ENTREVISTA
LIU YUGANG “O homem pensa, uma máquina é controlada pelo chip que se montou lá dentro. As diferenças estarão sempre aí” Não acredita em Deus, mas também não garante que a ciência seja, efectivamente, exacta. Foi o primeiro aluno a tirar um doutoramento de Robótica na Universidade de Macau, que o aprovou “com distinção e louvor”. Entrou no mundo da ciência pela porta da engenharia e daí à Robótica foi um passo. Liu Yugang tem 33 anos e é actualmente investigador na Ryerson University, no Canadá. Apaixonado pelo trabalho, Yugang acredita que há-de chegar com o dia em que “um autómato possa abrir a porta do frigorífico e trazer-nos uma cerveja”. De Robótica sabe quase tudo. Só lhe falta ler o livro de ficção científica “I, Robot”, de Isaac Asimov. Mas talvez não seja por muito tempo. Por MARTHA MENDES, em Macau Actualmente está a trabalhar como investigador na Ryerson University, no Canadá. Que área está a investigar? Actualmente estou a trabalhar em robôs que são mapeados, cuja posição pode ser verificada a todo o instante, ou seja, modelação da monitorização de robôs inteligentes. Comparado com um robô móvel de rodas, este modelo de robô é mais adequado para um terreno irregular, como escadas, por exemplo. Esta característica traz um considerável potencial de aplicações, como a procura, o resgate e ainda os dispositivos de ordenação de explosivos (EOD). Quais são as principais diferenças entre trabalhar na América e na Ásia? O clima no Canadá é bastante diferente do de Macau. No entanto, não há grandes diferenças ao nível do trabalho, especialmente quando se passa grande parte do tempo dentro do laboratório, como é o meu caso. Ah… E a língua, claro. Aqui tenho de falar mais inglês do que na Ásia. Que actividades tem desenvolvido, na área da Robótica, desde que terminou o doutoramento na Universidade de Macau (UM)? Tenho estado a trabalhar na modelação da monitorização de robôs inteligentes, desde o meu doutoramento na UM. Desenvolvi, muito detalhadamente, um algoritmo on-line que prevê quando o robô vira, ou seja, quando perde o contacto com a superfície, na subida
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de escadas, por exemplo, atendendo à interacção pista-degrau. Um método geral de análise cinemática foi proposto para manipuladores móveis movimentando-se em terreno firme, considerando a deslocação no terreno e as interacções manipulador-veiculo; prevê-se um algoritmo on-line de prevenção que está a ser desenvolvido para manipuladores móveis, que possam equilibrar a distribuição da carga reconfigurando a plataforma móvel ou ajustando os movimentos do manipulador de bordo. O doutoramento tem sido importante no trabalho que tem desenvolvido nos dois últimos anos? Foi importante na medida em que era uma das exigências para me candidatar ao Ryerson postdoctoral fellowship. Tenho beneficiado com o conhecimento que adquiri durante o doutoramento e tenho a certeza que o trabalho que desenvolvi nessa fase da minha vida vai continuar a ser útil para a minha carreira, no futuro. Começou por tirar uma licenciatura em Engenharia e depois veio a Robótica. A Robótica é engenharia. A Robótica atraiu a atenção de investigadores de muitas áreas diferentes, tal como controle e automação, engenharia mecânica, engenharia eléctrica e electrónica, informática e outros. A minha tese de mestrado, foi sobre a identificação dos parâmetros e controlo de vibração de manipuladores modulares e a Robótica não era um tema novo para mim.
Foi o primeiro aluno a tirar um doutoramento de Robótica na UM. Como é que a instituição reagiu ao seu desejo de avançar com esse projecto? A universidade apoiou a cem por cento a pesquisa sobre Robótica. Se visitar o laboratório de mecatrónica da UM encontrará um manipulador modular com sete graus de liberdade (7-DOF) produzido pela Amtec na Alemanha, dois robôs móveis feitos pela Companhia Activmedia dos Estados Unidos e vários robôs desenvolvidos por estudantes da UM. Com estes robôs podem fazer-se experiências para verificar os algoritmos desenvolvidos. Além destes equipamentos há na biblioteca uma estante com livros sobre Robótica, controle e automação. Todos estes investimentos foram feitos pela universidade para apoiar a pesquisa em Robótica. Para além de ter sido o primeiro doutorado da UM nesta área foi também o primeiro aluno da China Continental que terminou o doutoramento nesta universidade. Porquê a opção pela UM? O meu supervisor do PhD, o Professor Li Yangmin, também foi co-supervisor da minha tese de mestrado. O meu projecto de mestrado também foi apoiado pela UM, portanto eu já conhecia o meu supervisor, as instalações e o laboratório antes de escolher a UM. A Robótica não era das áreas com mais tradição na UM...