Luciano de Lima Lopes1, Francisco José Grandinetti2
ARTIGO TÉCNICO
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Dep. Mecânica, Universidade de Taubaté, Rua Daniel Danelli, s/n 12060-040, Taubaté (SP), Brasil, limalo@uol.com.br 2 Dep. Mecânica, Universidade de Taubaté, Rua Daniel Danelli, s/n 12060-040, Taubaté (SP), Brasil, grandi@unital.br
MODELAGEM DA AUTOMACÃO DE UMA CORTINA DE AR PARA LIMPEZA DE VEÍCULOS NA ÁREA DE PINTURA UTILIZANDO GRAFCET RESUMO Na área de pintura em geral, o maior problema encontrado no processo de aplicação é a quantidade de impurezas “sujeira” sobre a superfície de trabalho. As empresas fazem muitos investimentos para eliminar este problema. Inicialmente, procurou-se mapear e identificar as áreas com maior sujidade na planta estudada. Encontraram-se cabines com uma boa condição para aplicação, porém, a parte exterior da cabine possui outras fontes contamináveis como o próprio ar. Este trabalho apresenta o sistema de filtragem na área de pintura, o sistema de limpeza das carrocerias e a proposta de implementação de uma cortina de ar automatizada para limpeza das carrocerias na área de pintura. Nesta cortina, desenvolveu-se um sistema de automação em que é possível gerar a trajetória para cada tipo de veículo, levando em consideração a sua silhueta. O programa para o funcionamento da cortina foi realizado em linguagem “Ladder”, o programa para o cálculo da trajetória foi editado em linguagem “C” e a descrição do funcionamento foi realizado, utilizando o diagrama de blocos Grafcet, que permitiu a verificação de cada etapa do funcionamento da cortina. PALAVRAS CHAVE: Cortina de ar, limpeza, automatizada, Ladder e Grafcet.
ABSTRACT In the painting area the largest problem found in general in the application process is the amount of sludges “dirt” on the work surface. The companies make many investments to eliminate this problem. Initially, it tried to map and to identify ace areas with larger dirtiness in the studied plant, as the cabins was with a good condition for application, however the external part of the cabin, it possesses other sources of pollutants as the own air. This work presents the filtering system in the painting area, the system of cleaning of the trucks and the proposal of implementation of an automated curtain of air for cleaning of the trucks in the area of Painting. In the proposed curtain grew an automation system in which is possible to generate the path for each vehicle type taking into account his silhouette. The program for the operation of the curtain was accomplished in language “Ladder”, the program for I calculate her/it of the path was edited in language “C” and the description of the operation was accomplished using the diagram of blocks Grafcet, that allowed the verification of each stage of the operation of the curtain. KEY WORDS: Curtain of air, cleaning, automated, Ladder and Grafcet. 1. INTRODUÇÃO Com globalização, aumentou o nível de exigência da qualidade dos produtos comercializado entre os países. No setor automobilístico com o crescimento do mercado, as industrias aumentaram o nível de automação de suas plantas. A processo de pintura dos veículos estão sendo feito automaticamente por robôs e máquinas de pintura. Com este alto índice de automação, necessita-se de um processo de limpeza das carrocerias também automatizado. Na área de Pintura automobilística grande partes dos retoques de pintura, são gerados por impurezas depositadas nas carrocerias. Essas sujeiras são provenientes de diversas fontes: filtros mal dimensionados; limpezas deficientes das carrocerias; aspectos comportamentais dos pintores; balanceamento das cabines, etc. Constatou-se a necessidade de desenvolver um sistema de limpeza automático dos veículos, antes da aplicação da tinta. Assim, este trabalho consiste na modelagem do sistema e no desenvolvimento de uma cortina de ar automatizada, para a limpeza das carrocerias na área de pintura. O sistema proposto trata-se na implantação de uma estação de limpeza automática, na entrada da cabine, utilizando ar comprimido
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filtrado com a mesma especificação do ar de aplicação das pistolas. A modelagem do funcionamento desta cortina foi desenvolvida utilizando a linguagem de diagrama de blocosGRAFCET. A modelagem em GRAFCET permite uma analise de todas as etapas de funcionamento do sistema [1]. O sistema será gerenciado por um Controlador Lógico Programável que terá como função [2]: fazer a leitura dos sinais de entrada; executar os programas de trajetória de limpeza dos veículos; acionar equipamentos e atualizar as saídas.
2. APRESENTAÇÃO DO SISTEMA Como os veículos produzidos em uma automobilística passam por constantes reestilização, todo o sistema proposto deverá ser de fácil adaptação. O sistema proposto é composto por um conjunto de sopradores de ar, que serão acionados automaticamente com a passagem do veículo pela estação de limpeza. O sistema será formado por uma estrutura principal, que servirá de fixação para os 5 conjuntos de sopradores divididos da seguinte maneira: . conjunto inferior lateral: limpeza das portas parte baixa, pára-lamas e saia do veículo; automação | controlo | instrumentação