Unmanned Patrol Boats: How to do that?

Техническое задание на разработку системы управления беспилотным патрульным катером (БПК) по заданной траектории Версия 1.0.15.06.2016

Цель: разработать алгоритм и систему управления БПК в режиме движения по заданной траектории, а также систему управления огнем.

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. Определение требований к САУ БПК 2. Анализ систем моделирования и выбор среды для создания динамической модели БПК 3. Создание динамической модели БПК в выбранной среде моделирования 4. Состав бортового оборудования САУ БПК 5. Пример: САУ БПК на базе контроллера АrduPilot Megа 2560 Приложение: Ссылки Этапы реализации проекта по САУ БПК

Киев - 2016 ___________________________________________________________________________________ (с) Е. Платон, GSM: +380-50-206-9872 Skype: eugene.platon e-mail: eplaton@msn.com