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MÓDULOS DE ARTICULAÇÕES PARA ROBÔS A IGUS APRESENTA SOLUÇÕES PRONTAS PARA SISTEMAS HUMANÓIDES, IDEIAS DADAS PELA BIÓNICA. Os robôs humanóides estão a chegar! Na “RoboCup” quem teve a oportunidade de ver um atleta artificial a jogar futebol, tem já uma ideia da velocidade de progresso neste campo. A igus, especializada em triboplásticos, está a dedicar-se a um problema ainda não resolvido, apresentando na Feira de Hannover, pela primeira vez: um novo “sistema modular para robôs” destinado às articulações. Até agora os projectistas foram obrigados a desenvolver soluções a partir de muitos componentes individuais. As articulações do sistema modular “robolink”, apresentado agora, são accionadas por um princípio de cabos de tracção, semelhantes aos dos mecanismos humanos de rótulas e tendões. Nos braços articulados em polímero que fazem parte do esqueleto do robô é possível colocar, além do sistema pneumático e hidráulico, todos os cabos de dados de modo a garantir um funcionamento seguro. Estes cabos controlam o seguimento das imagens, as medições das forças e os sensores acústicos, ou seja, os órgãos dos sentidos artificiais dos robôs humanóides.
manóides e soluções construtivas leves para a manipulação e automação. O objectivo da igus foi reduzir ao máximo as massas em movimento, para poder separar os actuadores dos elementos funcionais – tais como garras, mãos, ventosas, entre outros. Foi prestada uma especial atenção para uma montagem rápida e um desenho agradável, assim como a aplicabilidade das vantagens dos plásticos tribologicamente optimizados, como a isenção de lubrificação e o baixo peso.
CONFIGURAR ARTICULAÇÕES DE ROBÔS O conceito modular “robolink” consiste numa unidade de accionamento e controlo, com braços articulados em vários comprimentos e execuções, articulações em diversos tamanhos, incluindo a passagem para cabos de comando adicionais. No final da conexão em série das articulações, eventualmente de comprimento variável, a igus oferece a possibilidade da
Figura 1 . Encaixar simplesmente: o novo sistema modular com unidade de accionamento e de comando, os braços articulados em vários comprimentos e versões, articulações em vários tamanhos, incluindo a passagem para cabos de comando adicionais. Além disso, há a possibilidade de conexão para ferramentas de vários tipos.
Com o novo sistema de articulação em plástico, a igus entra em novos campos. Rudolf Bannasch, responsável pela empresa EvoLogics em Berlim, uma firma hightech no sector da biónica e dos robôs humanóides, deu o impulso e o apoio para este desenvolvimento. “Durante o desenvolvimento dos robôs humanóides passamos muitíssimo tempo nos mecanismos”, diz o Bannasch. “Já há muito tempo que sonhamos com um sistema modular, em que os elementos possam ser simplesmente encaixados uns nos outros.” Assim obtinha-se uma redução drástica no tempo de desenvolvimento e os programadores de inteligência artificial poderiam entrar mais rapidamente no processo. A igus, por seu lado, há anos que tem experiência no sector de robôs humanóides para uso industrial. Por exemplo, os sistemas móveis autónomos baseiam-se na tecnologia de polímeros da igus e os robôs industriais são equipados em todo o mundo com sistemas de calhas articuladas “Triflex R”, no movimento multidimensional.
Figura 2 . A igus, especialista em tecnologia de plásticos, desenvolveu para robôs humanóides um elemento estrutural, leve e isento de manutenção. O novo sistema modular “robolink” é
O novo sistema modular apresentado dirige-se principalmente a técnicos e laboratórios, que desenvolvem robôs que trabalham em sistemas hu-
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robótica
flexível e de montagem fácil, e assim, os projectistas não precisam de desenvolver soluções a partir de muitas peças individuais.