Movimentação mecatrónica: visões tornam-se realidade
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informação técnico-comercial
Naturalmente que a mão de ferro do lendário cavaleiro Götz von Berlichingen e a mão com 5 dedos da SCHUNK têm muito pouco em comum. No entanto, é inegável que o primeiro aperto de mão pessoal com a ágil garra high tech cria uma sensação perturbante.
robótica
Figura 1. Aplicação LDx: Os eixos diretos lineares SCHUNK LDx são já hoje largamente utilizados em montagens de alto desempenho.
A suavidade do aperto de mão, contudo, em breve desvanece qualquer ceticismo, dando lugar ao entusiasmo pelas possibilidades da moderna mecatrónica. Desde a Hannover Messe 2015, onde esta obra-prima mecatrónica causou sensação nos media, que a inovadora garra SCHUNK está em ascensão meteórica no domínio da movimentação flexível. Seja incerteza, fascinação cautelosa ou entusiasmo infinito, a mecatronização da movimentação tem muitas facetas e oferece enormes oportunidades aos utilizadores que se atrevem a abandonar convenções e aderem corajosamente às inovações. Enquanto os visionários gostam de divulgar imagens de frotas de robots organizadas autonomamente e os céticos tentam, de forma igualmente veemente, ridicularizar os conceitos de Industry 4.0, um relance pela situação real mostra que as soluções de movimentação mecatrónica não estão a chegar com pompa e circunstância, mas a infiltrar-se nas uti-
lizações quotidianas. E o pragmatismo prevalece: quanto mais fácil for integrar um componente mecatrónico no processo, mais fiavelmente funcionará, e quanto menos know-how for necessário
para a instalação e operação, maior será a aceitação. Eixos diretos lineares são já uma componente integral em aplicações de montagens de altas prestações na indústria eletrónica. A indústria automóvel combina sem reservas módulos pneumáticos e mecatrónicos para criar sistemas de fixação híbridos tão fiáveis quanto flexíveis e, na movimentação de pequenos componentes, garras mecatrónicas de pequenos componentes estão a substituir as até agora generalizadas garras pneumáticas.
GARRAS SIMPLES FACILITAM A ENTRADA Os fornecedores mais importantes agrupam os seus componentes mecatrónicos de acionamento e movimentação de acordo com diferentes níveis de complexidade. Na SCHUNK, os produtos padrão vão do simples módulo mecatrónico que pode facilmente substituir um componente pneumático numa base de um para um, passando por módulos adaptáveis que podem ser equipados com diferentes servomotores, até chegarem a garras mecatrónicas inteligentes. Estas últimas oferecem um vasto leque de funções convenientes como o controlo
Figura 2. Aplicação EGP: a SCHUNK oferece uma variedade de produtos mecatrónicos, permitindo ao utilizador implementar soluções personalizadas.