodarstva, drugi le za triletnim obdobjem med leti 1943 in 1945. Vseeno pa vsakemu slabšemu obdobju sledi preporod, razlaga Emanuele Morandi, predsednik in direktor sejma Made in Steel. Sedaj ni čas za počitek, industrija jekla mora gledati v prihodnost in se spremeniti na bolj trajnostni način. To pa je tudi razlog, da se sejem Made in Steel predstavlja v obliki nove relacijske platforme, ki je varna in tako varuje zdravje obiskovalcev in razstavljavcev ter se ne osredotoča izključno na jeklene izdelke, temveč je odprta na razširjeno dobaviteljsko verigo. Istočasnost dogodka s sejmi MADE expo, Lamiera in Transpotec Logitec predstavlja strateško odločitev združevanja treh sejmov posvečenih porabi in predelavi jekla ter transportu in logistiki. Vse to se bo začelo prihodnje leto ali v tako imenovanem prvem letu po AC (After Covid), v letu renesanse. Za sejem Made in Steel je bilo leto 2019 najboljše doslej. Dogodka se je udeležilo več kot 300 razstavljavcev in več kot 16.500 obiskovalcev, kar je 12 odstotkov več kot leta 2017. Poleg tega se je konference Made in Steel udeležilo več kot 40 predavateljev iz vsega sveta. Prav tako se je za 56 odstotkov povečalo število tujih razstavljavcev. Z 49,4 milijona tonami proizvedenega jekla v prvih štirih mesecih leta 2020 je proizvodnja evropske jeklarske industrije za 12,5 odstotka manjša v primerjavi z enakim obdobjem prejšnjega 150

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Emanuele Morandi, predsednik in direktor sejma Made in Stee | Vir: Made in Steel

leta (vir: World Steel Association). To zmanjšanje je bila posledica splošnega zmanjševanja industrijskih uporabnikov, ki ga je sprožila svetovna zdravstvena kriza. Kljub temu pa ta rezultat ne vpliva na visoko inovativno in tehnološko vrednost jekla v Italiji in v Evropski uniji, ki je drugi največji proizvajalec jekla na svetu. Proizvodnja jekla se je v Italiji z 8,2 milijona tonami v obdobju od januarja do maja letos zmanjšala za 21,1 odstotka (vir: Federacciai). Kljub krčenju je Italija v prvih štirih mesecih letošnjega leta potrdila svoje drugo mesto v Evropi takoj za Nemčijo. Kljub vsemu pa bo po najnovejših napovedih raziskovalnega oddelka siderweb skoraj 50 odstotkov podjetij na področju industrije jekla ustvarjalo izgube. Tak scenarij se lahko obvladuje eno leto, vendar na dolgi rok se bodo podjetja morala osredotočiti na finančne vidike in učinkovitost, da bodo pripravljena za leto 2021, ko se pričakuje okrevanje gospodarstva in industrije jekla, razlagajo analitiki s področja jeklarstva. www.madeinsteel.it

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

KO ZAPOJE KOVINA – Tisočletja metalurgije na Slovenskem Ko zapoje kovina – Tisočletja metalurgije na Slovenskem je prva znanstvena monografija, ki podaja celovit vpogled v skoraj 6.000-letno zgodovino pridobivanja, predelave in obdelave kovinskih materialov na območju današnje Slovenije. Osemnajst sodelujočih avtorjev iz različnih znanstvenoraziskovalnih in izobraževalnih ustanov ter gospodarstva je zgodovino slovenske metalurgije združilo v enajstih poglavjih. Arheološke najdbe na Ljubljanskem barju so dokaz, da so prebivalci kolišč v 4. tisočletju pr. Kr. ulivali bakrene predmete. Bogata in številna arheološka najdišča so dokaz o razcvetu pridobivanja in obdelave kovin v železni dobi, ki se nadaljuje tudi v antiki z noriškim jeklom. V poznem srednjem veku znova zaživi metalurška dejavnost. V zgodnjem novem veku je pomemben vzpon rudnika živega srebra v Idriji ter postavitev prvih plavžev. Industrijska revolucija povzroči zaton fužinarstva in njegovo preobrazbo v nove gospodarske družbe. Jeklarstvo, industrija aluminija ter livarstvo skupaj s predstavitvijo pomena kovinskopredelovalne industrije za slovensko gospodarstvo zaključujejo sklop trenutnega stanja slovenske metalurgije. Predstavljeni sta tudi metalurška zapuščina v Narodnem muzeju Slovenije in zgodovina študija metalurgije na Slovenskem, ki sega v leto 1763, ko je bil v Idriji ustanovljen visokošolski zavod za kemijo in metalurgijo.

» V pozni bronasti dobi so meče praviloma izdelovali iz zlitine z večjim

deležem kositra (med 6 % in 13 %), ker je to povečalo trdnost. Manjši delež kositra v tistem času zasledimo pri sekirah (med 4 % in 9 %), najmanjšega pa pri srpih (med 2 % in 6 %), saj je to povečalo njihovo kovnost. (Po: Turk, cmit 2017, sl. 1−2)

Monografija Ko zapoje kovina – Tisočletja metalurgije na Slovenskem je izšla v sklopu razstave z istim naslovom, ki bo v Narodnem muzeju Slovenije odprta do 30. avgusta 2020. Nastala je v sodelovanju med Narodnim muzejem Slovenije in Oddelkom za materiale in metalurgijo Naravoslovnotehniške fakultete Univerze v Ljubljani. Povod za razstavo je bila 100-letnica delovanja univerze v Ljubljani. Sočasno pa slavimo tudi stoletnico študija metalurgije in osemdesetletnico delovanja metalurškega oddelka na ljubljanski univerzi. Razstava ponuja zgoščen, kolikor le mogoče celovit prikaz dediščine metalurgije na Slovenskem od najzgodnejših začetkov do moderne dobe.

Osnovni podatki o monografiji:

» Naslovnica monografije (© Polonca Strman)

Izdajatelj: Narodni muzej Slovenije Uredniki: Jernej Kotar, Tomaž Lazar, Peter Fajfar 2019, 379 str., 196 slik, 39 preglednic, 24,5 cm x 30,5 cm, trda vezava ISBN 978-961-6981-42-2 Vsa besedila so v slovenskem in angleškem jeziku.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

151

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

Tehnologija eClinching za električno prevodnost v omaricah z varovalkami Z naglim porastom e-mobilnosti postaja vse pomembnejša tema, ki ima sicer v avtomobilski industriji že od nekdaj ključno vlogo, vendar ostaja nekako skrita pred očmi javnostmi: termično in mehansko spajanje pločevinastih delov, sestavov in komponent.

V procesu elektrifikacije se porajajo novi izzivi pri električnih komponentah, predvsem glede električne prevodnosti, stabilnosti in varnosti spojev v realnih delovnih pogojih vozil. Prav pri tem se izkaže mehanski proces spajanja eClinching iz podjetja TOX® PRESSOTECHNIK GmbH, ki je bil zasnovan na podlagi procesa izdelave okroglih točkovnih spojev TOX®. Gre za proces hladnega preoblikovanja, v katerem nastane oblikovna in torna zveza z optimalno električno prevodnostjo. Glavni dejavnik zanesljivosti in trajnostnosti postopka TOX® eClinching je poseben način oblikovanja spoja, saj se pločevini zlijeta med seboj in tako poleg oblikovne in torne zveze nastanejo tudi kovinski mikrokontakti. Visoko električno prevodnost takih spojev z različnimi materiali so potrdile tudi analize in preizkusi v nevtralnih organizacijah, proces pa je bil nato prenesen v industrijsko proizvodnjo. Za to tehnologijo se je med drugim odločil tudi avtomobilski proizvajalec, ki je tehnološkemu podjetju in dobavitelju iz Južne Tirolske Intercable GmbH odobril spajanje električno prevodnih komponent pri montaži sestavov omaric z varovalkami po postopku eClinching. Intercable sicer sodeluje z avtomobilskimi proizvajalci kot razvojni 152

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Del modularnega proizvodnega sistema, ki so ga razvili in izdelali v podjetju AKE, vključuje 12 klešč TOX® za spajanje bakrenih komponent sestava omarice za varovalke.

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE partner za nove rešitve na področju hibridnih in električnih vozil, s tehnologijo TOX® eClinching pa so lahko občutno razširili svojo ponudbo inovativnih izdelkov in storitev. Intercable je projektiranje in izdelavo sistema za serijsko proizvodnjo naročil pri nemškem podjetju AKE technologies GmbH, ki se je nato povezalo s strokovnjaki za izdelavo klinč spojev iz družbe TOX PRESSOTECHNIK. Projekt je vključeval projektiranje orodij za izdelavo klinč spojev in pripadajoče proizvodne opreme. Podjetje TOX je AKE technologies dobavilo skupaj 12 za vgradnjo pripravljenih klešč za izdelavo klinč spojev TOX®. Te klešče so nato odvisno od tipa in konstrukcije sestava omarice z varovalkami integrirali v različne module proizvodnega sistema, in sicer individualno ali v skupinah s po tremi sistemskimi enotami.

Tehnologija in proizvodna oprema od enega dobavitelja Sistemi klešč so zasnovani kot enotočkovne klešče z nastavljivo matrico in so sestavljeni iz standardnih klešč TOX® TZ z vodenim pehalom in odprtino 300 mm, pogona na strani pestiča, strgala na strani pestiča s funkcijo TOX® Toolcheck, krmilja TOX® STE z nadzorom procesa in orodja za izdelavo klinč spojev TOX® (pestič in matrica). Servomehanska pogonska enota TOX® ElectricDrive EPMR 055 je zasnovana za sile stiskanja do največ 55 kN ter skrbi za natančno in ponovljivo odmerjanje zahtevane sile. V obsegu dobave so tudi pršilni sistem TOX® SP, katerega naloga je mazanje med procesom spajanja, ter komplet kablov in poročila o preskusih. Vsi sestavni deli spojev so iz bakra in imajo velik razpon debelin (0,40, 0,60, 1,00, 1,50 in 2,50 mm), pri čemer je lahko del na strani pestiča debel 2,50 mm, del na strani matrice pa 0,40 mm. Premer klinč spojev znaša odvisno od sestavnih delov in debeline materiala 6 ali 8 mm za zelo dobro in zanesljivo električno prevodnost s kovinskimi mikrokontakti po celi površini.

» Dvoje klešč za izdelavo klinč spojev TOX® v fazi montaže.

» Klešče za izdelavo klinč spojev TOX®, vgrajene v proizvodnem sistemu. Visokoprilagodljiva in pripravljena za prihodnost: tehnologija eClinching

» Klešče za izdelavo klinč spojev TOX®: spodaj linearna vodila pehala, zgoraj enota prebijala s servomehanskim pogonom TOX® ElectricDrive EPMR.

Primer podatkov iz poročila o preizkusu klinč spoja dveh bakrenih sestavnih delov dokazuje, da je postopek TOX® eClinching primeren tudi za kompleksnejše operacije spajanja: debelina sestavnega dela na strani pestiča je 2,5 mm, debelina dela na strani matrice je 0,6 mm, sila stiskanja z zadrževalno silo je 23 kN, premer spoja 6 mm, globina matrice 1,6 mm, kontrolna mera preostale debeline dna pa X = 0,75 mm. Obstaja še osem dodatnih kombinacij sestavnih delov. Z identično opremljenimi stiskalnimi kleščami kot standardno opremo in servopogoni, ki ustvarjajo stiskalno silo 55 kN, bo na voljo dovolj rezerve tudi za spajanje drugih električnih sestavov. To pa je v skladu s prizadevanji avtomobilske industrije po racionalni variantni proizvodnji s prilagodljivim številom kosov, ki bo poleg e-mobilnosti trajni izziv za branžo in za njene dobavitelje. www.pilih.si www.tox-de.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

153

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

Lasersko varjenje nerjavne pločevine in zglajevanje vara z laserjem Klemen Pompe Niko Bajec Janez Tušek

Članek predstavlja lasersko varjenje nerjavne pločevine z vlakenskim laserjem in zglajevanje laserskega vara za vsaj dva kakovostna razreda z isto varilno opremo. Prikazane so prednosti sodobnih vlakenskih laserjev, opisana je priprava zvarnega mesta.

Lasersko varjenje se čedalje več uporablja tudi v serijski proizvodnji pločevinastih izdelkov, kot so na primer kuhinjske nape, pločevinasta vrata, kuhalniki, pomivalna korita itd. Prednosti laserskega varjenja so predvsem: natančnost, majhen vnos toplote ter posledično majhne deformacije, var praktično nima zajede, okolica vara pa ostane nepoškodovana. Niso pa to edine prednosti, ki jih ponuja laserski var. Oblikovalci izdelkov iščejo nove rešitve, ki bi izpostavile njihove produkte, zato si čedalje večkrat želijo, da je var viden, a mora biti ta lep in kvaliteten. To pa je na pločevini najlažje doseči prav z uporabo laserja. Laserski var je ozek. Pri varjenju 1 mm debele pločevine je širina vara tipično med 1 in 1,8 mm. Proizvajalci izdelkov si, kljub temu da lahko s klasičnimi obločnimi postopki izdelajo vogelni spoj, želijo laserski var. Prednost laserskega vara je tudi v tem, da odpadejo naknadne mehanske obdelave. Kljub vsemu pa je lepota oziroma hrapavost laserskega vara odvisna tudi od debeline pločevine. Če uporabljamo debelino pločevine 1 mm in jo moramo prevariti, potem je potrebna uporaba močnejših parametrov, kot pri tanjši pločevini. Večji varilni parametri pa bolj razbrazdajo površino. Zato se pojavlja vprašanje, ali je možno z varilno opremo, le s spremembo varilnih parametrov, doseči še lepši, bolj gladek var.

» Slika 1: Shema vlakenskega laserja [1]

Laserji Poznamo več vrst laserjev, ki so primerni za varjenje pločevine. Pri izbiri laserja je pomembna njegova valovna dolžina, saj ta določa stopnjo absorpcije laserskega žarka v material. Laserji primerni za varjenje pločevine so tako Nd:YAG, vlakenski laserji in deloma CO2 laserji. Med omenjenimi ima Nd:YAG najmanjši izkoristek, ki je le okoli 5 %. Zaradi tega so naprave velike, porabijo veliko električne energije, večino te pa je treba v obliki toplote še odvesti s hladilniki. Laserji Nd:YAG pa imajo tudi dobre lastnosti, kot sta na primer velika energija pulza in dejstvo, da ga lahko vodimo po optičnem kablu do mesta varjenja. Laserski žarek CO2 laserjev pa lahko vodimo le preko zrcal, saj zaradi svoje valovne dolžine 10,6 µm, v nasprotju z valovno dolžino laserja Nd:YAG s 1064 nm, niso primerni za vodenje preko optičnega kabla. Vse več pa se uporabljajo vlakenski laserji, ki imajo veliko prednosti pred prej omenjenima. Imajo visok, kar okoli 30-odstotni izkoristek, zaradi tega so manjši, lažji in tudi potrebe po hlajenju so bistveno manjše. Tako so lahko tudi laserji s 450 W povprečne

›› 154

moči, le zračno hlajeni. Laserski žarek pri vlakenskih laserjih nastaja v samem optičnem kablu, kot je prikazano na sliki 1. Zaradi tega so tudi optični kabli lahko manjših premerov (50 µm). Posledično je lahko manjši tudi premer fokusa. Valovna dolžina vlakenskega laserja je 1070 nm, kar je praktično enako valovni dolžini laserja Nd:YAG. To pa je valovna dolžina, ki jo jeklene pločevine zelo dobro absorbirajo. Prednost vlakenskih laserjev je tudi v tem, da jih lahko združujemo in tako dobimo laserje velikih moči. Poleg navedenega lahko boljši vlakenski laserji delujejo v različnih načinih: kontinuirni način, kontinuirni modulirani in pulzni način. Če k temu prištejemo še dejstvo, da so brez vzdrževanja, je jasno, da so primerni za raznoliko delo v industriji.

Klemen Pompe, Janez Tušek • TKC, d. o. o. Niko Bajec • Balavto, d. o. o., Ajdovščina

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Pri kvalitetnih vlakenskih laserjih je v pulznem načinu delovanja preko enostavnega uporabniškega vmesnika zelo lahko določiti tudi potek energije enega pulza. Z oblikovanjem pulzov lahko dosežemo različne oblike uvarov, temen varov, lahko pa se izognemo tudi morebitnim razpokam pri določenih materialih.

Varjenje nerjavne pločevine Material V industriji nerjavnih pločevinastih izdelkov, predvsem za gospodinjstva, se največ uporablja pločevina 18/10. Poznana je tudi kot AISI 304 oziroma po Wr. Nr. 1.4301. To je avstenitna nerjavna pločevina, ki je dobro odporna na korozijo v naravnem okolju in ima dobro varivost. Kemična sestava je podana v tabeli 1. Priprava zvarnega mesta Pri laserskem varjenju pločevine je priprava zvarnega mesta praktično najpomembnejša. Stik med pločevinama mora biti kar se da natančen. Vsaka denivelacija, reža, nečistoča itd., se po varjenju pokaže kot napaka. Tovrstna varjenja načeloma potekajo brez dodajnega materiala. Najbolje je, če so kosi, ki se jih spaja, lasersko

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

VRSTA JEKLA Nerjavno jeklo

OZNAKA AISI304

VSEBNOST ELEMENTOV (MAX. V %) C

0,07

1,0

2,0

0,045

0,015

0,11

8,0–10,5

17,0–19,5

» Tabela 1: Kemična sestava nerjavne pločevine AISI 304 rezani, saj štanca eno stran pločevine deformira. Ta deformacija deluje kot posneti rob, kar povzroči poglobitev vara. Če gre za vidni var, to seveda ni dobro. Pločevina mora biti kar se da čista. Morebitne maščobe in druge nečistoče, kot so oksidi in ostanki rokavic delavcev, pod vplivom laserskega žarka, eksplodirajo in povzročijo brizg taline. Posledično v varu nastane luknjica oziroma nastane neenakomeren var. Špranja, ki povzroči poglobitev vara

» Slika 2: Napake pri pripravi zvarnega mesta [2]

bolj zglajena površina bi bila videti še lepše oziroma bi manj izstopala. Načeloma bi se dalo lepšo površino doseči tudi z oblikovanjem pulza med varjenjem, a bi na ta način bistveno povečali vnos energije, kar bi povzročilo večje deformacije. Zglajen var smo želeli doseči z isto varilno opremo. To pomeni, da so le parametri tisti, ki jih lahko spreminjamo. Parameter, s katerim lahko največ dosežemo, je oblika pulza. Valove želimo zgladiti na način, da jih stalimo in da se razlezejo. To storimo tako, da stalimo le površino, pri tem pa gremo čim manj v globino materiala. To nas takoj oddalji od pravokotnih pulzov. Množica izvedenih testov je pokazala, da je najboljša oblika pulza takšna, ki pulz razseka na več manjših podpulzov. Tu pa se hitro pojavijo omejitve pri laserskih napravah. Številne laserske naprave oblikovanja pulzov sploh nimajo, kaj šele, da bi omogočale obliko pulza z velikim številom točk. Najboljše rezultate smo dobili z obliko pulza, ki je prikazana na sliki 4. Cel pulz je sestavljen iz več kot 200 podpulzov, ki pa si sledijo v različnih razmakih in tudi trajanje posameznih podpulzov je različno. Cel pulz pa traja manj kot 20 ms. Pri zglajevanju smo malenkost povečali tudi premer fokusa, da v celoti pokrijemo var.

Lasersko varjenje je primerno za praktično vse oblike zvarnih spojev: sočelno varjenje, prekrivno varjenje, robno varjenje, vogelno varjenje, kotno varjenje itd. Lasersko varjenje Nerjavno pločevino 18/10, debeline 1 mm, smo z vlakenskim laserjem zavarili s prevaritvijo. Pri tem smo uporabili obliko pulza, ki je prikazana na sliki 3. Abscisa prikazuje čas pulza, izraženega v odstotkih časa, ki je nastavljen. Ordinata pa predstavlja moč laserskega žarka. Sto odstotkov moči ustreza največji nastavljeni moči.

» Slika 4: Primerna oblika laserskega pulza za zglajevanje površine Rezultat in razlika med varom in zglajenim varom je prikazana na sliki 5. Tudi odtenek zglajenega vara se tudi barvno bolj približa pločevini kot var.

» Slika 3: Oblika pulza za varjenje Za varjenje pločevine se je namreč izkazalo, da je najbolj primerno pulzno varjenje, saj povzroča najmanj deformacij in ne pregreva materiala. Natezni preizkusi so pokazali kvaliteto laserskega varjenja. Do loma je namreč prišlo izven območja varjenja, natezna trdnost pa je znašala 680 MPa.

Zglajevanje površine Da napravimo var s prevaritvijo korena potrebujemo dokaj veliko moč laserskega žarka. Posledično dobimo razbrazdano površino, kljub vsemu pa je zaradi svoje majhnosti še vedno videti lepo. A

» Slika 5: Razlika med varom in zglajenim varom Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

155

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

RA [µM]

STOPNJA HRAPAVOSTI PO DIN ISO 1302

RZ [µM]

STOPNJA HRAPAVOSTI PO DIN4768/1

Laserski var – plošča

5,875

30,621

Zglajen var – plošča

0,867

3,873

Laserski var – izdelek

2,7

12,933

Zglajen var – izdelek

0,409

2,031

» Tabela 2: Rezultati meritev hrapavosti Meritve hrapavosti so prikazane v tabeli 2. Te so pokazale izboljšanje hrapavosti za vsaj dva kakovostna razreda.

laserji. Meritve so pokazale, da smo kvaliteto hrapavosti zmanjšali za dva kakovostna razreda.

Zaključek

Literatura

Dokazali smo, da se da hrapavost laserskega vara zmanjšati in to z enako varilno opremo, le s spremembo laserskih parametrov. Tu igra največjo vlogo oblika pulza, ki pa jo zmorejo le kvalitetnejši

[1] http://lab.fs.uni-lj.si/kolt/, ogled 9. 3. 2015. [2] K. Pompe, R. Ivančič, P. Repnik, J. Tušek, »Robotsko lasersko varjenje nerjavne pločevine«, Ventil, 24, 2018, pp. 472–476.

Tekna praznuje 30. obletnico delovanja Tekna, dobavitelj plazemskih indukcijskih sistemov in kovinskih prahov visoke čistosti, s sedežem v Sherbrookeu v Quebecu v Kanadi, praznuje 30. obletnico delovanja. »Pridobitev zaupanja strank je bila prednostna naloga zaposlenih, ki delajo v Tekni. Praznovanje 30. obletnice pomeni priznanje zavzemanja za uspeh našega podjetja in zadovoljstva kupcev,« je povedal Luc Dionne, izvršni direktor podjetja Tekna. Podjetje je začelo z razvojem induktivnega plazemskega gorilnika v začetku devetdesetih let in nadaljevalo z oblikovanjem portfelja izumov in inovacij. Teknina tehnologija sferoidizacije plazemskega gorilnika omogoča pretvorbo zdrobljenih in atomiziranih prahov v goste kroglaste prahe. Zgoščevanje prahu in sferoidizacija sta glavni aplikaciji

EPMA gosti uspešen seminar o AM Evropsko združenje praškaste metalurgije (EPMA) in sektorska skupina EuroAM sta pred kratkim izvedla prvega v nizu brezplačnih spletnih seminarjev Powder Metallurgy webinars for 2020, osredotočenih na aditivno proizvodnjo. Prvi seminar je spremljalo 250 udeležencev. Med govorci so bili: Kenan Boz, tehnični direktor EPMA; Claus Aumund-Kopp iz Fraunhofer-IFAM, ki je predstavil oris AM in Walid Frikha iz podjetja GranuTools, ki je raziskoval karakterizacijo prahu v aditivni proizvodnji. Zaradi omejitev potovanj, uvedenih po vsem svetu v letu 2020 zaradi pandemije koronavirusa COVID-19, je bila sprejeta odločitev, da se niz izobraževalnih seminarjev in delavnic EPMA izvaja preko spleta in tako nadaljuje promocijo PM industrije ter izboljšanje razumevanja glede tehnologij in izzivov. 156

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

indukcijske plazemske tehnologije; tehnika v bistvu sestoji iz segrevanja in taljenja delcev, ki jim sledi hlajenje v nadzorovanih pogojih. Tehnologija izdelave nanoporoznih materialov omogoča proizvodnjo velikih količin in širokega spektra materialov. Proizvodnja nanodelcev je ena izmed številnih aplikacij indukcijske plazme, zaradi svojih visokotemperaturnih zmogljivosti za obdelavo in visokih hitrosti pretoka plina. Tekna je hčerinsko podjetje podjetja Arendals Fossekompani ASA in ima certificirane proizvodne zmogljivosti AS9100 v Kanadi in Franciji, pa tudi prodajne in distribucijske pisarne na Kitajskem, v Indiji ter Južni Koreji. »Tri desetletja odličnosti so za nas več kot izrečene besede,« je komentiral Rémy Pontone, podpredsednik prodaje in marketinga. »Gre za posebno skrb za potrebe strank in zagotavljanje rešitev, s katerimi bodo uspešni na lastnih trgih.« www.tekna.com

Boz je dejal: »Verjamem, da bi lahko bili seminarji za naše združenje odlično orodje za boljše razumevanje in zanimanje za PM, še posebej pa sem vesel, da je bil naš prvi dogodek tako obiskan. Upam, da so vsi udeleženci našli zanimive vsebine in se nam bodo pridružili tudi na prihodnjih spletnih seminarjih, pa tudi na seminarjih, ki jih načrtujemo kasneje v letu 2020.« Prihodnje vsebine seminarjev (webinarjev): • Metal Injection Moulding, 28. avgusta 2020, od 09:00 do 10:30 CEST • Hot Isostatic Pressing, 8. septembra 2020, od 10:30–12:00 • Functional Materials, 29. oktobra 2020, od 10:30–12:00 • Press & Sinter, 12. novembra 2020, od 09:00 do 10:30 • Hard Materials, 15. decembra 2020, od 10:30–12:00. Podrobne informacije in podatki o registraciji so na voljo na spletni strani EPMA. www.epma.com

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

Podjetje za razvoj kovinskega prahu Alloyed prejemnik nagrade za zagonsko podjetje 2020 Alloyed, podjetje s sedežem v Veliki Britaniji, ki je nastalo z združitvijo OxMet Technologies in Betatype konec leta 2019, poroča, da je prejelo nagrado Inštituta za fiziko za zagonsko (start-up) podjetje za leto 2020. Nagrada priznava znanstveno delo ekipe, ki je oblikovala inovativni sistem Alloys By Design (ABD™). Družba zagotavlja, da digitalna platforma ABD omogoča določitev novih standardov za razvoj kovinskih materialov za napredne proizvodne aplikacije v širokem območju industrijskih sektorjev. Komercializacija zlitin ABD-850AM in ABD-900AM, ki sta bili razviti posebej za aditivno proizvodnjo, poudarja potencial platforme in njene zmožnosti za razvoj materialov po meri, ki izpolnjujejo posebne zahteve industrije. Inštitut za fiziko (IOP) je strokovna institucija za fiziko v Veliki Britaniji in na Irskem. Zavezan je sodelovati s podjetji, katerih dejavnost temelji na fiziki, z namenom podpore inovacij in rasti. Poslovne nagrade IOP vključujejo tri kategorije – poslovne inovacije, ustanavljanje podjetij in nagrado Lee Lucas (za mlada podjetja v medicini in zdravstvu). Nagrada IOP Business Start-Up posebej prepoznava mlada podjetja s poslovno idejo, ki temelji na izumu s področja fizike, s potencialom za rast podjetja in pomembnim družbenim učinkom.

Michael Holmes, izvršni direktor Alloyed: »Vse, kar počnemo pri svojem poslu, temelji na temah, ki jih daje fizika, in veseli smo, da se člani komisije strinjajo, da smo prispevali na področju.« Jonathan Flint, predsednik Inštituta za fiziko, je izjavil, da »IOP Business Awards priznavajo in nagrajujejo dosežke vseh podjetij, ki temeljijo na fiziki; inovativna podjetja, ki so razvila nove tehnologije ali zamenjala obstoječe in so na samem vrhu znanstvenega raziskovanja in razvoja Velike Britanije in Irske«. »Ta podjetja, stara in nova, velika in mala, imajo moč, da vodijo gospodarstvo,« je nadaljeval. »Fiziko uporabljajo za ustvarjanje pozitivnih individualnih, družbenih, industrijskih in gospodarskih sprememb, tako doma kot v tujini.« www.alloyed.com www.iop.org

DRUŠTVO LIVARJEV SLOVENIJE

Vabilo za

60. IFC PORTOROŽ 2020 z livarsko razstavo

16.-18. SEPTEMBER 2020 Kontakt: DRUŠTVO LIVARJEV SLOVENIJE, Lepi pot 6, p.p. 424, 1001 Ljubljana T: +386 1 2522 488, F: +386 1 4269 934 drustvo.livarjev@siol.net, www.drustvo-livarjev.si Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

157

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

Sciaky napoveduje povečano povpraševanje po svojih DED Additive Manufacturing Podjetje Sciaky, Inc., Chicago, Illinois, ZDA, hčerinsko podjetje Phillips Service Industries, Inc. (PSI), poroča, da se je v zadnjih dveh mesecih povečalo povpraševanje po njegovih proizvodnih in varilnih rešitvah na osnovi žic (DED). V tem obdobju je Sciaky prijavil ducat novih projektov, od projektov na visoki ravni za raziskave in razvoj do izdelave prototipov in proizvodnih delov, večinoma vezanih na vesoljsko industrijo. Podrobnosti o teh projektih so zaščitene s sporazumi o nerazkrivanju podatkov, ki so zaupni. V podjetju so posebej poudarili, da številni od teh kovinskih AM projektov vključujejo različne materiale visokih vrednosti, kot so titan, Inconel, niobij, baker-nikelj in nerjavno jeklo. Poleg tega so ugotovili, da je bila količina materiala, deponiranega med temi opravili DED, še posebej velika za titan, 680 kg, in za baker-nikelj 498 kg. V Sciakyjevem postopku DED, ki temelji na uporabi žice in ki ga imenujejo elektronsko žarilna aditivna proizvodnja (EBAM), se zaloge žice odlagajo in zlivajo z izpostavljenostjo elektronskim žarkom. Surovine so na voljo v titanu, tantalu, volframu, inconelu, niobiju, nikelj-bakru/baker-niklju, aluminiju, molibdenu, cirkalnih zlitinah in nerjavnem jeklu. Sciakyjevi stroji lahko proizvajajo dele, ki segajo od 203 mm do 5,79 m dolžine. Njegov postopek DED ponuja bruto nanose do 11,34 kg kovine na uro. Sciakyjevi stroji ponujajo tudi vmesni

Stelia Aerospace in Bombardier razvijata zakrilca s sestavnimi deli AM Stelia Aerospace vstopa v raziskovalni projekt s podjetjem Bombardier Inc. iz Montreala v Kanadi preko svojih dveh kanadskih podružnic: Stelia Aéronautique Kanada v Mirabelu v Quebecu in Stelia Severna Amerika v Lunenburgu, Nova Škotska Inc., v katerem bodo proučevali proizvodnjo visoko dvigajočih se zadnjih robnih loput iz termoplastičnih kompozitov s tečaji, izdelanimi z aditivno tehnologijo. Z novim projektom 'Aile Intelligente et Légère pour Stelia Aerospace' bodo za Bombardier razvijali visoko dvigajoče se robne lopute. Projekt (AILE) je del tretje faze izdelave okolju prijaznega

» Stroji za aditivno proizvodnjo kovin v Sciakyju kot vir energije uporabljajo elektronsko usmerjeno nanašanje z žico z elektronskim žarkom.

sistem za slikanje in zaznavanje v realnem času, IRISS®; sistem za prilagajanje v realnem času, ki je sposoben natančnega in ponovljivega zaznavanja in digitalne samonastavitve nanosa kovin, s čimer pomaga doseči skladno geometrijo delov, mehanske lastnosti, mikrostrukturo in kovinsko kemijo. »Sciakyjeva tehnologija kovin za 3D-tiskanje EBAM zagotavlja najširšo razpoložljivost stroškovnih možnosti za izbiro visokokakovostnih kovinskih materialov in izdelavo obsežnih delov,« je dejal Scott Phillips, predsednik podjetja in izvršni direktor. »Vsak projekt je za Sciaky nova priložnost, da dokaže prednosti EBAM-a, kar dokazuje, da industrija aktivno išče nove rešitve za izboljšanje na starih procesih.« www.sciaky.com

letala, s skupnim imenom SA2GE-3 (Systèmes Aéronautiques d’Avant-Garde pour l’Environnement or Cuttingedge Aeronautical Systems for Environment). S podporo vlade Québeca bo projekt del triletnega partnerstva, v katerem Stelia Aerospace izdeluje robne lopute za testiranje Bombardierja, projekt pa vodi Stelia Aéronautique – s pomočjo kanadskih in francoskih ekip R&T. Izdelavo orodja in demonstracijo bo vodila Stelia Aerospace Severna Amerika. Stelio Aerospace pri projektu podpirata dva partnerja: FusiA Impression 3D Metal Inc za proizvodnjo in oblikovanje kovinskih tečajev AM in Conseil National de Recherches du Canada – kanadsko Nacionalno raziskovalno središče (CNRC), ki je že partner Stelia Aerospace za raziskovalne projekte s področja kovin. Stelia Aerospace je bila že pred tem povezana z Bombardierjem v okviru prvega triletnega skupnega raziskovalnega projekta, katerega cilj je bil skrajšanje časa, potrebnega za izdelavo kovinskega okvirja krila za poslovna letala. Cédric Gautier, predsednik uprave Stelia Aerospace, je komentiral: »Ta novi projekt z Bombardierjem poudarja našo željo po vzpostavitvi močne povezave z našim partnerjem in nam omogoča, da sledimo strategijam razvoja, medtem ko želimo svoje razvojne sledi pustiti v Kanadi.« www.stelia-aerospace.com www.bombardier.com

158

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

Konferenca o aditivni proizvodnji medicinskih pripomočkov 2020 bo potekala prek spleta Konferenca IQPC Ltd o aditivni proizvodnji medicinskih pripomočkov, organizirana v sodelovanju s Pharma IQ, bo potekala na spletu od 1. do 2. decembra 2020. Namen dogodka je obravnavati regulativne in tehnične izzive AM ter pospešiti njegovo uporabo za vse medicinske pripomočke, vključno z ortopedskimi in kranialnimi vsadki, kirurškimi instrumenti, zobnimi obnavljanji, zunanjo protetiko in drugim. Organizatorji navajajo, da spletni dogodek nima samo znanstvenega pomena, ampak bo zagotavljal vsebino, ki lahko uporabnikom aditivne tehnologije občutno pomaga pri izkoriščanju rezultatov in gospodarskih donosov, ki jih le-ta ponuja. Na konferenci Additive Manufacturing for Medical Devices bodo predavali: • Abdul Haque, tehnični vodja, AM kovin, AMRC • James Pink, direktor, NSF Health Sciences Limited • Gregor Reischle, vodja AM, TÜV SÜD • Dr. Paul Unwin, predsednik AM, UK Strategy Steering Group Registracija je za proizvajalce medicinskih pripomočkov in akademike brezplačna. Nadaljnje informacije in podatki o registraciji so na voljo na spletni strani dogodka. www.pharma-iq.com

Evropski patentni urad je objavil novo študijo o trendih AM Evropski patentni urad (EPO) s sedežem v Münchnu je 13. julija 2020 gostil spletno predstavitev svoje nove študije »Patenti in aditivna proizvodnja – trendi tehnologij 3D-tiskanja«. Najprej je potekala razprava med Antóniom Campinosom, predsednikom EPO, in Christianom Archambeaujem, izvršnim direktorjem Urada Evropske unije za intelektualno lastnino (EUIPO), sledila je predstavitev študije Yanna Ménièrea, glavnega ekonomista EPO. Aditivna proizvodnja je ena izmed najbolj dinamičnih tehnologij, ki spreminja tradicionalno proizvodnjo in odpira nove možnosti v vseh sektorjih, zlasti na področju medicinskih tehnologij za podporo bolnikom s COVID-19, pojasnjujejo v EPO. Njihova študija prikazuje najnovejše trende, razkriva rast inovacij na področju AM na različnih področjih industrije in opredeljuje vodilne na tem področju. Dejstvo je, da je Evropa trenutno svetovno središče za inovacije v aditivni proizvodnji. Študija je del štiridnevne digitalne konference o aditivni tehnologiji in njenem vplivu na intelektualno lastnino, ki sta jo organizirali EPO in EUIPO. Potekala je od 13. do 16. julija 2020. www.epo.org Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

159

PROMOCIJSKI ČLANEK

Tehnoprogres d.o.o.

