O Robot industrial mais flexível do mundo
robótica
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informação técnico-comercial
A EPL apresenta no mercado nacional o robot industrial mais inovador do ano, tendo sido galardoado com o prémio IERA 20121 pelo IEEE-IFR2.
O robot flexível da marca Universal Robots é um robot industrial único, podendo automatizar e racionalizar qualquer processo industrial já que é economicamente acessível, flexível, seguro e simples de utilizar. A Universal Robots comprometeu-se assim a tornar a robótica acessível a todos.
A IDEIA A Universal Robots foi fundada com a ideia de criar um robot leve que fosse simples de instalar e programar. Os três fundadores da empresa, Esben Østergaard, Kasper Støy e Kristian Kassow, lançaram as fundações para esta ideia com a sua pesquisa sobre requisitos especiais
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ERA: Invention and Entrepreneurship in Robotics and Automation
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EEE-IFR: Fórum entre o Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE - www.ieee.org) e a International Federation of Robotics (IFR - www.ifr.org)
para robótica na indústria alimentar, na Universidade do Sul da Dinamarca, em Odense, onde chegaram à conclusão que o mercado da robótica é dominado por robots pesados, dispendiosos e demasiado complexos, feitos por engenheiros para engenheiros. Contudo, atualmente, nem sempre os robots são usados para mover cargas extremamente pesadas, pois um crescente número de tarefas de assemblagem e transporte exige braços robóticos ágeis. Por esta razão, pequenos braços robóticos tornaram-se viáveis para o uso corrente, sendo um robot pequeno e silencioso a solução ideal para todos os tipos de indústria onde a produção possa ser facilitada pela automação. Com este conceito em mente, os três engenheiros fundaram, em 2005, a Universal Robots com o objetivo declarado de criar uma tecnologia robótica acessível a pequenas e médias empresas.
OS ROBOTS O primeiro produto da Universal Robots foi o UR5, um braço robótico de seis eixos que revolucionou o mercado dos robots industriais com a sua flexibilidade, baixo peso e facilidade de utilização, pioneiras neste tipo de robots. O UR5 pesa 18 kg, tem uma capacidade de carga de 5 kg e um alcance de 850 mm, sendo, em 2012, lançado agora no mercado o UR10, em tudo semelhante ao UR5 mas com uma capacidade de carga de 10 kg e um alcance de 1.300 mm. Aquele que é, provavelmente, o aspeto mais inovador nos robots Universal Robots é o facto de serem certificados para trabalho colaborativo, pela Norma ISO 10218-1:2006, podendo assim ser instalados sem estruturas de proteção e sem risco para os operários. Devido ao seu baixo peso, estes robots não necessitam de estruturas de montagem tão massivas como os robots industriais tradicionais, pelo contrário, e como se pode ver na imagem seguinte, um simples pedestral é suficiente para colocar os UR em operação. O design leve, conjugado com as juntas capazes de rodar de 360º a -360º (alcance total de 720º em todas as juntas), permite aos robots Universal Robots executar manobras complexas em espaços reduzidos, atingir qualquer ponto na sua esfera de alcance - com uma zona morta de apenas um pequeno cilindro centrado sobre a base -, apresentar baixos consumos energéticos - até 350 W num programa comum - e serem relativamente silenciosos quando comparados com outros robots do mercado. Os robots UR foram desenhados tendo em vista a minimização do tempo de manutenção e reparação, em caso de avaria. A manutenção é muito simples e com pouca intervenção mecânica - em caso de avaria de uma junta, estas desmontam-se rapidamente e são substituídas como um todo, o que significa que a reparação de uma junta pode demorar pouco mais de 30 minutos.