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GATEWAY PARA COMUNICAÇÃO EFICIENTE GATEWAY DE BUS DE CAMPO DE ALTA VELOCIDADE A SOLUÇÃO INTELIGENTE PARA APLICAÇÕES SERVO MULTI-EIXOS Com as novas gateways de bus de campo de alta velocidade para os servo-accionamentos multi-eixo MOVIAXIS®, a SEW-EURODRIVE oferece um método de alta performance, com características de multifuncionalidade, trazendo mais vida a soluções servo. As gateways dispõem de alta velocidade de tratamento e armazenamento de dados, restauro automático de parâmetros após a substituição de unidades e interfaces de bus de campo/rede para PROFIBUS, DeviceNet, PROFINET IO, Ethernet IP e Modbus TCP. Interfaces de engenharia populares, tais como TCP/ IP e USB, essenciais para a comunicação de escritório, estão integradas de série.
Os servo-accionamentos multi-eixo MOVIAXIS® da SEW-EURODRIVE abrem inovadoras oportunidades para aplicações servo multi-eixo. Adicionalmente, ao controlo altamente dinâmico de eixos individuais, o servo-controlador oferece uma configuração flexível em termos de funcionalidade, performance e automação. Os Módulos Mestre são o “cérebro” de cada sistema de eixos. Estes módulos centralizam acesso a redes Bus de Campo, tecnologia de controlo e armazenamento de dados. Quando combinados com Módulos Eixo inteligentes, optimizam o sistema e reduzem os custos, uma vez que os opcionais de bus de campo e armazenamento de dados individuais deixam de ser necessários em cada eixo. O Módulo Mestre do sistema MOVIAXIS® está disponível em várias versões funcionais: gateway, controlador de aplicação ou “Motion control”.
Isto significa que os opcionais de bus de campo individuais não são mais necessários nos servo-controladores. Estas gateways de alta performance podem também trocar um número configurável de dados de processo entre os eixos e o bus de campo ou rede. Através dos bus de sistema SEW-EURODRIVE, as gateways podem ser ligadas, de forma optimizada do ponto de vista dos custos, a Módulos Eixo MOVIAXIS®, a Conversores de Frequência MOVITRAC® ou a Variadores Tecnológicos MOVIDRIVE®. Dependendo da aplicação, podem ser utilizados dois Bus CAN ou um bus de sistema baseado em EtherCat.
FLEXIBILIDADE NA SELECÇÃO DO BUS DE CAMPO No que respeita à comunicação com o controlador de nível superior, as gateways estão actualmente, disponíveis em duas versões: DeviceNet e Profibus, e Profinet IO, EthetNet IP e ModBus TCP. Em cada versão é possível comutar entre os diferentes bus de campo através de um micro-interruptor. Esta característica oferece ainda maior flexibilidade ao construtor dado que, genericamente, apenas é necessário um tipo de gateway e os sistemas podem ser adaptados a vários tipos de bus de campo e controladores, através de um micro-interruptor. Por sua vez, esta flexibilidade permite-lhe adaptar os sistemas aos requisitos de uma larga maioria de clientes.
MAIS EFICIÊNCIA NA MANUTENÇÃO E SERVIÇOS
Figura 1 . Gateway de Bus de Campo UFR41B.
FLEXIBILIDADE DE COMUNICAÇÃO COM VÁRIOS ACCIONAMENTOS Os módulos mestre com as novas gateways de bus de campo do tipo Uf x 41B representam uma solução de comunicação pura. Eles asseguram que os dados de processo do bus de campo são distribuídos aos eixos, e que as informações dos eixos são disponibilizadas no bus de campo.
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robótica
De série, as gateways oferecem, também, interfaces para comunicação de escritório. Através de USB ou TCP/IP torna-se fácil, não só definir os parâmetros no sistema de eixos, assim como fazer a integração na rede do cliente. Os acessórios SEW-EURODRIVE disponíveis incluem, ainda, um modem opcional (ORA11B), que pode ser ligado à interface Ethernet da gateway. Isto significa que a manutenção remota pode ser efectuada através de uma linha analógica, permitindo assim evitar os problemas que podem surgir ao tentar estabelecer a ligação através da rede do cliente (firewalls, entre outros). Para facilitar as tarefas de manutenção, a gateway oferece uma função de auto-restauro, particularmente útil para os operadores de sistemas. Todos os dados relativos aos eixos no sistema são armazenados de forma centralizada no Módulo Mestre. Se um eixo for substituído, a gateway restaura os dados no novo eixo de forma automática. O eixo substituído pode, portanto, ser utilizado imediatamente, sem necessidade de realizar qualque ajuste ou definir novos parâmetros.