DOSSIER Salvador Giró Director Grupo INFAIMON Tel. +351 234 312 034 · Fax: +351 234 312 035 infaimon.pt@infaimon · www.infaimon.com
SENSORES DE VISÃO, CÂMARAS INTELIGENTES E SISTEMAS DE VISÃO AVANÇADOS DIVERSAS ALTERNATIVAS DE VISÃO ARTIFICIAL PARA RESOLVER APLICAÇÕES DE CONTROLO DE QUALIDADE E PRODUÇÃO NA INDÚSTRIA A visão artificial tornou-se numa ferramenta fundamental para solucionar problemas de controlo nos processos de fabrico contínuo e para auxiliar na produção nos processos de automação industrial. O crescente interesse nesta metodologia tem levado os fabricantes destes produtos a desenvolver diferentes sistemas, com características adequadas, para resolver com mais eficiência às mais diferentes aplicações.
Os sistemas de visão artificial podem ser divididos em três categorias: Sensores de Visão, Câmaras Inteligentes e Sistemas de Visão. Este artigo pretende diferenciar estes sistemas, apesar de que algumas vezes seja difícil separá-los. Mais ainda, com a crescente miniaturização e aumento da potência dos processadores, este limite começa a ser impossível de estabelecer.
gem é o único mecanismo que o operador dispõe para controlá-lo e um sistema OK/NotOK é a única saída disponível. Enquanto isso simplifica muito o seu funcionamento, ao mesmo tempo reduz as potenciais aplicações que estes sensores podem resolver. Além do mais, dado o poder limitado do seu hardware, não são capazes de processar mais do que algumas peças por segundo. Os programas que estão incluídos nos sensores de visão não podem ser alterados. Não necessitam de um PC para processar a imagem ou enviar resultados a um PLC ou a um outro elemento de controlo. Os sensores de visão, com fácil e rápida instalação abriram um novo espaço nas aplicações, onde a visão é considerada mais um componente standard no controlo dos processos industriais.
SENSORES DE VISÃO Geralmente os sensores de visão possuem mais prestações, complexidade e são mais caros do que os sensores tradicionais fotoeléctricos mas custam menos do que as câmaras inteligentes, os sistemas de visão integrados ou os sistemas de visão baseados em PC. Na verdade, os sensores de visão podem fazer o trabalho de múltiplos sensores fotoeléctricos, mas enquanto os sistemas de visão proporcionam dados, os sensores de visão produzem resultados de OK/NotOK. Comparado com outros sistemas de visão, o sensor de visão é mais fácil de configurar, costuma ter um tamanho reduzido, menos poder de processamento e baixo custo. Este tipo de sensores está orientado ao mercado do cliente final e supõe-se que o próprio cliente pode instalá-lo sem ajuda de nenhuma engenharia e sem necessidade de um set-up por parte de terceiros. Os sensores de visão estão pensados para resolver problemas concretos e fáceis e para serem manuseados de forma simples, inclusive por pessoas não especializadas em visão. Para que sejam mais fáceis de utilizar, foram eliminadas muitas funções que incorporam os sistemas de visão mais avançados, reduzindo assim a sua complexidade. Na maioria das vezes um botão de aprendiza-
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robótica
Normalmente os sensores de visão resolvem um problema específico como a leitura de um código de barras ou datamatrix, verificar uma cor, identificar presença ou ausência… Estes sensores quebram barreiras entre os sensores de medição industrial e os sistemas de visão artificial, criando um vínculo contínuo entre estes dois mundos.