Aventuras de dos niñas que pertenecen a dos mundos totalmente diferentes, pero conectados entre sí. Con el paso del tiempo, van descubriendo que juntas son capaces de superar difíciles misiones encomendadas por la diosa Mineralia.
Las diferentes aventuras y misiones de las niñas nos introducen a todos en el interior del mundo geológico y nos ayudan a ver las rocas, minerales y placas tectónicas desde su mundo interior tan fascinante. Todo ello nos hace comprender que cada una de las acciones que realizamos en el mundo humano repercute en el mundo geológico. Es por ello por lo que la princesa volcánica, Andesita, confía en el valor de la amistad de su amiga humana, Lucía, y el respeto que tiene hacia el Medio Ambiente, para poder salvarse ellas y poder salvar ambos mundos.
