24 Niezawodne bezpieczeństwo Wybór Kategorii systemu Pięć różnych kategorii (B, 1, 2, 3, 4) przedstawionych w normie DIN EN ISO 13849 służy do opisu architektury odnośnego bezpiecznego systemu sterowania oraz jego odporności i zachowania w przypadku wystąpienia usterki. • Kategoria B: jednokanałowe, nieredundantne sterowanie bezpieczeństwem Pojedyncza usterka powoduje utratę funkcji bezpieczeństwa. • Kategoria 1: taka jak Kategoria B, ale z wyższym poziomem odporności na usterki dzięki użyciu sprawdzonych podzespołów. • Kategoria 2: bezpieczne sterowanie wraz z dodatkowym kanałem testowym i cyklicznym sprawdzeniem funkcji bezpieczeństwa z odpowiednią częstotliwością. Wystąpienie usterki w okresie pomiędzy kolejnymi testowaniami nie jest wykluczone i może prowadzić do utraty funkcji bezpieczeństwa. • Kategoria 3: dwukanałowe, redundantne sterowanie bezpieczeństwem. Pojedyncza usterka nie powoduje utraty funkcji bezpieczeństwa. • Kategoria 4: dwukanałowe, redundantne sterowanie bezpieczeństwem. Pojedyncza usterka lub kumulacja usterek nie powoduje utraty funkcji bezpieczeństwa. Kat. B+1 I L O Kat. 2 I L O TE OTE l1 L1 O1 l2 L2 O2 l1 L1 O1 l2 L2 O2 Kat. 3 Kat. 4 I = Input (for instance emergency stop switch) L = Logic (for instance safety relays) O= Output (for instance electropneumatic valves) Określenie Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa PL Uproszczony sposób wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa w oparciu o wykres słupkowy w zależności od: • wybranej architektury systemu (Kategorii) • wartości MTTFD • stopnia pokrycia diagnostycznego (DC) • i oceny CCF a b c d e krótki czas MTTFD 3 lata <= MTTFD < 10 lat Kat B Kat 1 DC < 60% brak DC < 60% brak CCF -nie ma znaczenia Kat 2 Kat 3 60% <= DC < 90% 90% <= DC < 99% 60% <= DC < 90% 90% <= DC < 99% niski średni niski średni CCF >= 65% Kat 4 99% <= DC wysoki średni czas MTTFD 10 lata <= MTTFD < 30 lat długi czas MTTFD 30 lata <= MTTFD <= 100 lat