Zagrebški Tehnoprogres je novi zastopnik za +GF+ Machining Solutions v Sloveniji Igor Škevin

Tehnoprogres, dosedanji zastopnik podjetja +GF+ Machining Solutions za Hrvaško, je s prvim avgustom tudi uradno razširil obseg zastopanja in servisa švicarskih visokonatančnih, visokoproduktivnih in visokozanesljivih strojev.

»Ocenjujemo, da bodo naši skupni prihodki letos za 30 odstotkov višji kot lani, kar pripisujemo delu, opravljenemu v predhodnih letih,« nas je že s prvim stavkom presenetil Zoran Marenić, direktor zagrebškega podjetja Tehnoprogres. Z njim smo se pogovarjali, potem ko smo izvedeli še eno presenetljivo novico – njegovo podjetje je postalo novi zastopnik za +GF+ Machining Solutions na slovenskem trgu. Nihče, ki je vsaj malo seznanjen z enajstimi leti Tehnoprogresovega dela, pa ne more biti presenečen nad rastjo prihodkov v recesiji, ko vsi beležijo njihov upad, ali nad prebojem na nov trg.

» Projekt »orodjarna brez orodjarjev« v mostarskem podjetju Zinkteknik je

tik pred zaključkom. Delovna postaja je bila postavljena v rekordnih 10 dneh.

160

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Zoran Marenić, direktor zagrebškega podjetja Tehnoprogres

Marenić je namreč znan kot izjemen poznavalec kovinskopredelovalne branže, poleg tega pa je zelo pedanten, sistematičen in strahovito potrpežljiv. Enako velja tudi za njegove sodelavce. Zaradi strokovnega in skrbnega načina poslovanja tako ne presenečajo rezultati Tehnoprogresovega enajstletnega dela, ki so se izkazali kot odločilni pri izbiri novega zastopnika korporacije, ki po Marenićevih besedah proizvaja mercedese med obdelovalnimi stroji. »Pri +GF+ Machining Solutions niso bili zadovoljni s prodajo v Sloveniji v času, ko je konkurenci posel cvetel. Naše tradicionalne stranke so začele kupovati opremo pri konkurentih, kar je privedlo do nezadovoljstva pri vodstvu podjetja AgieCharmilles, ki je del korporacije Georg Fischer. V AgieCharmillesu so po slabih rezultatih začeli s primerjavami prodaje v regiji BiH, Srbije in Hrvaške s prodajo v Sloveniji. Izkazalo se je, da se je prodaja opreme v naši regiji glede na prodajo v Sloveniji močno povečala. Poleg tega so opazili, da nam je uspelo pridobiti izjemno zahteven projekt v Bosni in da se je močno zmanjšalo število pritožb na servis v regiji, odkar ga je prevzel Tehnoprogres. Zato so se odločili, da bo slovenski trg dobil Tehnoprogres,« metodično pojasnjuje Marenić in še doda: »Zasluga za to veliko novost gre filozofiji, ki se je držimo vse od prvega dne – zelo draga in kakovostna oprema ne more biti podprta samo s prodajo, saj nima

Tehnoprogres d.o.o.

PROMOCIJSKI ČLANEK

» Petosni obdelovalni center Mikron-AgieCharmilles XSM 400U LP

smisla prodajati vrhunskih strojev brez kakovostnega servisa. Od tega načela ne odstopamo niti za milimeter.« »Fantje iz našega servisa gredo na šolanje v Švico za leto dni, kjer šest mesecev delajo v montaži strojev v tovarni in nato še šest mesecev skupaj z mentorjem postavljajo stroje pri kupcih po Evropi. Šele nato lahko dobijo spričevalo za serviserja Mikronovih oziroma AgieCharmillesovih strojev,« pojasnjuje Marenić

in doda, da nihče ne more postati serviser visokokakovostnih strojev po dvotedenskem tečaju. Marenićevi serviserji po njegovih besedah uživajo velik ugled in Tehnoprogresov serviser za Mikronove rezkalne stroje določeno število delovnih ur opravi na Mikronovi akademiji v Švici, kjer predava mladim serviserjem in novim kupcem. »Ta akademija je znana po svoji kakovosti in prisotnost našega človeka tam po-

Široka paleta 3D tiskalnikov Nova polimerov in kovin laserProFusion tehnologija

EOS M 100

EOS M 300-4

EOS P 396

Elektroerozija

EOS tehnologija z milijon laserji za serijsko industrijsko 3D tiskanje polimerov

Tehnološke rešitve na najvišji ravni na področju laserske obdelave površin, laserskega graviranja in 3D-tiskalnikov

www.tehnoprogres.hr

Tehnoprogres d.o.o. Industrijska 3 10431 Sv.Nedelja – Novaki Hrvaška

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

161

Tel: +385 1 3737 688 E-pošta: prodaja@tehnoprogres.hr

Tehnoprogres d.o.o.

PROMOCIJSKI ČLANEK meni veliko priznanje za Tehnoprogres,« skromno pove Marenić. Drugi strokovnjak, ki je sicer redno zaposlen kot vodja Tehnoprogresovega servisa, v prostem času po Mikronovem nalogu rešuje težave tam, kjer se je Mikronu zataknilo. Nedavno je tako potoval v Rusijo, na Norveško in v Izrael, prav v času tega intervjuja pa je delal pri najbolj znanem proizvajalcu igrač, danskem Legu. »Dokazali smo, da lahko na Hrvaškem organiziramo zelo kakovosten servis in najdemo prave ljudi za to. Stara prodajna modrost pravi, da prvi stroj kupcu še proda komerciala, drugega in tretjega pa proda servis!« pojasnjuje Marenić. Doda še, da so se jim zaradi ugleda servisa v tednih od prvega avgusta že oglasili novi kupci, ki zahtevajo ponudbe za strojne rešitve +GF+ Machining Solutions. Zanimalo nas je, v kolikšni meri je slovenska industrija bolj zrela od hrvaške in pripravljena za opremo AgieCharmilles, ki je zelo kakovostna in razmeroma draga. »Slovenija je za nas zelo pomemben trg, saj obstaja vrsta velikih slovenskih podjetij, s katerimi hrvaška podjetja sodelujejo kot podizvajalci. Če ima matično podjetje kakovostno opremo, pričakuje, da bodo imeli enako kakovostno opremo tudi njegovi podizvajalci. S tem se zmanjša tveganje napak, izboljša se kakovost, z uporabo enake programske opreme pa se poveča tudi združljivost,« pove Marenić in poudari, da je pogodba o zastopanju +GF+ Machining Solutions na slovenskem trgu korak naprej za Tehnoprogres. Na Hrvaškem je namreč po njegovih besedah morda vsega 50 podjetij, ki so potencialni kupci opreme Mikron ali AgieCharmilles, s pogodbo za Slovenijo pa so dobili seznam 381 podjetij, ki so obstoječi uporabniki rešitev +GF+ Machining Solutions. Na vprašanje, ali bodo zdaj imeli sedemkrat več serviserjev za prav tolikokrat večje število uporabnikov v Sloveniji, Marenić odgovarja, da vsaka širitev na nov trg zahteva prestrukturiranje podjetja, še posebej pa servisnega oddelka, v katerem verjetno ne bo delalo sedemkrat, gotovo pa vsaj dvakrat več serviserjev kot do zdaj. »Največje težave imamo z iskanjem pravih ljudi. Trenutno poteka tretji krog izbire serviserjev, oglasilo se nam je 10 do 15 ljudi in ne uspemo najti ustreznih kadrov,« pove Marenić in doda, da zaradi ohranitve kakovosti servisnih storitev ne namerava sodelovati s serviserji samostojnimi podjetniki. »Naš pristop z Machining Solutions je tak, da za kakovostno opravljeno delo ponujamo lasten servis. To nam sicer vzame več časa za organizacijo in šolanje, kot če bi delali s freelancerji, toda če imamo lasten servis, je ta lahko bolj kakovosten. Mikron namreč freelancerjem zagotavlja samo podporo 1. stopnje, medtem ko imajo naši fantje podporo 3. stopnje, torej stik neposredno s konstruktorji opreme,« nadaljuje Marenić in doda, da bodo trženje prilagodili slovenskemu trgu. Najavlja nastop na Celjskem sejmu, ki je po njegovih besedah najmočnejši sejem v regiji, močnejši in bolj konkreten od sejmov v Zagrebu in Beogradu, tam pa pričakuje veliko število obiskovalcev iz vrst GF-jevih obstoječih kupcev. Potem ko podjetje AgieCharmilles vrsto let

+GF+ Machining Solutions GF Machining Solutions je v svetu vodilni ponudnik strojev, rešitev za avtomatizacijo in storitev za orodjarstvo in proizvodnjo natančnih mehanskih komponent. Med izdelki te korporacije so stroji za elektroerozijo, visokohitrostni in visokoučinkoviti rezkalni stroji, vključno s sistemi za sprejemanje, vpenjanje in paletizacijo obdelovancev, stroji za 3D-lasersko teksturiranje površin, servis, potrošni in nadomestni deli ter rešitve za avtomatizacijo proizvodnje.

162

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Marenić vse od ustanovitve Tehnoprogresa posveča posebno pozornost kakovosti servisa.

ni razstavljalo v Celju, so zdaj najavili nastop na prihajajočem aprilskem Mednarodnem industrijskem sejmu s ponudbo +GF Machining Solutions. Nastop, ki ga bodo Švicarji soorganizirali s Tehnoprogresom, bo na ravni, ki si jo ti stroji zaslužijo. Marenić pove, da Tehnoprogres v Sloveniji ni neznano ime, saj so na tem trgu poleg servisa prodajali tudi industrijske 3D-tiskalnike EOS, katerih cena se začne pri 250 tisoč evrih. Trdi pa, da na področju 3D-tiska ni elitist, saj spodbuja tudi nakup poceni hobi tiskalnikov. S tem se namreč oblikuje široka baza uporabnikov in nekateri med njimi bodo pozneje delali v industriji in bodo že poznali te tehnologije. Tehnoprogres je v Sloveniji prisoten tudi na skupnih sejemskih nastopih in konferencah grozda 3D Grupa, ki so ga ustanovili skupaj s Topomatiko in Izitom. Zoran Marenić: »V okviru skupne platforme promoviramo nove tehnologije, šolamo zainteresirane na 3D Akademiji in nastopamo na sejmih, kjer nas redno prepoznajo kot najbolj inovativnega razstavljavca.« Marenić kot glavni trend v času korona krize opaža povečanje zanimanja za avtomatizacijo. Tehnoprogres ima »pod kapo« že dva taka projekta: projekt v zagrebškem Teh-Cutu in tekoči projekt orodjarne »brez orodjarjev« v strojni delavnici mostarskega podjetja Zinkteknik. Tam so v rekordnem času postavili avtomatizirano celico za strojno obdelavo z raznimi tehnologijami, merilnim sistemom in najsodobnejšimi programskimi paketi. Računajo, da jim bo v prihajajočem obdobju uspelo prodati nove celice starim in izkušenim uporabnikom, pa tudi novim kupcem, ki bodo prepoznali zadnje trende.

Agie Charmilles +GF+ AgieCharmilles je v svetu vodilni ponudnik strojev, rešitev za avtomatizacijo in storitev za orodjarne in proizvodnjo natančnih mehanskih komponent. Podjetje proizvaja sisteme za elektroerozijsko obdelavo, tri- in petosne obdelovalne centre in tehnologijo za lasersko teksturiranje. Vsem strojem so skupne neprekosljiva hitrost, učinkovitost, natančnost in zanesljivost. Tehnično znanje in poznavanje zahtev trga je omogočilo nenehni razvoj nove tehnologije, izdelkov in storitev, ki kupcem pomagajo do konkurenčne prednosti na trgu. Podjetje AgieCharmilles je bilo ustanovljeno v Švici leta 1861 in je del švicarske skupine Georg Fischer, ki je prisotna v 50 državah po vsem svetu. www.tehnoprogres.hr

Podjetje

PROMOCIJSKI ČLANEK

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

163

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Uporaba merilnega

sistema ATOS 5 podjetja GOM za merjenje komponent aerodinamične oblike. | Vir: GOM

GOM predstavlja ATOS 5 za merjenje aerodinamičnih oblik

Nov 3D-skener meri manjše izdelke in kompleksne oblike Družina izdelkov ATOS 5 vsebuje nov produkt. Podjetje GOM predstavlja svoj nov optični merilni stroj, ki je posebej zasnovan za merjenje majhnih izdelkov in kompleksnih prostih površin. Sistem je posebej primeren za pregled aerodinamičnih oblik, kot so lopatice turbin, vodilne lopatice šob ali diskov z lopaticami na področju letalske industrije in energetike.

Nov merilni sistem ATOS 5 za merjenje aerodinamičnih oblik predstavlja razširitev serije merilnih sistemov ATOS 5 za merjenje majhnih izdelkov. Medtem ko univerzalni merilni sistem ATOS 5 omogoča izvajanje širokega razpona merilnih nalog z merilnim območjem od 170 do 1.000 mm po dolžini, je sistem ATOS 5X posebej učinkovit za merjenje velikih površin in izdelkov zaradi svoje močne in osredotočene svetlobe. Svojo prednost dokazuje na področjih, kot so avtomobilska industrija, kjer se lahko zelo hitro digitalizira celoten avtomobil. Komponente plinskih turbin delujejo v zahtevnih okoljih, kjer so izpostavljene velikim silam in izjemno visokim temperaturam. Pri tem so zahteve glede zmogljivosti komponent z aerodinamično 164

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

obliko kritičnega pomena. Karakteristike, kot so zaokrožitve in debeline robov, morajo biti spremljane med izdelavo, vzdrževanjem in popravilom teh komponent.

Visoka natančnost najmanjših detajlov z običajno hitrostjo merjenja S predstavitvijo novega 3D-merilnega stroja, ki je posebej razvit za merjenje majhnih komponent površine od 100 x 70 do 400 x 300 mm2, je podjetje GOM zapolnilo vrzel na področju merjenja manjših površin. Istočasno je sistem ATOS 5 za merjenje aerodina-

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA mičnih oblik posebej primeren za kontrolo turbinskih komponent v letalski industriji, kot so lopatice, diski z lopaticami in strukture za prezračevanje. Robovi in površine kompleksnih oblik na takih komponentah so do sedaj predstavljali poseben izziv pri 3D-digitalizaciji. Merilni sistem ATOS 5 za aerodinamične oblike je zelo uporaben tudi pri vzdrževanju in popravilu vodilnih lopatic šob. Stroški povezani s področjem vzdrževanja, popravil in obnov so zelo visoki, saj zamenjava lopatic turbine lahno presega 10 tisoč evrov. Uporaba tehnologije ATOS v kombinaciji s tehnikami, kot so aditivna proizvodnja in adaptivna obdelava, lahko vodi do bistvenih prihrankov na tem področju. Poleg predstavitve merilnega sistema ATOS 5 za aerodinamične oblike, podjetje GOM predstavlja tudi pripadajočo posodobitev programske opreme. Različice programske opreme ATOS Professional in GOM Inspect Professional iz leta 2019 vsebujejo nove module, ki med drugim zelo poenostavijo analizo zahtevnih geometrij robov. Skenerji ATOS 5 se odlikujejo po svoji visoki hitrosti digitalizacije in visoki natančnosti izmerjenih podatkov. Meritev z enim skeniranjem traja le 0,2 sekunde, medtem ko se lahko sproži do 120 posnetkov na sekundo. Merilni sistem prenaša podatke preko optičnega kabla, kar omogoča, da se turbinska lopatica digitalizira v treh minutah, medtem ko digitalizacija diska z lopaticami traja približno eno uro. Tako pridobljen oblak točk se v programski opremi podjetja GOM lahko takoj primerja s CAD-modelom ali podatki iz predhodnih meritev. V zelo kratkem času se lahko izdela enostavno razumljiv pregled dimenzijske natančnosti izdelane, vzdrževanje ali popravljene komponente. Robustna zasnova z zaščiteno optiko, vgrajeno elektroniko in sistemom za spremljanje delovanja omogoča uporabo tudi v zahtevnih industrijskih okoljih.

Predstavitev na tehnološkem dnevu ATOS Nov 3D-skener podjetja GOM je bil prvič predstavljen javnosti 26. septembra 2019 na tehnološkem dnevu ATOS za plinske turbine na sedežu podjetja v nemškem mestu Braunschweig. Tehnološki dan je bil osredotočen na uporabo optičnih meritev na področju letalske industrije. Preko prezentacij in tako imenovanih zapisov znanja so številni predavatelji podrobno poročali o potencialih optičnih meritev in zagotavljanju kakovosti na področju industrijskih plinskih turbin in letalskih motorjev. Predstavitve delovanja sistema so jasno pokazale hitrost in natančnost delovanja skenerjev ATOS pri uporabi v avtomatiziranih aplikacijah. Približno 100 udeležencev iz vse Evrope je tako na dogodku v Braunschweigu dobilo dragocene informacije na tem področju. Poleg tega sta bila izvedena še dva tehnološka dneva v ZDA in na Kitajskem.

Princip trojnega skeniranja ATOS Vsi merilni sistemi ATOS delujejo po principu trojnega skeniranja, pri čemer projicirajo natančne svetlobne vzorce na površino objekta, ki jih posnameta dve kameri, ki delujeta na podlagi stereo zajema slik. S tem ko so poti žarka obeh kamer in projektorja vnaprej kalibrirani, se lahko sestavi 3D-točke površine iz križanja treh različnih žarkov. Rezultat tega, tudi pri odbojnih površinah in objektih kompleksne oblike z zahtevnimi negativnimi koti je mreža vseh merilnih točk brez napak. Ker sistem deluje z ozkopasovno modro svetlobo, se lahko med zajemanjem slik filtrira moteča svetloba okolice. www.gom.com

NOVI ATOS KOMPAKTNEGA RAZREDA

Novi ATOS Q ATOS Q je zanesljiv in vsestranski, zato je idealen za zahtevne meritve in kontrolo. Kompaktni sistem izpolnjuje visoke merilnotehnične standarde.

TOPOMATIKA tridimenzionalno skeniranje, optični merilni sistemi in računalniška obdelava d.o.o. Industrijska ulica 3, Novaki, HR-10431, Sveta Nedelja; Telefon: +385 1 3496 010 info@topomatika.hr www.topomatika.hr

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

165

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Maksimalno izkoriščen obdelovalni stroj Z več kot 4.000 zaposlenimi in široko ponudbo orodij, delovne opreme in osebne varovalne opreme je Hoffmann Group eno izmed pomembnejših podjetij na tem industrijskem področju. Leta 2019 je matično podjetje Hoffmann SE praznovalo svojo 100. obletnico delovanja.

Poleg tega je podjetje Hoffmann Group lani postavilo svoj prvi celoten obdelovalni center Millturn proizvajalca WFL. Ta obdelovalni stroj ima v podjetju izjemno neobičajno vlogo, namesto da bi proizvajal izdelke, se ga uporablja za testiranje in optimizacijo orodij za odrezavanje. Orodja so tako neusmiljeno potisnjena do svojih skrajnih meja vzdržljivosti, kar ustvarja ogromne količine odrezkov in dragocene informacije o orodjih.

Vse se vrti okoli kataloga Dr. Jens Rossaint, direktor inženiringa pri podjetju Hoffmann Group, ki je odgovoren za oddelek tehnologije ter posledično za obvladovanje kakovosti razvitih izdelkov, ki so v prodajnem katalogu podjetja, razlaga, da v njegovem oddelku ne izdelujejo orodij,

» V tehnološkem centru podjetja Hoffmann Group običajno ne obdelujejo

kompleksnih izdelkov, temveč so osredotočeni na ustvarjanje odrezkov in pridobivanje podatkov o orodjih, razlaga dr. Jens Rossaint. Vir: Hoffmann Group

» Razpoložljivost vseh orodij in opreme je zelo uporabno. Tudi za ekipo dr.

Jensa Rossainta je ‘oranžna biblija o orodjih’ zelo uporabna. Vir: Hoffmann Group

166

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

temveč jih razvijajo s svojimi dobavitelji. To pa je zelo pomembno, saj je prodajni katalog ključnega pomena v podjetju Hoffmann Group. ‘Oranžna biblija o orodjih’ se letno objavlja vse od leta 1978 ter je na razpolago v 18 jezikih v štirih zvezkih ter se tiska v nakladi 900 tisoč izvodov. Leta 2000 je bila spletna različica kataloga z več kot 90 tisoč razpoložljivimi artikli predstavljena skupaj s spletno trgovino eShop. Postopek za uvrščanje izdelka v prodajni katalog se običajno začne z opredelitvijo zmogljivosti orodja, opisom specifikacije in integracijo tehničnih idej. Sledi neka vrsta razpisnega postopka, ki omogoča zoženje števila potencialnih dobaviteljev na omejeno število, ki izdelajo prototipna orodja. V naslednji fazi se orodja testirajo in primerjajo s konkurenčnimi in referenčnimi orodji. Dobavitelji tako stalno razvijajo orodja, ki so na razpolago le pri podjetju Hoffmann Group. Po opravljenem testiranju gredo nova orodja postopno v prodajni katalog. V podjetju Hoffmann Group večinoma prodajajo standardna orodja, vendar ponujajo tudi nekaj posebnih orodij, zaključuje dr. Jens Rossaint pri opisu delovnega toka v oddelku tehnologije.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

VSE, KAR POTREBUJETE. NA ENEM MESTU. Nemoten, učinkovit nabavni in proizvodni proces ima odločilen pomen za poslovni uspeh. Če se sprašujete, kako lahko z vrhunskim delavniškim pohištvom izboljšate svoj proizvodni proces, je najbolje, da to vprašate nas. Zakaj? Mi vam prisluhnemo. Razmišljamo z vami. Razmišljamo vnaprej. In vaši izzivi postanejo naši. Pri ponujenih rešitvah so vedno v ospredju vaše prednosti. Kot kupec Hoffmann Group ste nenehno deležni vseh prednosti, ki jih ponujajo naše edinstvene kompetence – kompetenca trgovanja, kompetenca proizvajalca in kompetenca storitev. www.hoffmann-group.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

167

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Med predstavitvami obdelave se velikokrat odprejo priložnosti za prodajo

opreme za proizvodnjo. Zasnova okolja, kjer poteka obdelava ima pomemben vpliv na učinkovitost proizvodnje. Vir: Hoffmann Group

Ciljni razvoj v tehnološkem centru Septembra leta 2019 je podjetje Hoffmann Group odprlo tehnološki center v Münchnu, ki je opremljen z obsežno merilno opremo in napravami za testiranje ter s številnimi demonstracijskimi in učnimi objekti. Poleg merilnice, ki vsebuje koordinatni merilni stroj, je za znanstvene raziskave lastnosti strukture orodij na razpolago vsa možna analitična oprema od merilnika trdote do rastrskega elektronskega mikroskopa. Ne nazadnje se vedno pojavi vprašanje, kaj je tisto, kar določi, ali je orodje ustrezno ali neustrezno. Struktura orodja omogoča postavljanje zaključkov glede zmogljivosti in obstojnosti orodij. V tehnološkem centru ne delajo poskusov, da bi na podlagi napak razvijali orodja, temveč imajo ciljni pristop k razvoju in optimizaciji, poudarja dr. Jens Rossaint. Poleg laboratorijske opreme ima tehnološki center tudi delovno opremo iz prodajnega kataloga, ki jasno prikazuje optimalni način nastavljanja delovnega okolja obdelovalnega stroja.

Če stranka želi videti določeno orodje med delovanjem, se lahko prijavi preko prodaje na terenu. Sledi organizacija sestanka s stranko in podtajnikom na terenu, da se določi, kaj bo demonstracija zajemala, razlaga Thomas Grünberger, strokovnjak na področju obdelave in aditivne proizvodnje pri podjetju Hoffmann Group. Poleg metod za odstranjevanje materiala, je v tehnološkem centru veliko pozornosti namenjene tudi metodam aditivne proizvodnje. Stranke lahko posamično obiskujejo tehnološki center skupaj s terenskimi prodajniki, vendar se jih več udeleži izobraževalnih seminarjev in rednih druženj. Pri slednjem ne gre toliko za družabni dogodek kot za druženje s strokovnjaki ter pogovore o orodjih. Tudi številni zaposleni pri podjetju Hoffmann Group se pogosto udeležujejo izobraževalnih seminarjev, da se bolje seznanjajo z izdelki v prodajnem katalogu, ki so na razpolago v tehnološkem centru. Učilnice, kjer se podaja teorija, so v neposredni bližini tehnološkega centra, kjer udeleženci lahko vidijo vse v živo na obdelovalnem stroju. Izobraževalni seminarji tako vedno vključujejo tudi praktični del, kjer osrednjo vlogo zajema obdelovalni center Millturn proizvajalca WFL. Poleg enote za struženje, povrtavanje in frezanje z B in Y osjo, je obdelovalni center s protivretenom opremljen tudi z revolverjem za orodja na spodnjem sistemu. To pomeni, da obdelovalni stroj lahko istočasno izvaja struženje na obeh vretenih ali 4-osno struženje na enem vretenu. Prav tako je možna 5-osna obdelava z uporabo enote za struženje, povrtavanje in frezanje in C-osi. Uporaba protivretena za podporo obdelovanca omogoča obdelavo tudi daljših obdelovancev, medtem ko prenos obdelovanca na protivreteno omogoča celotno obdelavo z enim vpetjem. Sistem za hitro vpenjanje Hainbuch Centrotex omogoča uporabo različnih vpenjalnih naprav, kot so stročnice ali vpenjalnega trna, ki se jih lahko menja v le 20 ali 30 minutah in se tako obdelovalni stroj fleksibilno prilagodi za določeno obdelavo.

» Številni obiskovalci tehnološkega centra podjetja Hoffmann Group si v

prihodnosti želijo imeti tudi obdelovalni center podjetja WFL in preizkus orodij na tem obdelovalnem stroju odpira nove prodajne priložnosti za podjetje Hoffmann Group, razlaga Fabian Philipp iz podjetja Hoffmann Group. Vir: Hoffmann Group

Enostavno programiranje na obdelovalnem stroju

» V tehnološkem centru Thomas Grünberger pregledno predstavi razstavljena orodja in naprave podjetja Hoffmann Group. Vir: Hoffmann Group

168

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Programiranje se izvaja s CAM-sistemom za programiranje. Enostavnejše programiranje se lahko v celoti izvede neposredno na krmilniku stroja z uporabo urejevalnika za programiranje Millturn PRO podjetja WFL. To možnost uporabljajo tudi v podjetju

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Hoffmann Group za posebne primere obdelave, razlaga Thomas Grünberger, saj želijo izdelati zelo posebne vzorčne izdelke. Prav tako istočasno uporabljajo revolver za orodja ter enoto za struženje, povrtavanje in frezanje. Poleg tega uporabljajo tudi gnana orodja na revolverju za orodja in tako maksimalno izkoriščajo obdelovalni stroj do skrajnih meja. Za izdelke, kjer so tolerance zelo ozke, se uporablja tudi merilna glava za merjenje med obdelavo podjetja Renishaw, za kar je na razpolago širok nabor merilnih ciklov podjetja WFL.

WFL lahko v podjetju Hoffmann Group testirajo orodja za struženje HSK-63 ter tako optimizirajo svojo ponudbo orodij. Tudi B-os na obdelovalnem stroju predstavlja veliko prednost pri struženju, saj daje veliko fleksibilnosti pri nastavljanju vstopnega kota orodja v obdelovanec. Ko terenski prodajniki podjetja Hoffmann Group pridejo z različnimi zahtevami kupcev, lahko v tehnološkem centru poustvarijo praktično katerokoli situacijo od uporabe VDI40 na revolverju za orodja do uporabe kateregakoli orodja na enoti za struženje, povrtavanje in frezanje pod katerimkoli možnim kotom. Vreteno za frezanje na obdelovalnem centru Millturn je zasnovano za hitrost 16.000 obratov na minuto, tako da so v tehnološkem centru podjetja Hoffman Group dobro pripravljeni tudi za zahteve prihodnosti. Od začetka leta je tehnološki center obiskalo več kot 400 strank. Prav tako tudi terenski prodajniki pogosto izkoriščajo možnosti testiranja s strankami. Obdelovalni center Millturn podjetja WFL je tako postal prava atrakcija tehnološkega centra podjetja Hoffmann Group.

