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Informe técnico
XPlanar transporta piezas para el tratamiento superficial con plasma
EL PLANARMOVER FLOTANTE SIMPLIFICA EL TRANSPORTE DE PIEZAS SENSIBLES Plasmatreat GmbH de Steinhagen, fabricante de instalaciones de plasma para tratamientos superficiales altamente eficientes y procesos de fabricación respetuosos con el medio ambiente, presentó en la feria especializada K 2019 una nueva Plasma Treatment Unit (unidad de tratamiento con plasma). La verdadera innovación consiste en el transporte preciso y flexible de piezas con el sistema de motor planar XPlanar de Beckhoff. Este sustituye antiguos sistemas de movimiento de las piezas, a menudo sensibles, como es el caso de las placas de circuito impreso, así como el complejo montaje de robots de 6 ejes o motores lineales. dinámico. Los Mover se pueden desplazar bidimensionalmente sin sacudidas ni contacto con una velocidad de hasta 2 m/s, una aceleración de hasta 1 g y una exactitud de repetibilidad de posicionamiento de 50 µm, y todo ello sin ruido, sin abrasión ni desgaste. En caso necesario, el posicionamiento bidimensional X/Y de los Mover se puede complementar con otras funciones de movimiento con hasta seis grados de libertad: • Elevación y descenso de hasta 4 mm (sin carga). • Inclinación de hasta 5° para el transporte y la manipulación de líquidos. • Giro de hasta 360°. En el caso de la máquina de Plasmatreat, el sistema XPlanar está formado por seis baldosas planares de 240 x 240 mm y un Planarmover.
Un Planarmover flotante mueve la pieza a procesar de forma precisa; por tanto, la boquilla de plasma ya no requiere desplazamiento. Imagen: © Plasmatreat, Jan Düfelsiek
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n la Plasma Treatment Unit pueden tratarse diversas muestras de material en dos fases, tal como explica Jochen Stichling, Director de diseño de Plasmatreat: "En la primera fase, el sustrato es transportado debajo de una boquilla para su limpieza y activación. En la segunda fase, una boquilla adicional aplica un recubrimiento funcional". Todo se basó en una idea innovadora: “Nuestro objetivo era encontrar un sistema rápido, de programación libre y sin desgaste para el
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transporte de las piezas. Y particularmente en relación con los recorridos libremente programables, la única alternativa realmente adecuada era XPlanar”. Sistema de motor planar con Mover flotantes XPlanar está compuesto por baldosas planares dispuestas con geometría libre y Planarmover que flotan libremente sobre las mismas, permitiendo un posicionamiento extremadamente flexible, preciso y altamente
Mayor flexibilidad y menor esfuerzo mecánico Una gran ventaja del uso de XPlanar es que permite montar las boquillas de plasma para el tratamiento superficial de forma fija y sin que requieran desplazamiento. Puesto que estas boquillas son relativamente complejas desde los puntos de vista mecánico y electrotécnico, el movimiento de la pieza, en lugar de las boquillas de plasma, reduce el desgaste en los conductos de alimentación. Jochen Stichling destaca además otras ventajas del aumento de flexibilidad: “Mediante el uso de simples adaptadores se pueden fijar diferentes muestras de material sobre el Mover para su tratamiento. Además, es posible añadir fácilmente esta-
FEBRERO 2022 / N.º 535
AUTOMÁTICA E INSTRUMENTACIÓN
