INFORMAÇÃO TÉCNICO-COMERCIAL Eng.º Luís Reis Neves (Director Técnico) SEW-EURODRIVE PORTUGAL Tel.: +351 231 209 670 . Fax: +351 231 203 685 infosew@sew-eurodrive.pt . www.sew-eurodrive.pt
MOTOR LINEAR SÍNCRONO 1. INTRODUÇÃO As exigências colocadas aos sistemas de accionamento utilizadas nos sectores de processamento, transporte e produção prosperam constantemente. O emagrecimento dos ciclos de produção impõe acelerações e desacelerações bruscas e velocidades extremamente elevadas. Os motores lineares síncronos são a solução ideal para as aplicações que requerem dinamismo extremo e elevada flexibilidade. A geração de movimento linear e de forças directas dispensa elementos de transmissão mecânica sujeitos a desgaste, como por exemplo, fusos, rolamentos ou correias dentadas. Graças à mais recente tecnologia de produção de enrolamentos e núcleos laminados, é alcançada uma relação entre força e densidade que se estabelece como sendo óptima. O motor linear síncrono com arrefecimento por convecção, que praticamente não necessita de manutenção, oferece uma máxima segurança e disponibilidade.
Figura 1 · Motor linear síncrono dotado de unidade de arrefecimento
1 - Carro do primário 2 - Primário 3 - Secundário 4 - Guia de carruagem 5 - Guia linear
6 - Sistema de medição (fita) 7 - Sensor de medição 8 - Fim de curso 9 - Batente 10 - Calha porta cabos
Figura 3 · Principais componentes de um motor linear
2.2 Tipos de estator Nos motores lineares, no que respeita ao estator, podem ser usados dois princípios: - Estator longo; - Estator curto. 2.2.1 Princípio do estator longo Com este princípio, o percurso é estipulado por um ou mais primários que são mais compridos do que a fita magnética. Esta é colocada numa carruagem móvel (secundário). Por outras palavras, o secundário não necessita de alimentação e, teoricamente, possibilita distâncias de deslocamento ilimitadas. O princípio do estator longo é, normalmente, encontrado em aplicações nos sectores da logística e do transporte.
2. CONSTITUIÇÃO DE MOTOR LINEAR À semelhança dos motores rotativos, os motores síncronos lineares são constituídos por duas partes principais: o primário e o secundário. O primário de um motor linear corresponde ao estator de um motor rotativo. Inclui o núcleo laminado, os rolamentos e o sensor de temperatura. O secundário corresponde ao rotor e consta de uma estrutura de aço, onde estão anexados os ímanes permanentes. O princípio de operação de um motor rotativo e de um motor linear é o mesmo se imaginarmos que o motor rotativo é cortado, aberto e “desenrolado”, conforme dita a Figura seguinte.
Figura 2 · Princípio do motor linear
Figura 4 · Princípio do estator longo Primário: Estator com os respectivos enrolamentos; Secundário: Imanes permanentes
2.2.2 Princípio do estator curto Com este princípio, é o primário que se desloca sobre o secundário. E está associado à aplicação servo, pelo que é o mais utilizado em ambiente industrial.
Figura 5 · Princípio do estator curto. Secundário – Imanes permanentes; Primário – Estator e respectivos enrolamentos
Contrariamente aos motores rotativos, nos motores lineares tanto se pode deslocar o primário como o secundário. 2.1 Principais componentes A vista em explosão constante na Figura seguinte exibe os principais componentes de um motor linear síncrono.
2.3 Outros componentes Os componentes periféricos de um accionamento linear exigem cuidados de selecção peculiares devido ao dinamismo e às constantes alterações de carga. Ao longo desta secção, será feita uma breve abordagem acerca dos principais acessórios. UREËWLFD [45]