ENTREVISTA
RODOLFO DE BENITO ARANGO,
director de I+D y Transformación Digital de Alisys
Sin duda, el papel de la robótica dinámica cuadrúpeda tiene un papel muy importante en la Industria 4.0 y su futuro” El robot humano. Una vieja quimera futurista. Pero lejos ya de visiones, los robots con movimientos bípedos humanoides, cuadrúpedos que imitan el movimiento de animales a cuatro patas, o aquellos otros que simulan movimiento de aves, e incluso peces, son ya una realidad tangible. Y han llegado también a la industria y es probable que para quedarse. Por todo, pasamos a analizar el estado de desarrollo de estos nuevos equipos cuadrúpedos y, también, los casos de uso reales para la industria o en proceso de adaptación para la misma con Rodolfo de Benito Arango, director de I+D y Transformación Digital de Alisys. Automática e Instrumentación
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utomática e Instrumentación: ¿En qué se diferencia un robot cuadrúpedo de otro tipo de robots? Rodolfo de Benito Arango: Los robots cuadrúpedos disponen de unas características físicas y de software que les permite operar en entornos no estructurados y totalmente dinámicos. Desde la perspectiva física, la más visual, cuentan con ese diseño biológico que imita a los animales de cuatro patas y que se ideó para resolver la problemática de desplazar dispositivos mecánicos a través de terrenos irregulares. Robots como Spot, de Boston Dynamics, con quienes Alisys lleva trabajando oficialmente desde 2020, son capaces de subir escaleras, rampas o caminar por terrenos pedregosos. Esto permite superar una serie de barreras que otros robots no son capaces de superar. Desde la perspectiva del software, tienen otra característica que les diferencia de otro tipo de robots y que les permite ejecutar esos movimientos adaptándolos en tiempo real al entorno que perciben. Para mantener el equilibrio, reaccionar a estímulos externos, adaptarse a variaciones de pesos de carga, sortear obstáculos etc. disponen de un software que funciona como una especie de sistema nervioso propio. Esto es interesantísimo para empresas
de desarrollo de software como Alisys, porque nos proporciona una base sobre la que trabajar para desarrollar soluciones de control, teleoperación y aplicaciones específicas para entornos reales, que nos permite abstraernos de todas esas cuestiones. AeI: ¿Qué tipo de aplicaciones habilitan? R.D.B.A.: Este tipo de robótica habilita un nuevo rango de servicios y funcionalidades que otros robots no podrían ofrecer porque, sencillamente, no se pueden mover en ese entorno o son capaces de subir o bajar unas escaleras o de abrir una puerta. Estamos hablando, por ejemplo, de inspección rutinaria y desatendida en entornos industriales, monitorización continua de atmósferas contaminadas o de la identificación y evaluación de riesgos en el campo de la vigilancia y seguridad. AeI: ¿Qué otras tecnologías complementan el robot para habilitar otros usos? R.D.B.A.: Por una parte, existen una serie de tecnologías habilitadoras como pueden ser las comunicaciones 5G y el Cloud Computing. Además, es clave el concepto de Edge Computing para llevar a cada robot la capacidad de procesamiento necesaria para ejecutar modelos de inteligencia artificial y extender MARZO 2022 / N.º 536
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