REIMAN – Comércio de Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 229 618 090 · Fax: +351 229 618 001 comercial@reiman.pt · www.reiman.pt
Devido à sua facilidade de instalação e baixo custo em comparação com outras soluções, os robots cartesianos estão a tornar-se, rapidamente, numa opção mais acessível para cenários em que a automatização de tarefas é uma mais-valia.
robótica
106
informação técnico-comercial
Rollon: novo robot cartesiano simplifica a automatização de tarefas
Esta tipologia de robots alia a facilidade de programação à simplicidade do sistema de controlo de movimento (constituído apenas por três atuadores e três encoders lineares), sendo adequada para trabalhos que exijam movimentos lineares de alta precisão. Ainda que, à primeira vista, a sua instalação e configuração possam parecer um desafio, a Rollon apresenta-nos uma solução chave na mão – o Motion Box que é um robot cartesiano de 3 eixos que, resumidamente, se propõe mover uma determinada distância, com uma determinada carga, num determinado espaço de tempo.
Para obtê-la basta uma referência de um único fornecedor e énos garantido que, uma vez montado, tudo funcionará, desde o interface de utilizador à ligação à rede, porque todo o processo intermédio foi previamente assegurado pela Rollon. Os robots cartesianos recorrem aos motores, controladores e atuadores lineares de forma a conseguirem um posicionamento linear preciso em 2 ou 3 eixos (seja x e y; seja x, y e z). O robot tem o seu movimento circunscrito a uma área delimitada por uma estrutura e pode ser montado segundo várias configurações (vertical, horizontal ou suspenso). Aquando da escolha do robot mais apropriado para uma determinada aplicação, os responsáveis pela integração do sistema assim como os utilizadores finais devem ter em conta diversos fatores, nomeadamente a carga, velocidade, curso, orientação, espaço disponível, precisão de posicionamento e eventuais restrições de custos. Por outro lado, consideremos o seguinte exemplo: robots de 6 eixos e do género SCARA estão limitados a cargas relativamente leves na medida em que as cargas são manuseadas por braços extensíveis. Os sistemas cartesianos suportam cargas mais elevadas graças à sua estrutura e rolamentos que conferem apoio durante todo o curso. Em muitos casos um sistema cartesiano relativamente simples irá ser capaz de responder às necessidades do comprador por um valor bastante em conta. Ainda assim, e apesar da configuração simples, os sistemas em pórtico necessitam em média de 100 horas de atividade de engenharia, tendo em conta a especificação dos inúmeros componentes aos múltiplos fornecedores. Se considerarmos as possibilidades de erro e a multiplicidade de opções torna-se complicado saber a quem ligar caso algo não corra bem. Podemos, no entanto, optar por um robot cartesiano normalizado, com o sistema mecânico e os controlos já montados e operacionais. Com o Motion Box da Rollon está já tudo previsto, desde o interface de utilizador à execução do movimento de forma precisa, passando pela organização dos cabos – tudo facilita a configuração do sistema. Entregue com a configuração inicial já instalada, o utilizador final pode rápida e facilmente colocar o robot em funcionamento. Entre a abertura da embalagem e a entrada em modo de programação levamos cerca de 2 horas. O Motion Box é também muito flexível, sendo possível escolher entre 6 tamanhos diferentes que cobrem cerca de 80% das aplicações tipicamente associadas a sistemas cartesianos: t 304,8*304,8*304,8 mm; t 406,4*406,4*406,4 mm; t 508*508*508 mm; t 762*762*508 mm; t 1016*1016*508 mm; t 1524*1016*508 mm.