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ACESSÓRIOS PARA ROBÔS MUITAS NOVIDADES NO FORNECIMENTO DE ENERGIA E DADOS O grupo de acessórios para robôs “Triflex R” da igus, especializada em calhas articuladas abrange muito mais do que 200 componentes. Desde grandes robôs de soldadura até aos pequenos robôs paletizadores é possível satisfazer todas as aplicações. Sob o lema “melhorar tecnologicamente e, simultaneamente, baixar os custos” a empresa apresentou seis novidades destinadas a fabricantes e utilizadores de robôs.
testes efectuados em 11 segundos. E em terceiro lugar, a igus oferece um novo tamanho com a “Triflex R 125.” Esta calha articulada, actualmente a maior calha móvel tridimensional, dispõe de um diâmetro exterior de 135 mm, e por isso tem muito espaço para preencher, como por exemplo, com tubos hidráulicos. É apropriada para movimentos multi-axiais em robôs e máquinas. Uma nova ligação de rótula garante uma montagem e desmontagem simples, mesmo quando já preenchida. A igus dispõe também de novos acessórios (e mais quatro tamanhos), para o módulo universal “Triflex RS”, com o qual as calhas articuladas são conduzidas paralelamente ao braço do robô para ocupar pouco espaço. A quarta novidade são as placas adaptadoras, disponíveis em stock para 43 tipos diferentes de robôs. Montadas de lado ou por cima. No website da igus pode fazer o download gratuito dos desenhos 3D-CAD. A calha articulada “Triflex RS” foi concebida especialmente para robôs industriais tanto grandes como pequenos e compactos. Isto permite proporcionar 36 soluções de sistemas. Figura 1 . Nova unidade de substituição rápida para calha articulada “Triflex R“ da igus em robôs. A calha porta-cabos é trocada manualmente, sem ser necessário um realinhamento.
Em primeiro lugar existe uma nova unidade de substituição rápida para a calha articulada “Triflex R”, principalmente na substituição das “calhas articuladas ”pré-confeccionadas”, onde deixa de ser necessário efectuar o difícil trabalho de realinhamento. A calha, incluindo todos os cabos e tubos pode ser simplesmente substituída, sem ferramentas, à mão. Para além disso, a igus apresentou um novo protector de fecho rápido. O mesmo protege a calha articulada, no caso de existir uma elevada carga, como por exemplo quando entra em contacto com cantos pontiagudos. Montado sem parafusos o protector fica pronto a funcionar, segundo
Figura 3 . Para aplicações exigentes em robôs industriais multi-axiais: novo tamanho “Triflex R 125“ com diâmetro exterior de 135 mm. Proporciona muito espaço para preencher, como por exemplo com tubos hidráulicos.
Figura 2 . Igualmente novo é o protector de fecho rápido. Montado sem parafusos, está pronto para funcionar – segundo testes – em 11 segundos.
A igus apresentou uma quinta novidade, a nova ligação ao 6° eixo. A braçadeira, com 30 mm de diâmetro no veio pode ser montada de uma forma rápida e fácil. Os elementos de ligação, com braçadeiras CFX ou pente de fixação podem ser utilizados e adaptam-se a qualquer tipo de robô. Por fim uma sexta novidade: para o sistema de calhas articuladas “Triflex R”, a igus proporciona igualmente um programa completo de tubos especiais com capacidade de torção. Tratam-se dos novos cabos bus, cabos de potência e de comando assim como fibras ópticas flexíveis. robótica [67]