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PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino Uno Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen u. s. w. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch Wi-Fi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: > Steuer- und Regelsysteme > PID-basierte Temperaturregelung > Analoge und digitale Sensoren mit Raspberry Pi und Arduino Uno > Übertragungsfunktionen und > Motorsteuerung mit Raspberry Pi zeitkontinuierliche Systeme und Arduino Uno > Systemantwortfunktionen erster > Wasserstandsregelung mit und zweiter Ordnung Raspberry Pi und Arduino Uno > Zeitdiskrete digitale Systeme > PID-basierte LED-Helligkeits> Zeitkontinuierliche PID-Regler regelung mit Raspberry Pi und > Zeitdiskrete PID-Regler Arduino Uno > Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Prof. Dogan Ibrahim hat einen Bachelor (Hons.) in Elektrotechnik, einen Master of Science in Automatisierungstechnik und einen Doktortitel in digitaler Signalverarbeitung. Nachdem er in vielen Industrieunternehmen aktiv war, kehrte er in eine akademische Laufbahn zurück. Er ist Autor von über 70 Fachbüchern und hat mehr als 200 Fachartikel zu Elektronik, Mikroprozessoren, Mikrocontrollern und angrenzenden Gebieten veröffentlicht. Die vollständigen Programme aller im Buch besprochenen Projekte können kostenlos von der ElektorStore-Website www.elektor.de heruntergeladen werden (Hier nach dem Buchtitel suchen).
Elektor Verlag GmbH www.elektor.de
PID-basierte digitale Regelungstechnik • Dogan Ibrahim
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PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Dogan Ibrahim
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10-01-2023 10:16