V prihodnosti tudi brušenje

» Odlična dostopnost do zalogovnika za orodja poenostavi nastavljanje

orodij. Pametni sistem za obvladovanje orodij podjetja WFL vodi uporabnika na pregleden in intuitiven način skozi proces nastavitve. Vir: Hoffmann Group

Možno tudi testiranje z veliki orodnimi inserti Podjetje Hoffmann Group je iskalo rešitev za testiranje čim več različnih orodjih in tehnologij. Poleg tega je bilo zelo pomembno, da se lahko novo razvita orodja preizkusi na obdelovalnem stroju ter da se lahko razvoj programske opreme, predvsem za obvladovanje orodij lahko integrira na obdelovalni stroj ter da se pri nadaljnjem razvoju lahko gradi na obstoječih rešitvah programske opreme. Pri vsem tem je ključnega pomena sodelovanje s proizvajalcem obdelovalnega stroja. Veliko prednost predstavlja tudi možnost testiranja velikih insertov, ne da bi se pri tem dosegle meje zmogljivosti obdelovalnega stroja. Visokofleksibilne možnosti vpenjanja omogočajo enostavno uporabo večjih premerov, kar še dodatno razširi možnosti testiranj, pridobivanje še večje količine podatkov ter izvajanje daljših testiranj obdelave. Vse to pa omogoča bolj učinkovito testiranje orodij. Z obdelovalnim strojem proizvajalca

Za zdaj se obdelovalni center Millturn še ni uporabljal za brušenje. Čeprav stroj to omogoča, trenutno to področje ni v ospredju, vendar se ga lahko kadarkoli začne uporabljati za brušenje. Naloga tehnološkega centra podjetja Hoffman Group je svetovanje strankam glede celotnega procesa obdelave. Če se bo trend integracije brušenja v proces struženja in frezanja večal, bodo lahko v tehnološkem centru kadarkoli v celoti poustvarili ta proces na obdelovalnem centru Millturn. Ta stroj omogoča tudi testiranje celotne ponudbe orodij iz prodajnega kataloga podjetja Hoffmann Group, poudarja dr. Jens Rossaint.

Vključena tudi Industrija 4.0 Dr. Jens Rossaint ima tudi velike načrte glede povezljivosti z integracijo v programsko opremo za povezano proizvodnjo CM podjetja Hoffmann Group, ki se uporablja za shranjevanje in vrednotenje podatkov na vretenu v realnem času, ob tem je zelo uporabno pri testiranju življenjske dobe orodij. Obdelovalni center Millturn je opremljen z vmesnikom OPC UA za prenos podatkov in je tako pripravljen za kakršnokoli dodatno rešitev Interneta stvari (IoT), ki se lahko pojavi v prihodnosti. Obdelovalni center Millturn proizvajalca WFL tako ponuja ogromno funkcij, ki jih v tehnološkem centru podjetja Hoffmann Group še niso izkoristili.

www.hoffmann-group.com www.wfl.at

• 103–104 (7/2020) • Letnik 15 Julij–Avgust

169

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Rezkar z okroglim vrhom KWFL

Izboljšanje produktivnosti? Imamo pravo orodje za to! Izzivi na področju materialov in obdelovalnih strategij na trgu obdelave jekel s trdoto do 52 HRC so vedno večji in zahtevajo nenehen razvoj trdokovinskih orodij v podjetju Wedco. Nova linija rezkarjev iz segmenta orodij Premium nosi ime KWFL in obsega trdokovinske rezkarje z okroglim vrhom za obdelavo v mehko do 52 HRC, namenjene grobi in visokonatančni fini obdelavi. Ti multitalenti se med drugim odlikujejo z vrsto karbidne trdine z najfinejšimi zrni, še boljšimi površinami po zaslugi mikrozrn, s fino brušeno mikrogeometrijo, optimizirano obliko utorov za še boljše odvajanje odrezkov, najnovejšo tehnologijo prevlek z zelo gladko površino za zmanjšano sprijemanje na rezalni rob in ne nazadnje z optimiziranim prehodom na steblu za večjo stabilnost pri visokonatančni obdelavi. Končni rezultat je izboljšanje obstojnosti in zmogljivosti: tako v internih preizkusih kot tudi v utečenih proizvodnih procesih pri kupcu so izmerili do 35-odstotno podaljšanje obstojnosti in s tem precejšnje izboljšanje zanesljivosti procesa. Novi rezkarji z okroglim vrhom prinašajo optimizirano geometrijo rezil za izboljšano odvajanje odrezkov in povečano stabilnost orodja. Z drugimi dejavniki, kot sta prevleka in optimizacija obrabe, je novi rezkar tipa KWFL optimalna rešitev za uporabo pri obdelavi v mehko do 52 HRC. Posebna pozornost pri izdelavi rezkarjev je posvečena liniji zaokrožitve, ki zagotavlja optimalen prenos oblik na obdelovance. Poimenovanje »multitalent« se ne nanaša le na delovno področje oz. na obdelovalno strategijo, temveč tudi na uporabo pri rezkanju. Linija KWFL omogoča različne pristope k hlajenju brez predčasne oslabitve prevleke: suho in mokro hlajenje, minimalno mazanje in celo zračno hlajenje. »Pri novih rezkarjih z okroglim vrhom iz serije KWFL se borimo proti predčasni obrabi z novo tehnologijo prevlek. Vse sive prevleke namreč niso enake, odločilna je predvsem njihova vsebina in zgradba,« nadaljuje Payr. Prednosti nove prevleke, ki pripomorejo k boljši obstojnosti, so v večji gostoti, finejši strukturi in bolj gladki površini kot pri običajnih večslojnih sistemih prevlek. Po postopku nanosa prevleke niso več potrebne dodelave, kot je odstranjevanje kapljic. Dodaten proizvodni postopek za izboljšanje obrabnih lastnosti, 170

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Tehnični direktor

in prokurist podjetja Wedco Horst Payr: »Za vsakim orodjem ne stojita le visoko razvita tehnologija in znanje, ampak tudi ljudje, ki so nosilci tega znanja.«

ki ga v podjetju Wedco imenujejo VSO, ni primeren le za orodja za obdelavo v trdo in zagotavlja pomembne koristi pri nanosu prevlek na rezila. Wedco postopek VSO zadnja leta nenehno izpopolnjuje tudi za obdelave v mehko. Dodatna obdelava zagotavlja bolj homogeno mikrostrukturo za povečanje stabilnosti rezalnega roba. Mikrokonice, ki nastanejo na rezalnem robu med procesom brušenja, se zgladijo in homogenizirajo za stabilnejši rezalni klin. Postopek VSO prinaša boljši oprijem prevleke z rezilom, saj rezalni rob dobi definiran radij kot stabilno podlago za prevleko. Na ta način so na voljo vse prednosti in je optimalno izkoriščen tehnološki razvoj prevleke. Z obdelavo VSO je zagotovljeno tudi zmanjšanje lomljenja robov in stopnje mikrokrušenja, z nižjim količnikom trenja v predelu cone rezanja in utorov pa se še dodatno izboljša odvajanje odrezkov. Vsota vseh posameznih izboljšav je precejšnje izboljšanje obstojnosti orodja in izjemno povečanje zanesljivosti procesov rezkanja. wedco.at

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

PRODUKTIVITÄT IZBOLJŠANJE PRODUKTIVNOSTI STEIGERN? ?

Wir habenpravo das Zeug dazu! Imamo za to!

orodje

Rezkar z okroglim vrhom

KWFL

Multitalent za obdelavo v mehko, grobo in visokonatančno fino obdelavo. Fino brušena geometrija središča in mikrogeometrija, nova tehnologija prevleke, najfinejša zrna, optimiziran prehod na steblu shop.wedco.at | www.wedco.at

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

171

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Primer uporabe konceptov pametne industrije v proizvodnji orodij za masovno proizvodnjo Helena Mladenović Jerman

Orodjarstvo kot tehnično tehnološka panoga ima določene specifičnosti. Ti proizvodni obrati spadajo med majhne proizvodnje, saj običajno zaposlujejo okoli 50 zaposlenih. Obdelujejo zahtevne, običajno visoko legirane materiale, in zahtevane natančnosti izdelkov se merijo v mikronih.

Zmanjševanje lastne cene, natančnosti obdelanih površin kličejo po avtomatizaciji proizvodnje, ko bo zagotavljala tudi višjo stopnjo zadovoljstva kupcev. Ključna sta avtomatizacija proizvodnje in višja raven zadovoljstva strank ter nižji proizvodni stroški. Tudi za orodjarstvo velja napoved da bodo v podjetjih prihodnosti nekateri deli proizvodnje organizirani za standardne izdelke, del proizvodnje pa za individualizirane izdelke. Danes smo priča avtomatiziranim in robotiziranim sistemom, ki se izvajajo ne samo na delovnih območjih, kjer je potrebno varnejše delovno okolje ali ekonomičnost števil, temveč tudi na delovnih območjih, ki prej niso bila avtomatizirana. Eno od teh je tudi orodjarstvo, ki pa z velikimi koraki vzpostavlja sisteme, ki delujejo brez posredovanja človeka. Spoznali smo vitko proizvodnjo, KAIZEN, stroške / učinek, kot tudi vidike družbene varnosti v okviru 3. industrijske revolucije. Danes moramo razpravljati o zaznavanju, učinkovitem zbiranju podatkov, komunikaciji od naprave do naprave, hitri komunikaciji, simulaciji, statističnih modelih in umetni inteligenci. Poudarek pametne industrije je tudi na OEE - splošni učinkovitosti opreme. Z merjenjem OEE lahko pridobimo informacije o izgubah, postopku primerjalne analize in izboljšanju produktivnosti proizvodne opreme.

Uvod Industrija 4.0 zajema vse dosežke prejšnjih industrijskih revolucij, zlasti dosežke industrije 3.0. Torej pametna industrija že vključuje JIT koncept, KAIZEN, CAD / CAM in jih nadgradi s 4.0 koncepti, kot so kibernetsko fizični sistemi, IIOT, vertikalna in horizontalna integracija, ki jih upravljajo ERP in nižjr nivojski MES sistemi. V okviru pametne proizvodnje poznamo digitalnega dvojčka, koncept proizvodnje v senci, koncept »plug and produce«, sistemi razširjene - obogatene resničnosti in še in še.[1]. Industrija 4.0 je odvisna od številnih novih in inovativnih tehnoloških sprememb [2] kot so: Helena Mladenović Jerman, univ. dipl. inž. stroj., MBA • Šolski center Ljubljana, Višja šola za mehatroniko in obelovanje Ljubljana, Slovenija

172

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 1: Hierarhija pametne industrije danes in v bodočnosti [1] • uporaba informacijske in komunikacijske tehnologije (IKT) za digitalizacijo informacij in integracijo sistemov na vseh stopnjah ustvarjanja in uporabe izdelkov (vključno z logistiko in ponudbo), tako znotraj podjetij kot tudi znotraj meja podjetja; • kibernetsko fizični sistemi, ki uporabljajo IKT za spremljanje in nadzor fizičnih procesov in sistemov. To lahko vključuje vgrajene senzorje, inteligentne robote, ki se lahko konfigurirajo tako, da ustrezajo takojšnjemu izdelku, ki ga je treba izdelati, ali napravam za aditivno proizvodnjo (3D-tiskanje); • omrežne komunikacije, vključno z brezžičnimi in internetnimi tehnologijami, ki služijo za povezavo strojev, delovnih izdelkov, sistemov in ljudi, tako znotraj proizvodnega obrata kot tudi z dobavitelji in distributerji; • simulacija, modeliranje in virtualizacija pri oblikovanju izdelkov in vzpostavitvi proizvodnih procesov; • zbiranje velike količine podatkov ter njihova analiza in izkoriščanje bodisi takoj na tovarniškem dnu, bodisi z analizo velikih podatkov in računalništvom v oblaku;

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA • večja podpora za delavce, ki temelji na IKT, vključno z roboti, obogateno resničnostjo in inteligentnimi orodji.

Donosnost na vloženi lastniški kapital Donosnost na vloženi lastniški kapital (ROI) je kazalec uspešnosti, ki se uporablja za oceno donosnosti naložbe ali primerjavo donosnosti več različnih naložb. Donosnost naložbe poskuša neposredno določiti znesek donosa za določeno naložbo glede na stroške naložbe. Za izračun donosnosti naložbe se korist (ali donosnost) naložbe deli s stroški naložbe. Rezultat je izražen kot odstotek ali razmerje: ROI =

dobiček iz naložbe - stroški naložbe stroški naložbe

Avtomatizirana obdelovalna veriga je sestavljena iz nabora zapletenih sistemov, ki medsebojno komunicirajo kar omogočajo delovanje avtomatizirane linije, brez posredovanja človeka. Pričakovati je, da kljub temu, da je zanesljivost sistema odvisna od vsek posameznih komponent sistema, da bo avtomatiziran sistem dosegal visoko donosnost na vloženi kapital zaradi večje produktivnosti in tudi zardi večje zanesljivosti delovanja in neprekinjenosti delovanja. Vsaka težava in zaustavitev proizvodne verige je za podjetje izguba časa in denarja [3].

Skupna učinkovitost naprav (OEE) Poleg donosnosti, ko se moramo odločiti, kako je OEE (skupna učinkovitost opreme) standard za merjenje proizvodne produktivnosti. 100-odstotna ocena OEE pomeni, da se merijo le dobri

» Slika 2: Skupna učinkovitost naprav (OEE) deli čim hitreje, brez zaustavitve. V jeziku OEE to pomeni 100% kakovost (samo dobri deli), 100% zmogljivost (čim hitreje) in 100% razpoložljivost (brez ustavljanja) [4].

Metodologija Postopku nadgradnje, kjer smo povezali 5-osni rezkalni stroj z visoko hitrostjo in potopno erozijsko napravo EDM, se začne z analizo AS-IS, ki zajema ustrezna stroja, robotski zalogovnik za obdelovance in orodja ter merilna orodja, ki omogočajo ustrezen nadzor kakovosti. Glavni cilj je zagotoviti postopek obdelave, ki lahko kupcem zaračuna 250 € / uro in več teče brez prekinitev in dosega čim krajše čas nastavljanja orodij in obdelovancev. Pred av-

Vse za avtomatizacijo proizvodnje Komponente za nadzor delovanja Sistemi za avtomatizacijo

- Senzorji in regulatorji temperature - Napajalniki - Brezprekinitveno napajanje (UPS) - Časovniki - Števci - Programirljivi releji - Digitalni prikazovalniki - Naprave za spremljanje energije

- Industrijski računalniki - Krmilniki za avtomatizacijo strojev - Programirljivi logični krmilniki (PLC) - Distribuirane l/O enote - Vmesniki človek-stroj (HMI) - Sysmac Studio

Stikalne komponente

Pogonska tehnika

- Elektromehanski releji - Polprevodniški releji - Nizkonapetostni preklopniki - Stikala in tipke - Terminalni bloki

- Krmilniki gibanja - CNC krmilniki - Servo sistemi - Frekvenčni pretvorniki

Varnostna tehnika - Naprave za zaustavljanje in nadzor v sili - Varnostni senzorji - Varnostna stikala - Varnostni logični krmilni sistemi - Varnostna vrata - Varnostni izhodi - Varnostne preproge - serija UMA

Senzorika

Robotika - Industrijski roboti - Linearne osi - Mobilni roboti - Kolaborativni roboti

- Fotoelektrični senzorji - Senzorji barve in označb - Senzorji s svetlobnimi vodniki - Senzorji za površine - Optični senzorji in ojačevalniki - Induktivni senzorji - Mehanski senzorji in mejna stikala - Senzorji za procesne veličine

Nadzor in preverjanje kakovosti - Identifikacijski sistemi - Verifikacijski sistemi - Sistemi za kontrolo kvalitete - Vision sistemi in industrijske kamere - Merilni senzorji

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

173

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA tomatizacijo so postopki obdelave drug za drugim in čas priprave variirali od 20 min do 10 ur ali več. Verjeli smo, da bo postopek avtomatizacije, ki vključuje povezavo dveh strojev z robotiziranim zalogovnikom za orodja in obdelovance, bistveno izboljšal proizvodnjo dobrih delov, zmanjšal čas priprave pred in po obdelavi in znatno izboljšal OEE. Cilj projekta je odobrilo, nadzorovalo in uvajalo orodjarsko podjetje gostitelj. Čas trajanja projekta od ideje do končne postavitve in delovanja strojev je bil tri mesece. V tem času so bile izvedene vse zasnove, testirani so bili stroji in šele nato povezani z robotsko revijo in podporno programsko opremo.

4.0 povezljivost V industriji 4.0 gre za povezljivost, ki vključuje horizontalno in vertikalno povezljivost. V okviru projekta smo povezali dva CNC stroja. Ta povezava predstavlja vodoravno povezljivost. Vodoravna povezljivost je zaključena s 6-osnim robotom za manipulacijo z orodjem in delovnimi kosi. Prvi izmed CNC strojev je visoko hitrostni 5-osni rezkalni stroj, ki doseže največjo hitrost 30m / s. in lahko pospeši do 15m / s2. Visoko hitrostni rezkalni stroj za na vretenu dosega hitrost do 42.000 vrtljajev / min, kar omogoča uporabo izjemno majhnih rezil. Zato je tak stroj najprimernejši za izdelavo končnih oblik, uporablja pa se lahko tudi po utrjevanju jekla, saj trdota materiala doseže 65 HRC. Drugi stroj je CNC EDM stroj za potopno erozijo, ki je v osnovi 3-osni stroj. Stroj za potopno erozijo je sestavljen iz krmilnega dela stroja, električnega in mehanskega dela. Električni del vključuje generator, ki generira in nadzoruje električne impulze. Med postop-

kom obdelave so prisotni električni impulzi in se sproščajo med elektrodo in obdelovancem. V sistem je vključen tudi program je vključen tudi MES, ki je del vertikalne povezljivosti. S tem programom je določimo začetno in končno obdelovalna točka, tehnologijo glede na obliko elektrod in vrsto materiala, obliko krivulje, dodatne funkcije za stikalo, izpiranje, kakovost obdelave, položaje orodij in obdelovancev v zalogovniku itd. V MES se izvaja glavno programiranje delovanja stroja. Možen je tudi uvoz vseh potrebnih parametrov v MES prek post procesorjev v CAM in uvoz izmerjenih vrednosti elektrod in delovnih kosov iz merilnega stroja. Glavna naloga krmilne enote je sprejemanje, shranjevanje in izvajanje ukazov. Sem spadajo pozicioniranje glave stroja po linearnih oseh x, y, z in rotacijski osi c. Prav tako MES vodi, prilagaja in krmili električni generator. Mehanski del je sestavljen iz vseh komponent, vključno s tistimi, ki zagotavljajo premik osi. Zalogovnik elektrod omogoča shranjevanje in uporabo dvajsetih elektrod [6].

Prvi korak CAD/CAM S CAD postopkom konstruiramo in modeliramo izdelek. Na tej prvi stopnji razvoja izdelka je s programsko simulacijo mogoče že v postopku zasnove CAD-a zaznati in popraviti največje obremenitev ter zaznati in preprečiti možnosti zloma ali deformacije izdelka. Na podlagi zahtev za natančnost in kakovost obdelave obdelovanca konstrukter postopke obdelave. Postopek rezkanja pogosto ni dovolj za zagotovitev zahtevane kakovosti površine in dimenzijskih toleranc, potreben je še postopek potopne erozije EDM. Postopek erozije zahteva izdelavo elektrod, ki predstavljajo negativno geometrijo delovnega dela.

» Slika 3: Povezljivost dveh strojev in robotiziranega zalogovnika » Slika 4: CAD model in CAM simulacija procesa

» Slika 4: Povezljivost strojev 174

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Naslednji korak vključuje CAM, kjer se ustvarja tehnološki postopek za proizvodnjo. Nastane NC koda za rezkanje in tudi za postopek potopne erozije. Program in tehnološki postopek sta posebej zasnovana za vsak kos. Naslednji korak se imenuje post – procesiranje kjer nastane NC koda za stroj. Pred obdelavo operater pregleda in vstavi orodje za rezkanje v zalogovnik orodij. Operater ročno izmeri tudi vse obdelovance, da določi izhodiščne točke obdelave. Zadnji ročni postopek vključuje označevanje orodij in obdelovancev z RFID oznakami. Operater vsakemu obdelovancu določi izhodišče obdelave. Da postopek avtomatizacije poteka brez prekinitev, je potreben transportni sistem med dvema strojema. V našem primeru smo uporabili 6-osnega robota, programiranega za prevoz delov in orodij z elektrodami. Robot vtakne obdelovanec v stroj in ga postavi na sistem oprijema. Postopek rezkanja se začne s programom »Warm Up«, nato posto-

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Slika 6: Robotska manipulacija orodij in obdelovancev [6] » Slika 5: Orodje in obdelovanec označena z RFID [6] poma poveča vrtenje do 42.000 vrt./min. Izhodišče obdelovanca se določi glede na koordinate vpenjalnega sistema. Merilno tipalo ima v stroju točno določen položaj in orientacijo. IR senzor je priključen na IR sprejemnik na stroju in deluje tako, da je orientacija vedno enaka smeri merjenja. Stroj je vnaprej programiran z merilnimi cikli, ki se izvajajo z določenimi oznakami M. Po opravljeni meritvi se vrednost izhodiščne točke prenese na

strežnik MES, ki predstavlja vertikalno povezljivost. Ničelna točka je razdalja od koordinatnega sistema vpenjala. Rezultat je merilni protokol, ki določa, ali je obdelovanec izdelan v mejah tolerance in ali ima vse zahtevane parametre obdelave. Ko je zaključena, so podatki o elektrodah z znanimi odkloni meritev, ki so osi x, y, z in c posredovani MES strežnikom. To pomeni, da so izpolnjeni pogoji za nadaljnji potopni postopek erozije. Krmilnik stroja za potopno erozijo EDM sprejme podatke iz post - procesorja. Tudi stroj za potopno erozijo EDM je programiran s pomočjo MES-a. S pomočjo MES-a se določijo vsi parametri, ki jih stroj mora obdelati. To vključuje izhodišča, končne točke obdela-

5-osni večopravilni rezkalno-stružni stroji Zastopa in prodaja: MR STROJI d.o.o. Ulica prvoborcev 19, 1000 Ljubjana

tel: +386 41 419 057 e-mail: info@mrstroji.si

175 www.mrstroji.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA ve, vse druge pomembne tehnološke parametre, ki so potrebni za izdelavo optimalne površine, krivulje in števila elektrod. Položaj elektrod nadzorujemo prek strežnika MES. Na koncu obdelave lahko erozijski stroj opravi meritve na obdelovancu. Ko so meritve končane, se izdela merilni protokol. Na tej točki je avtomatizirana obdelava končana [6].

ŠT. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

STROJ CNC 5 osni rezkar 6 osni členkasti robot z zalogovnikom EDM potopno erozijski stroj CAD/CAM nadgradnja RFID sistem sledenja in MES programska oprema Merilni sistem Oprema, transportne palete, oznake Postavitev sistema Uvajanje v delo Skupni investicijski stroški

» Tabela 1: Investicijski stroški

CENA € 327.895 € 58.580 € 185.520 € 15.000 € 35.500 € 76.550 € 55.000 € 42.500 € 7.500 € 804.045

MES sistem

» Slika 7: Merjenje obdelovanca pred postopkom potopne erozije [7]

Sistem MES predstavlja prvo stopnjo vertikalne integracije od stopnje proizvodnje navzgor. Sistem MES beleži vse sistemske vhodne in izhodne informacije in s podporo komunikacijskim protokolom omogoča pretok informacij med vsemi elementi in vsemi procesi avtomatizacije verige. MES strežnik povezuje: • rezkalni CNC stroj • naprava za potopno erozijo EDM • merilni stroji • robot • revijo z delovnimi deli in orodjem • CAD / CAM • RFID sistem

Donosnost na vloženi lastniški kapital (ROI) Tabela 1 predstavlja skupne stroške investicije. Oba CNC stroja predstavljata več kot polovico naložbe. Vsi izračuni upoštevajo 15-letno življenjsko dobo strojev. Vse predpostavke za izračun donosnosti naložbe so navedene pod Tabelo 1. Iz tabele 2 vidimo, da je denarni tok glede na višino investicije negativen samo 3 leta, potem pa narašča in v predvidenem življenjskem obdobju doseže Izračuni ROI kažejo, da podjetje v obdobju 15 let s samo eno avtomatizirano proizvodno celico je ROI 219,13% in je dobiček iz naložbe 1,76 milijona evrov. Letni ROI znaša 8,04%. Vrednost projekta se razdeli in sicer je vrednost naložbe 31%, dobička pa 69%.

» Slika 8: Postopek erozije in končni izdelek LETO

STROŠEK SISTEMA 804.045 €

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SKUPAJ 83.000 €

STROŠEK VZDRŽEVANJA 1.000 € 1.000 € 1.000 € 1.000 € 10.000 € 1.000 € 1.000 € 1.000 € 1.000 € 60.000 € 1.000 € 1.000 € 1.000 € 1.000 € 1.000 € 103.760 €

» Tabela 2: Kumulativni denarni tok 176

STROŠEK DELOVANJA 6.000 € 6.120 € 6.242 € 6.367 € 6.495 € 6.624 € 6.757 € 6.892 € 7.030 € 7.171 € 7.314 € 7.460 € 7.609 € 7.762 € 7.917 € 2.801.534 €

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

PRIHRANEK DELA 162.000 € 165.240 € 168.545 € 171.916 € 175.354 € 178.861 € 182.438 € 186.087 € 189.809 € 193.605 € 197.477 € 201.427 € 205.455 € 209.564 € 213.756 € 756.413 €

PRIHRANEK ZARADI PRODUKTIVNOSTI 43.740 € 44.615 € 45.507 € 46.417 € 47.346 € 48.292 € 49.258 € 50.244 € 51.248 € 52.273 € 53.319 € 54.385 € 55.473 € 56.582 € 57.714 €

LETNI DENARNI TOK -605.305 € 202.735 € 206.810 € 210.966 € 206.205 € 219.529 € 223.939 € 228.439 € 233.027 € 178.707 € 242.482 € 247.352 € 252.319 € 257.384 € 262.553 €

KUMULATIVNI DENARNI TOK -605.305 € -402.570 € -195.760 € 15.206 € 221.411 € 440.940 € 664.879 € 893.318 € 1.126.345 € 1.305.052 € 1.547.534 € 1.794.886 € 2.047.205 € 2.304.589 € 2.567.142 €

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Skupna učinkovitost naprav (OEE) Ko je postopek rezkanja z CNC določen s protokolom rezanja, merilnim protokolom in vsemi orodji vnaprej nastavljen v zalogov00:00

02:24

04:48

07:12

09:36

niku, je pričakovati proces brez prekinitev. Z avtomatizirano obdelovalno celic in robotizirano strego lahko priprave na obdelavo priprave vzporedno zunaj obdelovalne celice saj robotski manipulator hitro in natančno izmenjuje obdelovance 12:00

14:24

16:48

19:12

21:36

00:00

rezkanje 1. set elektrod

HSC grafit

merjenje1. set elektrod

Meritve vseh elektrod

priprava obdelovanca rezkanje 2. set elektrod

Ocena meritev

popravki EDM porgrama merjenje 2. set elektrod

EDM

popravki EDM porgrama EDM 1. set elektrod rezkanje 1. set of electrodes merjenje 3. set of elektrod popravki EDM porgrama EDM 2. set eleketrod EDM 3. set elektrod

» Slika 9: Prekinitve procesa v enem delovnem dnevu

Izboljšajte vašo proizvodnjo Avtomatizacija, meritve in vodenje s povratno zanko omogočajo nadzor procesov v vseh fazah proizvodnje. Pri optimiziranih procesih se ne spremlja le stanje izdelkov, temveč tudi zmogljivost strojev, procesni trendi, posegi operaterjev in vplivi okolja. Renishaw ponuja tehnologije za meritve in upravljanje mnogih ključnih procesnih veličin pri CNC-obdelavi in drugih oblikah proizvodnje. Pogovorite se z nami o tem, kako vam lahko pomagamo izboljšati proizvodnjo.

Uradni distributer za izdelke Renishaw v Sloveniji, na Hrvaškem, v Bosni in Hercegovini, Srbiji, Črni Gori in Makedoniji: ®

RLS d.o.o. Poslovna cona Žeje pri Komendi, Pod vrbami 2, 1218 Komenda• 103–104 (7/2020) • Letnik 15 Julij–Avgust T 01 527 2100 F 01 527 2129 E mail@rls.si www.rls.si

177

www.renishaw.si

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA med dvema strojema. Prav tako se meritve izvajajo v postopku obdelave, tako da se odstopanja meritev zaradi temperature popravijo, tako da se poveča odstotek dobrih izdelkov. Glavna izboljšava, ki ima za posledico večji odstotek dobrih izdelkov, je pred nastavitev orodij in obdelovancev kakor tudi postopki merjenja kakovosti. OEE FACTOR

AVERAGE OEE% WITHOUT AUTOMATIZATION

AVERAGE OEE % AFTER AUTOMATIZATION

Availability

61,00%

97,80%

Performance

82,00%

89,89%

Quality

87,90%

99,17%

Overall OEE

39,71%

87,18%

» Tabela 3: OEE izračunii Problemi pri postavljanju Najpogostejše težave v avtomatiziranem proizvodnem procesu nastanejo zaradi zunanjih vplivov, človeških dejavnikov in kompleksnega komunikacijskega sistema. Za nemoteno delovanje moramo zagotoviti: • prostor - pri nastavitvi avtomatizirane proizvodne verige mora biti dovolj prostora za dostop in posredovanje za potrebe vzdrževanja; • temperatura - natančna obdelava je odvisna od stabilnega temperaturnega okolja. Poskrbeti moramo, da stroji ne delujejo blizu velikih vrat ali oken. Potrebnih je več temperaturnih senzorjev, hitre spremembe temperature ni mogoče nadoknaditi; • temelji - za avtomatizirano linijo je pomembno zagotoviti stabilne temelje; • varovanje pred vibracijami – tudi drugi stroji ustvarjajo vibracije, ki jih je treba odpraviti, da se doseže zahtevana natančnost; • ustrezna zmogljivost strežnika MES - strežnik MES se preko LAN poveže in omogoči pretok CAD/ CAM informacij, informacije RFID, informacije, ki jih posreduje krmilnik CNC rezkarja in krmilnik potopno erozijskega EDM stroja. V procesu strege obdelovancev in orodij MES sistemu informacije posreduje tudi robot. Če se hkrati izvaja več procesov, lahko strežnik pokaže težave s preobremenitvijo sistema; • varnostni in požarni zidni sistemi - pomembno je, da notranje omrežje MES ni blokirano.

Povzetek V zadnjih letih se slovenska pa tudi evropska industrija orodjarstva spopada z veliko konkurenco. Posamezni primeri avtomatizacije v orodjarski industriji kažejo, da tudi orodjarska podjetja z avtomatizacijo ustvarjajo večjo dodano vrednost. Nekatere dele avtomatizacije, brezžične komunikacije, CAD / CAM simulacije, modeliranja in hitrega prototipiranja smo predstavili v našem primeru iz industrijske prakse. Vedeti je treba, da obstaja višja stopnja vključenosti ne le proizvodnih procesov in sistemov, temveč poznavanja in sistematizacije pristopov, ki predstavljajo koncepte pametne industrije, industrije 4.0. Kombinirana tehnologija z avtomatizacijo je najboljša za visoko natančnost. Naš primer kaže, da avtomatizacija in natančnost zahtevata optimizirano organizacijo in stabilno proizvodno okolje ter najsodobnejše stroje in opremo. Brez avtomatizacije je mogoče visoko natančnost doseči le z veliko trdega dela. Toda samo avtomatizacija ne bo zagotovila najboljše natančnosti. Za postavitev in delovanje proizvodne celice, ki deluje v skladu z načeli industrije 4.0, je potrebna naložba. Naložba za podjetje predstavlja finančni izziv. Potrebna je tudi oprema IT, ki vključuje tako strojno kot tudi programsko opremo. Prva faza zahteva nastavitev glavnega strežnika, ki je povezan z vsakim proizvodnim segmentom. Ker se dva stroja razlikujeta po principih dela in krmiljenju, je treba nastaviti post procesorje, da se ustvari ustrezna CNC koda za vsak stroj. Poleg komunikacije med stroji postopek avtomatizacije zahteva fizične transportne obdelovance in orodje med dvema strojema, zato sta potrebna tudi izbira in programiranje robota. Razvoj tehnologije v industriji 4.0 je omogočil, da se večina dejavnosti izvaja brez posredovanja operaterja. Vendar so operaterji še vedno potrebni za nadziranje postopka, za nastavljanje orodij in obdelovancev. Lahko rečemo, da je znanje zaposlenih nujno potrebno. Ključne besede: industrija 4.0, konstruiranje CAD/CAM, ERP, MES, ROI, OEE.

