A importância da programação offline: o poderoso MotoSim® EG-VRC
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Numa era de plena transformação digital (Indústria 4.0), onde a robótica assume um papel preponderante para o desenvolvimento e evolução tecnológica, dispomos de ferramentas que nos ajudam a prever erros e a minimizar sobretudo tempos de inoperacionalidade produtiva (paragens na produção).
Para fazer face a estas ineficiências nos processos de fabrico, dispomos de ferramentas de programação offline, que recorrem a práticas de programação CNC, CAD/CAM e ao ambiente virtual já definido a partir do planeamento dos processos ou a partir de um ambiente exclusivo para definição da programação a ser executada pelos robots. A programação offline significa programar robots fora do ambiente de produção. Este é um método, que não interfere na produção, pois os programas dos robots são gerados num PC externo fora do processo de produção. Minimizando o tempo de inatividade da produção causado pela programação realizada em ambiente fabril, a programação offline retrata uma simulação que permite estudar vários cenários aplicáveis a uma célula de trabalho robotizada antes de a colocar em produção. Conseguimos dividir assim a programação de uma célula robotizada em dois tipos: 1. Programação manual/online – utilizando o controlo e os comandos existentes na consola junto dos robots, com o conceito de tentativa e erro, até definir a programação ideal;
2. Programação offline – através de um ambiente virtual que interprete os parâmetros definidos pelo programador, convertendo-os para a linguagem específica dos robots, validando toda a programação no ambiente virtual, antes de a enviar para os robots em ambiente real. No caso da programação offline da YASKAWA, existe o MotoSim® EG-VRC (Motoman Simulator Enhanced Graphics – Virtual Robot Control). Este é um pacote de software abrangente que fornece simulação 3D de elevada precisão de células robotizadas. Dos sistemas mais simples aos mais complexos, o MotoSim® EG-VRC é um poderoso software que pode ser usado para: • Execução offline de programas para robots YASKAWA; • Estudos de alcance e acessibilidade de robots, periféricos e equipamentos; • Análises de tempos de ciclo; • Programação offline de trajetórias; • Deteção de colisões; • Configuração do sistema; • Configuração da Unidade de Segurança Funcional (FSU);
• Acesso remoto aos controladores dos robots.
VANTAGENS • Elevada taxa de precisão; • Redução de tempos de programação; • Redução de tempos de instalação dos robots/células; • Redução do tempo de inatividade e consequente aumento de atividade da linha de produção; • Capacidade de programar novas peças antes do início da sua produção; • Capacidade de aumentar a eficiência, modificando qualquer programa atual dos robots e simplificar a programação com gráficos detalhados que fornecem as trajetórias dos robots; • Suporta simulação de vários robots e múltiplos controladores; • Ferramenta de apoio no desenvolvimento de projetos; • Ensaio de novas aplicações ou novas ferramentas. Em resumo, a programação offline permite maximizar o ROI em sistemas de robots e requer ferramentas de simulação apropriadas. Para além de ser utilizada por técnicos especializados em robótica, é também explorada no ensino superior e no ensino profissional, possibilitando uma melhor compreensão do funcionamento e programação de robots em ambiente 3D de aplicações robotizadas reais (a YASKAWA disponibiliza o MotoSIM EG-VRC numa versão trial, de forma gratuita durante 90 dias – ver QR code). No sentido de expor a importância desta ferramenta e de valorizar a marca YASKAWA, a Roboplan associou-se a um projeto do Professor Filipe Pereira, mestre em Engenharia Eletrónica e Informática na área da automação, robótica e controlo industrial, que irá lançar ainda este ano uma coleção de livros, dedicados à robótica industrial.