TABELA COMPARATIVA
TABELA COMPARATIVA DE CILINDROS PNEUMÁTICOS A Pneumática foi a protagonista das primeiras soluções automatizadas, e actualmente ainda é bastante utilizada. Desde a segunda metade do século XIX está comprovado que existem vantagens em utilizar ar comprimido nas mais diversas frentes industriais, tendo este adquirido uma grande importância industrial.
CARACTERÍSTICAS NUM SISTEMA PNEUMÁTICO/AR COMPRIMIDO Compressibilidade
Elasticidade
Directo é a força de accionamento que actua directamente sobre qualquer mecanismo que cause a inversão da válvula, e o Comando Indirecto é a força de accionamento que actua sobre qualquer dispositivo intermediário, o qual libera o comando principal que, por sua vez, é responsável pela inversão da válvula. Os Actuadores pneumáticos classificam-se em três tipos: os Lineares são constituídos por componentes que convertem a energia pneumática em movimento linear ou angular, e são representados pelos cilindros pneumáticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, força e curso, haverá um que será mais adequado para a função; os Rotativos convertem energia pneumática em energia mecânica, através do momento torsor contínuo; e os Oscilantes convertem energia pneumática em energia mecânica, através do momento torsor limitado por um determinado número de graus.
Difusibilidade e Expansibilidade
A pneumática utiliza o ar comprimido como fonte de energia para o accionamento dos seus automatismos. Para uma utilização adequada do ar comprimido é necessário uma pressão adequada, obtida através de compressores, e qualidade, ou seja, a inexistência de impurezas e humidade conseguida através de purgas, secadores e filtros De acordo com o seu tipo, as válvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar as suas intensidades de vazão ou pressão. Para uma maior facilidade no estudo, as válvulas pneumáticas foram classificadas como Válvulas de Controlo Direccional, Válvulas de Bloqueio, Válvulas de Controlo de Fluxo, Válvulas de Controlo de Pressão. Estas têm por função orientar a direcção que o fluxo do ar deve seguir, a fim de realizar o trabalho proposto, mas para funcionarem necessitam de accionamentos ou comandos. Podem ter dois tipos de comandos. O Comando
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robótica
A pneumática, tal como todas as inovações, tem vantagens e limitações. As vantagens passam pelo grande incremento na produção, diminuição de custos operacionais, fácil implementação e manipulação, e ainda contribuem para uma maior segurança. As limitações resumem-se à dificuldade em obter velocidades muito baixas e à impossibilidade de remover impurezas do ar comprimido. Para além disso, como o ar é um fluído altamente compressível, é impossível obter paradas intermediárias e velocidades uniformes. Assim, concluímos que os pneumáticos podem ter muitas utilizações, dependendo sempre de como o quisermos utilizar e onde. Algumas dúvidas persistem sempre que queremos escolher um sistema pneumático, qual a pressão utilizada e o material de construção, mas a tabela seguinte ajudar-nos-á a fazer melhor estas escolhas.