INFORMAÇÃO TÉCNICO - COMERCIAL Ricardo Domingos ricardo-domingos@pt.abb.com ABB ROBOTICS IZa#/ (*& '&) '*+ %%% ;Vm/ (*& '&) '*+ (.% www.abb.com/robotics
O ROBOT QUE ALCANÇA MAIS LONGE: O NOVO IRB 2600 DA ABB O robot industrial já foi apelidado de “prolongamento do braço do Homem”. Os robots têm efectivamente ampliado as capacidades humanas, possibilitando uma maior produtividade em ambientes perigosos e oferecendo níveis de repetibilidade ou de capacidade de produção humanamente impossíveis. Mas a expressão “prolongamento do braço” tem um significado não só metafórico, como muito prático.
Frequentemente, a utilidade de um robot depende do seu alcance físico. Por exemplo, uma peça em fabrico não necessita de ser rodada ou reposicionada se o robot puder simplesmente alcançar um ponto determinado. E, em algumas situações, um robot com maior alcance pode realizar o trabalho de dois de menor alcance. Embora a área de operação de um robot tenha que ser ampla, o robot propriamente dito deve ocupar o menor espaço possível. O robot adequado deveria permitir uma redução extra dos seus requisitos de espaço, através da possibilidade de montagem em plataformas, na parede ou mesmo ao tecto.
É também o robot mais rápido, mais preciso e com melhor protecção do mercado para a gama de capacidade de carga de 2 a 20 Kg.
Quadro 1 · Quatro gerações de robots.
A ASEA, uma das empresas predecessoras da ABB, lançou o seu primeiro robot, o IRB6, em 1974. Este robot representou um marco em muitos aspectos. Não só foi o primeiro robot completamente eléctrico a nível mundial (até aí os robot eram hidráulicos), mas foi também o primeiro controlado por microprocessador. Na realidade, constituiu a primeira aplicação industrial dos microprocessadores (utilizou o Intel 8008, um produto central para a
Figura 1 · As três variantes do IRB 2600: a versão básica IRB 2600-12/1.65; com uma capacidade
revolução dos microcomputadores e um predecessor directo do posterior
alargada de carga de 20 Kg (em vez de 12 Kg); e com um alcance alargado de 1,85 metros (ao
e bem conhecido 8080). Uma outra característica significativa do IRB6 foi a
invés de 1,65 metros).
configuração antropomórfica do seu braço. O IRB6 tinha uma capacidade de carga de 6 kg e era utilizado numa variedade de aplicações, indo da manipulação à soldadura e rebarbação. A ASEA (ABB, a partir de 1988) continuou a disponibilizar o IRB6 até 1991, com cerca de 7.000 unidades produzidas. O IRB 2600 constitui a quarta geração de robots da ABB para a gama de carga de 6 a 20 kg. Tal como o seu antepassado, o IRB 2600 estabelece um ponto de referência: é, entre os robots existentes no mercado na sua classe
A gama de robots de capacidade de carga de 20 Kg tem uma longa história dentro da ABB, iniciada há mais de 35 anos com o seu primeiro robot – o IRB6. O IRB 2600 representa a quarta geração de robots da ABB nesta categoria de carga. O IRB 2600 encontra-se disponível em três versões: a versão básica, com capacidade de carga de 12 Kg e um alcance de 1,65 metros, uma versão com uma capacidade alargada de carga de 20 Kg, e outra com um alcance alargado de 1,85 metros.
de carga, aquele com a maior aceleração, maior alcance, maior precisão e a melhor protecção.
1.a geração
2.a geração
3.a geração
4.a geração
1974 IRB 6
1986 IRB 2000
1996 IRB 2400
2009 IRB 2600
O novo robot IRB 2600 da ABB, com o seu largo alcance, construção compacta e opções flexíveis de montagem, preenche todos estes requisitos.
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Figura 2 · Área operacional do IRB 2600: IRB 2600-12/1.65 e IRB 2600-20/1.65; e IRB 260012/1.85.