Viri

Rezultati Primer avtomatizacije, izveden v realnem proizvodnem okolju, je bil zahteven in je vsak dan predstavljal različne izzive. Lahko rečemo, da CNC rezkanje poteka brez prekinitev, ko so orodja in obdelovanci predhodno nastavljeni in izmerjeni. CNC proces EDM med postopkom zahteva prekinitve in nastavitve elektrod, zato nekatere prekinitve procesa še vedno ostajajo. Večje težave, ki so se pojavile med prvimi zagonom sistema, je zahtevala prilagoditve sistema, ponastavitev krmiljenja merilnega protokola, pa tudi varen prenos podatkov za preračune v sistemu MES. Uvodna faza avtomatizirane proizvodnje je pokazala, da je bila količina potrebnih preračunov in zmožnosti prenosa podatkov v sistem MES in iz njega podcenjena, zato se je sistem zrušil, ko se je izvajalo več procesov hkrati. Očitno je bilo, da povezovanje dodatnih strojev na obstoječe IT-omrežje ni priporočljivo. Ko smo za predstavljena dva CNC stroja, nadgradili IT, je proces tekel po predvidevanjih. 178

Izračunali smo ROI 219,13,54% in OEE 87,18%. Naš projekt je pokazal, da lahko koncepti pametne industrije odpravijo nekatera delovna mesta, v našem primeru število upravljavcev strojev pade z 18 na 8, vendar nihče od zaposlenih ni izgubil zaposlitve, saj večja produktivnost ustvarja nova delovna mesta, ki ustvarjajo višjo vrednost.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

[1] Dr. Tomaž Perme, Industrija 4.0 in priložnosti za energetsko učinkovitost, Posvet sekcije za okolje in proctor, Otočec 19. 10. 2017 [2] FESTO, Digital simplicity: Festo Motion Terminal VTEM. https:// www.festo.com/net/SupportPortal/Files/468005/PSI__Festo_Motion_ Terminal_EN.pdf 13.7.2018. Ron Davis, Industry 4.0 Digitalization for productivity and growth. European Parliamentary Research Service, Members' research service, PE 568.337, European Parliament 2015. [3] Industry 4.0: the fourth industrial revolution – guide to Industrie 4.0, https://www.iscoop.eu/industry40/#The_building_blocks_of_Industry_40_cyber-physical_systems, 7.7. 2018. [4] Return of the investment definition and calculations, https://www. calculator.net/roi-calculator.html, 17.8.2019 [5] OEE calculations by VORNE – calculations made easy, https://www. oee.com/ [6] OPS – Ingersoll, Intelligences Power-Setup gewinnt, https://www.ops-ingersoll.de/produkte/download-26.html, 10.7.2018. [7] Kris Alatič: Integracija rezkalnega in potopno erozijskega stroja v industrijo 4.0, diplomska naloga – delovno gradivo, 14. 9. 2018.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Več kot 36.000 izdelkov Podjetje HEINRICH KIPP WERK je proizvajalec vpenjalne tehnike, normalij in upravljalnih elementov.

E M MH

19 5

K IP

Naša proizvodnja je v Nemčiji in opremljeni smo z obsežnim strojnim parkom. Zahvaljujoč globini ponudbe lahko dobavimo standardne elemente, sestave in rešitve po meri.

G IN A L SE I

www.kipp.si Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Vpenjalna tehnika Normalije Upravljalni elementi

179

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

hyperMILL se uporablja za projekt COVID-19 Podjetje Maztech Precision Engineering (MPE), ki ga je Wayne Bouchier ustanovil pred šestimi leti, je specializirano na področju večosne CNC-obdelave. V tem času si je podjetje pridobilo sloves na področju kakovostne obdelave. Podjetje iz angleškega mesta Letchworth ima med svojimi kupci vodilna podjetja s področja letalske in avtomobilske industrije ter ekipe Formule 1. Ekipe Formule 1 so trenutno zelo predane projektu izdelave ventilatorjev za zdravljenje bolnikov s koronavirusom, pri čemer priznani tehnološki partnerji, kot je podjetje Maztech, izdelujejo komponente za ventilatorje.

Strategija podjetja Maztech je investirati v najboljše na vsakem področju, kar zajema obdelovalne centre proizvajalca Mazak, odrezovalna orodja proizvajalca ITC in CAM-sistem hyperMILL podjetja Open Mind Technologies, poudarja Wayne Bouchier. Ravno ta strategija je omogočila podjetju Maztech, da je vključeno v vladni odziv na korona krizo in dobilo naročilo za izdelavo 7.500 aluminijastih cevnih priključkov, kar zahteva, da štirje obdelovalni centri proizvajalca Mazak delajo neprekinjeno.

Odziv na COVID-19 Wayne Bouchier razlaga, da so cevni priključki za medicinske ventilatorje relativno enostavni 3-osni izdelki, vendar so morali glede na količine razviti novo vpenjalno napravo za istočasno obdelavo več izdelkov. Uporaba funkcije linijskega vzorca v aplikaciji

» V proizvodnih prostorih podjetja Maztech uporabljajo najsodobnejše obdelovalne centre podjetja Mazak. Vir: Open Mind

hyperMILL so v podjetju Maztech na obdelovalnih centrih učinkovito kopirali cikel obdelave z ene pozicije na drugo. Na enem izmed štirih obdelovalnih centrov imajo sedaj nameščene vpenjalne čeljusti 16 WNT ZSG4 z nastavljivim vpetjem, ki omogoča neprekinjeno obdelavo. Program za obdelavo izdelan v hyperMILL se za vsak obdelovanec enostavno kopira, ne le vzdolž posamezne vpenjalne naprave, temveč tudi na vseh obdelovalnih centrih.

Prednosti programske opreme hyperMILL

» Podjetje Maztech Precision Engineering v angleškem mestu Letchworth. Vir: Open Mind

180

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

S stališča programiranja je bilo pisarniško delo bistveno poenostavljeno. Uporaba aplikacije hyperMILL omogoča 35 do 40 odstotkov krajše čase programiranja. To pa omogočajo funkcije, ki jih ponuja aplikacija hyperMILL, kot na primer zrcaljenje. Več kot 30 odstotkov izdelkov, ki jih obdelujejo v podjetju Maztech, ima levo in desno različico, kar pomeni, da se v takih primerih hyperMILL skrajša čas programiranja z nekaj ur na nekaj minut.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Varnost na prvem mestu Za zanesljivo obdelavo kompleksnih izdelkov inženirji v podjetju Maztech modelirajo vse vpenjalne priprave, kot so čeljusti, primeži in stročnice ter za vsako napravo pripravijo podlogo. Pri uporabi aplikacije hyperMILL velja, da če se vanjo vnesejo dobri podatki, so tudi rezultati dobri. Če so orodja nastavljena natančno tako kot v aplikaciji hyperMILL, je lahko uporabnik 99-odstotno prepričan, da ne bo prišlo do kolizije, če tako pokaže simulacija. Pri programiranju novih obdelav se odpre ustrezna podloga ter izbere način vpetja za posamezni primer. Ker so vpenjalne naprave in obdelovalni centri modelirani, se lahko izvede simulacija, da se

» Inženir v podjetju Maztech med uporabo programske opreme hyperMILL. Vir: Open Mind

» Izdelki za medicinske ventilatorje v okviru projekta COVID-19 pripravljeni na obdelavo. Vir: Open Mind

VARNOST UČINKOVITOST DALJŠA ŽIVLJENJSKA DOBA

preprečijo kolizije med obdelavo. To pa je še posebej pomembno pri 5-osni obdelavi, da se preprečijo poškodbe obdelovalnega centra in orodja, poudarja Wayne Bouchier. Wayne Bouchier je tako prepričan, da CAD/CAM-programski paket hyperMILL predstavlja ključni dejavnik za uspešno obdelavo. Brez ustrezne CAD/CAM-programske opreme so tudi najboljši obdelovalni stroji na svetu neučinkoviti. www.openmind-tech.com www.mp-e.co.uk

Inovativna tehnologija hladilno mazalnih sredstev, primerna za vse materiale in obdelave. Izkušnje uporabnikov dokazujejo visoko učinkovitost in stabilen delovni proces: brez dodajanja servisnih aditivov

ABC maziva d.o.o. Bravničarjeva 13, 1000 Ljubljana tel: +386 1 5136 242 info@abcmaziva.com www.abcmaziva.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

181

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Odpravljanje odpadkov in ponovne obdelave Kakovost izdelkov je ključni pokazatelj uspešnosti proizvodnih podjetij. V številnih delavnicah menijo, da doseganje standardov kakovosti, kot so ISO, NADCAP in API, potrjuje kakovost njihovega dela. V resnici se standardi ne osredotočajo v celoti na to, kako izdelati sprejemljive končne obdelovance, temveč se usmerijo v določanje postopkov za zavrnitev slabih delov.

Dejansko kakovost proizvajalca lahko vidimo na oddelku za nadzor kakovosti v delavnici; še posebej tam, kjer se zbirajo deli z nalepkami ali oznakami, ki zahtevajo »ponovni pregled«. Oznake kažejo, da so bili obdelovanci iz določenega razloga zavrnjeni ali jih je treba vrniti v proizvodnjo za ponovno obdelavo. Odpadni izdelki in ponovna obdelava so posledica pomanjkljivih proizvodnih postopkov. Nekateri postopki, predvsem strojna obdelava, temeljijo na interakciji številnih spremenljivk in so zato podvrženi negotovosti in določeni stopnji nezanesljivosti. Izrednega pomena je, da proizvajalci prepoznajo vire negotovosti, razumejo, kako ti nastanejo, in najdejo načine, da jih razrešijo. V številnih primerih pa se virov negotovosti postopka ne priznava oz. ne upošteva in so del običajne prakse. Na koncu so za premagovanje negotovosti ter omejevanje odpadkov in ponovne obdelave potrebni ozaveščenost, znanje in motivacija zaposlenih v delavnici.

Viri negotovosti Konkurenčni pritiski proizvajalce spodbujajo k analizam zmanjševanja stroškov, ki se med drugim namenjajo porabi za surovine, orodje in obdelovalni čas. Tako se odkrivajo pomembne priložnosti za nadzor stroškov v številnih primerih nesmotrno porabljenega časa (glejte sliko 1). Metode, uporabljene v analizi stroškov, vključujejo merjenje skupne učinkovitosti opreme in vitke programe, vendar takšne analize pogosto temeljijo na pogledu na proizvodni postopek kot nekakšno samostojno in povsem preprosto škatlo. V delavnici se v škatlo vstavi surovina ali polizdelek, sledijo postopki strojne obdelave, nato pa določeno število obdelovancev škatlo zapusti kot končni izdelek ali kot polizdelek, ki je namenjen za drugo škatlo.

Prepoznavanje spremenljivk strojne obdelave Analize pogosto ne priznavajo, da v realnosti ni povsem gotovo, ali bo vsak izdelek, ki zapusti škatlo, sprejemljiv. Nesprejemljive izdelke je treba znova obdelati ali razrezati. Število nesprejemljivo izdelanih obdelovancev je odvisno od tega, kako natančno se nadzorujejo spremenljivke v proizvodnem po182

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Slika 1: Neoptimirana poraba časa v strojni proizvodnji stopku. Postopki, kot je na primer kovanje, niso izredno zapleteni in ne zahtevajo izjemne natančnosti. Ti procesi so zato razmeroma obvladljivi, zanesljivi in lahko dosledno zagotavljajo pričakovano število sprejemljivih obdelovancev. Nasprotno pa drugi proizvodni postopki vključujejo več spremenljivk, ki lahko zmanjšajo napovedljivost rezultata. Števila sprejemljivih obdelovancev, ki prihajajo iz škatle, zato ni možno zanesljivo napovedati. Pretiravamo, če rečemo, da so vsi postopki strojne obdelave nezanesljivi, vendar je dokaj točno, če jih označimo za ne povsem predvidljive. Strojna obdelava vključuje veliko spremenljivk. Rezalna orodja in materiale obdelovancev izpostavlja močnim rezalnim silam in visokim temperaturam. Kombinacija sil in temperatur ustvarja zapleteno in tekočo situacijo. Trdota orodja določa njegovo sposobnost učinkovitega rezanja in niha med sobno temperaturo in temperaturo 800 ˚C, ki nastane pri strojni obdelavi. Toplota vpliva tudi na lastnosti strojne obdelave materiala obdelovanca. Učinki spremenljivk so nepredvidljivi. Čeprav so parametri strojne obdelave določeni za določeno uporabo, so natančne vrednosti med delovanjem neznane. Odstopanja v hrapavosti površin ali merah so lahko krivci, da se del vrne v ponovno obdelavo ali pristane v košu za odpadke.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Kadar so deli nesprejemljivi, je treba pregledati dve področji. Eno področje je tehnološko: proizvajalec mora vedeti, kaj se dejansko dogaja, prepoznati, katere spremenljivke so povzročile nepričakovan rezultat, in se odločiti, kako rešiti težavo. Drugo področje, ki ga je treba proučiti, vključuje določitev finančnih učinkov izdelave nesprejemljivih delov. To vključuje izračun nepričakovanih stroškov zavrnitve ali ponovne obdelave in odločitev, kako bo podjetje to obračunalo. Scenariji velikoserijske proizvodnje na splošno statistično primerjajo število nesprejemljivih delov s skupno več sto ali tisoč proizvedenimi deli. Pri dolgih proizvodnih ciklih lahko delavnica analizira postopek, upošteva dejavnike, ki so povzročili nesprejemljive dele, in posodobi parametre strojne obdelave, da zmanjša negotovost in poveča zanesljivost. V scenarijih proizvodnje raznolikih delov v manjših količinah ne preostane veliko časa za pregled nesprejemljivih delov in spremembo postopkov strojne obdelave, da bi jih odpravili. Izziv je večji, če je v proizvodni cikel vključen le en element. Težava se še poveča, če delavnica ni seznanjena z materialom obdelovanca in končni uporabnik takoj zahteva končni izdelek. Nesprejemljiv rezultat dela, ki vključuje en del, zahteva strojno obdelavo drugega dela, s čimer se povečujejo stroški, kupec pa je razočaran. Pri velikoserijski proizvodnji je odprava proizvodnje nesprejemljivih delov razmeroma preprosta. Tehnološko osebje pregleduje in posodablja postopek, izvaja preizkuse in doseže rešitev. Pri velikoserijski proizvodnji je število nesprejemljivih obdelovancev v primerjavi s skupno proizvodnjo razmeroma majhno, stroški pa so zanemarljivi. Kljub vsemu pa lahko v primeru proizvodnje bolj raznolikih izdelkov manjših količin ali enodelne proizvodnje stroški nesprejemljivih delov negativno vplivajo na dobiček ali

celo poslovne izgube. Proizvajalec ima samo eno priložnost, da v izjemno omejenem času izdela sprejemljiv del.

Skriti ali prezrti stroški Nekateri stroški, ki jih je treba vključiti v skupne stroške izdelave, so lahko skriti ali prezrti. Primer je strošek raziglenja. Obdelovanec se šteje kot dokončan, ko se njegova hrapavost površine ujema s specifikacijami, njegovi robovi in geometrije pa ustrezajo zahtevam načrta. Del s srhom ni dokončan. Čeprav srh predstavlja pomanjkljivost pri kakovosti obdelave, je pogosto sprejet kot običajna posledica postopka. V vsakem primeru je treba odstraniti srhe, stroški te izvedbe pa so lahko ogromni. V resničnem primeru je izjemno avtomatizirana delavnica s petimi rezkalnimi stroji izdelala družino delov, ki so zahtevali ročno raziglenje. Čas in delovna sila, ki sta vključena v postopek raziglenja, sta na koncu predstavljala 20 odstotkov stroškov izdelave končnega obdelovanca. V nekaterih primerih izračuni stroškov in cen za izdelavo dela temeljijo na postopkih strojne obdelave brez upoštevanja stroškov raziglenja ali drugih sekundarnih postopkov. Takšni stroški morda niso zanemarljivi. Da bi dobili natančno predstavo o skupnih proizvodnih stroških, je treba prepoznati skrite stroške in jih zmanjšati.

Izbira orodja Uporaba ustrezne proizvodne opreme in orodja bo zmanjšala spremenljivost postopkov strojne obdelave. Veliki in togi obdelovalni stroji se lahko uprejo silam težke strojne obdelave, kar povzroči nedosledne mere obdelovanca. Lastnosti obdelovalnega

Zmanjšajte zalogo svedrov in celotne stroške izdelave luknje. V SECO Tools smo razširili ponudbo univerzalnih svedrov iz karbidne trdine, ki se odlično obnesejo pri obdelavi jekla, nerjavečega jekla in litege železa.

WWW.SECOTOOLS.COM

NAJ BODO STROŠKI VRTANJA NIZKI VSESTRANSKOST PA VISOKA SECO TOOLS SI D.O.O. TEL +386 2 450 23 40 FAX +386 2 450 23 41 EMAIL: SECO.SI@SECOTOOLS.COM

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

183

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA orodja, kot so steklene tehtnice, linearna vodila in sistemi za toplotno upravljanje, povečujejo točnost. Izbira rezalnega orodja igra pomembno vlogo pri omejevanju spremenljivosti. V zadnjih dveh ali treh desetletjih se je razvil pristop k izbiri orodja. Prej je bila izbira orodja v osnovi razdeljena med visokozmogljiva orodja, ki so ponujala največjo možno zmogljivost proizvodnje, in varčna orodja, ki so zagotovila najnižje možne stroške za izdelavo dela. V nekaterih primerih so bila visokozmogljiva orodja relativno krhka. Ko so dobro delovala,

» Slika 2: Zakaj next step - kakovost izdelkov

» Slika 3: Grafični prikaz poti STEP-a 184

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

so se odlično izkazala, vendar je bila zelo pomembna preudarna uporaba. Orodja po nižjih cenah se niso mogla kosati s hitrostjo in zmogljivostjo proizvodnje visokozmogljivih orodij, tako da se je na račun slabše zmogljivosti proizvodnje povišala cenovna prednost. Dandanes je pri izbiri orodja ključnega pomena to, da se še pred izbiro geometrij, hitrosti in pomikov uporabnik vpraša, kaj potrebuje z vidika zmogljivosti orodja. Pri velikoserijski proizvodnji še vedno ostaja potreba po orodjih, ki povečujejo odvzem kovin, in orodjih, ki zagotavljajo največjo možno obstojnost orodja. Za zelo natančno uporabo so potrebna orodja, katerih izdelane mere, karakteristika obrabe in parametri uporabe so se razvili izjemno natančno, čeprav z visokimi stroški orodja. V današnjih časih pogoste proizvodnje raznolikih izdelkov manjših količin je zelo pomembno, da kakovost končnega obdelovanca izpolni pričakovanja že ob prvi obdelavi. Poudarek je na orodjih, ki delujejo v najrazličnejših okoliščinah z najmanjšim časom za razvoj postopka. Prav to je vzpodbudilo razvoj vsestranskega orodja (glejte stransko vrstico). Če jih uporabljajo proizvodni inženirji in operaterji, ki jim zmožnosti in omejitve orodja niso tuje, je orodje, ki je zasnovano tako, da je zanesljivo in vsestransko, kot nalašč za različne načine uporabe. Delo z omejenim številom vsestranskih orodij operaterju omogoča, da se čez čas seznani z zmogljivostjo orodja, medtem ko se prilagodi strojni obdelavi različnih obdelovancev. Zavedna uporaba vsestranskega orodja lahko zmanjša proizvodnjo zavrnjenih obdelovancev, povečana zanesljivost postopkov pa lahko finančnemu poslovodenju pomaga pridobiti natančno predstavo o realnih stroških in dobičku.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Vsestransko orodje družbe Seco zadovoljuje številne potrebe Večina lastnikov proizvodnih delavnic verjame, da je njihova naloga pridobiti »najboljše orodje, kar jih je«. Povsem brez odgovora je ostalo vprašanje: »Kaj pričakujete od svojega orodja?« V nekaterih delavnicah so najpomembnejše najvišje stopnje odstranitve kovin, v drugih pa je potrebna dolga in dosledna obstojnost orodja, da omogočijo varno in zanesljivo nenadzorovano delovanje. »Najboljša orodja na svetu« so orodja, ki se natančno prilegajo delom, materialom obdelovanca, obdelovalnim strojem in časovnim razporedom proizvodnje. Po izbiri orodja se lahko začne razprava o karbidnih vrstah, geometrijah, hitrostih in podajanju. Izbira orodij zahteva tudi pregled celotne vsebine in toka dela organizacije. V nedavnem primeru je lastnik delavnice za strojno obdelavo ugotovil, da je za orodje na letni ravni porabil 200.000 do 250.000 EUR. Pregled orodja v zalogi podjetja je razkril zaloge v vrednosti skoraj 700.000 EUR. Izkazalo se je, da delavnica običajno izdeluje majhne serije delov, in vsakič, ko se je pojavil

Bistveni prispevki Nedavni svetovni spopad s pandemičnim koronavirusom je poudaril vlogo ljudi pri uspehu v proizvodnji. Izjemno avtomatizirana delavnica na Nizozemskem je bila prisiljena zmanjšati proizvodnjo, ker je bilo veliko število zaposlenih v proizvodnji zaradi obolelosti prisiljenih ostati doma. Kljub veliki prisotnosti robotov, računalnikov in umetne inteligence, ki naj bi nadomestila ljudi, je proizvodna očitno trpela. Jasno je, da ljudje ostajajo ključni element produktivnosti proizvodnje. Izobražena, fleksibilna in motivirana

nov obdelovanec ali material, je lastnik delavnice dodal tisto orodje, ki je bilo po njegovem mnenju najboljše in najprimernejše za določeno opravilo. Prav zato se je v delavnici začela nabirati ogromna količina najboljših možnih orodij, ki jih nihče v delavnici ni znal zares uporabljati, in orodij, ki so bila neuporabna, saj so bila kupljena za enkratno opravilo, ki se ni več ponovilo. Da bi se izognili podobnim situacijam, družba Seco ponuja izbiro vsestranskega orodja Seco Selection. Orodja morda ne ponujajo največje možne zmogljivosti, vendar so zanesljiva, enostavna za uporabo in izdelana za zelo produktivno uporabo na pestrem naboru materialov obdelovancev in geometrije delov. Vsestransko orodje lahko uporabljate tako na jeklu, nerjavnem jeklu kot na aluminiju in titanu. Še zdaleč ne gre za orodje druge izbire, temveč je to prava izbira za ravnovesje med zmogljivostjo in prilagodljivostjo, ki je potrebna za učinkovito obdelavo bolj raznolikih izdelkov manjših količin, značilnih za današnjo proizvodnjo. Z vsestranskim orodjem je usposobljen operater lahko tako produktiven kot varčen.

proizvodna delovna sila se lahko prilagodi proizvodnim scenarijem, kot je proizvodnja raznolikih delov v manjših količinah, in hkrati zagotovi tudi hiter odziv, potreben za pospešitev proizvodnje, kadar se v hitro razvijajočem se okolju pojavijo nepredvidene težave. Potrebna so znanja računalniških operacij, vendar so enako ali pa še bolj potrebni občutek, kako deluje postopek strojne obdelave, vizija pričakovanih končnih rezultatov in želja po doseganju tega cilja. www.secotools.com

Izjemno hiter laser s strukturirano svetlobo RS-SQUARED skener za merilno roko Absolute Arm Tehnologija skeniranja s strukturirano svetlobo na 7 osnih merilnih rokah vstopa na trg prenosnih merilnih rok zahvaljujoč novemu RS-SQUARED skenerju

| Obiščite hexagonmi.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

185

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Kaj trajnostnost pomeni za proizvodnjo Patrick de Vos

Danes podjetja z izrazom »trajnostno« opisujejo vrsto izdelkov in dejavnosti, od rib, pohištva, porabe energije in arhitekture. Trdijo, da si prizadevajo za ohranjanje naravnih virov in za zaščito okolja. V ožjem pomenu je strojna obdelava v proizvodnji vedno predstavljala obliko trajnostnosti. Strojna obdelava s konkurenčnimi cenami in izdelki visoke kakovosti proizvajalcu omogoča dobiček in trajnostni obstoj podjetja.

Proizvajalci so v preteklosti iskali načine, kako bi svoje postopke strojne obdelave naredili učinkovitejše in donosnejše. To zahteva nenehen razvoj in napredne ter natančne proizvodne stroje, boljša rezalna orodja in splošno optimizacijo rezalnih sistemov. Posebne strategije vključujejo hitrorezno obdelavo, strojno obdelavo z velikimi pomiki, visoko zmogljivo obdelavo in digitalno obdelavo. Cilj nedavne pobude, ki se imenuje trajnostna strojna obdelava, je zmanjšati porabo surovin in energije ter omejiti nastanek odpadnih snovi v življenjskem ciklu izdelka na raven, ki jo planet še lahko prenese. Pogosto so osrednja tema splošne razprave o trajnostnosti velike globalne okoljske težave, ne omenjajo pa se osnovni elementi cene, stroškov, zadovoljstva kupcev, poznavanja in zanesljivosti postopkov. Kar se tiče trajnostnosti pri strojni obdelavi, se pravi uspeh začne s preprostimi in jasnimi koraki ter analizo.

Trajnostno oblikovanje cen Vsako podjetje se sooča z izzivom oblikovanja trajnostnih cen za svoje blago in storitve. Cena mora biti dovolj visoka, da pokrije stroške in prinaša dobiček, hkrati pa dovolj nizka, da strank ne prežene h konkurenci. Proizvajalec lahko postavi višjo ceno, če je stranka mnenja, da izdelek ponuja zadostno vrednost za plačano ceno. Če pa so zaradi pritiska strank in konkurence postavljene prenizke cene, to negativno vpliva na dobiček. Kadar je cena nižja od stroškov izdelave izdelka, pride do izgub. Če pritiski konkurence privedejo do prenizkih cen, morajo oblikovalci in obdelovalci izdelka poiskati načine cenejše, hitrejše in boljše izdelave, s katerimi znižajo proizvodne stroške in pripomorejo k trajnostni stopnji dobička.

Nevidni stroški Vendar v mnogih podjetjih ni povsem jasno, kje se končajo stroški in začne dobiček, saj so dejanski stroški prav tako nejasni. Patrick de Vos • vodja poslovnega razvoja in strokovnega izobraževanja, oddelek za svetovanje v družbi Seco

186

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Skriti, prezrti ali neznani dejavniki niso del izračuna stroškov. Običajno nevidni stroški vključujejo nenačrtovan izpad proizvodnje, zavrnjene obdelovance in polomljena orodja. Ti stroški niso obravnavani kot reprezentativni ali »pravi«. Miselnost, zaradi katere določeni stroški postanejo nevidni, ni omejena na zaposlene v proizvodnji, pač pa lahko to miselnost deli celotno podjetje. Za doseganje trajnostne strukture stroškov mora nevidno postati vidno. Zaposleni v proizvodnji morajo pregledati in oceniti postopek strojne obdelave ter strukturo in pretok vseh dejavnosti v organizaciji, da razkrijejo skrite stroške.

Zadovoljstvo strank Zadovoljstvo strank je ključni element gospodarske trajnostnosti. Stranka želi vedeti, kdaj bo prispelo njeno naročilo. Dobavni rok se po mnenju stranke začne ob oddaji naročila. In dobavni rok ni samo proizvodni čas. Če strojna obdelava dela zahteva tri tedne obdelave, administrativne dejavnosti pa vzamejo še dodatna dva tedna, mora biti delavnica odkrita do sebe in do svojih strank in navesti pettedenski dobavni rok. Dobavitelji opreme za obdelavo kovin, med katere sodi tudi Seco Tools, nudijo sisteme za vodenje zaloge orodja, za identifikacijo orodja in za nadzor nad stroji, ki omogočajo zaposlenim v delavnici spremljanje opravil za stranke in maksimalni izkoristek zmožnosti delavnice za izpolnjevanje ciljnih dobavnih rokov in ohranjanje zadovoljstva strank (glejte stransko vrstico).

Odpadki in meritve Učinkovita proizvodnja omeji potrato časa, energije in surovin na minimum. Težave, povezane z odpadki, ki nastanejo po strojni obdelavi, kot so odrezki, mazalna olja in hladilna sredstva, so kompleksne. Za proizvajalce so odpadki običajno neizogibna posledica obdelave. Po njihovem mnenju je spremembe težko doseči, zato so minimalne. Miselnost v svetu strojne obdelave je takšna, da »tako pač je in s tem se je treba sprijazniti«. Učinkovito zmanjševanje količine odpadkov in ohranjanje virov zahteva temeljito razumevanje lastnosti materiala obdelovanca in postopkov strojne obdelave. Za razumevanje tega potrebujemo na-

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Produktivnost dela (štroški plač niso vključeni)

tančne meritve dejavnikov obdelave, da ugotovimo, kaj natančno se dogaja in kakšni so rezultati. Pri pravi natančnosti se izogibamo zaokroževanju; zaokrožene številke so običajno znak nezadostnega poznavanja določenega postopka in zavirajo ugotavljanje rezultatov ob opravljenih spremembah. Če delavnica meni, da je učinkovitost njihove strojne obdelave »nad 60 odstotki«, ali je to 61 ali 95 odstotkov? Oboje je nad 60 odstotki. Na enak način velja, da informacije o rezalnih hitrostih »okrog 200 m/min« niso verodostojne. Dejanska hitrost bo najverjetneje 195 m/min ali 206 m/min, ne pa ocenjena zaokrožena vrednost. Imamo primer, ko je bil lastnik delavnice prepričan, da za strojno obdelavo porabijo 70 odstotkov časa (okrogla vrednost), ki je na voljo. S previdnim merjenjem so ugotovili, da je bila dejanska po-

raba časa samo 34-odstotna. Z drugimi besedami to pomeni, da je v tej delavnici deloval vsak tretji stroj, medtem ko sta dva mirovala. Nedisciplinirano merjenje (ugibanje) lastnika te delavnice je bilo torej brezpredmetno.

Plača in trajnostnost Pri analizi trajnostnosti v povezavi z globalnimi stroški dela ocena produktivnosti dela ne sme vključevati stroškov plač. Produktivnost dela je enaka prihodku proizvodnje, od katerega odštejemo stroške kupljenih blaga in storitev, razliko pa delimo s številom zaposlenih in s časovno enoto. Ta formula upošteva produktivnost dela brez vpliva na stroške

VIST_OglasSTAMA_15x21_09-2018_SLO_FINAL_2.qxp_Layout 1 16/12/2018 18:03 Page 1

Ul. Jožeta Jame 14 SI-1210 Ljubljana GSM: +386 41 386 700 E-mail: info@vist-cnc.com www.vist-cnc.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

187

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA dela in omogoča utemeljene primerjave produktivnosti dela med državami ali podjetji z različnimi plačnimi lestvicami. Plača usposobljenega operaterja v eni od zahodnih držav je lahko na primer desetkratnik plače operaterja v državi z nižjimi plačami, toda ta razlika ni znak dejanske produktivnosti. Povsem mogoče je, da 10 operaterjev v državi z nižjimi plačami proizvede manj delov nižje kakovosti kot en operater na Zahodu. Če pa je dejanska produktivnost dela (kot je preračunana zgoraj) v državi z nižjimi plačami na enaki ravni kot v zahodni državi, zahteva doseganje gospodarsko trajnostne produktivnosti v zahodni državi naložbe v inovativno tehnologijo in proizvodne metode ter dodatno izobraževanje zaposlenih v proizvodnji. Visoka produktivnost dela je znak, da so zaposleni v proizvodnji dobro seznanjeni s svojim delom in da imajo ustrezno znanje in sposobnosti. To jim omogoča, da hitreje delajo in da v celoti izkoristijo svoje sposobnosti ter tako dosežejo večje zadovoljstvo nad opravljenim. Za usposobljenega operaterja je strojna obdelava

Merjenje in trajnostnost

Organizacija in merjenje dejavnikov obdelave ter opreme predstavlja pomemben korak k odpravljanju potrate in doseganju trajnostnih procesov strojne obdelave. Da bi vedeli, kje natančno prihaja do potrate časa in energije, morajo zaposleni v delavnici delati s točnimi številkami in dejstvi, ne pa s špekulacijami in zaokroženimi ocenami. Na najosnovnejši ravni morajo zaposleni v proizvodnji vedeti, katera orodja so na voljo in kje v proizvodnem obratu so ta orodja. Če te informacije niso na voljo, lahko zaposleni v delavnici samo ugibajo, predpostavljajo in postopajo naokrog, medtem ko iščejo orodje. Razmere lahko opišemo kot safari v delavnici. Zaposleni vedo, da so orodja v delavnici, vendar ne vedo, kje natanko so.

