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Aguenta Mesmo com Conjuntos de Cabos Pesados
JÜrg Ottersbach Responsåvel do setor Automotive & Robotics, da Igus GmbH igusŽ, Lda. Tel.: +351 226 109 000 ¡ Fax: +351 228 328 321 info@igus.pt ¡ www.igus.pt
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Sistema CFK: condução segura e exĂvel de condutores em robots de 6 eixos com as calhas porta cabos articuladas e o novo sistema pneumĂĄtico de retorno.
Este robot industrial com 6 eixos ĂŠ utilizado exclusivamente para investigação a ďŹ m de se poderem realizar aplicaçþes complexas de colagem em setores de montagem de estruturas. As alteraçþes fazem parte do dia-a-dia e devem ser tratadas de uma maneira exĂvel. A particularidade neste caso ĂŠ que a calha articulada para movimentos multidimensionais, Triex R, encontra-se equipada no seu trajeto com um sistema de retorno pneumĂĄtico integrado que conduz de forma segura e limpa os conjuntos de condutores pesados em todos os seus movimentos. “Desenvolvemos e automatizamos processos de montagem feitos Ă medida que podem abranger processos de ligação atravĂŠs de cola ou de rebites assim como processos para furar, rebarbar e fresar superfĂciesâ€?, explicou Sarah Ernst, engenheira do grupo Fraunhofer FFM que trabalha no projeto unir e montar no centro de investigação
CFK norte em Stade, uma dependĂŞncia do Instituto Fraunhofer para a tecnologia de produção e pesquisa avançada de materiais IFAM em Bremen. “No nosso instituto elaboramos soluçþes de sistemas, conceitos de produção e de equipamentos integrados que podem ser realizados numa escala de 1:1.â€?
O pack de tubos com a calha porta cabos articulada de movimento multidimensional da sÊrie Triex R tem um diâmetro de 125 mm. Atualmente não existe no mercado nenhuma outra com maior volume.
Para isso ĂŠ necessĂĄrio espaço. Nas diversas tarefas associadas a plĂĄsticos reforçados com ďŹ bra (PRF), a Fraunhofer FFM dispĂľe, hĂĄ mais de dois anos, de um pavilhĂŁo com 4000 m2 com 80 x 50 m e uma altura de 24 m. Os clientes vĂŞm principalmente do setor da construção aeronĂĄutica, mas tambĂŠm do setor automĂłvel e das energias renovĂĄveis. A redução do peso acompanhada de uma extrema robustez faz com que em muitas aplicaçþes nĂŁo exista qualquer alternativa para os materiais leves de construção high-tech. Depois da implantação na indĂşstria, tanto dos plĂĄsticos reforçados com ďŹ bra de vidro (PRFV) como dos plĂĄsticos reforçados com ďŹ bra de carbono (PRFC), deve-se contar com um elevado crescimento da sua utilização no futuro. Isso requer um melhoramento contĂnuo e uma automatização crescente dos processos de produção que precisamente no setor da montagem de grandes estruturas trazem vĂĄrios desaďŹ os. A tĂŠcnica da colagem ĂŠ apenas uma de muitas...
PROCESSOS DE MONTAGEM EXIGENTES “Dispomos de muitos anos de experiĂŞncia no setor da uniĂŁo atravĂŠs da colagem e oferecemos processos parcial ou completamente automĂĄticos que permitem alcançar uma elevada segurança e durabilidade das ligaçþes coladas“, segundo aďŹ rmaçþes de Sarah Ernst. “A combinação de colar e rebitar, como ĂŠ ainda hoje a tĂŠcnica habitual na construção aeronĂĄutica, tambĂŠm faz parte da nossa gama de produtos e soluçþes.“ Uma construção com a montagem automatizada para grandes peças e com tolerâncias de produção extremamente baixas, ĂŠ mesmo muito exigente. As peças isoladas sĂŁo colocadas automaticamente na posição e moduladas na forma desejada. Conforme isso, por exemplo na