Motor linear síncrono
Figura 2. Princípio do motor linear.
1.1. Principais componentes A vista em explosão constante na Figura seguinte exibe os principais componentes de um motor linear síncrono. (8) (2)
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(3)
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(1) Carro do primário (2) Primário (3) Secundário (4) Guia da carruagem (5) Guia linear
(7)
(4)
(6) Sistema de medição (fita) (7) Sensor de medição (8) Fim de curso (9) Batente (10) Calha porta cabos
Figura 3. Principais componentes de um motor linear.
de arrefecimento.
1. CONSTITUIÇÃO DE MOTOR LINEAR À semelhança dos motores rotativos, os motores síncronos lineares são constituídos por duas partes principais: o primário e o secundário. O primário de um motor linear corresponde ao estator de um motor rotativo. Inclui o núcleo laminado, os
1.2.1. Princípio do estator longo Com este princípio, o percurso é estipulado por um ou mais primários que são mais compridos do que a fita magnética. Esta é colocada numa carruagem móvel (secundário). Por outras palavras, o secundário não necessita de alimentação e, teoricamente, possibilita distâncias de deslocamento ilimitadas. O princípio do estator longo é normalmente encontrado em aplicações nos setores da logística e transporte.
Figura 4. Princípio do estator longo. (1) Primário: Estator com os respetivos enrolamentos; (2) Secundário: Ímanes permanentes.
1.2.2. Princípio do estator curto Com este princípio, é o primário que se desloca sobre o secundário. E está associado à aplicação servo, pelo que é o mais utilizado em ambiente industrial.
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1.2. Tipos de estator Nos motores lineares, no que respeita ao estator, podem ser usados dois princípios: Estator longo; Estator curto.
Figura 1. Motor linear síncrono dotado de unidade
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Contrariamente aos motores rotativos, nos motores lineares tanto se pode deslocar o primário como o secundário. Tel.: +351 231 209 670 · Fax: +351 231 203 685 infosew@sew-eurodrive.pt · www.sew-eurodrive.pt
Os motores lineares síncronos são a solução ideal para as aplicações que requerem dinamismo extremo e elevada flexibilidade. A geração de movimento linear e de forças diretas dispensa elementos de transmissão mecânica que estão sujeitos a desgaste como, por exemplo, fusos, rolamentos ou correias dentadas. Graças à mais recente tecnologia de produção de enrolamentos e núcleos laminados, é alcançada uma relação entre força e densidade que se estabelece como sendo ótima. O motor linear síncrono com arrefecimento por convecção, que praticamente não necessita de manutenção, oferece segurança e disponibilidade máximas.
rolamentos e o sensor de temperatura. O secundário corresponde ao rotor e consta numa estrutura de aço onde estão anexos os ímanes permanentes. O princípio de operação de um motor rotativo e de um motor linear é o mesmo se imaginarmos que o motor rotativo é cortado, aberto e "desenrolado”, conforme a Figura seguinte.
SEW-EURODRIVE PORTUGAL
As exigências colocadas aos sistemas de acionamento utilizados nos setores de processamento, transporte e produção prosperam constantemente. O emagrecimento dos ciclos de produção impõe acelerações e desacelerações bruscas e velocidades extremamente elevadas.