Zanesljiv postopek Trajnostni postopek strojne obdelave je zanesljiv in predvidljiv ter zmanjšuje količino energetskih odpadkov. Nezanesljiv postopek povzroči predelavo ali razrez obdelovancev in potrato surovin, energije ter dela, ki se uporabljajo za proizvodnjo zavrnjenih izdelkov. Podobno velja, da je z vidika trajnostnosti polizdelek (WIP work in process) v bistvu odpadek. Z gospodarskega vidika polizdelek predstavlja izgubo denarja, časa in prostora v delavnici. Poleg tega se lahko zgodi, da se med premikanjem skozi logistični sistem

Družba Seco Tools zagotavlja sisteme za identifikacijo in vodenje evidence orodij, ki so namenjeni odpravi safarija v delavnici. Secov sistem za vodenje zalog je na primer vsestranski prodajni sistem industrijske kakovosti, ki ga je mogoče v celoti povezati v proizvodni tok obrata. Po konfiguraciji s posebnimi potrebami po orodjih v obratu sistem za vodenje zalog samodejno zagotavlja celovito poročanje o uporabi orodja in zazna nepravilnosti, ki lahko privedejo do težav. Prav tako je bistveno, da se orodja pravilno identificirajo med premikanjem po proizvodnem postopku. Če imamo več podobnih orodij, vizualna in otipna identifikacija morda ne bosta dovolj. Družba Seco Tools v sodelovanju z družbo IDEM ponuja sistem za digitalno identifikacijo orodja, ki uporablja oznake RFID (Radio Frequency Identification) in čitalnik oznak Bluetooth. Sistem omogoča operaterjem, da se takoj povežejo z zbirko podatkov z več kot 900.000 orodji prek izvornega

» Digitalna ponudba Seco Tools 188

zoprna reč, če pride do nepredvidenih dogodkov. To se danes v zelo mešani proizvodnji z manjšimi količinami pogosto dogaja. Toda usposobljeni operaterji, ki znajo opravljati več funkcij, lahko hitro prilagodijo delovanje in se tako izognejo ozkim grlom ter drugim motnjam.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

programa za operacijski sistem IOS ali Android. Celovite informacije vključujejo specifikacije orodij in vodenje zgodovine orodij ter druge funkcije, kot je zmožnost skupinske komunikacije za skupno rabo opomb in podrobnosti o projektu med več udeleženci. Zaposleni v delavnici lahko uporabljajo isto tehnologijo RFID tudi za prepoznavanje merilnih orodij in drugih izdelkov v delavnici. Nadzor stroja v realnem času pripomore h gospodarski trajnostnosti, saj omogoča neprekinjeno spremljanje postopkov strojne obdelave. Kar se tiče zadovoljstva strank v zvezi z gospodarsko trajnostnostjo, spremljanje omogoča zaposlenim v delavnici, da stranki takoj povedo, kje v proizvodnem postopku je njeno naročilo in kdaj bo dostavljeno. Za Secovo spremljanje strojev se je družba Seco Tools povezala z družbo MachineMetrics, ponudnikom strojnih platform industrijskega interneta stvari (IIoT). Nadzor strojev omogoča ethernetno, brezžično (Wi-Fi) in mobilno komunikacijo, saj se neposredno povezuje s PLC in krmilnimi elementi strojnega orodja. Digitalni in analogni V/I se konfigurira in upravlja prek spletnega vmesnika. Sistem v oblaku je preprost za uporabo, popolnoma prilagodljiv in ga je mogoče hitro namestiti. Sistem zajema podatke o strojni obdelavi in zagotavlja proizvodno analitiko, s pomočjo katere uporabniki spoznavajo svoje postopke ter izboljšajo uporabo strojnega orodja in zmogljivosti. Omogoča tudi interakcijo s Secovo podatkovno zbirko rezalnih orodij in izkušnje, s katerimi lahko uporabniki izboljšajo svoje postopke in v celoti izkoristijo podatke o obstojnosti orodja, hitrosti in optimizaciji pomika ter lomu orodja.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Next step streams in and around a machining process poškoduje shranjen nedokončan obdelovanec. Zato bi morala imeti delavnica čim manj polizdelkov.

Zmanjševanje porabe energije V proizvodnji so vedno našli načine za doseganje boljših rezultatov z manj energije. Na začetku 80. let prejšnjega stoletja so na primer mnoge delavnice imele stroje s 70 kW ali več moči. Danes rezkalni stroji s 7 kW moči omogočajo večjo produktivnost kot desetkrat zmogljivejši stroji. Trajnostni postopek strojne obdelave zmanjšuje porabo energije na kubični mm odstranjenega materiala. Zmanjševanje porabe energije samodejno prinaša manjšo potrato energije, zaradi česar je strojna obdelava okolju prijaznejša.

Povečanje učinkovitosti Na sliki 3 je prikazana poraba električne energije v petosnem obdelovalnem centru v enem delovniku (zbrani so podatki samo enega stroja, ki služijo za splošno referenco). Glavno vreteno presenetljivo ne porabi večine energije stroja. Glavno vreteno in motorji z osnim pogonom običajno porabijo samo 30 odstotkov energije, medtem ko različni hladilni sistemi porabijo 44 odstotkov, črpalke, transformatorji, krmilni in drugi sistemi pa porabijo preostanek.

Posledično to pomeni, da medtem ko stroj ne reže, drugi njegovi sistemi nadaljujejo s porabo energije. Učinkovita raba energije lahko znatno poveča proizvodnjo izdelkov z minimalnim povečanjem skupne porabe energije. V enem primeru dejanska strojna obdelava dela traja eno uro. Če programiranje, nastavitev in čakanje zahtevajo šest ur, bo stroj v osemurnem delovniku proizvedel dva dela. Med rezanjem stroja lahko poraba energije predstavlja 100 odstotkov ali nominalno eno enoto. Pri rezanju se porabi 20 odstotkov energije, zato stroj, ki ne reže, porabi 80 odstotkov enote energije. Zato je skupna dnevna poraba energije 6,8 enote, medtem ko stroj izdela dva dela. Drug primer sledi analizi postopka, pri katerem je posebna pozornost namenjena odpravljanju izgube časa. Analiza omogoča skrajšanje časa mirovanja stroja na 5 ur, kar pomeni 16,5-odstotno zmanjšanje. Zdaj so na voljo tri ure časa rezanja, kar omogoča izdelavo treh delov. Skupna dnevna poraba energije je 7 enot ali 3 odstotke več kot v prvem primeru. Izdelava enega obdelovanca v prvem primeru zahteva 3,4 enote energije, v drugem primeru pa za izdelavo vsakega obdelovanca potrebujete 2,2 enote energije. Poraba energije na obdelovanca v drugem primeru se zmanjša za 36 odstotkov pri zgolj 3-odstotnem povečanju dnevne porabe energije. Za izdelavo treh obdelovancev v prvem primeru bi stroj moral delovati dlje in porabiti več energije. Trajnostna strojna obdelava ne pomeni nujno manjše porabe energije, pač pa je bistveno to, da s porabljeno energijo naredimo več.

Zaključek

» Poraba električne energije pri atipičnih CNC-rezkalnih strojih pri proizvodnji HMLV

Proizvajalci si že dolgo prizadevajo za gospodarsko trajnostnost s strojno obdelavo cenovno konkurenčnih izdelkov visoke kakovosti, ki jim omogočajo obstoj in ohranjanje podjetij. Gospodarsko trajnostnost sestavlja več sestavnih delov, vendar so sestavni deli na splošno osnovni in preprosti. Predvsem vključujejo realistično, odkrito in natančno oceno ter odpravljanje potrate v vseh vidikih proizvodnega procesa. Proizvajalci se pri doseganju gospodarske trajnostnosti ukvarjajo z zadevami, ki jim omogočajo, da obravnavajo in zmanjšajo vpliv svojega poslovanja na okolje ter dosežejo trajnostnost v globalnem smislu. www.secotools.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

189

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Pravila za oblikovanje S-zobnikov, 2. del Dr. Jože Hlebanja Dr. Gorazd Hlebanja Dr. Mark Umberger

Pri oblikovanju profila rezkarjev, kot je prikazani na Sliki 5, izhajamo iz funkcij rezalnega roba in ubirnice, ki sta prikazani na Sliki 3 in sta položeni skozi kinematični pol C. (1. del je bil objavljen junijski številki revije IRT3000.)

Oblikovanje rezkarjev za rezkanje vrzeli S-zobnikov Desni rezalni rob na Sliki 5 smo uporabili za levi bok nastajajočega orodja, iz prezrcaljenega rezalnega roba, ki prav tako poteka skozi pol C, pa je nastal desni bok rezalnega orodja. Razdalja med obema bokoma mora biti enaka debelini vrzeli zoba w, ki je enaka vsoti polovice razdelka p in obratovalne špranje zobnika c, ki ima s standardom predpisano mero. Na presečišču temenskega kroga gonilnega zobnika z ubirnico je točka A, kjer se začne ubiranje vznožja zoba gonilnega zobnika z vrhom zoba gnanega zobnika.

Na presečišču temenskega kroga gnanega zobnika in ubirnice je točka E, kjer je konec ubiranja. Ker je velikost ubirnice odvisna od modula ozobja, sta pri zobniških parih z enakim modulom oblika in dolžina ubirnice obeh zobniških partnerjev enaki, moč pa se mora prenašati s kotaljenjem boka zoba gnanega zobnika po boku zoba gonilnega zobnika. Na Sliki 6 je prikazano ozobje para zobnikov z S-ozobjem, ki sta bila oblikovana po tukaj opisanem postopku. Pastorek kot gnani zobnik ima 16 zob, medtem ko ima gonilni zobnik 40 zob.

» Slika 5: Profil rezkarja za obdelavo vrzeli S-zobnikov

Upokojeni profesor dr. Jože Hlebanja • Fakulteta za strojništvo Univerze v Ljubljani Dr. Gorazd Hlebanja • Fakulteta za strojništvo Univerze v Novem mestu Dr. Mark Umberger • Entia, d. o. o.

190

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Slika 6: Ozobje para S-zobnikov, m = 5 mm Vijačni S-zobniki Običajne vijačne zobnike pogosto označujemo kot poševnozobe valjaste zobnike, katerih glavne značilnosti so, da so njihovi profili bokov zob v čelnem rezu evolvente, da imajo zobje obliko vijačnice in da prostor med zobmi zapolnjujejo vijačne vrzeli. V nadaljevanju bomo predstavili nove vijačne S-zobnike. Na Sliki 7 je na levi strani prikazan prerez skozi ozobje vijačnega S-zobnika v ravnini kinematičnega pola C. Vidna je srednjica zobnice, nakazani sta smer zobčanja s kotaljenjem in smer rez-

kanja vrzeli zob zobnice. Desna stran Slike 7 pa prikazuje prerez vijačnega zobnika A-E skozi vertikalno ravnino in profil vrzeli v smeri gibov zobčanja vrzeli. V isti ravnini je prikazana tudi ubirnica z začetkom v točki A in koncem v točki E. Ubirnica se začne v presečišču s temenskim krogom gonilnega zobnika (A) in konča v presečišču s temenskim krogom gnanega zobnika (E). Pri tej metodi so abscise točk Ui na ubirnici pomnožene s faktorjem 1/cos β. Orodje z rezkanjem ustvarja točke G na nastajajočem boku zoba vzdolž celotne ubirnice in odstranjuje material po celi dolžini boka.

Spoštovani!

ISSN 1318 - 7279

I I I I I I I I I

Letnik 25

Strokovni in znanstveni prispevki Iz prakse za prakso Ventil na obisku Novice - zanimivosti Aktualno iz industrije Novosti na trgu Podjetja predstavljajo Ali ste vedeli Dogodki

Ventil je znanstveno-strokovna revija in objavlja prispevke, ki obravnavajo razvojno in raziskovalno delo na Univerzi, inštitutih in v podjetjih s področja fluidne tehnike, avtomatizacije in mehatronike. Revija želi seznanjati strokovnjake z dosežki slovenskih podjetij, o njihovih izdelkih in dogodkih, ki so povezani z razvojem in s proizvodnjo na področjih, ki jih revija obravnava. Prav tako želi ustvariti povezavo med slovensko industrijo in razvojno in raziskovalno sfero ter med slovenskim in svetovnim proizvodnim, razvojnim in strokovnim prostorom. Naloga revije je tudi popularizacija področij fluidne tehnike, avtomatizacije in mehatronike še posebno med mladimi. Skrbi tudi za strokovno izrazoslovje na omenjenih področjih. Revija Ventil objavlja prispevke avtorjev iz Slovenije in iz tujine, v slovenskem in angleškem jeziku. Prispevkom v slovenskem jeziku je dodan povzetek v angleščini, prispevki v angleščini pa so objavljeni z daljšim povzetkom v slovenskem jeziku. Člani znanstveno strokovnega sveta so znanstveniki in strokovnjaki iz Slovenije in tujine. Revijo pošiljamo na več naslovov v tujini in imamo izmenjavo z drugimi revijami v Evropi. Revija je vodena v podatkovni bazi INSPEC. Štiriindvajsetletno izhajanje revije Ventil pomeni, da je v prostoru neprecenljiva za razvoj stroke. Uredništvo si skupaj z znantveno strokovnim svetom prizadeva za visokokvalitetno raven in relevantnost objav, ki bosta v prihodnosti vse napore usmerila v to, da bo kvalitetna raven še višja. V ta namen vključuje v znantveno strokovni svet priznane znanstvenike, raziskovalce in strokovnjake, ki s svojim znanjem vspodbujajo vsak na svojem področju objavljanje rezultatov razvojnega in raziskovalnega dela. Uredništvo spremlja razvoj stroke in znanstveno raziskovalno delo doma in vtujini preko konferenc, delavnic in seminarjev ter z izmenjavo tuje periodike.

revija Ventil Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo, Aškerčeva 6, 1000 Ljubljana Tel.: 01/ 4771 704, Faks: 01/ 4771 772, E-pošta: ventil@fs.uni-lj.si, Internet: www.revija-ventil.si

Revija je priznana v tujini, še posebno na področju fluidne tehnike, kar želimo doseči tudi na področju mehatronike in avtomatizacije. Preko objav v reviji se promovirajo dosežki slovenske znanosti in industrijske proizvodnje. Revija je in bo tudi v prihodnje prostor za predstavljanje kvalitetnih razvojnih in raziskovalnih dosežkov slovenske industrije in raziskovalne sfere na področju fluidne Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15 191 tehnike, avtomatizacije in mehatronike. Uredništvo

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Preskus S-zobniške dvojice z enakima ubirnicama na trenje Prednost S-prirejene zobniške dvojice je v tem, da poteka potovanje dotikališča bokov zob od začetka ubiranja v točki A do konca ubiranja v točki E na kotalni način, v veliki meri z malo trenja.

Predstavljena S-zobnika sta bila izdelana z namenskim rezkarjem, katerega srednjica se je med odrezavanjem kotalila po imenskem krogu zobnika. Profil rezkarjev po meri za obdelavo vrzeli je bil oblikovan po pravilih za oblikovanje S-zobnikov, Slike 2, 3 in 4. Zobnike so izdelali v podjetju J. Perovšek na običajnih strojih za rezkanje zobnikov. Oba zobnika iz dvojice sta bila izdelana z istim orodjem in zato sta dobila enako ubirnico. V preskusnem sestavu zobnikov je bil gnani zobnik nameščen na izhodno gred, gonilni zobnik pa na vhodno gred. Med obremenitvijo smo opazovali velikost tornih izgub na zobnikih, ki pa niso bile omembe vredne. S tem je bilo potrjeno, da zobniška dvojica prenaša navor s kotaljenjem po ubirnici in tako varčuje z energijo.

Vijačni zobniški prenosniki s pravokotno navzkrižnima osema Take zobniške prenosnike imenujemo na kratko prenosniki z valjastimi zobniki in poševnimi zobmi na pravokotnih oseh. Pogosto se uporabljajo za pogon centrifug (npr. Alfa-Laval) in naša dvojica ima večji gonilni zobnik s 60 zobmi na vodoravni osi in manjši gnani zobnik z 20 zobmi na vertikalni osi, Slika 10. Velikost ozobja našega prenosnika je m = 5 mm, veliki pogonski zobnik ima levo vijačnico β₁ = 30°, mali gnani zobnik pa desno vijačnico s kotom β₂ = 60°. Naš cilj je bil preskusiti uporabnost S-zobnikov za izdelavo in rezultat je uspešno izdelan zobniški par, ki je prikazan na Sliki 10.

Zaključek

» Slika 7: Značilnosti oblikovanja vijačnih S-zobnikov

Predstavili smo sestavo in bistvene elemente S-zobnikov, ki so pri nas nastajali več kot deset let in so danes primerni za industrijsko proizvodnjo. Dosedanje raziskave S-zobnikov so bile usmerjene

» Slika 8: Preskus

prirejenih S-zobnikov na odpor gibanju brez zunanje obremenitve

192

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Slika 9: Druga preskusna S-zobniška dvojica: gonilni zobnik z� = 28, gnani zobnik z�= 16

predvsem na male jeklene in plastične zobnike z modulom m ≤ 1 mm, s tem prispevkom pa smo posegli tudi na področje velikih zobnikov. Predložena snov ne more biti popolna, vendar menimo, da bo uporabnikom koristna in da jo bodo lahko sproti dopolnjevali. Avtorji so pripravljeni odgovoriti in pojasniti vsa vprašanja. Prepričani smo, da bodo S-zobniki dopolnjevali področja, kamor evolventni zobniki ne sežejo, vsem uporabnikom pa želimo veliko uspeha.

Nomenklatura Slika 1 AE

ubirnica

kinematični pol

točka začetka evolventne funkcije

T₁

središče krivinskega radija evolvente v točki C

Ti rU

središče krivinskega radija evolvente v točki i

rg Slika 2

polmer osnovnega kroga

Pi Ui

točka na zobnici (rezalnem robu)

polmer temenskega kroga

točka na ubirnici

UikC tPi

normala na tangento tPi

višina zoba

tangenta na rezalni rob v točki Pi kot tangente tPi

Slika 3 U₇k, U₇f

točki na ubirnici, kjer se oblikujeta točki G₇k in G₇f

Slika 4 ϕOUGi, j ϕUGi, j ϕGi, j rUGi, j

Slika 5

kot krožnega loka med Uik,f in Gk, f

kot krožnega loka med Uik,f in osjo y kot krožnega loka med Gi,f in osjo y polmer v točki Gi, j

razdelek

obratovalna špranja

debelina vrzeli zoba

» Slika 10: Par S-zobnikov s pravokotno navzkrižnima osema, kot se uporabljajo v centrifugah

Enačbe xi, yi

kartezijski koordinati z izhodiščem v kinematičnem polu C

parameter velikosti

eksponent

αPi

naklonski kot tangente tPi

rUi r₀

ϕOUGi αGi

polmer v točki Ui, merjen od središča zobnika polmer razdelnega kroga

kot krožnega loka premika točke Gi naklonski kot tangente tGi

Viri [1] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (2010). Spur gears with a curved path of contact for small gearing dimensions. V: VDI-Bericht 2108: 4th International Conference on Gears, Garching, Nemčija, 4.–6. okt. 2010: Europe invites the world. VDI-Verlag, Düsseldorf, str. 1281–1294. [2] Hlebanja, J. (1974). Erzeugung von Zahnflankenprofilen durch Rollkurven. Antriebstechnik, vol. 13, no. 2, str. 111–117. [3] Hlebanja, J. (1991). Influence of the path of contact shape on sliding conditions between tooth flanks. JSME International conference on motion and power transmission, Hiroshima. [4] Hlebanja, J. (1976). Konkav-konvexe Verzahnung. Ermittlung der Zahnflanken und einige Grenzfälle. Antriebstechnik, vol. 15, št. 6, str. 324–329. [5] Niemann, G., Winter, H. (1988). Maschinenelemente, Band 2, poglavje Sonderverzahnung nach Hlebanja, str. 43. [6] Hlebanja, J., Okorn, I. (1996). Investigation of tooth surface durability of non-involute spur gears. V: Proceedings of International Conference on Gears, str. 443–450. [7] Hlebanja, J., Okorn, I. (1999). Charakteristische Eigenschaften von Zahnrädern mit stetig gekrümmter Eingriffslinie. Antriebstechnik, vol. 38, št. 12, str. 55–58. [8] Okorn, I. (2000). Raziskava bočne nosilnosti zobnikov s progresivno ukrivljeno ubirnico. Doktorska disertacija, Univerza v Ljubljani. [9] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (2002). Lubrication efficiency of S-Gears. V: VDI-Bericht 1665. VDI-Verlag, Düsseldorf, str. 1065–1076. [10] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (2005). Tooth flank durability of internal S-gears. V: VDI-Bericht 1904. VDI-Verlag, Düsseldorf, str. 385–394. [11] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (2005). Anwendbarkeit der S-Verzahnung in Getriebebau. Antriebstechnik, vol. 44, št. 2, str. 34–38. [12] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (2008). Constructive measures to increase the load-carrying capacity of gears, V: Proceedings of 48. anniversary of the Faculty of technical sciences, Novi Sad, Srbija. [13] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (2009). Konkav-konvexe Sonderverzahnung, Vorteile und Nachteile gegenüber Evolventenverzahnung. V: Proceedings of International Conference on Power Transmission ’09. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

193

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA [14] Hlebanja, G. (2011). Specially Shaped Spur Gears: A Step Towards Use in Miniature Mechatronic Applications. V: Proceedings of 7th International Scientific Conference on Research and Development of Mechanical Elements and Systems IRMES, str. 475-480. [15] Hlebanja, G., Kulovec, S., Duhovnik, J. (2014). S-gears made of polymers. V: Proceedings of the 1st international conference on polymer tribology, Bled, Slovenija. [16] Zorko, D., Kulovec, S., Tavčar, J., Duhovnik, J. (2017). Different teeth profile shapes of polymer gears and comparison of their performance. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol 11, št. 6. [17] Hlebanja, G., Kulovec, S. (2018). Thermal behaviour of plastic S-shaped gears in comparison with involute gears. V: Proceedings of 3rd international conference on polymer tribology, Portorož, Slovenija. [18] Hlebanja, G., Hlebanja, J. (2013). Influence of axis distance variation on rotation transmission in S-Gears: example of heavy-duty gears, V: VDI-Bericht 2199, VDI-Verlag, Düsseldorf, str. 669–679. [19] Hlebanja, G., Kulovec, S., Duhovnik, J. (2016). Experimental determination of plastic S-gear characteristics. V: Proceedings of 2nd internati-

onal conference on polymer tribology, Ljubljana, Slovenija. [20] Duhovnik, J., Zorko, D., Sedej, L. (2016). The effect of teeth profile shape on polymer gear pair properties. Tehnički vjesnik, vol. 23, št. 1., str. 199–207. [21] Hlebanja, G., Hlebanja, J. (2012). Contact circumstances of the highly loaded, low speed gears, V: Proceedings of KOD 2012, str. 21–26. [22] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (1994). Efficiency and maximal transmitted load for internal lantern planetary gears. V: Proceedings of International gearing conference, str. 117–120. [23] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (1994). Planetni zobniški prenosnik. Patent št. 9300152, Urad Republike Slovenije za intelektualno lastnino (SIPO). [24] Hlebanja, J., Hlebanja, G. (2012). Contribution to the development of cylindrical gears. V: Proceedings of 4th international conference Power transmissions, Sinaia, Romunija, str. 309–320. [25] Hlebanja, G., Kulovec, S., Hlebanja, J., Duhovnik, J. (2014). S-gears made of polymers. Ventil, vol 20, št. 5, str. 358–367.

Cel članek je na voljo na spletni strani www.irt3000.si.

Nov katalog 2020/2021 podjetja Hoffmann Group Podjetje Hoffman Group je 1. avgusta na trgu predstavilo svoj nov letni katalog 2020/2021. Posodobljena in razširjena izdaja celovitega kataloga za kakovostna orodja, opremo za delovna mesta in shranjevanje ter za osebno varovalno opremo ponuja več kot 90 tisoč izdelkov, vključno s približno 9 tisoč novih izdelkov. Katalog podjetja Hoffmann group omogoča podjetjem, da pri enem dobavitelju najdejo izdelke za področja obdelave, frezanja, vrtanja, struženja, vpenjanja, merjenja, brušenja, ročnega orodja, skladiščenja in osebne varovalne opreme. Nov katalog je natisnjen v 18 jezikih in velja od 1. avgusta 2020 naprej. Vsi izdelki so na razpolago tudi v spletni trgovini podjetja eShop, ki je dostopna na spletni stani www.hoffmann-group.com. Katalog podjetja Hoffmann Group 2020/2021 zajema 500 blagovnih znamk proizvajalcev, več kot 40 tisoč izdelkov blagovne znamke GARANT ter izdelke blagovne znamke HOLEX. Kot je že običajno za katalog podjetja Hoffmann Group, je levji delež ali 38,9 odstotka novih izdelkov s področja obdelave in tehnologije vpenjanja. Med temi izdelki so tudi čelna frezala z rezalnimi ploščicami namenjena za visoka podajanja GARANT Power Q Double in svedri za globoko vrtanje GARANT Master Steel DEEP. V novem katalogu podjetja Hoffmann Group se je prav tako bistveno povečala ponudba osebne varovalne opreme. Izdelki na področju osebne varovalne opreme tako predstavljajo tretjino novih izdelkov, med katere spadajo tudi prve rokavice na svetu, ki ne vsebujejo silikona in vsestransko uporabne rokavice za delo v laboratorijih in čistih prostorih ter različne varnostne in opozorilne oznake za označevanje delovnih okolij. S približno dva tisoč novimi izdelki se je povečala tudi ponudba na področju ročnih orodij in merilne opreme. Ponudba se ni povečala le na področju ročnih orodij, temveč tudi na področju visokokakovostne merilne tehnologije z izdelki, kot je pametno nastavitveno orodje GARANT Setting Bench. 194

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Nov katalog podjetja

Hoffmann Group 2020/2021 je na razpolago od 1. avgusta 2020 naprej. | Vir: Hoffmann Group

Na področju opreme za delovna mesta in skladiščne opreme, ki je v katalogu 2019/2020 predstavljalo največje število novih izdelkov zaradi predstavitve opreme GARANT GridLine, je v katalogu podjetja Hoffmann Group 2020/2021 približno 500 novih izdelkov. V novem katalogu je še posebej poudarjena nova programska oprema za obvladovanje in nadzor sistema izdaje GARANT Tool24. Z novim katalogom 2020/2021 podjetje Hoffmann Group še naprej ponuja celovito in posebej izbrano ponudbo kakovostnih orodij, opreme za delovna mesta in skladiščenje ter osebno varovalno opremo. www.hoffmann-group.com

SPECIALEN NAMENSKI STROJ ZAIN STROJEGRADNJA OBDELAVO ORODJARSTVO OBDELOVANCEV VEČJIH DIMENZIJ

Skenirajte QR kodo s pametnim telefonom in pridobite dostop do podrobnejših informacij

Od ideje do končnega izdelka Nova rešitev za nove tehnologije

Koncept stroj je narejen za srednjo in visoko serijsko proizvodnjo, v tem primeru za baterijska ohišja. Stroj je primeren za obdelavo velikih obdelovancev, dimenzij > 1800 x 1500 mm in ima dva vertikalna obdelovalna vretena s petimi medsebojno neodvisnimi osmi. Ker je bil stroj razvit za potrebe VW, je narejen v skladu z avtomobilskimi regulativami. Obdelovance lahko vpenjamo horizontalno ali vertikalno, odvisno od potrebe obdelave in zahtevnosti obdelovanca. Koncept stroja omogoča večjo fleksibilnost in sočano obdelavo večjih obdelovancev, zato je stroj primeren za obdelavo vrsto večjih obdelovancev, kot so: • Baterijska ohišja, • Baterijske kadi, • Podvozja vozil, • Letalskih komponent...

Unior Strojegradnja Rudniška 18 3214 Zreče

T: 03 757 8457 E: strojegradnja@unior.com

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

195

www.unior-specialmachines.com/si

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Zakon (naj)manjšega upora Podjetje FUCHS velja za vodilno na področju inovacij in tehnologije maziv. Kaj bi morali vsi v industriji vedeti o mazalnih masteh?

Mazalna mast je navadno sestavljeno iz treh komponent. Največji delež (tipično med 80 in 90 %) obsega bazično olje, ki mu je dodan zgoščevalec (okoli 10 %), celoto pa zaokrožijo aditivi. Čeprav je slednjih le okoli 5 %, pa pomembno vplivajo na različne lastnosti mazalne masti in poskrbijo, da so ta resnično visokotehnološki izdelki. V skrbno nadzorovanem postopku se namreč omenjene sestavine združijo v natančno uravnoteženih razmerjih, ki ustvarijo končni izdelek z želenimi lastnostmi mazanja. »V številnih pogledih ima uspešno mazanje več opraviti z znanjem kot z dejanskim mazivom. Stroji postajajo vse bolj zapleteni, delovati morajo neprekinjeno, poleg tega pa so zastoji dragi in nezaželeni. Nezadostno mazanje je v industrijskih okoljih vzrok za večino poškodb ležajev. FUCHS ima poglobljeno znanje na področju mazalnih masti, strankam znamo priporočiti najprimernejše mazalne masti, za zahtevna okolja, npr. takšna z znatnimi spremembami temperature in/ali spreminjanjem hitrosti delovanja ob velikih obremenitvah,« pravi Maria Olanders, ki v družbi FUCHS vodi oddelek industrijskih mazalnih masti.

Mast je kot goba ASTM, ameriško združenje za preskušanje in materiale, je mazalno mast opredelilo kot trden do poltekoč produkt disperzije 196

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

zgoščevalnega sredstva v tekočem mazivu. Vključuje lahko tudi druge sestavine, ki ji dajejo posebne lastnosti. Drug, enostavnejši način opisa mazalne masti je primerjava z gobo. Zgoščevalno sredstvo predstavlja gobo, osnovno olje pa je po

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA tej analogiji voda. Zgoščevalec v masti ustvarja matrico, ki ohranja osnovno olje na trdni strukturi in daje masti konsistenco. Ko je mazalna mast soočena z različnimi delovnimi pogoji, kot so temperatura, obremenitve ali stiskanje, se v njih ustvari viskoelastični tok. Plastičnost mazalne masti in njena konsistenca sta navedeni po sistemu NLGI, kjer sta označeni s številko. Najpogosteje smo priča poltekočim (oznaka 000) ali normalno mazalnim mastem (oznaka 2) in trdim (briketnim 5) mazivom. Mazalna mast se uporablja predvsem v krogličnih in valjčnih ležajih, pa tudi za podmazovanje drsnih ležajev, menjalnikov in odprtih zobnikov. Mazalne masti morajo prvenstveno zagotoviti dobro mazanje, zmanjšati trenje in obrabo. Vloga mazalne masti je tudi tesnjenje, saj preprečuje vdor umazanije, vode in drugih nečistoč. Masti zaščitijo komponente pred korozijo in se bistveno ne spreminjajo (strdijo ali zmehčajo), ko nanje deluje mehanska sila. Pri izbiri ustrezne mazalne masti je v številnih sistemih in aplikacijah treba biti pozoren, da je mazalna mast združljiva s tesnilnim materialom in drugimi sestavnimi deli/materiali, s katerimi pride v stik.

Vloge olja, zgoščevalca in aditivov Kot omenjeno, je mazalna mast sestavljena pretežno iz baznega olja (80–90 %), zato ima ta velik vpliv na delovanje mazalne masti. V mazalnih masteh se najpogosteje uporabljajo mineralna olja, za najbolj zahtevna okolja in aplikacije pa sintetična olja, saj lahko le-ta ustvarijo želene lastnosti (ki jih mineralna olja preprosto ne morejo doseči). Izdelovalci masti uporabljajo sintetična olja, ker imajo širši temperaturni interval in večjo kemično odpornost. Sintetična olja imajo tudi boljše električne lastnosti. Nekatera pogostejša sintetična olja so polialfaolefin (PAO) in estri. Nekatere vrste sintetičnih estrov omogočajo izdelavo biološko razgradljivih mazalnih masti. Uporaba mazalne masti na osnovi sintetičnih olj narašča, čeprav so pogosto nekoliko dražja. Višje stroške mazalne masti pa v praksi vsekakor upravičijo daljši interval mazanja, izboljšane zmogljivosti in nižji stroški vzdrževanja. Lastnosti mazalne masti v veliki meri določa vrsta uporabljenega zgoščevalca. Ta poskrbi za strukturo, ki zadržuje olje znotraj mazalne masti. Lastnosti, kot so mehanska stabilnost, odpornost na

• nizka volatilnost • izboljšana termična in oksidativna stabilnost • višji indeks viskoznosti • izboljšano prečrpavanje pri nizkih temperaturah • manjše notranje trenje • boljša zaščita pred korozijo • ne vsebujejo aromatskih ogljikovodikov

» Prednosti mazalnih masti, temelječih na sintetičnih baznih oljih

vodo, tališče, sposobnost tesnjenja in interval mazanja, je mogoče pripisati zgoščevalcu. Mast navadno nastane s saponifikacijo maščobnih kislin s kovinskimi hidroksidi, obstajajo pa tudi sredstva za zgoščevanje brez mila. Zgoščevalce lahko na splošno razdelimo v dve glavni skupini: sredstva za zgoščevanje na milni in ne milni osnovi, najpogosteje se, kot rečeno, uporabljajo mila. Ta sredstva so lahko zelo raznolike kemične sestave (Li, LiX, CaH, PU, CaSX, LiCaX ...). Dodani aditivi zagotovijo specifične lastnosti masti glede na namen uporabe. Aditivi, ki se uporabljajo v mazalnih masteh, so zelo podobni tistim, ki se uporabljajo v oljih. Antioksidanti povečajo odpornost proti oksidaciji ter podaljšajo življenjsko dobo mazalne masti. Zaviralci korozije ščitijo pred rjo, izdelovalci pogosto uporabijo tudi poseben aditiv, ki mazalni masti omogoča delovanje pod visokim tlakom. Aditiv proti obrabi pa zmanjša trenje in tveganje obrabe mazanih materialov.

