Motores de ímans permanentes (motores PM) podem ser utilizados em praticamente todas as aplicações, tais como bombas, elevadores, compressores, ventiladores, extrusoras, geradores, veículos elétricos, servo-acionamentos, torres de refrigeração, eletrodomésticos, entre muitos outros. Este artigo apresenta algumas aplicações para evidenciar que o uso de motores PM traz melhorias em eficiência energética e qualidade do processo.
Carlos Eduardo G. Martins, Sebastião Lauro Nau WEG Equipamentos Elétricos, S.A. WEGeuro – Indústria Eléctrica, S.A. Tel.: +351 229 477 700/8 · Fax: +351 299 477 792 info-pt@weg.net · www.weg.net/pt
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Motores de Ímanes Permanentes para Aplicações de Alta Eficiência
Figura 1. Rendimentos numa faixa de velocidade de 4:1 com binário constante para três motores: um motor
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síncrono de ímanes permanentes e dois motores de indução categoria IE2 e IE3, segundo IEC.
INTRODUÇÃO De acordo com estudos recentes [1], sistemas acionados por motores elétricos representam de 43% a 46% de todo o consumo global de energia elétrica. Os motores de indução têm sido o tipo de acionamento mais usado na indústria, devido à robustez, fiabilidade e facilida-
de de operação (ligação direta à rede de energia, sem necessidade de controlo eletrónico), embora em muitas aplicações os acionamentos de velocidade variável ofereçam um grande potencial de economia de energia [2]. Neste cenário os motores PM são competitivos face aos motores de indução, pois têm um maior
Tabela 1. Caraterísticas das diferentes topologias. Tipologia
Caraterísticas/Aplicação
Rotor externo
Aplicações de alto binário em baixa velocidade (como máquinas de lavar roupa, elevadores), aplicações em ventilação.
Ímanes superficiais
Aplicações de baixa e média velocidade (como ventilação, exaustão, bombas residenciais, elevadores).
Ímanes internos
Aplicações de baixa e alta velocidade (como Ventiladores, compressores, bombas, elevadores, veículos elétricos).
Arranque Direto
Aplicações de baixa velocidade e baixa inércia, arranque direto da rede (ventiladores, bombas).
Exemplo
rendimento e não necessitam de ventilação forçada nem sobredimensionamento para funcionamento com binário constante.
MOTORES DE ÍMANES PERMANENTES PM Os motores PM têm um maior rendimento comparativamente com outros motores devido à ausência de perdas joule no rotor, e ao elevado fator de potência devido ao fluxo magnético de excitação fornecido pelos ímanes permanentes. Como os motores PM não têm perdas joule no rotor, a temperatura dos rolamentos é mais baixa, e o tempo de vida é maior. Apresentam também um rendimento significativamente maior nas baixas velocidades comparativamente com os restantes motores de indução, como demonstrado na Figura 1.
CARATERÍSTICAS CONSTRUTIVAS Motores PM podem ter diferentes caraterísticas construtivas. Os ímanes podem ser colocados na superfície ou dentro do rotor, o rotor pode ser externo ou interno, os enrolamentos podem ser do tipo distribuído (como nos motores de indução) ou do tipo bobinado sobre o pólo (como nos motores universais). Eles podem usar ímanes de ferrite (baixa energia e baixo custo) ou ímanes de terras-raras (alta energia, alto custo), estes últimos permitindo motores mais compactos e com uma maior relação binário/volume. Além disso, eles podem ser classificados como BLAC (Brushless Alternating Current) ou BLDC (Brushless Direct Current). Os primeiros usam um acionamento com corrente sinusoidal (a sua força contra-eletromotriz é sinusoidal), e os últimos utilizam um acionamento do tipo onda quadrada (a sua força contra-eletromotriz é mais trapezoidal). Tipicamente os motores BLDC têm enrolamentos bobinados sobre o pólo, e os motores BLAC têm enrolamentos distribuídos. Mas os motores BLAC