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Feira de Hannover: a igus a caminho de um robot de 1500 euros
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A próxima geração do módulo articulado para sistemas robóticos personalizados oferece flexibilidade e reduz os custos.
Figura 1. Quer seja como componente individual quer como sistema completo, a nova geração do robolink D permite montar um económico robot de 4 eixos a partir de 1500 euros (Fonte: igus GmbH).
Reduzir os custos e aumentar a tecnologia é a promessa da igus. Na área da robótica, o especialista em materiais plásticos deu mais um passo em frente nesse sentido. Na feira de Hannover, a empresa de Colónia exibiu a próxima geração do robolink D, um sistema de articulações em plástico e alumínio com acionamento direto, com o qual pode ser construído um robot de 4 eixos a partir de 1500 euros. A igus apresentou no ano passado a sua nova série de produtos robolink D. Neste sistema é acionado um braço articulado robolink através de um motor diretamente no eixo central. Para isso, o robolink D utiliza um anel rotativo deslizante em polímero PRT igus isento de lubrificação e montado num alojamento de plástico. O anel rotativo agora também se encontra disponível na variante totalmente em plástico. O anel é acio-
nado por uma engrenagem reta, assim como opcionalmente pelos motores passo-a-passo da igus Nema 17 ou 23. As articulações robolink D encontram-se disponíveis em 3 tamanhos e podem ser combinadas de forma arbitrária com elementos de ligação em plástico ou alumínio para braços articulados de 1 a 4 eixos. “O módulo do braço articulado robolink, o motor e a engrenagem compõem o sistema robótico configurável individualmente”, explica Martin Raak, Gestor de Produto robolink. “O módulo é simples e extremamente flexível e, por isso, tão interessante para os fabricantes de robots e construtores de máquinas e mecanismos como para projetistas de sistemas e especialistas em automação de todos os setores, desde a produção automóvel até à engenharia biomédica, especialmente em termos de colaboração Homem-Máquina.”
As articulações robolink D encontram-se disponíveis em 3 tamanhos e podem ser combinadas de forma arbitrária com elementos de ligação em plástico ou alumínio para braços articulados de 1 a 4 eixos.
UM SISTEMA ROBÓTICO A PARTIR DE 1500 EUROS Através dos progressos no desenvolvimento e na produção é agora possível, conforme o número de peças, o equipamento e a capacidade de carga pretendidos, desenvolver com o módulo robolink D um robot de 4 eixos entre 1500 e 2500 euros. Nele estão incluídos os motores e os cabos adequados. É possível encomendar os componentes individuais, como também um sistema pré-fabricado, incluindo os esquemas de montagem. A capacidade de carga chega aos 4 kg e com um peso próprio de apenas 5 a 8 kg. Os motores são reguláveis com módulos de comando convencionais opcionais. “Futuramente também estará disponível um controlador de motor económico e simples programado através de um webbrowser, como a igus mostrou, pela primeira vez, na Feira de Hannover para todas as mesas lineares drylin E”, refere Raak revelando a sua perspetiva em termos de continuidade no desenvolvimento do sistema. Esta nova solução é compatível com muitos comandos industriais através do CANopen, entradas e saídas digitais. “O nosso objetivo é continuar a reduzir os custos através do desenvolvimento contínuo do módulo robolink D, de modo que seja possível num futuro próximo a construção de um robot de 4 eixos a partir de 1000 euros.”