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No mundo da automação colaborativa, a segurança é uma necessidade. O desafio é desenvolver sistemas cada vez mais precisos, para ganhar produtividade, ao mesmo tempo que gera maior confiança no trabalho compartilhado entre humanos e robots. É por isso que a pinça de longo curso SCHUNK Co-act EGL-C, referência mundial em sistemas de garras e técnicas de fixação, representa um avanço importante para a Indústria 4.0. Graças à inteligência integrada, a pinça atinge pela primeira vez a aplicação de forças de aperto de até 450 N, o que encurta o processo de desenvolvimento com componentes padrão, reduz custos e acelera projetos colaborativos para aplicações específicas.
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informação técnico-comercial
SCHUNK projeta a primeira pinça de longo curso Co-act EGL-C, excedendo o limite de 140 N mesmo acontece se o tamanho da peça estiver 2 mm acima das medidas esperadas, por exemplo, caso não haja peças disponíveis. Na terceira fase, a pinça deteta finalmente se a peça foi segurada com segurança e trava o freio. Como resultado, o SCHUNK EGL-C satisfaz os requisitos para uma colaboração segura entre pessoas e robots e garante que o aperto por fricção possa agarrar peças que podem pesar até 2,25 kg, e que em caso de paralisação ou situação de emergência e paragem correspondente, a peça não cai. No aperto de forma, as peças podem até pesar até 8 kg.
robótica
Se o sistema detetar flexibilidade nesta fase de fechamento, por exemplo, porque a peça que está a ser agarrada é muito pequena e o operador deseja retirá-la manualmente, este movimento também irá parar automaticamente.
SISTEMA INTELIGENTE PATENTEADO POR SCHUNK: UM APERTO EM 3 FASES A segurança é uma prioridade para a SCHUNK, mas com a série Co-act EGL-C ela vai um passo além: é a primeira vez que uma pinça foi fabricada para aplicações colaborativas onde a força de aperto exercida excede o limite de 140 N, considerado o máximo não prejudicial à saúde. Isto permite agarrar por fricção de peças até 2,25 kg e agarrar por forma até 8 kg. Este novo marco é alcançado graças a um sistema de inteligência integrado, cuja patente está pendente, que divide o processo de aperto do Co-act EGL-C em 3 fases.
Assim, em primeiro lugar, sempre que houver perigo de prender as mãos ou dedos, o sistema de inteligência integrado limita a força de aperto a um limite não prejudicial de 30 N. Somente quando os dedos da pinça estão a uma distância de 30 N da peça de trabalho de menos de 4 mm, na qual não há perigo de aprisionamento, os dedos que apertam são aproximados com a força de aperto livremente selecionável de até 450 N. Se o sistema detetar flexibilidade nesta fase de fechamento, por exemplo, porque a peça que está a ser agarrada é muito pequena e o operador deseja retirá-la manualmente, este movimento também irá parar automaticamente. O
CERTIFICADO PELO SEGURO SOCIAL ALEMÃO PARA ACIDENTES (DGUV) Tal como acontece com as suas outras soluções automatizadas, a SCHUNK também atribuiu grande importância ao Seguro de Acidentes Sociais da Alemanha (DGUV) para garantir a máxima segurança em todo o processo de criação do produto Co-act EGL-C. A colaboração com este órgão tem sido constante do início ao fim, para um controlo eficiente e respeito às regras. Esse relacionamento também tem facilitado a aquisição de experiência no desenho da certificação e a sua posterior avaliação, fomentando o desenvolvimento de soluções fáceis de usar, sem comprometer a qualidade. O resultado é um compasso de calibre preciso, funcional e sofisticado.