Mešanje različnih vrst mazalnih masti Pri zamenjavi masti je pomembno vedeti, ali sta nova in stara mazalna mast združljivi. To je predvsem odvisno od tipa zgoščevalca ter baznega olja. Ob mešanju dveh različnih mazalnih masti se lahko zgodi marsikaj: • Nič, tj. dveh mazalnih masti se ne da mešati. • Mešanica mazalnih masti se strdi, kar je lahko uničujoče, recimo, v centralnem mazalnem sistemu. • Mešanica mazalnih masti se zmehča. Struktura mila se razgradi in mešanje mazalne masti ni mogoče. To lahko povzroči puščanje in okvaro ležajev. Vsekakor je treba zato pred zamenjavo vrste mazalne masti opraviti preizkusih mešanja in se tako izogniti morebitnim (dragim) težavam. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

197

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Kako izbrati pravo mazalno mast? Vsaka aplikacija ima sebi lastne zahteve glede mazalne masti in njene učinkovitosti. Voda, umazanija, kemikalije, temperatura, delovna hitrost in obremenitev so le nekateri izmed parametrov, ki jih je treba upoštevati pri izbiri mazalne masti. Viskoznost baznega olja je pomemben dejavnik pri uporabi mazalnih olj, kakršna so olja v menjalnikih. Posamezna mazalna mast z oznako NLGI 2 ni enaka drugi mazalni masti NLGI 2, če je viskoznost njunih baznih olj drugačna. Če proizvajalec stroja ali ležajev določi olje v mazalni masti ISO VG 46 pri 40 °C, mazalna mast, ki uporablja olje ISO VG 150 ali ISO VG 220, ne bo primerna. Raba napačne mazalne masti lahko vodi do pregrevanja ter krajše življenjske dobe strojev in komponent. Osnovno olje v mazalni masti ima običajno viskoznost med 20 in 500 mm2/s pri temperaturi 40 °C. Mazalne masti in olja z nizko viskoznostjo običajno delujejo bolje pri nizkih temperaturah, medtem ko se mazalne masti z višjo viskoznostjo baznega olja uporabljajo pri težjih obremenitvah in višjih delovnih temperaturah. Pomembno je upoštevati tudi hitrost aplikacije. Nizke hitrosti zahtevajo bazno olje z visoko viskoznostjo, medtem ko je pri hitrih aplikacijah v prednosti olje z nizko viskoznostjo. Vendar pa obstajajo izjeme, ko gre za smernice viskoznosti baznega olja. Mazalne masti na osnovi tehnologije NovaWay ne sledijo običajnim pravilom. Za najboljše rezultate je treba pregledati vse mazalne točke v sistemu ali stroju in določiti natančne količine masti ter urnik vzdrževanja. V pomoč pri izračunu je vzdrževalcem na voljo namenska

Certified Partner

• Celovito, primerljivo in povsod priznano usposabljanje na področju koordinatne merilne tehnike, ki ni vezano na ponudnika opreme • Industrijski standard na področju preciznega inženiringa • 25.000 opravljenih kvalifikacij • Seminarje vodijo kvalificirani in preverjeni predavatelji • Udeleženci prejmejo certifikat AUKOM

TOPOMATIKA tridimenzionalno skeniranje, optični merilni sistemi in računalniška obdelava d.o.o. Industrijska ulica 3, Novaki, HR-10431, Sveta Nedelja; Telefon: +385 1•3496 01015 Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) Letnik 198 info@topomatika.si www.topomatika.si

Preveč mazanja lahko škodi! Za zagotovitev ustreznega mazanja sta pomembni količina in pogostost mazanja. Več ni vedno bolje, v resnici je predoziranje z mazalno mastjo lahko zelo drago. Prekomerno mazanje ležajev lahko privede do višje temperature in posledične oksidacije mazalne masti, ki se razgradi in stara veliko hitreje. Izguba energije v ležaju se poveča, olje lahko izteka iz mazalne masti, zgoščevalec pa se ob dolgotrajni izpostavljenosti visoki temperaturi strdi. Nova mazalna mast morda ne doseže mesta mazanja, kar lahko privede do večje obrabe sestavnih delov in sčasoma okvare ležajev. Tudi tesnila se lahko poškodujejo zaradi prekomerno namazanih ležajev. Preveliki tlaki pri samem mazanju ležajev lahko prav tako poškodujejo tesnila, kar povzroči vdor vode in umazanije, ki hitro pripeljeta do prekomerne obrabe in korozije.

programska oprema, predstavniki podjetja FUCHS Maziva pa v sodelovanju s strankami izdelujejo načrte mazanja in priporočajo najboljše rešitve za optimalno delovanje ob minimalnih stroških vzdrževanja. www.fuchs.com/si

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Moteča inovacija obvladovanja toplote dr. Matthias Hoeh

Na novo izumljeni visokozmogljivi hladilniki za procesorje izdelani z aditivno proizvodnjo

Visoka toplotna obremenitev omejuje miniaturizacijo prenosnih računalnikov, naprav z močnostno elektroniko in LED-razsvetljavo visoke moči. Večina ambicioznih tehnoloških rešitev iz laboratorijev še niso pripravljene na masovno proizvodnjo in uporabo v potrošniških izdelkih. Vendar pa industrijsko 3D-tiskanje ali tako imenovana aditivna proizvodnja lahko zapolni vrzel na področju komponent za obvladovanje toplote ter zagotavlja hlajenje elektronike tudi na zelo omejenih prostorih. Svoboda pri razvoju komponent za obvladovanje toplote, ki jo omogoča 3D-tiskanje, zagotavlja vsaj enako ali celo večjo učinkovitost proizvodnje kot v primeru uporabe konvencionalnih proizvodnih tehnologij, vendar tako izdelane komponente zahtevajo bistveno manj prostora med uporabo. Povečane površine, raznolike geometrije in konformni hladilni kanali so le nekatere izmed številnih karakteristik izdelkov, ki jih omogoča izdelava s tehnologijami aditivne proizvodnje. Prednosti, ki jih nudi aditivna proizvodnja, so lepo vidne pri zasnovi hladilnikov za procesorje uporabljene pri igralnih računalnikih. Za ohranjanje nespremenjene temperature čipov pri takih aplikacijah, novi hladilniki izdelani s tehnologijo aditivne proizvo-

dnje zasedajo 81 odstotkov manj prostora ter so za 93 odstotkov lažji od vrhunskih konvencionalnih hladilnikov.

Prihodnost obvladovanja toplote na področju elektronike Elektronske komponente se razvijajo v dve osnovni smeri. Zmogljivost se veča, medtem ko se velikost manjša. Pri tem se postavlja vprašanje, kako radikalno izboljšati rešitve na področju obvladovanja toplote pri obstoječih elektronskih napravah ter potisniti naprej meje miniaturizacije. Taka rešitev bi služila velikemu povpraševanju na trgu. • Prenosni računalniki in pametni telefoni postajajo vse tanjši in vse bolj zmogljivi. • Komunikacijska infrastruktura predstavlja podatkovno ozko grlo in potrebuje podporo vse večjih hitrosti prenosa podatkov, medtem ko se je treba izogibati postavljanju zajetnih komunikacijskih stolpov. • Električni avtomobili vsebujejo veliko močnostne elektronike, ki mora biti vgrajena na omejenem prostoru. Na vseh teh trgih je treba razviti nove rešitve na področju obvladovanja toplote. V prihodnjih letih je tako potreben bistven tehnični napredek.

Vse se vrti okoli ene osrednje težave: toplote!

››

Dr. Matthias Hoeh • Direktor razvoja poslovanja, EOS GmbH

Majhni izmenjevalci toplote lahke konstrukcije so dragi Primerjava, ki je predstavljena v nadaljevanju je osredotočena na hladilnik procesorja, ki je nameščen neposredno na čip preko razdelilnika toplote. Pri trenutno razpoložljivih rešitvah obstajata dva osnovna tipa hladilnikov procesorjev. En tip je optimiziran glede na izdelavo, medtem ko je drugi tip optimiziran glede na zmogljivost hlajenja. Najbolj ekonomičen način masovne proizvodnje hladilnikov čipov je z ekstrudiranjem aluminija, vendar je zmogljivost hladilnikov, ki so tako izdelani, omejena zaradi omejitev pri snovanju. Za optimalno zmogljivost hlajenja so potrebni kompleksni sestavni deli. Ti sestavni deli so iz komponent, ki so lahko izdelane s frezanjem. V ohišjih z izjemno omejenim prostorom za izmenjevalca toplote nobeden izmed teh dveh običajnih tipov hladilnikov ni dobra izbira. Nadaljnja miniaturizacija najbolj zmogljivih hladilnikov bi bila draga, saj bi zajemala dodatne proizvodne korake in daljše čase obdelave. Vse to pa predstavlja zadržke pri dodatni miniaturizaciji računalnikov in drugih elektronskih naprav. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

199

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Slika 1: a) Enostaven hladilnik procesorja izdelan iz ekstrudiranega profila, ki v maloprodaji stane približno 16 dolarjev. b) Kompleksen vodni hladilnik procesorja sestavljen iz komponent izdelanih z različnimi konvencionalnimi postopki, ki v maloprodaji stane približno 62 dolarjev. Vir: Mat Reding

Cilj predstavljene študije je prekoračitev meja miniaturizacije in predstaviti inovativni hladilnik procesorja, ki je primerljiv z vrhunskimi izdelki na trgu, medtem ko zaseda veliko manj prostora ter je izdelan iz manj materiala. Pri snovanju za aditivno proizvodnjo od samega začetka ni bilo treba upoštevati tipičnih omejitev, ki jih predstavljajo konvencionalne proizvodne metode in tehnologije obdelave.

Aditivna proizvodnja je idealna rešitev za izboljšanje zmogljivosti miniaturiziranih izmenjevalcev toplote na hladilnikih procesorjev za igralne računalnike Podjetje AM Metals, ki je specializirano na področju razvoja aplikacij za aditivno proizvodnjo, je zasnovalo projekt popolnoma novega razvoja hladilnika procesorja. Izhodišče razvoja je bil najboljši

hladilnik procesorja na trgu, ki se uporablja za igralne računalnike. Ta hladilnik dosega izjemne zahteve glede prenosa toplote in tako omogoča natančno nastavljanje delovanja procesorja (overclocking). Med projektom so nastale zamisli inovativnih geometrij toka hladilnega medija, medtem ko je bila optimizirana pot prenosa toplote. Končni rezultat zasnove hladilnika je razporeditev posebej zasnovanih pinov neposredno nad spodnjo ploščo. Ta razporeditev pinov je prilagojena specifičnemu termičnemu odtisu procesorja. Cilj je bil zmanjšanje velikosti in teže ob ohranjeni zmogljivosti hlajenja vrhunskega hladilnika.

Primerjava z vrhunskimi hladilniki procesorjev Za napovedovanje in primerjavo zmogljivosti hladilnika procesorja izdelanega s 3D-tiskanjem z običajnim hladilnikom procesorja je bila uporabljena visokonatančna termična simulacija z metodo računalniške dinamike tekočin CFD (Computational Fluid Dynamics) v podjetju TheSys, ki je specializirano za razvoj novih izmenjevalcev toplote, termične simulacije zmogljivosti in validacijo testiranj izmenjevalcev toplote in termičnih sistemov. Že vrsto let so v podjetju še posebej osredotočeni na razvoj izmenjevalcev toplote izdelanih s postopki aditivne proizvodnje. Simulacija termične zmogljivosti je upoštevala konstantne robne pogoje pretoka hladilnega medija 1 l/min pri vstopni temperaturi 60 °C. Toplota moči 120 W, ki jo ustvari procesor, je bila modelirana kot konstantna gostota toplotnega toka na kontaktni površini. Običajni hladilnik je bil simuliran ob predpostavki, da je izdelan iz čistega bakra, medtem ko je dejansko le nekaj delov običajnega hladilnika izdelanih iz čistega bakra, saj se pri izdelavi uporabljajo tudi drugi materiali. Ob dejstvu, da ima baker eno izmed največjih toplotnih prevodnosti, je bila napoved zmogljivosti običajnega hladilnika optimistična.

» Slika 2a: Prečni presek običajnega hladilnika procesorja, ki ima zasnovo opti-

mizirano za konvencionalne postopke obdelave. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

» Slika 3: a) Tok hladilne tekočine po sredinski ravnini hladilnika procesorja. » Prečni presek hladilnika procesorja izdelanega s 3D-tiskanjem. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

200

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Simulacija hitrosti v običajnem hladilniku procesorja v sredinski ravnini. Vir: AM Metals / TheSys / EOS b) Tok hladilne tekočine po sredinski ravnini hladilnika procesorja. Simulacija hitrosti v hladilniku procesorja izdelanega s 3D-tiskanjem po sredinski ravnini. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Slika 6: Ino-

vativni hladilniki procesorjev za igralne računalnike optimizirani za 3D-tiskanje in izdelani na standardnem stroju EOS M 290 iz čistega bakra dobavitelja Elementum 3D. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

» Slika 4: a) Tok hladilne tekočine po vodoravni ravnini hladilnika procesorja. Simulacija hitrosti v običajnem hladilniku procesorja v horizontalni ravnini neposredno nad procesorjem. b) Tok hladilne tekočine po vodoravni ravnini hladilnika procesorja. Simulacija hitrosti v hladilniku procesorja izdelanega s 3D-tiskanjem v horizontalni ravnini neposredno nad procesorjem. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

Prva zasnova hladilnika procesorja za izdelavo s 3D-tiskanjem je bila izvedena v osmih delovnih dneh. Po vrednotenju rezultatov simulacije so v podjetju TheSys izvedli dve ključni izboljšavi zasnove. Optimizirana je bila geometrija pinov nad osnovno ploščo, medtem ko je bila geometrija sten prilagojena. Oba ukrepa sta izboljšala porazdelitev toplote in ne nazadnje dosegla ciljno nizko temperaturo na površini stika s procesorjem, medtem ko se je zmanjšal tudi padec tlaka hladilnega medija. Po le eni razvojni interakciji so bili razporeditev temperature po površini, zmogljivost hlajenja in padec tlaka zelo podobni kot pri običajnem hladilniku, ki je bil uporabljen za primerjavo. Pri običajnem hladilniku obstaja udarni tok s točko stagnacije vzdolž središčne linije procesorja. Zunaj površine procesorja so hitrosti toka konstantne, vključno s padcem tlaka na področjih brez generacije toplote. Pri hladilniku, izdelanem s 3D-tiskanjem, so lokalne hitrosti toka hladilnega medija prilagojene lokalni gostoti toplotnega toka. Rezultat tega je optimiziran udarni tok s točko stagnacije vzdolž središčne linije procesorja in večjimi hitrostmi spodaj, kar uravnoveša visoko gostoto toplotnega toka v tem posebnem območju. Hitrosti so zmanjšane na manj kot 50 odstotkov zunaj stične površine procesorja. Na izhodu se še vedno pojavlja majhen vrtinec, kar pomeni, da obstaja še potencial za nekaj dodatne optimizacije zasnove.

S 3D-tiskanjem se zmanjša velikost hladilnika procesorja za 81 odstotkov

» Slika 5a: Temperatura površine procesorja na osnovni ravnini. Simulacija

temperature površine običajnega hladilnika procesorja v vodoravni ravnini neposredno nad procesorjem. Površina procesorja je označena s pravokotnikom. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

» Slika 5b: TTemperatura površine procesorja na osnovni ravnini. Simulacija

temperature površine hladilnika procesorja izdelanega s 3D-tiskanjem v vodoravni ravnini neposredno nad procesorjem. Površina procesorja zaseda približno celotno osnovno ploščo. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

Primerjava površinske temperature na stičnem območju procesorja pokaže, da so minimalne temperature obeh zasnov podobne. Notranji pini pri hladilniku izdelanem s 3D-tiskanjem so bili tako razporejeni, da optimizirajo zavrnitev toplote v točki glavnega izvora toplote. Padec tlaka se nekoliko poveča, in sicer za 5,5 odstotka s 4,5 mbar pri običajnem hladilniku na 4,75 mbar pri hladilniku izdelanem s 3D-tiskanjem. Z eno interakcijo razvoja, ki je omogočala doseganje primerljive zmogljivosti hladilnika izdelanega s 3D-tiskanjem, so prednosti te zasnove zelo očitne: • Velikost hladilnika se je zmanjšala za 81 odstotka z 58 cm³ pri običajnem hladilniku na 10,8 cm³ pri hladilniku izdelanem s 3D-tiskanjem. • Teža hladilnika se je zmanjšala za 75 odstotkov s 450 g pri običajnem hladilniku na 107 g pri hladilniku izdelanem s 3D-tiskanjem. • Teža se zmanjša celo za 93 odstotkov na 32 g, ko se za hladilnik izdelan s 3D-tiskanjem uporabi aluminij, pri čemer pride do majhnega povečanja površinske temperature za 0,4 °C.

Ključne prednosti Inovativen hladilnik za igralne računalnike izdelan s 3D-tiskanjem. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

201

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Primerjava tehnične zmogljivosti med

običajnim hladilnikom procesorja in hladilnikoma procesorja izdelanima iz bakra in aluminija s postopkom 3D- tiskanja. * primerjava volumna hladilnika brez nogic za namestitev hladilnika na čip. ** teža zajema tudi nogice za namestitev. Vir: AM Metals / TheSys / EOS

• • • •

enaka zmogljivost hlajenja na panj prostora in z manjšo težo enostavna prilagoditev termičnim odtisom posameznih čipov lahko se ga prilagodi katerikoli obliki odsotnost zvarov zmanjša tveganje puščanja hladilnega medija

Rezultati obeh zasnov Predstavljena inovacija se lahko takoj prenese na komercialne izdelke. Glede na znano nehomogeno gostoto toplotnega toka na stični površini procesorja se lahko zasnova za 3D-tiskanje specifično prilagodi porazdelitvi toplote. To pa je v praksi nemogoče pri konvencionalnih zasnovah procesorjev zaradi razčlenjenosti proizvodne verige, medtem ko se prilagajanje specifičnim procesorjem ali drugim čipom lahko enostavno doseže s postopki aditivne proizvodnje. V primeru aditivne proizvodnje so spremembe v procesni verigi izključno digitalne. Prilagojeni izdelki se lahko izdelajo brez posredovanja operaterja ali brez povečanih stroškov izdelave.

Nova svoboda pri snovanju omogoča radikalne inovacije V le nekaj dneh razvoja je bila hladilna zmogljivost najboljšega konvencionalnega hladilnika procesorja izenačena s hladilnikom izdelanim s 3D-tiskanjem, ki zaseda le delček prostora običajnega hladilnika. Ključ do uspeha je bila kombinacija strokovnega znanja podjetja TheSys na področju termičnih rešitev z izkušnjami na področju aditivne proizvodnje podjetij AM Metals in EOS. Odprava zaviralnih učinkov konvencionalnih postopkov obdelave odpira vrata nadaljnji miniaturizaciji in radikalno novim konceptom, kot je biomimetika. Ko bo sproščen kreativni potencial inženirjev na področju termodinamike s premagovanjem dogme konvencionalnih postopkov obdelave, bodo radikalne inovacije le korak daleč. Svet je poln optimizacij zasnove, ki so nastale v milijonih let evolucije, ki se jih lahko prenese v domiselne tehnične zasnove na področju obvladovanja toplote. 3D-tiskanje sedaj omogoča izdelavo vseh teh geometrij, kot so

» Slika 7: Zasnova biometričnega izmenjevalca toplote na podlagi morskih vetrnic. Levo: konvencionalna zasnova pasivnega izmenjevalca toplote. Vir: Mat Reding

Na sredini: strukture morskih vetrnic so optimizirane za velike površine na območjih z majhnim pretokom vode. Vir: Unsplash Desno: v prihodnosti bo pasivni izmenjevalec toplote bolj podoben morski anemoni, kar omogoča svoboda pri snovanju, ki jo ponuja aditivna proizvodnja. Zasnoval Moritz Heller. Vir: EOS

202

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA morske vetrnice ali anemone, ki so se tako razvile, da povečajo svojo površino za filtracijo hranilnih snovi iz vode, ki teče mimo njih. Mogoče bo ta struktura idealna rešitev za nizkopretočne izmenjevalce toplote. Dejstvo je, da je pri številnih aplikacijah prostor za prenos toplote zelo omejen. Primer tega so igralni prenosni računalniki, LED-svetilke velikih moči, laserji, sistemi avtonomne vožnje, močnostna elektronika in kemični mikro reaktorji. Postopki aditivne

Nov in cenovno ugoden vsestranski sistem za izdelavo in ostrenje orodij Trg že nekaj časa zahteva bolj fleksibilne, univerzalne in avtomatizirane obdelovalne stroje. Te zahteve so pogosto v nasprotju z enako pomembnima lastnostma večje specializiranosti in stroškovne učinkovitosti obdelovalnih strojev. Kljub temu pa jim je v podjetju Walter Maschinenbau uspelo doseči ravno to z najnovejšo razširitvijo svoje ponudbe brusilnih strojev Helitronic Raptor. Podjetje Walter Maschinenbau ponuja ustrezno strojno rešitev za ostrenje orodij s postopkom brušenja za vsako aplikacijo uporabnikov. Fleksibilen in stroškovno učinkovit Obdelovalni stroj Helitronic Raptor je fleksibilen in univerzalni stroj za brušenje orodij, ki je posebej zasnovan za brušenje in ponovno ostrenje rotacijsko simetričnih orodij za kovinskopredelovalno in lesno industrijo. Specializirana oprema obdelovalnega stroja Helitronic Raptor: V primeru obdelovalnih strojev podjetja Walter Maschinenbau pomeni specializiran stroj optimizacija pomembnih možnosti opreme, tako da je obdelovalni stroj Helitronic Raptor usmerjen na področje ponovnega ostrenja simetričnih orodij, kjer običajno: • ni potrebne veliko avtomatizacije, • ni potrebnega avtomatiziranega podpornega sistema za orodja, • ni potrebne avtomatizirane menjave brusilnih kolutov, • vseeno pa je zahtevana visoka stopnja fleksibilnosti v delovnem prostoru za raznolike tipe velikih orodij

proizvodnje lahko zapolnijo vrzel med trenutnimi zahtevami trga po rešitvah miniaturiziranega obvladovanja toplote in tehnologij prihodnosti, ki bodo težave zaobšle na popolnoma nov način. www.tehnoprogres.hr www.eos.info www.elementum3d.com am-metals.de thesys-engineering.com

Zaradi teh razlogov obdelovalni stroj Helitronic Raptor za razliko od drugih obdelovalnih strojev podjetja Walter ni konfiguriran z možnostmi, kot so samodejna menjava brusilnih kolutov, robotskega nalaganja obdelovancev ali hidravličnega sistema za podporo orodij. Na obdelovalnem stroju Helitronic Raptor se lahko brusijo orodja do največjega premera 320 mm in največje dolžine do 280 mm, vključno s čelno ploskvijo. Za avtomatizirano podajanje do 500 orodij, ki jih je treba ostriti, je na razpolago podajalni sistem z vrha, ki je vgrajen v delovni prostor.

» Cenovno konkurenčen vsestranski obdelovalni stroj za izdelavo in ostrenje orodij Helitronic Raptor proizvajalca Walter Maschinenbau. Vir: Walter Maschinenbau

Dodatne lastnosti opreme: • malo vibracij, ogrodje iz trde sive litine, mostovna zasnova • moč elektromotorja na vretenu 11,5 kW • programska oprema za brušenje HELITRONIC TOOL STUDIO • podajalni sistem z vrha (opcijsko) • steklena vodila (opcijsko) • navorni pogon na A-osi (opcijsko) • tipalna glava za merjenje brusilnega koluta (opcijsko) • ročne stacionarne podpore (opcijsko) • ter številne druge možnosti www.walter-machines.de

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

203

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Kaj je CS Turn-cut? Imate izdelek, ki je tako tehnološko zahteven, da ga je treba obdelati na dveh strojih? Za to potrebujete stružnico in obdelovalni center. Za vas imamo rešitev. Naj vam predstavimo programsko opcijo CS Turn cut, ki je na voljo pri Doosan horizontalnih obdelovalnih centrih serije NHP 4000, 5000, 5500, 6300 in 8000. Uporabnikom omogoča tehnologijo struženja, ki se obdela na istem stroju. Različna ohišja, odlitki, ventili, cevi so primerni za programsko rešitev CS Turn cut.

» Doosan

NHP 5000 horizontalni obdelovalni center

Kaj pridobimo z opcijo CS Turn cut:

Struženje se izvede s sinhroniziranim krmiljenjem osi X-Y in roba orodja, ki se vrti. Položaj konice orodja je nadzorovan sinhrono, tako da ostane pravokoten na površino obdelave.

Prednosti CS Turn-cut:

• skrajšamo obdelovalni čas izdelave izdelkov, • zmanjšamo stroške investicij po nabavi drugega stroja, • pridobimo dodaten prostor za kakšen drugi namenski stroj.

Kaj je CS Turn-cut? Turn-Cut je programska opcija na stroju, ki omogoča horizontalnim obdelovalnim centrom, da obdelujejo površine izdelkov okroglih ali ekscentričnih oblik, ki se zožijo ali imajo kakršno koli kombinacijo različnih oblik premera vzdolž Z-osi obdelovanca. Površine obdelave se lahko nahajajo na zunanjem ali notranjem premeru obdelovanca. Ta programska opcija se uporablja pri obdelavah, pri katerih bi tradicionalno uporabljali CNC-stružnico za obdelavo izdelka. V nekaterih primerih je konfiguracija izdelkov (velikost, oblika, teža) takšna, da onemogoča izdelavo na stružnicah. Turn-Cut lahko deluje s standardnim orodjem in minimalnim pritrjevanjem obdelovanca. 204

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

• Turn-cut omogoča zunanje, notranje, čelno in odrezovalno struženje, • ponuja večjo fleksibilnost za optimizacijo procesov brez velikih naložb v specializirano orodje in pritrdilne elemente, • čas vpenjanja in izdelave se skrajša, saj obdelovanca ni treba premakniti na drug stroj, da bi izvedli obdelavo struženja, • natančnost izdelave kosa se poveča, • dragi vpenjalni sistemi niso več potrebni za izdelavo majhnih ventilov. Struženje se lahko izvede na horizontalnem obdelovalnem centru, • uporabiti je mogoče standardna orodja, kar zmanjšuje stroške po nabavi specialnega orodja za struženje. • obdelava koničnih lukenj, • obdelava različnih premerov z enim orodjem, • obdelava zunanjih in notranjih premerov, večjih od največjega premera orodja, • izdelava navojev

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA 1. FANUC krmilje, ki temelji na CUFOS sistemu (Customized User-friendly Flexible Operating System). CUFOS je računalniški operacijski sistem, ki ga je razvil Doosan Machine Tools. Sistem pomaga izboljšati operativno učinkovitost in delovno uspešnost za uporabnika. Turn cut je pri tem sistemu CAM-rešitev, ki omogoča uvažanje ali risanje profilov, določitev orodji in strategij obdelave in simulacijo poti orodja.

» Primer izdelkov Za natančno in zanesljivo delovanje aplikacije CS Turn-cut potrebujemo dober krmilnik. Doosan ponuja dva:

2. SIEMENS krmilje pa ima opcijo Turn cut omogočeno z ukaznim ciklom 959. Uporabnik definira orodje in strategijo obdelave, krmilnik pa izvede simulacijo in generira program.Kot smo omenili, omogoča aplikacija CS Turn-cut izdelavo izdelkov, pri kateri bi drugače potrebovali še en namenski stroj za obdelavo obstoječega izdelka. Različna ohišja, cevi, ventili in deli razdelilnikov so idealni primeri za opcijo Turn-Cut. www.bts-company.si

Izbira specialistov Širok izbor mazalnih masti za vsa področja uporabe.

FUCHS MAZIVA LSL d.o.o. • info@fuchs.si • www.fuchs.com/si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

205

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Avtomatizirana rešitev pri obdelavi z nosilnostjo do 1.200 kg Sistem za manipulacijo HS flex heavy ponazarja zavezanost podjetja Hermle AG k avtomatizaciji svojih obdelovalnih centrov, ki traja že skoraj dvajset let. Podjetje je na trgu predstavilo zmogljivo, kompaktno in cenovno zelo privlačno avtomatizirano orodje.

Sistem HS flex heavy je zasnovan za prilagoditev na 5-osne obdelovalne centre zmogljivostne linije C 400 in C 650 ter tudi na modele C 32 in C42 visokozmogljivostne linije podjetja Hermle. To v primeru obdelovalnega centra C 650 pomeni, da se ga sedaj lahko tudi avtomatizira.

» Manipulacijski sistem HS flex heavy z dvema zalogovnikoma, ki je prilagojen za 5-osni obdelovalni center C 650 s terminalom na dotik ter vgrajeno programsko opremo HACS. Vir: Hermle

Ravna postelja stroja iz ulitega minerala, na kateri delujejo tri osi enote za manipulacijo, ponuja operaterju zelo ergonomičen dostop. Dvoje dvokrilnih vrat, ki so že izkazala svoje funkcionalne prednosti na robotiziranih sistemih podjetja Hermle, zagotavljajo dvojno funkcijo. Med proceduro menjave orodja operaterju preprečujejo dostop, medtem ko med obdelavo zagotavljajo pogled na območje obdelave in ob tem preprečujejo dostop do enote za manipulacijo obdelovancev.

» Manipulacijski sistem HS flex heavy z dvema zalogovnikoma, ki je prilago-

jen za 5-osni obdelovalni center C 650 omogoča manipulacijo obdelovancev teže do 1.200 kg. Vir: Hermle

Sistem za manipulacijo HS flex heavy temelji na številnih komponentah, ki so dobavljene in prilagojene kot celovita enota. Pri tem sta le zalogovnika za obdelovance nameščena in prilagojena med postavitvijo. To pomeni, da s tem, ko so obdelovalni centri podjetja Hermle že vnaprej sestavljeni in dobavljeni v enem kosu, je celotna postavitev zelo hitra in uporabnik lahko začne takoj z obdelavo. 206

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Sistem za manipulacijo HS flex heavy prilagojen za 5-osni obdelovalni center C 650, omogoča operaterju odlično dostopnost. Vir: Hermle

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Rotacijske, dvižne in linearne osi manipulacijske enote omogočajo natančno premikanje obdelovancev teže do 1.200 kg (vključno s paleto) med postajo za nastavitev, moduli za shranjevanje in delovnim območjem obdelovalnega centra. Dvigalo obdelovalnega centra omogoča tudi premikanje večjih in težjih obdelovancev v delovno območje obdelovalnega centra. Sistem omogoča natančno manipulacijo palet velikosti do 800 x 630 mm. Za zmanjšanje vzrokov potencialnih napak operaterja se največja višina obdelovanca vnaprej preveri na postaji za nastavljanje in tako prepreči, da se obdelovance prevelikih dimenzij premakne v stroj. Največja dimenzija obdelovanca je 800 x 630 x 700 mm (širina x globina x višina).

