20 Seguridad Funcional Selección de la categoría EN ISO 13849 describe 5 categorías diferentes (B, 1, 2, 3, 4) que describen las arquitecturas respectivas del sistema de control de seguridad y con ello la durabilidad y el rendimiento en caso de error. • Categoría B: Sistema de seguridad monocanal no redundante. Un solo fallo provoca la pérdida de la función de seguridad. • Categoría 1: Como la Categoría B, pero con una mayor resistencia al fallo mediante el uso de componentes probados. • Categoría 2: Sistema de control de seguridad con canales de prueba adicionales y pruebas cíclicas para funciones de seguridad con velocidades de prueba adecuadas. Para PLr=d la salida (OTE) iniciará un estado seguro. • Categoría 3: Sistema de seguridad redundante de doble canal. Un solo error no provoca la pérdida de la función de seguridad, pero sí fallos acumulados no detectados. • Categoría 4: Sistema de seguridad redundante de doble canal. Un solo error o la acumulación de fallos no provocan la pérdida de la función de seguridad. Cat. B+1 I L O Cat. 2 I L O TE OTE l1 L1 O1 l2 L2 O2 l1 L1 O1 l2 L2 O2 Cat. 3 Cat. 4 I = Entrada (por ejemplo, interruptor de puerta) L = Lógica (por ejemplo, relés de seguridad) O= Salida (por ejemplo válvulas electroneumáticas) Determinación de los niveles de desempeño PL Determinación simplificada de los Niveles de Desempeño mediante gráficos de barras en función de: • la arquitectura de control seleccionada (categoría) • el valor MTTFD • la cobertura diagnóstica • y la revisión del CCF a b c d e MTTFD bajo 3 años <= MTTFD <10 años Cat B Cat 1 DC < 60% no DC < 60% no CCF no es relevante Cat 2 Cat 3 60% <= DC < 90% 90% <= DC < 99% 60% <= DC < 90% 90% <= DC < 99% bajo recursos bajo recursos CCF >= 65% Cat 4 99% <= DC alto MTTFD medio 10 años <= MTTFD <30 años MTTFD alto 30 años <= MTTFD <= 100 años