O Ministério Público Itinerante é um programa permanente de visitas e aproximação dos Promotores de Justiça com os cidadãos, em todo o Estado. Por meio de uma carreta, que percorre os municípios mineiros, os Procuradores e Promotores de Justiça levam até aos cidadãos, o conhecimento de seus direitos e a forma de exercê-los, além de mostrar a atuação do Ministério Público.
O Ministério Público Itinerante esteve, em 2010, em 36 municípios mineiros. Veja, nessa publicação, os resultados alcançados pelo projeto na primeira etapa.