» Pogled v notranjost sistema za manipulacijo HS flex heavy, ki je

prilagojen za 5-osni obdelovalni center C 650 proizvajalca Hermle. Vir: Hermle

Med razvojem sistema za manipulacijo HS flex heavy je bila posvečena posebna pozornost zalogovnikom za obdelovance. En zalogovnik je standardno nameščen, medtem ko je prilagoditev za namestitev drugega zalogovnika opcijska. Zalogovniki so zasnovani v obliki stojal, kar omogoča izjemen potencial za prilagodljivost pri nameščanju palete oziroma obdelovancev. V vsak zalogovnik se lahko namestijo do tri police s po tremi mesti, kar omogoča shranjevanje do 9 palet oziroma obdelovancev. Če se uporabi sistem z dvema zalogovnikoma, je na razpolago prostor za do 18 palet oziroma obdelovancev. Uporaba posebej razvite aplikacije za shranjevanje, ki preveri tako težo kot tudi dimenzije, se razporeditev palet oziroma obdelovancev v zalogovnikih lahko določi na hiter in enostaven način. Sistem za manipulacijo HS flex heavy, izmenjevalec palet in robotiziran sistem RS 05-2 se nadzorujejo in krmilijo s sistemom za nadzor avtomatizacije HACS (Hermle Automation Control System), ki je zelo priročen in je bil razvit v podjetju Hermle. HACS omogoča pametno obvladovanje delovnih nalogov obdelave, kar operaterju na intuitiven način pomaga pri vsakodnevnih opravilih v obliki rešitve programske opreme, ki deluje prek zaslona na dotik. V kombinaciji s sistemom za spremljanje informacij podjetja Hermle, ki v realnem času prikazuje stanje obdelovalnega centra na katerikoli tablici, računalniku ali pametnem telefonu, ti dve orodji programske opreme tvorita temelj za uporabo obdelovalnih centrov podjetja Hermle v okvirih Industrije 4.0. www.hermle.de www.siming.si

• • • •

Navojno orodje Kontrola navoja Vpenjanje Rezkanje

EMUGE-FRANKEN tehnika d.o.o. +386-1-4301040

+386-1-2314051

Streliška ul. 25 · SLO-1000 Ljubljana info@emuge-franken.si www.emuge-franken.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

207

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Najboljša zmogljivost za najboljšo ceno Visokozmogljiva stružnica MAXXTURN 45 proizvajalca EMCO je popolna izbira za stroškovno učinkovito obdelavo. Stružnica vsebuje vse, kar zagotavlja bistveno povečanje produktivnosti. K temu veliko pripomore visokodinamični pogonski sistem. Poleg tega visokozmogljiva stružnica MAXXTURN 45 zagotavlja visoko natančnost in togost pri obdelavi kompleksnih izdelkov. Družina obdelovalnih strojev MAXXTURN zajema pet modelov, in sicer MAXXTURN 25, 45, 65, 95 in 110. Medtem ko manjše tri visokozmogljive univerzalne stružnice s protivretenom predstavljajo popolno rešitev za ekonomično celovito obdelavo surovcev v obliki palic ter posamično vpetih surovcev, sta modela MAXXTURN 95 in 100 osredotočena na obdelavo gredi in izdelkov s prirobnicami. Stružnice MAXXTURN imajo Y-os, gnana orodja, visokonatančno C-os ter zelo visoke hitrosti, kar uporabnikom nudi vse, kar želijo in to ne le za visokokakovostno obdelavo kompleksnih izdelkov, temveč tudi cenovno učinkovito obdelavo.

kratke palice SL1200, ki predstavlja popolno rešitev za avtomatizirano posajanje in vpenjanje palic odrezanih na določeno dolžino.

» Kratki podajalnik palic SL1200 za obdelovalne stroje MAXXTURN. Vir: Emco

» Nova podoba

stružnice Maxxturn 45 proizvajalca Emco. Vir: Emco

Poudarki serije MAXXTURN

Širok nabor izdelkov Stružnica MAXXTURN 45 predstavlja osnovo za učinkovito obdelavo natančnih izdelkov, saj omogoča obdelavo izdelkov s področja hidravlike in pnevmatike, komponent motorjev in drugih avtomobilskih delov, biomedicinskega inženiringa ter drugih kompleksnih izdelkov. Stružnica MAXXTURN je zelo primerna tudi za obdelavo komponent ležajev.

Avtomatizacija po meri Za podajanje surovcev in odstranjevanje obdelanih izdelkov vsebuje stružnica MAXXTURN 45 tudi nihajni nakladalnik, ki je nadzorovan preko krmilnega sistema stroja. Izjemna kombinacija vrtljivih in linearnih gibov, ki jih poganjajo servo motorji, zagotavlja enostavno in hitro nastavljanje obdelave. To omogoča tudi vstavljanje predoblikovanih surovcev v vpenjalno napravo na določen položaj in z določeno orientacijo. Po končani obdelavi so končni izdelki transportirani iz obdelovalnega stroja preko lovilca obdelovancev. Podjetje Emco ponuja dva različna tipa podajanja surovcev v obliki palic, in sicer nihajni podajalnik kot univerzalni sistem za podajanje vseh vnaprej oblikovanih surovcev v obliki palic ter podajalnik za 208

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Ena izmed karakteristik, ki odlikuje celotno serijo obdelovalnih strojev MAXXTURN, je vgrajena Y-os, kar zagotavlja maksimalno stabilnost ter skrajno natančnost obdelave. Izjemno velika razdalja med vodili zagotavlja stabilno struženje ter ponuja operaterju dodatne možnosti za celovito obdelavo. Kompaktno protivreteno predstavlja dodatno prednost, saj prevzema obdelovance med obdelavo in tako omogoča izjemno natančno obdelavo z vseh strani. To odpravlja potrebo po drugem vpenjanju obdelovancev, kar skrajša čas obdelave ter posledično poveča produktivnost in omogoča doseganje krajše čase dobave izdelkov. Orodni steber z enim elektromotorjem ponuja prostor za 12 držal orodja VDI25. Na vsak položaj se lahko namestijo gnana orodja, pri čemer servo motor poganja gnana orodja ter nihajni mehanizem. Držala za orodja opremljena s prilegajočimi se ploščami proizvajalca Emco omogoča enostavno vstavljanje orodij s ponovljivo natančnostjo brez potrebe po dolgotrajnem nastavljanju. Modularna zasnova obdelovalnih strojev MAXXTURN omogoča uporabnikom izbiro med krmilnim vmesnikom proizvajalca Siemens (vključno z vmesnikom prepoznavo govora ShopTurn) in proizvajalca Fanuc (vključno s krmilnim vmesnikom Manual.Guide-i).

Tehnični podatki koncepta obdelovalnega stroja MAXXTURN Postelja stroja Osrednji del stroja predstavlja 72 stopinj nagnjena postelja stroja. Zelo toga in kompaktna varjena jeklena konstrukcija zagotavlja izjemno trdno osnovo za natančno ter obenem tudi ekonomično

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA C-os / glavno vreteno (odvisno od modela) C-os je del standardne opreme stroja MAXXTURN 45 in omogoča pozicioniranje vretena z resolucijo 0,001°. Neposredno nameščen brezdotični rotacijski dajalnik, ki ni povezan preko jermenskega prenosa, zagotavlja natančnost C-osi ter možnost natančnega konturnega frezanja. Poleg tega se lahko glavno vreteno vpne v desni položaj z uporabo zavore vretena med vrtanjem in frezanjem.

» Glavno vreteno, protivreteno in radialni orodni steber stružnice MAXXTURN 45. Vir: Emco

proizvodnjo. Prednosti jekla v primerjavi z ulitki so po eni strani večja togost in po drugi strani boljše temperaturno obnašanje stružnice med ogrevanjem. Za optimalno dušenje vibracij in resonanc, ki se pojavljajo med obdelavo, je postelja stroja MAXXTURN 45 napolnjena s posebnim materialom, ki duši vibracije. Rezultat tega so popolni rezultati pri finem struženju in natančnost po celotnem izdelku. Dodatno togost zagotavljajo ojačitve na delih obdelovalnega stroja, ki so izpostavljeni intenzivnim obremenitvam. Obdelovalni stroj MAXXTURN je opremljen s kotalnimi vodili, ki niso podvržena obrabi, ter so prednapeta in natančno privijačena na stroj. Popolno vodenje brez spodrsavanja zagotavlja najboljšo kakovost obdelane površine pri vseh obdelovancih. Zaščite vzdolž vodil ter dodatne teleskopske zaščite iz nerjavnega jeka povečajo varnost delovanja in obstojnost stroja. Glavno vreteno Velika pogonska moč vretena v kombinaciji z optimalno krivuljo navora zagotavlja ekonomsko učinkovitost pri obdelavi jekla ter visokohitrostni obdelavi aluminija. Glavno vreteno omogoča obdelavo palic do dimenzije 45 mm ter je podprt z dodatnim izjemno velikim natančnim ležajem. To omogoča širok razpon hitrosti z izjemno dobrim tekom. Simetrična vpenjalna glava s hladilnimi rebri zagotavlja optimalno temperaturno stabilnost. Konjiček Na stružnici MAXXTURN 45 s konjičkom je le-ta nameščen na linearna kotalna vodila ter se ga lahko avtomatizirano premika znotraj območja 510 mm. Vrtljiva konica z gredjo MK4 je neposredno vgrajena v konjiček in se jo lahko odstrani s tlačnim klinom. Protivreteno Pri stružnici MAXXTURN 45 S, ki je opremljena s protivretenom, je vpenjalna glava protivretena nameščena na ločenih kotalnih vodilih ter se jo lahko premika znotraj območja 510 mm. Sistem za odstranjevanje obdelanih izdelkov je spiran s hladilno mazalno tekočino in zagotavlja varno odstranjevanje izdelkov. Držalo orodja Držalo za orodja vsebuje 12-mestni radialni orodni steber VDI25, ki ga poganja en elektromotor, in sistem za hitro menjavo. Na vseh 12 mest se lahko namestijo gnana orodja. Servo motor poganja gnana orodja in nihajno gibanje. Operater lahko kadarkoli prilagodi hitrost nihanja z uporabo stikala za prekinitev napajanja. Orodni steber se lahko uporablja na obeh vretenih ter se vklaplja s smerno logiko. To pomeni, da vedno uporabi najkrajšo pot pri nihaju do naslednjega orodja. Držala za orodja, ki so opremljena s prilegajočimi ploščami podjetja Emco in sklopko DIN 5480, omogoča enostavno vstavljanje orodij s ponovljivo natančnostjo brez časovno potratnih nastavljanj.

Y-os (odvisno od modela) Tudi Y-os je del standardne opreme stroja MAXXTURN 45. Nameščena je pod kotom 90 stopinj glede na X-os. Izjemno majhne dolžine vpetja predstavljajo temelj stabilnega struženja in vrtanja ter pri struženju, ne da bi nastajale napake na konturi. Podajalni pogon Visokodinamični trifazni pogoni na vse linearnih oseh s prednapetimi pretočnimi krogličnimi vreteni zagotavljajo velike sile podajanja in pozicioniranja s ponovljivo natančnostjo. Merilni sistem Na vseh linearnih oseh so v podajalnih elektromotorjih vgrajeni inkrementalni merilni sistemi. Vpenjalna enota Vpenjalna enota temelji na hidravličnem vpenjalnem sistemu, ki je primeren za surovce v obliki palice do premera 45 mm, vključno s sistemom za spremljanje hoda vpetja, ki se ga lahko programira, in neposrednim merilnim sistemom. Časovno potratne nastavitve z uporabo orodij so tako nadomeščene z enostavnim učenjem v načinu delovanja Teach-In. Mazanje Obdelovalni stroj MAXXTURN 45 uporablja avtomatski centraliziran sistem za mazanje, ki deluje z načinom impulznega mazanja in ima vgrajen sistem spremljanja tlaka in količine maziva, kar omogoča prihranke maziva. Naprava za hladilno mazalno tekočino Centralni dovod hladilno mazalne tekočine preko vmesnika VDI na orodnem stebru in preko držala za orodja zagotavlja optimalno hlajenje in mazanje med procesom obdelave. Dodatne cevke za dovod hladilno mazalne tekočine so nameščene v delovnem območju za čiščenje vpenjalnih naprav. Hidravlični sistem Stružnice MAXXTURN 45 imajo kompakten visokotlačni hidravlični sistem s črpalko in finim filtrom v glavnem dovodu, ki omogoča fino nastavljanje tlaka vpetja, kar je ključnega pomena pri vpenjanju občutljivih obdelovancev v glavnem vretenu in protivretenu. Hidravlični sistem zaseda zelo malo prostora zaradi svoje kompaktne zasnove. Ohišje stroja Ohišje stroja je popolnoma zaprto. Vrata so nadzorovana preko varnostnih stikal, kar preprečuje poškodbe operaterja, in imajo veliko okno za vpogled v območje obdelave, ki je izdelano iz laminiranega varnostnega stekla. Enota za odstranjevanje obdelanih izdelkov (opcijsko) Pnevmatska enota odstranjuje obdelane izdelke iz glavnega vretena in protivretena. Izdelki so previdno transportirani v zalogovnik za izdelke zunaj delovnega območja stroja. Enota lahko odstranjuje izdelke največje dolžine 120 mm in največjega premera 45 mm ter največje mase 2 kg. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

209

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Shopfloor Data za zbiranje podatkov o stroju in obdelavi. To zagotavlja celovito spremljanje vseh obdelovalnih strojev ter procesov na področju proizvodnje v podjetju. Ta izdelek je še posebej prepoznaven po svoji neodvisnosti od tipov in proizvajalcev obdelovalnih strojev ter mobilnem dostopu do statusa stroja preko pametnega telefona ali tabličnega računalnika. Da bi karseda zmanjšali ustavitve proizvodnje, v podjetju Emco trenutno razvijajo podatkovno storitev EMCONNECT Data Service, ki je usmerjena v preventivno vzdrževanje, kar bo predstavljeno na naslednjem sejmu.

» Stružnica MAXXTURN z nihajnim podajalnikom in odstranjevalcem obdelovancev. Vir: Emco

Tehnični podatki obdelovalnega stroja MAXXTURN 45 Maksimalni premer obdelovancev v obliki palice [mm] Največja hitrost [obr/min]

EMCONNECT EMCONNECT je digitalni procesni asistent za celovito integracijo specifičnih uporabniških in sistemskih aplikacij za nadzor stroja in proizvodnega toka ter povezuje in mreži proizvodno okolje. Za ustvarjanje bolj učinkovitih delovnih procesov brez izgube izjemne zanesljivosti in načinov delovanja obdelovalnih strojev je zaporedje delovanja osredotočeno na uporabnika in njegove zahteve. Z EMCONNECT lahko uporabniki dostopajo do pomembnih dodatnih lastnosti neposredno preko nadzorne plošče, kar pomeni, da so vse pomembne podrobnosti, podatki in sistemi dostopni na posreden in centraliziran način na stroju. Modularni sistem podjetja Emco omogoča implementacijo tudi aplikacij, ki so specifične za posamezni projekt ali kupca na izjemno fleksibilen način. EMCONNECT tako predstavlja ključ do idealnih delovnih procesov in povečane produktivnosti. Nabor razpoložljivih aplikacij se nenehno širi. Trenutno lahko uporabniki s spleta naložijo aplikacijo Option

Ø 45 (opcijsko: Ø 51)

Glavno vreteno 0–7000 Protivreteno 0–7000 Gnana orodja 0–8000 Največja moč pogonov [kW] Glavno vreteno / protivreteno 15 / 15 Največja dolžina podajanja [mm] X 160; Y +40 / -30; Z 510 Hitri pomiki X/Y/Z [m/min] 24 / 10 / 30 Število mest za orodja 12 x VDI 25 Število pozicij orodij 12

Modeli: • Izbira krmilnika: Fanuc ali Siemens • MT 45 MY: različica s konjičkom in gnanimi orodji ter Y-osjo • MT 45 S: različica s protivretenom in brez gnanih orodij • MT 45 SM: različica s protivretenom in gnanimi orodji • MT 45 SMY: različica s protivretenom in gnanimi orodji ter Y-osjo www.emco-world.com

Popolnoma avtomatizirano orodje za povrtavanje Podjetje Big Kaiser, svetovni vodilni dobavitelj vrhunskih visokonatančnih orodnih sistemov in rešitev za kovinskopredelovalno industrijo, je v kategoriji proizvodna zmogljivost prejelo nagrado Global Industry Award 2020 za svoje popolnoma avtomatizirano orodje za povrtavanje EWA. Orodje EWA je na tekmovanje prijavilo podjetje Boulland DPM, partner podjetja Big Kaiser v Franciji. Kategorija proizvodne zmogljivosti poudarja inovacije, ki so usmerjene v bistveno izboljšanje ključnih kazalnikov ali zmogljivosti preko povečane produktivnosti. Giampaolo Roccatello, vodja prodaje in trženja pri podjetju Big Kaiser, razlaga, da je podjetje Boulland DPM že več kot 30 let strokovni zastopnik in dobavitelj orodnih sistemov proizvajalca Big Kaiser na francoskem trgu. Podjetje Big Kaiser je podjetju Boulland DPM zelo hvaležno za prijavo orodja EWA na izbor Global Industry Award 2020. Prejem nagrade potrjuje pionirsko vlogo orodja EWA na področju Industrije 4.0. EWA je pametno in v celoti avtomatizirano orodje za fino povrtavanje, ki ne zahteva posredovanja operaterja. Orodje omogoča hitro in natančno povrtavanje, saj proces ne zahteva ustavitev za medprocesno merjenje in ročnih nastavitev orodja. S tem se prihrani ne le čas, temveč se zmanjšajo tudi stroški izmeta zaradi napak pri ročnem nastavljanju orodja. Nagrada Global Industry Awards je nastala leta 2018 in je razglašena na Svetovni industrijski razstavi, 210

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Pametno orodje EWA je popolnoma avtomatizirano orodje za fino povrtavanje proizvajalca Big Kaiser. Vir: Big Kaiser

ki privablja 2.500 razstavljavcev in 45 tisoč obiskovalcev iz vsega sveta. Nagrada je namenjena razvoju izdelkov, storitev ali inovacij, ki so usmerjenji v izboljšanje industrijske zmogljivosti, optimizaciji proizvodnih orodij ali razvoju korporativne socialne odgovornosti. Zaradi pandemije s COVID-19 je bila Svetovna industrijska razstava letos odpovedana. Kljub temu pa so organizatorji napovedali sedem zmagovalcev, ki jih je izbrala žirija. Podelitvena slovesnost bo potekala letos jeseni v Parizu. www.embedded-pr.com www.bigkaiser.com boulland-dpm.com

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Obiščite nas na Brnčičevi ulici 11 v Ljubljani, ali pa nam pošljite sporočilo na naslov info@decca.si. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

211

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Širimo znanje in spreminjamo način razmišljanja Edita Žugelj

V podjetju CGS plus letos praznujemo 30. obletnico delovanja. Zaradi ukrepov za zajezitev širjenja koronavirusa poteka praznovanje pomembnega jubileja delovno. Direktor Tomaž Dimnik pa je v pogovoru ob obletnici osvetlil glavne usmeritve podjetja v zadnjem obdobju, načrte za prihodnost in nekatere najpomembnejše prelomnice oz. spremembe v 30-letnem delovanju podjetja.

»Prelomnic je bilo več,« pripoveduje Tomaž Dimnik, »vsekakor pa je v novejši zgodovini najpomembnejša prelomnica razdružitev dveh družabnikov podjetja v letu 2017. S to potezo je bila vsakemu od partnerjev omogočena samostojna pot in skrajšan proces sprejemanja strateških odločitev. Tako je lahko prišlo tudi do uresničitve strateške odločitve, da se začne podjetje CGS plus ukvarjati s 3D-tiskanjem. Druga, enako pomembna prelomnica pa je bila ob koncu leta 2017, ko smo dobili možnost partnerstva z oddelkom podjetja HP za 3D-tiskalnike ter status avtoriziranega prodajalca njihove tehnologije 3D-tiskanja Multi Jet Fusion.« Glavne usmeritve podjetja CGS plus po razdružitvi so ohra-

›› 212

Edita Žugelj • CGS plus, d. o. o.

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

njanje in nadaljnje razvijanje že utečenih dejavnosti, ki so bile že prej del Dimnikovega ožjega tima. Med temi omeni prodajo in podporo programske opreme Autodesk za področje arhitekture, gradbeništva in strojništva, izobraževalno dejavnost na področju računalniških znanj, prodajo, podporo in servisiranje tiskalnikov HP velikega formata (Design Jet in Latex), prodajo in podporo računalniške opreme HP, vzdrževanje računalniških sistemov in podporo uporabnikom ter vpeljavo novih dejavnosti. »Postali smo uradni HP-jev partner za prodajo, podporo in servisiranje 3D-tiskalnikov HP in tej dejavnosti pripisujemo strateško vlogo za razvoj našega podjetja v prihodnosti,« pove direktor. S podjetjem HP sicer sodelujejo že več kot 20 let – je bila zato izbira CGS plus za slovenskega ponudnika njihovih 3D-tiskalnikov logično nadaljevanje? Kot pravi Tomaž Dimnik, prodajni programi podjetja HP niso nujno povezani in vezani na iste prodajne kanale. »3D-tiskanje je v okviru podjetja HP samostojna dejavnost, zato ni bilo direktno logično, da bodo 3D-tiskanje ponudili nam. Splet okoliščin in seveda tudi naš renome pri HP je ob koncu leta 2017 pripeljal do prvih kontaktov, ki smo jih v slabem letu dni nadgradili do statusa uradnega zastopnika za prodajo, ob koncu leta 2018 pa smo dodali še servisni status. Tako smo sedaj polno certificirani partner HP za revolucionarno tehnologijo 3D-tiskanja Multi Jet Fusion. Glavne prednosti te tehnologije so do desetkrat večja hitrost tiskanja v primerjavi z doslej znanimi metodami,

trenutno najboljša kakovost proizvedenih plastičnih izdelkov, saj je natisnjena plastika vodotesna in zrakotesna, kakovost materiala pa ustreza standardom za izdelovanje serijskih izdelkov in ne zgolj prototipov, kar je veljalo do prihoda HP-ja na trg 3D-tiskalnikov. Poleg tega tiskanje poteka brez dodatnih podpornih elementov, delovanje naprav pa je zelo čisto in operater pri delu ne potrebuje zaščitnih sredstev.« Kot nadaljuje sogovornik, so prednosti tehnologije HP MJF še posebej prišle do izraza v času prekinjenih dobavnih verig in pomanjkanja pripomočkov v zdravstvu med krizo, ki je nastala zaradi COVID-19. »Veliko se je govorilo o zaščitnih maskah. Mnogo je bilo tudi poskusov tiskanja teh mask s 3D-tiskalniki. Razlika med maskami, izdelanimi z industrijskimi HP 3D-tiskalniki v primerjavi z maskami, izdelanimi z namiznimi 3D-tiskalniki, je predvsem v tem, da so maske, natisnjene s HP 3D tiskalniki zrakotesne. Med krizo se je tudi pokazalo, da je tehnologija 3D-tiskanja zaradi krajšega cikla izdelave zelo primerna tudi za krizne čase, ko se pojavi hipna in nujna potreba. Z uporabo tehnologije HP MJF lahko proizvajalec hitro pride do končnega izdelka, saj za to ne potrebuje dodatnih orodij. Od 3D-modela pridemo s 3D-tiskanjem takoj do končnega izdelka.« Kako pa HP 3D-tiskalnike pozna in sprejema slovenska industrija? Tomaž Dimnik: »Na slovenskem tržišču smo aktivno navzoči dobro leto. V tem času smo opravili več kot 150 predstavitev delovanja tehnologije Multi Jet Fusion. Odziv slovenskih podjetnikov je zelo dober, večinoma so nad kakovostjo izdelkov navdušeni. V tem letu in pol smo pridobili tudi veliko specifičnega znanja o uporabi industrijskih 3D-tiskalnikov v zahtevnejših primerih, kjer so zahtevana majhna odstopanja. Menim, da je treba predvsem spremeniti način razmišljanja pri snovanju 3D-modela, ki ga želiš natisniti s 3D-tiskalnikom. Tak model je drugačen od modela, ki je predviden za izdelavo po klasičnih metodah izdelave plastike. V tej smeri poteka sedaj glavnina naših aktivnosti. V prihodnosti želimo ohraniti tudi 'tradicionalne' dejavnosti CGS plus, hkrati pa še razširiti znanja in ponudbo na področju industrijskega 3D-tiskanja. Pričakujemo, da bo HP v letu dni predstavil 3D-tiskalnik za kovine, ki bo na trgu pomenil podobno revolucijo, kot jo je ob predstaviti tehnologija Multi Jet Fusion za izdelavo plastičnih izdelkov.« Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

213

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Izjemno učinkovito vrtanje globokih izvrtin s svedri ADO-40D,-50D OSG OSG je predstavil svedre iz karbidne trdine s hlajenjem za učinkovito vrtanje globokih izvrtin do globine 40xD in 50xD. Svedre so uvrstili v blagovno znamko »A Brand«, v katero so vključena različna visokozmogljiva orodja izdelana z najnovejšimi tehnološkimi inovacijami. S svedri ADO-40D,-50D dosežemo drastično skrajšanje časa vrtanja in znižanje stroškov obdelave.

OSG je serijo svedrov za globoko vrtanje dopolnil s tipoma ADO-40D in ADO-50D, ki sta namenjena za vrtanje ekstremno globokih izvrtin. Izjemno učinkovitost svedrov so dosegli s posebno R-obliko zabrušenja, ki odrezke zavije v kompaktno obliko in novo zasnovano vijačnico pod kotom 25°, ki omogoča gladek odvod odrezkov in zadostno togost svedra.

» ADO-40D,-50D: zaviti odrezki brez koničastih podaljškov se gladko odvajajo iz vijačnice

» Svedri ADO-40D in ADO-50D z R-obliko zabrušenja in novo zasnovano vijačnico učinkovito vrtajo ekstremno globoke izvrtine.

R-oblika zabrušenja lomi odrezke v kompaktno močno zavito obliko. Odrezki so brez koničastih podaljškov. Ti dve značilnosti omogočata nemoten gladek odvod odrezkov iz globokih izvrtin. V primerjavi s konkurenčnimi svedri imajo tudi manjšo silo rezanja. Sveder ima vijačnico pod kotom 25°, ki ima optimalno razmerje med učinkovitim gladkim odvodom odrezkov in togostjo svedra. Interni tovarniški testi so pokazali, da kot vijačnice 20° ni zadosten in prihaja do zastoja odrezkov v vijačnici in loma orodja. Pri povečanju kota na 30° pa se že pojavijo vibracije zaradi zmanjšanja togosti jedra svedra. Svedri so prevlečeni z OSG-jevo nanoplastno prevleko EgiAs, ki ima odlično obrabno obstojnost, termično odpornost in zagotavlja dolgo življenjsko dobo orodja. Imajo tudi kanale za dovod hladilno mazalne tekočine, zadosten dovod emulzije je pri globokem vrtanju namreč zelo pomemben. 214

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Konkurent: odrezki so manj zaviti, tvorijo se podaljški, ki povzročajo zatikanje in kopičenje v vijačnici

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Pri postopku vrtanja priporočajo izdelavo pilotne predizvrtine do globine 5xD (npr. s svedrom ADO-PLT). Zatem v pilotno izvrtino z nizkimi vrtljaji (300–500 min-1) vstavimo sveder za globoko vrtanje, pri tem je priporočena rotacija orodja v nasprotni smeri urnega kazalca. Nato povečamo vrtljaje na predpisano vrednost in začnemo s pomikom oz. vrtanjem. Po končanem vrtanju sveder odmaknemo iz dna izvrtine, zmanjšamo vrtljaje na 300–500 min-1 in izvlečemo sveder. Med celotnim procesom vrtanja mora biti zagotovljen dovod hladilno-mazalne tekočine. V primeru težavne obdelave ali če je zahtevana visoka ravnost izvrtine lahko v pilotno izvrtino vrtamo najprej s svedrom do globine 20xD (sveder ADO-20D) in nato še do končne globine 50xD (sveder ADO-50D). Glavna prednost svedrov ADO-40D in ADO-50D je v ekstremnem skrajšanju časa obdelave. V primerjavi s topovskimi svedri dobimo pri svedrih ADO-50D precej boljšo ravnost izvrtine in kar 90 % skrajšanje časa vrtanja. S tem se zmanjša strošek strojnih ur. Izračun pokaže, da se z uporabo svedrov ADO-50D v primerjavi s topovskimi svedri stroški vrtanja zmanjšajo kar za 65 %. Svedri ADO-40D, -50D dopolnjujejo že obstoječo serijo za globoko vrtanje ADO-10D, -15D, -20D, -25D, -30D. Primerni so primerni za globoko vrtanje ogljikovih, legiranih in nerjavnih jekel in sive ter nodularne litine. ADO-40D so dobavljivi od premera Ø 3 mm do Ø 10 mm. Svedri ADO-50D pa so na voljo od premera Ø 3mm do Ø 8 mm.

» Z uporabo svedrov ADO-50D skrajšamo čas vrtanja kar do 90 %

» Stroški vrtanja se znižajo do 65 % www.osg.co.jp www.bts-company.com

Automation technology COMPONENTS SISTEMI SERVIS Inovativno Ekološko Varno Ekonomično

Ne prepustite varnosti in zaščite naključju! Mi varujemo vaše obrate pred nepooblaščenimi dostopi in vaše zaposlene pred nevarno opremo. Naše rešitve pokrivajo avtorizacijo in overjanje, zanesljivo varnostno zaklepanje dostopov med delovanjem in zaščito proti manipulaciji nadzornega omrežja. Delajte varno z rešitvami podjetja Pilz.

Pilz GmbH & Co. KG

www.pilz.com

Bodite varni in zaščiteni s Pilz. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

215

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Premagovanje izzivov koronavirusa z inovativnim konceptom dogodka

Turbine Machining Days 2020: Okuma in partnerji predstavljajo inovacije za optimizacijo natančnih obdelovalnih procesov Družba Okuma Europe GmbH dne 29. in 30. septembra 2020 odpira vrata svojega evropskega sedeža v Krefeldu v Nemčiji, kjer bo potekal dogodek Turbine Machining Days 2020.

Obiskovalci si bodo lahko v skladu s higienskimi ukrepi za preprečevanje širjenja koronavirusa ogledali zadnje novosti na področju optimizacije procesov struženja in rezkanja delov turbin, s posebnim poudarkom na natančni obdelavi in v obliki obhoda po postajah. Dogodek bo potekal v sodelovanju s partnerjema, katerih rešitve pripomorejo k učinkovitosti strojev Okuma – proizvajalcem orodja EMUGE-FRANKEN in dobaviteljem programske opreme OPEN MIND Technologies AG. V letu, ko so bili praktično vsi strokovni sejmi in dogodki odpovedani, se je podjetje Okuma lotilo organizacije fizičnega dogodka. »Naši kupci si resnično želijo ogledati stroje in si v osebnem stiku izmenjevati poglede na tehnologijo. Ker jim je bilo to dolgo onemogočeno, jim bomo zdaj izpolnili to željo. Seveda pa se zavedamo svoje odgovornosti in zato smo razvili nov koncept, ki zagotavlja varnost za naše obiskovalce in zaposlene,« je povedal Norbert Teeuwen, izvršni direktor družbe Okuma Europe GmbH. Obiskovalci bodo v skladu s predpisi o omejevanju fizičnih stikov in higienskimi predpisi razdeljeni na manjše skupine in vodeni po postajah. Tam si bodo lahko ogledali predstavitve strokovnjakov iz podjetij Okuma, EMUGE-FRANKEN in OPEN MIND z demonstracijami v živo na strojih Okuma. Vse postaje bodo pred menjavo skupin skrbno razkužene in tako bodo ustvarjeni optimalni pogoji za obiskovalce, ki jih med predstavitvami čakajo tudi kulinarična presenečenja.

Tehnologije za največjo kakovost obdelanih površin Obiskovalci se bodo lahko na treh od petih postaj seznanili s tem, kako rešitve partnerjev družbe Okuma pospešujejo natančne obdelovalne procese in optimizirajo kakovost površin. • Na večopravilnem stroju Multus U4000 bo potekala primerjava procesov konvencionalne obdelave in inovativne petosne tangencialne obdelave ob uporabi paketa hyperMILL® MAXX 216

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Machining in koničnih sodčkastih rezkarjev, ki jih izdeluje podjetje EMUGE-FRANKEN. • Težišče pozornosti pri razvoju stroja MU-8000V je bilo na zmanjšanju števila delovnih korakov in na skrajšanju časa priprave. Prikazana bo kompletna obdelava turbinskega diska na stroju z rezkarji PAGODE, 2,5D rezkanje, petosno vrtanje, odstranjevanje srha in obdelava značilnosti. • Na vertikalnem petosnem obdelovalnem centru GENOS M60-5AX bo v kombinaciji s paketom za rotorje in bliske hyperMILL® prikazano hitro in preprosto programiranje obdelave teh kompleksnih komponent. promo.okuma.eu/turbine-machining-days/

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

voestalpine High Performance Metals International GmbH www.voestalpine.com/hpm/international Böhler Slovenija Predstavništvo voestalpine High Performance Metals International GmbH Jarška cesta 10b, 1000 Ljubljana www.bohler-international.com Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

217

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Naprave za notranji pregled vsakega cevovoda Po svetu je položenih več kot 40 milijonov kilometrov cevovodov. Vsaka poškodba cevovoda, bodisi zaradi korozije bodisi zaradi zunanjih mehanskih vplivov, je lahko zelo nevarna. ROSEN Group varuje ljudi in okolje tako, da z napredno tehnologijo odkriva spremembe na cevovodih in v njih že v zgodnji fazi nastanka. Tehnološko podjetje razvija in proizvaja naprave za pregledovanje cevovodov, njegove ekipe po vsem svetu pa skrbijo za njihovo uporabo.

