“Novo a Partir do Velho”
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robótica
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CASE STUDY
Um conceito modular para uma construção eficiente de máquinas e equipamentos. Construir um robot com tecnologia wireless, transmissão fiável de sinais sem fios com Módulos Wireless SAI, utilizando a tecnologia Bluetooth.
Máquinas e sistemas orientados para o futuro já não são apenas fornecidos aos clientes como uma unidade rígida, inflexível e pré-montada; atualmente são desenvolvidos e fabricados para responder às necessidades do utilizador. A tendência passa pela conceção das máquinas e sistemas utilizando um sistema modular, em termos de construção e funcionalidades. Uma outra tendência é a montagem – preparando máquinas certificadas para
futuras aplicações. Para os fabricantes de máquinas e equipamentos, a Weidmüller fornece módulos de interface wireless sensor/atuador utilizando a tecnologia Bluetooth, os quais são simples para integrar as redes Profibus DP ou redes DeviceNet sem acoplamentos bus e suportam o conceito modular e de renovação de uma forma altamente eficaz. O Gateway Wireless SAI comunica via wireless com seis estações slave. Um total de mais
de 96 entradas e saídas estão disponíveis sem fios. Os Módulos Wireless SAI da Weidmüller podem funcionar com Plug & Play, o que significa que se a ligação falhar, a gateway irá estabelecer a ligação de forma independente. Além disso, a transmissão de energia é gradualmente ajustável, garantindo o funcionamento em simultâneo de vários sistemas. Devido à sua natureza modular, a localização dos sistemas simplifica todo o processo de construção, planeamento e monitorização. A estrutura concebida de forma adequada permanece simples e limpa através da atribuição lógica do movimento para a unidade funcional correspondente. Máquinas e sistemas podem ser produzidos, testados e colocados em funcionamento, através de um módulo de cada vez. Sistemas de bus de campo standard ligam partes e sistemas da máquina para formar um todo. Em sistemas e máquinas em construção é importante corresponder todos os módulos mecânicos e elétricos uns aos outros cuidadosamente e coordenar os movimentos entre eles. O standard sistema de bus Profibus DP constitui, muitas vezes, a base para isso; foi aceite em todo o mundo e tornou-se bem-sucedido internamente. O sistema de bus assegura um acesso rápido aos módulos individuais. Até agora, no entanto, os fabricantes de máquinas e sistemas e os utilizadores utilizam sobretudo ligações por cabo. O importante das máquinas ou sistemas quase completamente sem fios é óbvia, mas esta visão é improvável que se torne realidade a curto ou médio prazo. No entanto, já é possível montar “ilhas” sem fios, que podem ser integrados de forma harmoniosa em existentes redes standard. Desta forma, o Bluetooth – uma interface muito fiável e segura – está a tornar-se atualmente cada vez mais difundida na automação. O Bluetooth (IEEE 802.15.1), como standard da indústria, representa uma rede segura de comunicação de dados e wireless em curtas distâncias. A Weidmüller desenvolveu o seu novo Módulo Wireless SAI para aplicações que