Fertigungslösungen für zentrale Getriebekomponenten von humanoiden Robotern Präzise, skalierbare und prozesssichere Bearbeitung von Aktuatorund Getriebekomponenten für die industrielle Produktion. Humanoide Roboter stellen hohe Anforderungen an die Fertigung ihrer Antriebskomponenten. Gefragt sind präzise Prozesse für Zahnräder, Flexsplines, Circular Splines, Wellen, Schrauben und innenverzahnte Gewinde. Genau hier setzen die Fertigungslösungen von EMAG an: von der Einzelmaschine bis zur automatisierten Produktionslinie.
Flexibler Zahnkranz (Flexspline)
Planetenrad (Planet Gear)
Hohlrad (Circular Spline)
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AKTUATOREN UND GETRIEBE Zum typischen Bauteilspektrum gehören unter anderem Planetenräder, Sonnenräder, Planetenträger, Flexsplines, Circular Splines, Cycloid-Komponenten, Roller Screws und Planetary Roller Screws. Für diese Vielfalt sind flexible Fertigungskonzepte erforderlich, die unterschiedliche Verfahren in einer Prozesskette zusammenführen.
DREHANTRIEB LINEARANTRIEB
Planetengetriebe Harmonic Reducer
Planetenrollengewindetriebe ANTRIEBSMODUL
Muttern für Planetenrollen gewindetriebe
Planetengetriebe
Schraube Welle
Planetenträger
Flexspline Flexspline
Zahnrad Wave Sonnen- und Planetenräder Generator Circular Spline
Sonnen- und Planetenräder
Planetenträger
Welle
TECHNOLOGIE AUS EINER HAND Die Fertigung zentraler Getriebekomponenten erfordert die Kombination mehrerer Bearbeitungstechnologien. Dazu zählen Drehen, Schleifen, Verzahnen, Power Skiving, Wälzfräsen sowie ergänzende Automatisierungs-, Mess- und Prüflösungen. So lassen sich anspruchsvolle Bauteilgeometrien effizient und prozesssicher herstellen.
Art des Getriebeteils
Drehen
Wälzfräsen
Power Skiving
Profilschleifen
Profilschleifen
Generierendes Schleifen
Planetenrad
VL 2/ VL 3 DUO
HLC 150 H/ K 160
-
G 375 H
-
G 160
Sonnenrad
VL 2/ VL 3 DUO
HLC 150 H/ K 160
-
G 375 H
-
G 160
Innenverzahntes Gehäuse
VL 2/ VL 3 DUO
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VSC 400 PS/ VL 200/350 GT
G 375 H
-
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Flexspline
VL 2/ VL 3 DUO
HLC 150 H/ K 160
VSC 400 PS/ VL 200/350 GT
G 375 H
-
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Cycloid-Zahnrad
VL 2/ VL 3 DUO
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G 375 H
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G 160
VT 2
HLC 150 H/ K 160
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G 375 H
G 160/GR 250
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Planetary Screw
HSC 1/VT 2
HLC 150 H/ K 160
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G 375 H
G 160/GR 250
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Innenverzahntes Gewinde
VL 3 DUO
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VSC 400 PS/ VL 200/350 GT
G 375 H
G 160 I
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Roller Screw