O verde ĂŠ o novo amarelo: FANUC apresenta robot colaborativo
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A FANUC apresentou o seu primeiro robot colaborativo na Feira de Hannover Messe 2015. Com uma capacidade de carga de 35 kg, a maior do mercado neste tipo de robots, converteu-se num novo marco.
Os robots colaborativos eram identiďŹ cados, atĂŠ agora, pelas suas baixas cargas mas o novo robot colaborativo CR-35i da FANUC permite manusear uma carga Ăştil atĂŠ 35 kg. Esta capacidade de carga permite a sua utilização em trabalhos duros, tarefas de rotina e locais de trabalho onde as condiçþes ergonĂłmicas sĂŁo desfavorĂĄveis. A novidade ĂŠ que estes robots jĂĄ nĂŁo tĂŞm de ser separados porque os seres humanos serĂŁo capazes de interagir com o robot e contribuir com as suas capacidades cognitivas e sensoriais, o que permite levar a cabo as suas tarefas de uma forma agradĂĄvel e cooperativa. Naturalmente que o novo robot foi concebido com todas as caraterĂsticas de segurança tĂpicas dos robots da FANUC. Dentro da ĂĄrea de trabalho do robot podem ser deďŹ nidas zonas de segurança com diferentes nĂveis de segurança, utilizando o software e o hardware DCS (Dual Check Safety). O robot mantĂŠm a sua funcionalidade completa e os humanos mantĂŞm o controlo total sobre o funcionamento do mesmo.
APLICAÇÕES PRĂ TICAS A possibilidade de utilização de numerosas opçþes standard de software e hardware disponĂveis nos robots conven-
cionais da FANUC abrem novas dimensĂľes. Por exemplo, o iRVision, sistema de visĂŁo integral da FANUC, pode facilmente ser utilizado em aplicaçþes 2D e 3D. O software de simulação ROBOGUIDE permite avaliar o alcance do robot ou a facilidade de tarefas, e tambĂŠm pode ser facilmente utilizado com o CR-35i. Uma vez que a programação se baseia no mesmo interface que os restantes robots FANUC nĂŁo serĂĄ necessĂĄria uma formação adicional aos proďŹ ssionais que jĂĄ estĂŁo habituados a programar robots FANUC. Os robots colaborativos, como o FANUC CR-35 iA, foram desenvolvidos para aplicaçþes que implicam uma estreita colaboração com os seres humanos. Por exemplo, numa estação de trabalho Humano-Robot em simultâneo, o robot serĂĄ o responsĂĄvel pela elevação e sujeição de peças de trabalho pesadas ou mĂłdulos. TambĂŠm sao viĂĄveis as aplicaçþes de colaboração entre humanos e robots nas estaçþes de montagem. A função de principal interesse ĂŠ o “Contact Stopâ€?. O CR-35 iA cumpre com os requisitos de segurança de ISO 10218, um nĂvel de segurança da categoria d (PL d) e foi certiďŹ cado pela TĂœV. A “cobertura suaveâ€? garante uma proteção adicional para reduzir as forças de contacto. Outra função importante ĂŠ o “Push to Escapeâ€? que permite que o robot possa ser
empurrado em qualquer direção por um operador.
A ESCOLHA DA COR VERDE Uma amostra do desenvolvimento ĂĄrduo do robot CR-35iA da FANUC ĂŠ a escolha da cor. Os estudos mostram que o tom de cor verde escolhido para o braço do robot ĂŠ considerado pelos operadores como particularmente agradĂĄvel, e ĂŠ um outro exemplo de como a engenharia e a conceção industrial podem ser complementares. TambĂŠm se espera encontrar novas ĂĄreas de aplicação para os novos robots. A indĂşstria automĂłvel mostra um especial interesse pelos robots colaborativos, atĂŠ porque as estaçþes de fabrico e montagem de motores sao as ĂĄreas chave para a utilização destes robots. A experiĂŞncia indica que existem oportunidades de comercialização em aplicaçþes de carga e descarga de mĂĄquinas-ferramenta, tal como nas estaçþes de embalagem onde os robots podem assumir tarefas de manipulação e os operadores podem realizar inspeçþes, provas ou tarefas de envio. Com sede no sopĂŠ do Monte Fuji no JapĂŁo, a FANUC ĂŠ uma referĂŞncia mundial na automatização industrial e dedica-se, sobretudo, ao fabrico dos seguintes produtos: CNC, robots, centros de mecanização ROBODRILL, mĂĄquinas de eletroerosĂŁo por ďŹ o ROBOCUT e mĂĄquinas de molde por injeção totalmente elĂŠtricas ROBOSHOT. Desde os seus primĂłrdios em 1956 que a FANUC tem contribuĂdo para a automatização de mĂĄquinas-ferramenta, sendo pioneira no desenvolvimento de equipamentos de controlo numĂŠrico. A tecnologia FANUC contribuiu para uma revolução nos sistemas de fabrico em todo o mundo, que evoluiu desde a automatização de uma mĂĄquina individual atĂŠ Ă automatização de linhas completas de produção. A FANUC conta com 210 subsidiĂĄrias e 5200 funcionĂĄrios em todo o mundo de forma a oferecer aos clientes suporte tĂŠcnico, comercial, logĂstico, entre outros serviços.