Da bi povečali globino proizvodnje v lastni hiši in se hitreje ter bolj prilagodljivo odzivali na potrebe trga, so se v podjetju ROSEN odločili za naložbo v štiri obdelovalne centre C 42 U skupaj z robotsko rešitvijo za avtomatizacijo. Rezkalni centri z robotskim sistemom RS 2L so se v praksi odlično izkazali in podjetje Hermle je tri leta pozneje dobilo naročilo za enako kombinacijo. Strokovnjaki pri kupcu so tako lahko prepričani o kakovosti in natančnosti, delovanje merilnih sistemov pa je absolutno natančno in varno. »Zanimajo nas predvsem podatki,« pojasnjuje Nico Goolkate, namestnik vodje strojne obdelave v podjetju ROSEN Technology and Research Center GmbH. Pri tem misli na podatke, ki jih zbirajo naprave za notranji pregled: to so tehnološko izjemno dovršene naprave, v katerih so vgrajene najrazličnejše merilne tehnologije, od ultrazvoka do vrtinčnih tokov. Naprave za notranji pregled cevovodov so jedrni posel družbe ROSEN Group, družinskega podjetja, ki ga je leta 1981 ustanovil Hermann Rosen, diplomirani inženir za merilne in kontrolne sisteme. S tem se je odzval na rastoče potrebe po rešitvah za kontrolo cevovodov v industriji nafte in plina ter razvil ustrezne merilne sisteme. ROSEN se je sčasoma razvil v tehnološko skupino, ki deluje v več kot 120 državah in zaposluje več kot 3300 ljudi. Poleg naprav za kontrolo in čiščenje kilometrskih cevovodov ponujajo tudi rešitve za kontrolo rezervoarjev, tlačnih posod, vetrnih turbin, vlakov in antenskih stolpov. »S prediktivnim vzdrževanjem najdemo tudi poškodbe, ki danes zaradi svoje majhnosti niso pomembne, na dolgi rok pa se lahko razvijejo v resne napake,« nadaljuje Goolkate.

Lastne raziskave in proizvodnja Tehnično srce podjetja bije v Lingnu ob reki Ems. Ta lokacija podjetja se nenehno širi in prav tam poteka praktično cel proces razvoja kontrolnih naprav, kot so prej omenjene naprave za notranji pregled, od kreativnega think-tanka do končne montaže. »Naš cilj je visoka stopnja lastne proizvodnje, saj lahko le tako jamčimo za največjo kakovost, ostanemo prilagodljivi in se hitro odzivamo na potrebe trga,« pove vodja strojne obdelave. Tako kot vsak 218

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

» Od senzorskih nosilcev prek komponent ohišij do obrabnih delov – podjetje ROSEN samo izdela vse rezkane dele za svoje kontrolne naprave.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA cevovod in vsako industrijsko postrojenje so naprave za notranji pregled edinstveni izdelki. V primeru okvare morajo biti v čim krajšem roku na voljo nadomestni deli in nove kontrolne naprave. »Drugačen način organizacije ni mogoč, saj so dobavni roki zelo kratki,« doda Goolkate. Vsako izdelano komponento pregledajo za zagotavljanje kakovosti. Delo z dobavitelji je zelo drago zaradi majhnih naročil, zaradi časovnega faktorja pa je pogosto celo nemogoče.

za avtomatizacijo in zato njihovi sistemi niso homogeni. »Hermle pa celotno rešitev dobavi sam in s tem izpolnjuje našo zahtevo po rešitvah na ključ z dosledno in kompetentno podporo v celotnem življenjskem ciklu,« nadaljuje vodja strojne obdelave. »Hermle nam vedno ponudi pravo rešitev ob pravem času.« Leta 2016 so bili to štirje petosni obdelovalni centri C 42 U, z robotskim sistemom RS 2-L povezani v popolnoma integrirano prilagodljivo proizvodno celico. Programska rešitev Soflex zajema podatke o strojih in obratovanju, organizira pripravo materiala ter skrbi za podrobno planiranje in vodenje nalogov. Programska oprema lahko komunicira z obdelovalnimi stroji in s hišnimi sistemi za CAD/CAM in ERP.

» Pogled v delovni prostor stroja C 42 U: premer vpenjalne površine na vrtljivo-nagibni mizi je 420 milimetrov.

Izziv: hitrejša in prilagodljivejša proizvodnja »Sami izdelamo nekje 85–90 odstotkov komponent,« poroča namestnik vodje proizvodnje Johannes Bolmer. Zahvala za to gre tudi skupaj osmim petosnim obdelovalnim centrom iz podjetja Maschinenfabrik Berthold Hermle AG s prilagojenim avtomatizacijskim sistemom. »Leta 2016 smo morali povečati proizvodnjo z enakim številom zaposlenih, proizvodni procesi pa so morali postati hitrejši in prilagodljivejši.« Obstoječi samostojni stroji, med katerimi je tudi Hermle C 20, so sicer lahko izpolnili visoke zahteve po kakovosti in natančnosti, toda njihove kapacitete so bile preveč omejene.

» Štirje dodatni stroji C 42 U bodo kmalu povezani z robotskim sistemom RS 2 L. Po korakih do kompletnega sistema Montaža je potekala po etapah. Najprej so postavili štiri samostojne stroje C 42 U, po šestih mesecih pa sta sledila še robot RS2 z linearnim sistemom in paletni zalogovnik s prostorom za do 250 palet različnih dimenzij. »Seznanjanje s strojem C 42 U je potekalo tekoče. Za upravljanje robotskega sistema smo organizirali interna šolanja, izkoristili pa smo tudi možnost spremljanja proizvodnje, ki jo ponuja Hermle,« pojasnjuje Goolkate.

» Daniel Geers upravlja industrijskega robota z mobilno krmilno enoto med procesom priprave.

» Podjetje ROSEN obdela 70–80 odstotkov delov iz nerjavnega jekla na strojih Hermle, denimo ta del zgiba za kontrolno glavo

»Prav v času, ko smo iskali primerne rešitve, je podjetje Hermle razstavilo rešitve za avtomatizacijo na specializiranem sejmu,« se spominja Goolkate. Njega in ekipo je pri odločanju vodilo dejstvo, da proizvajalci rezkalnih strojev pogosto dokupijo rešitve

Od tega trenutka naprej ti stroji obdelajo 70–80 odstotkov posebnih jekel, vključno z inconelom, titana, aluminija in umetnih mas, v pogonu pa so 24 ur na dan. »Edina težava, s katero smo se soočili v vmesnem času, so bile programske napake, glede strojev pa nimamo nobenih pripomb,« poroča Michael Schnittker, strokovnjak za tovarniške procese in vodja 18-članskega tima, ki je zadolžen za avtomatizacijo. Za linearni sistem z robotom je odgovornih pet ali Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

219

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Veliko paletno skladišče in robotski sistem v določenih primerih omogočata

» Robotski sistem RS 2 L povezuje štiri stroje C 42 U v prilagodljivo proizvo-

» Celotna rešitev za avtomatizacijo dosega 16-kratno produktivnost posa-

» Velika prednost rešitve za avtomatizacijo: zaposleni lahko vpenjajo nove

24-urno proizvodnjo v odsotnosti človeških operaterjev.

meznih strojev, s tem pa dosega in presega pričakovanja podjetja ROSEN.

dno celico.

obdelovance, medtem ko stroji delajo, uporabljajo pa lahko tudi palete za skladiščenje.

» Od surovca do senzorskega nosilca – vsi koraki obdelave z odrezavanjem potekajo na stroju C 42 U.

šest operaterjev na izmeno. Nočno obratovanje sistema po izteku druge izmene poteka v odsotnosti ljudi, pri čemer se pokaže še ena prednost strojev Hermle. »Neprekinjena strojna obdelava materialov, ki so zahtevni za odrezavanje, zahteva stabilne stroje. Stroji C 42 U ne vibrirajo in vedno obratujejo z visoko natančnostjo,« doda Schnittker.

Formula štiri plus štiri

» Strojna delavnica v podjetju ROSEN dela v dveh izmenah, v vsaki pa za

osem obdelovalnih centrov Hermle skrbi pet ali šest operaterjev. Sistem za avtomatizacijo zdaj omogoča tudi delo v odsotnosti operaterjev ponoči ter ob koncih tednov in ob praznikih.

220

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

ROSEN izdeluje vse rezkane komponente kontrolnega sistema na obdelovalnih centrih Hermle, od senzorskih nosilcev do senzorskih ohišij, z uvedbo avtomatizacije pa so se nadejali vsaj trikratnega povečanja produktivnosti. Pričakovanja so bila dosežena in presežena, nosilci odločitev pa že načrtujejo naslednjo fazo širitve

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

» Od leve proti desni: Andreas

Härtter (HPV Hermle Vertriebs GmbH), Michael Schnittker (strokovnjak za tovarniške procese), Daniel Geers (vodja oddelka za avtomatizacijo), Nico Goolkate (namestnik vodje strojne obdelave) in Johannes Bolmer (strokovnjak za procese) iz podjetja ROSEN Technology and Research Center GmbH

z naložbo v štiri nove stroje C 42 U z roboti RS 2 L in stebrni regal. »Vsako leto izdelamo približno četrt milijona delov. Določen del moramo še vedno naročiti pri podizvajalcih, to pa je povezano z izgubo časa in prilagodljivosti,« nadaljuje Bolmer. Odločilna je neomejeno visoka natančnost in kakovost delov, kakor tudi dobro sodelovanje s proizvajalcem strojev. »V podjetju Hermle si vedno vzamejo čas za nas in nam ponudijo kompetentne storitve,« pohvali vodja proizvodnje.

Proces danes poteka tekoče: ustvarjalna zasnova nastane v tesnem sodelovanju inovacijskega središča in tovarne. Konstrukcija nato s pomočjo programskih paketov CAD/CAM pride v stroje Hermle in naročena komponenta je že naslednji dan pripravljena za vgradnjo. Drugi robotski sistem je trenutno še v izgradnji, že kmalu pa bo prevzet v obratovanje in bo skrbel za gradnjo naprav za notranji pregled cevovodov po vsem svetu, s tem pa za zbiranje podatkov in za nemoteno in učinkovito obratovanje sistemov. www.siming.si

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

221

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Strojna obdelava: potencial še ni izkoriščen v celoti Kdor meni, da priložnosti za razvoj na področju strojne obdelave ni več, se moti. Celo pri tej tehnologiji, ki je izpopolnjena do zadnje podrobnosti, je še vedno dovolj prostora za nove strategije. Pri obdelavi kovin na hibridnih strojih se danes denimo kombinirajo procesi obdelave z odrezavanjem in dodajalni postopki, kot so lasersko varjenje, lasersko kaljenje in obločno varjenje.

Zaradi fizikalnih zakonov niso realni scenariji, v katerih bi 3D-tiskanje lahko ogrozilo obstoj rezkanja, struženja in vrtanja. Komponente, izdelane z dodajalnimi postopki, šele z naknadno obdelavo pridobijo funkcionalne površine in geometrijsko točnost, kar še posebej velja za visokonatančno obdelavo. Strojna obdelava tako ostaja najpomembnejša proizvodna tehnologija, optimizacija proizvodnih procesov in orodij pa ostaja relevantna za izboljševanje produktivnosti in nižanje stroškov. Naši strokovnjaki si vedno prizadevajo poiskati najbolj koristne inovacije in uspešno implementirajo najboljše rešitve za vse potrebe na področju rezkanja, struženja in vrtanja.

Od načrtovanja do preizkusov Od analize zalog do optimizacije procesov – naši izkušeni strokovnjaki oblikujejo celovit paket rešitev za obdelavo, s katerimi boste dosegli hitro izboljšanje učinkovitosti.

ter izpolnjujejo najstrožje zahteve avtomobilske, urarske, letalske in vesoljske industrije ter proizvodnje medicinskih pripomočkov. Izkoristite največje skladišče orodij v Švici in dobavo v 24 urah! • En dobavitelj • En kontakt • En poslovni partner • Dosledno izpolnjevanje pogodbenih obveznosti • Visokozmogljivo logistično središče • 900 blagovnih znamk iz enega vira • 2.000 dobaviteljev • 200.000 izdelkov na trgu • Največja zanesljivost dobave (99 % dobav iz skladišča) • Bistveno zmanjšanje kompleksnosti • Bistveno znižanje stroškov nabave Stopite v stik z nami že danes in preizkusite našo ponudbo! www.trgostal-lubenjak.hr

Veliko več kot le znižanje stroškov procesa

FUTURO

Pogovorimo se o najvišjem svetovnem razredu: ali ste se kdaj vprašali, kaj morate upoštevati pri nabavi orodja, da bi lahko stopili ob bok najboljšim? Ali lahko skrajšate čas obdelave na strojih ali zmanjšate število vpenjalnih glav, operacij montaže orodja in število vpenjanj obdelovanca? Pri nas razvijamo trajnostne rešitve za proces optimizacije, ki vključuje vse od vpenjanja do izbire orodij in strategije obdelave. Zato ne računamo le s stopnjo odvzema materiala, temveč upoštevamo tudi vse stroške proizvodnje, vključno s stroji in orodji. Naše rešitve obenem izboljšujejo zanesljivost procesov. S pomočjo našega dobavitelja Brütsch/Rüegger Tools lahko vsakdo hitro in preprosto pride do pravega orodja. Naši nasveti niso omejeni le na eno znamko, saj delamo z različnimi dobavitelji (pokrivamo vse priznane znamke) ter zagotavljamo hiter in enostaven pregled nad vsemi orodji najboljšega razreda za sodobno proizvodnjo. Poleg tega vam ponujamo še eno možnost za pridobitev vrhunskega orodja: izdelki Brütsch/Rüegger Tools znamke FUTURO se brez težav merijo z renomiranimi visokokakovostnimi orodji

Trdokovinski kroglasti rezkarji za utore FUTURO so blagovna znamka Brütsch/Rüegger Tools, ki se lahko kosa tudi z velikimi imeni.

222

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Največja zanesljivost procesov s ploščico FUTURO (dvostransko) za obdelavo aluminija.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

UMETNOST ZBIRKA KNJIG ODREZAVANJA PATRICKA DE VOSA KOVIN

NOVO!

O! V O N

UPORABNA FIZIKA ODREZAVANJA KOVIN – DOBRE PRAKSE

Knjiga »Uporabna fizika odrezavanja kovin – Dobre prakse« je prva v zbirki štirih knjig, ki sta jih avtorja Patrick De Vos, korporativni vodja tehničnega šolanja pri Seco Tools, AB, in Jan-Eric Ståhl, profesor na katedri za proizvodne tehnologije in materiale Univerze v švedskem Lundu, namenila ljudem, ki imajo v industriji in praksi opravka z odrezavanjem kovin.

Naročilo knjige naročila sprejemamo na e-poštni naslov: info@irt3000.si Posamezen izvod 1. in 2. knjiga: 25,00 EUR 3. knjiga: 29,00 EUR Izdajatelj PROFIDTP d.o.o.

SLABŠANJE ORODJA – PRAKTIČNI MODELI

Ta knjiga obravnava samo en element postopka odrezavanja, in sicer obrabo orodij. Obraba orodij je ravnotežni element modelov odrezavanja. Večino težav, ki se pojavijo pri postopku odrezovanja, je mogoče opredeliti kot dogodke povezane z obrabo orodij. Končno vrednotenje izvedenih sprememb v procesu, da zagotovimo ravnotežje, prav tako temelji na obrabi orodij. Kot taka je obraba orodij ravnotežni element, ravnotežna točka in ravnotežni merilni sistem za odrezovanje brez težav: vse obenem.

O! V O N

ODREZAVANJE KOVIN – TEORIJE V PRAKSI

Ta knjiga temelji na knjigi Odrezavanje kovin, teorije in modeli. Opisuje enake principe in modele, vendar z bolj praktičnega vidika. Bistvo te knjige je predstaviti modele odrezavanja v takšni obliki, da postanejo uporabni za praktično uporabo v oddelkih mehanske obdelave in sosednjih oddelkih.

VEČ SE IZPLAČA! Ob naročilu dveh knjig iz zbirke knjig SECOTOOLS vam priznamo

10 % popust na celotni nakup. Ob naročilu celotne zbirke knjig SECOTOOLS (3 knjige) vam priznamo

15 % popust223

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

na celotni nakup.

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA Čelni rezkarji FUTURO z obračalnimi ploščicami za ravnanje in krožno rezkanje z visoko stopnjo odvzema materiala.

HPC serija rezkarjev FUTURO za grobo rezkanje in fino obdelavo jekla.

Širitev rabe grezil z asimetrično delitvijo rezil 90° grezila BECK EUC-Speed imajo zaradi asimetrične delitve rezil izjemne rezalne lastnosti. Zdaj so na voljo tudi v izvedbi s kotom 60° ter v izvedbi s kotom 60° in tremi rezili, pa tudi v podaljšani različici s kotom 90°.

Na zalogi več kot 2000 dimenzij MICROMAR za univerzalno uporabo

Digitalni zunanji mikrometri Micromar 40 EWR-V/EWRi-V proizvajalca MAHR z izmenljivimi merilnimi vložki za različne uporabe so namenjeni meritvam, pri katerih odpovejo standardni zunanji mikrometri. Mikrometri imajo odstopanje 4 µm, funkcijo „Quick Drive“ za hitre nastavitve in številne druge opcije.

Kontrolni trni in matice za navoje

FUTURO ponuja 13 različnih vrst rezkarjev za orodjarstvo – kroglastih, torusnih in večzobih. Več kot 2000 dimenzij je dobavljivih takoj iz skladišča. Na voljo so tudi rezkarji za obdelavo bakrenih elektrod in orodja s posebno prevleko za rezkanje v trdo do 60 HRC. Prva izbira za rezkanje v trdo do 68 HRC so modeli 222420–222427.

Natančne merilne ure FUTURO Natančna merilna ura Ø 40 mm (z ločljivostjo 0,01 mm) in natančna merilna ura Ø 58 mm s kovinskim ohišjem in zaščito pred udarci (ločljivost 0,001 mm). Obe različici imata zunanji obroč z dvema nastavljivima tolerančnima oznakama, ujem Ø 8 mm h6 in priključni navoj M 2,5 x 0,45 mm. Ura je dobavljena v škatli in s certifikatom ISO.

Precizni merilni instrument TSCHORN Micro

Kontrolni trni JBO za navoje 165150-165310 – sinonim za kakovost in protiobrabno odpornost! Zagotavljamo vam široko ponudbo kontrolnih trnov in matic za navoje od M1 do M58, kot tudi WW, UNF, UNC, EC. Celotno ponudbo, vključno s kontrolnimi trni za navoje 165530–165540 (Johs. Boss GmbH & CO. KG), lahko najdete na naslovu www.trgostal-lubenjak.hr/Novosti pod ponudbo dobavitelja JBO! 224

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

Za natančno določanje položaja površine obdelovanca ali dolžine orodja po osi Z. Na voljo je tudi različica z vgrajenimi magneti. Instrument je dobavljen v leseni škatli in s tovarniškim certifikatom. Za več podrobnosti pišite na naslov info@trgostal-lubenjak.hr. www.trgostal-lubenjak.hr

KOLOFON

Slika na naslovnici: DECCA d.o.o. Ljubljana

Glavni in odgovorni urednik: Darko Švetak Urednik področja Nekovin: Matjaž Rot Urednik področja Orodjarstvo in strojegradnja: David Homar Urednik področja Spajanje, materiali in tehnologije: dr. Damjan Klobčar, dr. Borut Kosec, dr. Aleš Nagode Urednik področja Vzdrževanje in tehnična diagnostika: dr. Franc Majdič Urednik področja Proizvodnja in logistika: dr. Mihael Debevec, Boštjan Juriševič, dr. Timi Karner Urednik področja Naprednih tehnologij: Denis Šenkinc Tehnični urednik: Miran Varga Strokovni svet revije: Boris Bell, dr. Boštjan Berginc, dr. Franci Čuš, dr. Slavko Dolinšek, Vinko Drev, dr. Aleš Hančič, Boris Jeseničnik, dr. Mitjan Kalin, dr. Janez Kopač, Jernej Kovač, Marko Mirnik, dr. Blaž Nardin, Marko Oreškovič, dr. Peter Panjan, dr. Tomaž Pepelnjak, dr. Tomaž Perme, dr. Aleš Petek, Janez Poje, dr. Franci Pušavec, Janez Škrlec Novinar: Esad Jakupovič, Petra Bauman, Jana Petkovšek Štakul Prevajalci: Ivica Belšak, s. p., Marko Oreškovič, s. p., Dušanka Grubor Železnik, Mojca Savski Lektoriranje: Lektoriranje, d. o. o., (www.lektoriranje.si)

Naklada: 2.000 izvodov 920 naročnikov tiskane revije IRT3000 200 tiskanih izvodov revije za promocijo na sejmih in dogodkih 880 naročnikov na e-revijo IRT3000 Distribucija revije v: Slovenija in države naročnikov in oglaševalcev. Brezplačne izvode revije pošiljamo v knjižnice in zainteresirane strokovne šole. Uredništvo revije: Simona Jeraj, vodja Naslov uredništva: Revija IRT3000, Motnica 7a, 1236 Trzin Kontaktni podatki uredništva, naročnine, oglaševanje: Revija IRT3000, Motnica 7a, 1236 Trzin Telefon: +386 (0)1 5800 884 GSM: +386 (0)51 322 442 E-naslov: info@irt3000.si pisarna@irt3000.si +386 (0)51 322 177 Marketing: marketing@irt3000.si +386 (0)51 322 203 Cena: 5,00 € za izvod IRT3000 - inovacije razvoj tehnologije Naročnina na revijo velja do pisnega preklica. ISSN: 1854-3669. Revija je vpisana v razvid medijev, ki ga vodi Ministrstvo za kulturo RS, pod zaporedno številko 1059. Revijo sofinancira Javna agencija za raziskovalno dejavnost RS.

Idejna zasnova revije: PROFIDTP d.o.o. Računalniški prelom revije: Fit media d.o.o. Oblikovanje naslovnice in oglasov: PROFIDTP d.o.o. Tisk: SCHWARZ PRINT d.o.o., Ljubljana

© IRT3000 - Avtorske pravice za revijo IRT3000 so last izdajatelja, podjetja PROFIDTP d.o.o. Uporabniki lahko prenašajo in razmnožujejo vsebino zgolj v informativne namene, in sicer samo ob pridobljenem pisnem soglasju izdajatelja.

Izdajatelj: PROFIDTP d.o.o., Gradišče VI 4, 1291 Škofljica, Slovenija

SEZNAM OGLAŠEVALCEV 41 A-CAM d.o.o. 1, 115 ABB d.o.o. 181 ABC MAZIVA, d.o.o. 79 ADD ProS d.o.o. 35 ANNI d.o.o. 1, 49 ARBURG GMBH + CO KG 27 BASIC d.o.o. 85 BECKHOFF AVTOMATIZACIJA d.o.o. 2 BOEHLERIT GMBH & CO KG 1, 3, 228 BTS COMPANY, d.o.o. 169 CADNEX d.o.o. 37 CAMINCAM d.o.o. 25 ČASNIK FINANCE, d.o.o. 1, 163 CELADA d.o.o. 128 CELJSKI SEJEM d.d. 1, 69 CNC-PRO, d.o.o. 1, 47 CONQUEST Werbeagentur GmbH 59 CONTURA MTC GmbH 10 DATA COM., d.o.o. 1, 211 DECCA d.o.o. Ljubljana 157 DRUŠTVO LIVARJEV SLOVENIJE 81 Ebert d.o.o. 1, 137 ELEKTROSPOJI d.o.o., Ljubljana 207 EMUGE - FRANKEN TEHNIKA d.o.o. 1, 105 FANUC ADRIA d.o.o. 65 FIST d.o.o. 1, 205 FUCHS MAZIVA LSL d.o.o. 23 GOSPODARSKA ZBORNICA SLOVENIJE

1, 87 HALDER d.o.o.

215 Pilz Ges.m.b.H.

203 HASCO Avstrija GMBH

227 PROFIDTP d.o.o. - IFIRT 2021

1, 179 Heinrich Kipp GmbH

62 PROFIDTP d.o.o. - Knjiga Umetnost Brizganja

95 HENNLICH d.o.o.

223 PROFIDTP d.o.o. - Knjige Seco Tools

185 Hexagon Metrology S.P.A., podružnica v Sloveniji 1, 167 Hoffmann d.o.o. 91 HSTEC d.d. 29 IB-CADDY d.o.o. 66 ICM d.o.o. 94 IND MEDIA d.o.o. Beograd 77 INOTEH d.o.o. 45 ITS d.o.o. Ljubljana 1, 61 KMS, d.o.o. 147 KOČEVAR, d.o.o. 93 KROKK d.o.o

4 PROFIDTP d.o.o. - Revija IRT3000 177 RLS d.o.o. 55 ROBOS d.o.o. 141 RÖSLER OBERFLÄCHENTECHNIK GMBH 43 RTCZ d.o.o. 183 SECO TOOLS SI d.o.o. 1 SIMING, Ljubljana, d.o.o. 33 SOLID WORLD d.o.o. 1, 75, 83 TECOS 161 TEHNOPROGRES d.o.o. 97 TIPTEH, d.o.o.

1, 89 KUKA CEE GmbH

51 TOP TEH d.o.o.

63 LAKARA d.o.o.

1,165,198 TOPOMATIKA d.o.o.

109 LCR d.o.o. 1, 53, 57 LESNIK, d.o.o., Kranj 1, 71 LOTRIČ MEROSLOVJE D.O.O. 17 MEDIADE d.o.o. 1, 173 MIEL, d.o.o. 1, 107 MINITEC D.O.O. 1, 221 MJM MARUŠA MRZEL S.P. 175 MR STROJI d.o.o. 103 MURRELEKTRONIK GMBH 1, 133 Olma d.o.o. 159 PILIH d.o.o.

135 TRGOSTAL-LUBENJAK j.t.d. 1, 119 TROAKS d.o.o. 20, 191 UL FS 195 UNIOR d.d. 1, 113 VIAL AUTOMATION d.o.o. 149 VIRS, d.o.o. 1, 187 VIST d.o.o. 217 voestalpine High Performance Metals International GmbH 171 WEDCO GMBH 124 ZAGREBAČKI VELESAJAM d.o.o. Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

225

NAPOVEDNIK

105

106

SEPTEMBER

OKTOBER

Slika na naslovnici: LESNIK, d.o.o., Kranj

ORODJARSTVO IN STROJEGRADNJA

Slika na naslovnici: FANUC ADRIA d.o.o.

PROIZVODNJA IN LOGISTIKA

Razvojno partnerstvo med proizvajalcem strojev in proizvajalcem orodij

Močan signal za Dortmund: KHS investira 20 milijonov v posodobitev lokacije

Večje kot so proizvodne serije, bolj pomembni so trajanje cikla obdelave in stroški orodij. Pri velikih količinah obdelave, kot so tiste v avtomobilski industriji, morata biti tako obdelovalni stroj kot tudi orodje optimalno kompatibilna med seboj. Poleg tega morata biti ustrezna tudi za izbran proces obdelave.

Podjetje KHS Group je investiralo 20 milijonov evrov v posodobitev svojega sedeža v Nemčiji na Juchostraße v Dortmundu. V svežnju ukrepov, ki se izvajajo od leta 2015, je podjetje zgradilo velik proizvodni obrat s površino približno 4.300 m2 ter popolnoma obnovilo še en obrat.

• Inovativna CAD/CAM rešitev za fleksibilno frezanje zobnikov • Izboljšan dostop in ponovna uporaba CAD podatkov ob ohranjanju informacij o obdelavi in celovitosti podatkov • Vertikalni obdelovalni centri za velike obdelovance

• Papir namesto folije: ekološki sistem za pakiranje • Trendi v robotiki, ki zahtevajo miniaturne elektromotorje • Sistem za hitro avtomatizirano vpenjanje, ki stalno nadzira vpetje in proizvodni proces

SPAJANJE, MATERIALI IN TEHNOLOGIJE

NEKOVINE Jesenske novosti na področju brizganja

Markforged Metal X omogoča 3D-tisk kar osmih kovinskih materialov

Letošnji največji plastičarski sejem Fakuma, ki tradicionalno poteka v mesecu oktobru v mestu Friedrichshafnu, je preložen v prihodnje leto, so pa nekateri proizvajalci že napovedali predstavitve in novosti, ki so bile v načrtu za letošnji sejem. Nekateri so se odločili celo za »virtualni« sejem oziroma različne oblike webseminarjev, prek katerih bodo zainteresirani publiki predstavili novosti, planirane za to jesen.

Podjetje Markfored je najavilo, da bo na napravi Metal X kmalu mogoče tiskati kar osem kovinskih materialov. Trenutno je mogoče izdelovati izdelke iz nerjavnega jekla 17-4 PH, orodnega jekla za delo v vročem H13, orodnega jekla A2 in D2, inconela 625 ter iz bakra. Kmalu bosta na voljo tudi avstenitno nerjavno jeklo 316L in titanova litina Ti6Al4V.

• Novi največji vertikalni brizgalni stroj BOY • Fleksibilna cev za hlajenje s kovinsko pletenico HASCO • Lahke konstrukcije za avtomobilske sedeže Toyota

NAPREDNE TEHNOLOGIJE Evropsko omrežje Hyperloop nad zračni promet Raziskovalno-razvojni program EU za razvoj Hyperloopa in z njim povezanih komponent podpira evropski javni in zasebni sektor. Študija napoveduje, da lahko sodobno prevozno sredstvo nadomesti do 12,5 milijona potnikov, ki bodo potovali skozi amsterdamsko letališče Schiphol do leta 2050. To bo omogočilo tudi partnerstvo med EIT InnoEnergy in vodilnim evropskim podjetjem Hardt Hyperloop. • Robote izdelujemo, da ljudje ne postanejo roboti • Digitalna avtomobilska platforma AUTO1 • Mnenje inženirjev o »digitalnih dvojčkih«

›› Ne zamudite 226

• Strategije ponovne uporabe kovinskih prahov • Lasersko varjenje z vročo žico je prilagodljiv proces za različne materiale in aplikacije • Nanosekundni pulzni vlakenski laserji: prilagodljiva rešitev za čiščenje in obdelavo površin

VZDRŽEVANJE IN TEHNIČNA DIAGNOSTIKA Naj bo kupec pozoren na skrivnosti popravil in menjav hidravličnih komponent V prihodnji številki revije IRT3000 bomo predstavili, kako imajo vse hidravlične komponente svojo dobo uporabe in tako potrebujejo vzdrževanje ali zamenjavo. Predstavili bomo osnove popravil hidravličnih komponent. • Mala šola mazanja • Novosti na področju tehnične diagnostike • Metode čiščenja v proizvodnji

Aktualen koledar dogodkov lahko preverite na naši spletni strani: www.irt3000.si/koledar-dogodkov/

Julij–Avgust • 103–104 (7/2020) • Letnik 15

2021 NEPOGREŠLJIV VIR INFORMACIJ ZA STROKO

Predstavitev strokovnih prispevkov

Strokovna razstava I Aktualna okrogla miza Podelitev priznanja TARAS

FORUM ZNANJA IN IZKUŠENJ

Dogodek je namenjen predstavitvi dosežkov in novosti iz industrije, inovacij in inovativnih rešitev iz industrije in za industrijo, primerov prenosa znanja in izkušenj iz industrije v industrijo, uporabe novih zamisli, zasnov, metod tehnologij in orodij v industrijskem okolju, resničnega stanja v industriji ter njenih zahtev in potreb, uspešnih aplikativnih projektov raziskovalnih organizacij, inštitutov in univerz, izvedenih v industrijskem okolju, ter primerov prenosa uporabnega znanja iz znanstveno-raziskovalnega okolja v industrijo.

Priznanje TARAS za najuspešnejše sodelovanje znanstvenoraziskovalnega okolja in gospodarstva na področju inoviranja, razvoja in tehnologij.

Portorož, 7. in 8. junij 2021

www.forum-irt.si

Dogodek poteka pod častnim pokroviteljstvom predsednika Republike Slovenije Boruta Pahorja.

Dodatne informacije: Industrijski forum IRT, Motnica 7 A, 1236 Trzin I tel.: 01 5800 884 I faks: 01 5800 803 e-naslov: info@forum-irt.si I www.forum-irt.si I Organizator dogodka: PROFIDTP, d. o. o., Gradišče VI 4, 1291 Škofjica Organizacijski vodja dogodka: Darko Švetak, darko.svetak@forum-irt.si