Células de fabrico fléxiveis ao serviço da indústria de painéis fotovoltaicos

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Motofil Robotics, S.A. Tel.: +351 234 320 900 · Fax: +351 234 320 916 geral@motofil.pt · www.motofil.pt

INFORMAÇÃO TÉCNICO-COMERCIAL

CÉLULAS DE FABRICO FLEXÍVEIS AO SERVIÇO DA INDÚSTRIA DE PAINÉIS FOTOVOLTAICOS ROBOTIZAÇÃO DE LINHA DE LAVAGEM, SECAGEM E TÊMPERA DE VIDRO SOLAR A indústria ligada à produção de dispositivos para energia solar encontra-se em sólido crescimento provando ser uma área de negócio promissora num mercado em expansão. A produção deste tipo de dispositivos cumprindo os mais exigentes requisitos de qualidade e a actual necessidade de competitividade dos fabricantes posicionados num mercado global cada vez mais agressivo, só é possível com a integração de células de fabrico especialmente adaptadas ás necessidades próprias desta indústria, células robotizadas de elevado desempenho altamente flexíveis e eficazes, que maximizam os índices de produtividade. Com a robotização de uma linha de lavagem, secagem e têmpera de placas de vidro solar, a Motofil Robotics, S.A. posiciona-se como um fornecedor de referência de soluções robotizadas para a indústria de painéis fotovoltaicos.

INTRODUÇÃO A Motofil Robotics S.A. ao apostar constantemente em I&D, apresenta um novo projecto na área das energias alternativas com a integração de 3 células de fabrico numa linha de lavagem, secagem e têmpera de placas planas de vidro solar, células responsáveis pela manipulação das placas de vidro desde a alimentação da linha e a manipulação entre estágios de processo até à paletização intermédia e final de produto acabado, automatizando inúmeras operações altamente intensivas em mão de obra. Com este projecto a Motofil Robotics, S.A. viu alargada a sua gama de soluções robotizadas com a aplicação do know-how e experiência recolhida ao longo de mais de 15 anos de envolvimento em projectos com integração de automação e robótica industrial, afirmando-se como um fornecedor de soluções inovadoras e orientadas às necessidades específicas dos clientes nas mais diversas área de negocio.

modo concertado, permitindo a gestão integradas das linhas incluindo monitorização dos processos e controlo dos equipamentos periféricos quer em modo isolado actuando como células individuais. Uma primeira célula é responsável pela alimentação de placas de vidro na linha de lavagem, secagem e preparação de arestas. As placas de vidro são alimentadas em cavaletes onde as placas se encontram empilhadas e de onde são extraídas cumprindo um tempo de ciclo inferior a 20’’. Esta célula é composta por duas baias de alimentação e um manipulador industrial FANUC R2000iB 210F equipado com uma ferramenta munida de um avançado sistema de vácuo e que inclui diversos sensores das mais diversas tecnologias permitindo fazer face aos erros de posicionamento e alinhamento das placas bem como garantir um correcto posicionamento na etapa de descarga.

DESAFIO Este projecto provou ser um desafio nos mais diversos vectores desde o seu conceito, com a necessidade de que a solução fosse passível de ser integrada no processo industrial já implementado sem intervenções nos processos e equipamentos já em operação até á versatilidade necessária, dado o vasto portfólio de produtos e respectiva gama alargada de dimensões, passando pela necessidade de uma absoluta simplicidade de operação, eliminando a necessidade de intervenção sobre o sistema para ajustes ou parametrizações função do tipo e dimensão da placa aliada aos reduzidos tempos de ciclo e garantia de qualidade no manuseamento dos produtos.

SOLUÇÃO A solução desenvolvida é composta por três células de fabrico montadas nos pontos de carga e descarga das linhas já existentes. As células podem operar em

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robótica

Uma segunda célula de fabrico é responsável pela descarga das placas de vidro à saída da linha de lavagem, secagem e preparação de arestas e pelo seu transporte para o alimentador do alto forno da linha de têmpera. Esta célula, composta por 4 baias utilizadas como buffer para compensar diferenças de cadência das linhas a montante e a jusante, inclui um manipulador industrial FANUC R2000iB 210F montado sobre um posicionador linear garantindo um amplo volume de trabalho.


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